机器人概论概述专题培训课件
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第1章 工业机器人概论PPT课件
控制系统
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第1章 工业机器人概论
工业机器人技术基础
■工业机器人示教器
示教器是人机交互的一个接口，也称示教盒或示教编程器，主要由液晶屏和可供 触摸的操作按键组成。操作时由控制者手持设备，通过按键将需要控制的全部信 息通过与控制器连接的电缆送入控制柜中的存储器中，实现对机器人的控制。示 教器是机器人控制系统的重要组成部分，操作者可以通过示教器进行手动示教， 控制机器人到达不同位姿，并记录各个位姿点坐标，也可以利用机器人语言进行 在线编程，实现程序回放，让机器人按编写好的程序完成轨迹运动。
随着工业机器人的应用越来越广泛，我国也在积极推动我国机器人产业的发展。
尤其是进入“十三.五”以来，国家出台的《机器人产业发展规划（2016-2020）》对机
器人产业进行了全面规划，要求行业、企业搞好系列化、通用化、模块化设计，积极
推进工业机器人产业化进程。
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第1章 工业机器人概论
工业机器人技术基础
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第1章 工业机器人概论
工业机器人技术基础
1.1 工业机器人定义及其发展 工业机器人定义 定义虽不同，但有一定的共性： 工业机器人是由仿生机械结构，电机、减速机和控制系统组成的，用于从 事工业生产，能够自动执行工作指令的机械装置。它可以接受人类指挥， 也可以按照预先编排的程序运行，现代工业机器人还可以根据人工智能技 术制定的原则和纲领行动。 一般情况下，工业机器人应该具有四个特征： 1. 特定的机械结构； 2. 从事各种工作的通用性能； 3. 具有感知、学习、计算、决策等不同程度的智能； 4. 相对独立性。
量22.5万台，亚洲的销量占到2/3，中国市场的机器人销量近45500台，增长35%。到目
前为止，全球的主要机器人市场集中在亚洲、澳洲、欧洲、北美，其累计安装量已超
机器人技术学习培训课件-概论
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Robotics 绪论
1.2机器人的特点、 结构与分类
著名机器人
2020/7/2
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Robotics 绪论
1.2机器人的特点、 结构与分类
著名机器人
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Robotics 绪论
1.2机器人的特点、 结构与分类
著名机器人
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Robotics 绪论
1.2机器人的特点、 结构与分类
Robotics 绪论
1.4如何学好机器人技术
1.4.2学好机器人技术的要点
课程的特点:内容丰富、覆盖面广、学科交叉明显 学习方法 1)仔细听讲,做好笔记; 2)认真阅读机器人及相关课程教材,弄懂重要内容; 3)独立思考,努力认真完成作业;
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1.2.1机器人的主要特点---通用性和适应性
• 通用性versatility---可执行不同功能和完成不同 任务的能力 取决于其结构特点和承载能力 一般自由度越多，通用性越强
• 适应性adaptivity---主要指其对工作环境变化的 适应能力
需具有（1）传感与测量环境变化的能力
（2）分析任务和执行操作规划的能力
著名机器人
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Robotics 绪论
1.2机器人的特点、 结构与分类
著名机器人
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Robotics 绪论
1.3机器人学与人工智能
1.3.1机器人学与人工智能的关系
1. 传感信息处理 2. 机器人规划 3. 专家系统 4. 自然语言理解
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Robotics 绪论
1.2.4机器人的分类
《机器人》课件
服务领域
用于医疗护理、家政服务、教育 辅导等方面。
特种领域
用于深海探索、太空作业、排爆等 领域。
02
机器人的构成
机器人的硬件组成
移动机构
01
机器人的移动机构通常由轮子、履带、腿等组成，使机器人能
够在环境中移动。
操作机构
02
机器人的操作机构通常由机械臂、抓手、吸盘等组成，使机器
人能够抓取和操作物体。
机器人的操作能力
机械臂操作
机器人可以配备高精度机械臂 ，实现精细操作和抓取物品。
夹具操作
机器人可以配备各种夹具，实 现快速、准确的操作。
适应环境变化
机器人可以配备多种传感器， 使其能够感知环境变化，并调 整操作策略以适应不同环境。
机器人的感知与认知能力
视觉感知
机器人可以通过摄像头和图像处理技术实现视觉感知，识别物 体形状、颜色等信息。
感知系统
03
机器人的感知系统通常由传感器、摄像头、雷达等组成，使机
器人能够感知周围环境。
机器人的软件组成
控制系统
机器人的控制系统通常由控制器、执行器等组成 ，用于控制机器人的运动和操作。
决策系统
机器人的决策系统通常由算法、程序等组成，用 于根据感知到的环境信息做出决策。
人机交互系统
机器人的人机交互系统通常由显示屏、语音识别 等组成，用于实现人与机器人的交互。
服务机器人
近年来，服务机器人得到了广泛应用，如医疗、餐饮、 家政等领域，为人们提供了便捷的服务。
特种机器人
在军事、深海、宇宙探索等领域，机器人展现出了极大 的潜力。
机器人的技术挑战
人机交互
如何让机器人更好地理解人类语言和行为，实现更自然的人机交 互，是当前的技术难题之一。
工业机器人培训课件及PPT
如何实现可持续性发展。
工业机器人在汽车制造业中 的应用
2
动方式和应用环境的不同，工业机器 人可以被划分为哪几种？
工业机器人在汽车生产线上的表现非
常优异， 既保证了高质量和高效率，
又提高了工作环境的安全性。 让我们
3
工业机器人在电子制造业中
来看看工业机器人如何在汽车制造业
的应用
中大显身手！
工业机器人在电子制造业中起到了极
为重要的作用，令电子产品的生产和
工业机器人在医疗制造业中
4
组装变得更加准确、高效、安全和富
的应用
有成效。让我们来看看工业机器人在
电子制造业中的应用。
工业机器人还应用于医疗行业，如外
科手术中使用受控机械臂等。这些机
器人的高度精度和准确性意味着可以
降低医疗费用、提高标准医疗水平。
让我们一起了解工业机器人在医疗行
业中的应用吧！
工业机器人的系统结构和工作原理
工业机器人的出现在人类历史上仅是短短的几 十年，但其发展历程却令人叹为观止，让我们 一起了解机器人到工业机器人
很多人可能会把机器人和银河系漫游指南中的 机器人形象联想到一起，其实，真正的工业机
工业机器人的分类及应用领域
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工业机器人的分类
哪些是工业机器人？根据其结构、驱
工业机器人的未来展望和市场前景分析
工业机器人的未来展望
随着科技的迅猛发展，工业机器人的应用越来 越广泛。机器人工程师的需求正在迅速增长， 而随着人工智能和物联网的快速发展，工业机 器人的未来充满了无限可能。
工业机器人市场前景分析
工业机器人市场具有非常良好的发展前景，在 汽车、电子、医疗、军事以及新兴领域，工业 机器人都将发挥越来越重要的作用。让我们一 起来了解工业机器人市场的前景分析。
工业机器人培训课件带备注
工业机器人培训课件带备注以下是一份工业机器人培训课件带备注：课件主题：工业机器人操作与编程基础培训备注说明：本课程旨在向学员介绍工业机器人的基本操作和编程原理，通过理论学习和实际操作实践，帮助学员掌握工业机器人的基本技能和知识。
第一部分：工业机器人概述1.1 工业机器人定义与发展历程备注：介绍工业机器人的概念和发展历史，让学员了解工业机器人的重要性和应用范围。
1.2 工业机器人的分类和结构备注：介绍不同类型的工业机器人及其结构，让学员了解各种机器人的特点和应用场景。
第二部分：工业机器人操作基础2.1 工业机器人的安全操作备注：讲解工业机器人的安全操作规范和注意事项，保证学员和环境的安全。
2.2 工业机器人的基本控制器及其操作备注：介绍工业机器人常用的控制器类型和基本操作方法，学员通过实践操作掌握机器人的基本控制技能。
2.3 工业机器人的坐标系和运动类型备注：讲解工业机器人的坐标系和运动类型，帮助学员理解机器人的空间运动和坐标转换。
第三部分：工业机器人编程基础3.1 工业机器人编程语言与方法备注：介绍常用的工业机器人编程语言和编程方法，帮助学员理解和编写机器人的基本程序。
3.2 工业机器人的运动控制及轨迹规划备注：讲解工业机器人的运动控制和轨迹规划原理，通过实际编程实践掌握机器人的运动控制技能。
3.3 工业机器人的传感器应用与数据处理备注：介绍工业机器人常用的传感器及其应用，让学员了解机器人的感知和数据处理能力。
第四部分：工业机器人应用案例分析4.1 工业机器人在汽车制造业的应用备注：通过案例分析，介绍工业机器人在汽车制造业中的应用和效果。
4.2 工业机器人在电子制造业的应用备注：通过案例分析，介绍工业机器人在电子制造业中的应用和效果。
4.3 其他行业中的工业机器人应用案例备注：通过案例分析，介绍工业机器人在其他行业中的应用和效果。
课程结束。
备注：本课程以理论与实践相结合的方式进行，让学员通过实际操作和案例分析加深对工业机器人的理解和掌握。
机器人概论ppt课件
• 多传感器控制系统的研究，离线编程技术、自诊断和安全保护技术等方 面均已取得了突破，掌握了工业机器人所有关键技术。 • 在基础元件制造方面，我国在谐波减速器、高效电机的制造领域也有了 突破。已研制出了交、直流伺服电机及其驱动系统、测速发电机、光电 编码器、液压（气动）元部件、滚珠丝杠、直线滚动导轨、谐波减速器、 RV减速器、十字交叉滚子轴承、薄壁轴承等。
我国机器人新进展—服务 机器人
• • 服务机器人产业将成为继家电和个人电脑之后，全球新经济发展的重要增长点。 在监控机器人方面，中科院深圳先进院研制的家庭监控机器人可以在家中自如移 动到每个角落，监测家中是否漏水、着火煤气泄露等，一旦发现异常，机器人会 主动地向主人的手机发送报警短信。如果有陌生人闯入时，机器人也会立即将其 拍照并传给主人。 在老人服务机器人方面，中科院深圳先进院研制的管家机器人能够接收用户通过 智能手机发送的指令完成特定目标抓取，为老人提供生活便利。中国科学院自动 化研究所则研制了一种具有视觉和口令导航功能并能与人进行语音交互的机器人 轮椅，不仅能通过语音控制轮椅自由行走,还可以实现简单的人机对话功能，给 行动不变的老人和残疾人提供很大方便。 在仿人机器人方面，2011年11月，由浙江大学研制的仿人机器人“悟”和“空” 成功实现了乒乓球以及与人类对打，能够持续百余回合以上。
• •
日本机器人发展
• 为了解决劳动力不足问题和提高产品质量，着力开发机器人技术。 • 20世纪80年代超过美国成为“机器人王国”。 • 日本在传感器、电机、精密加工、能源以及材料等机器人的关键零部件 和关键基础技术均是世界领先。 • 日本本田公司研制的仿人机器人ASIMO, 高1.3m,行走速度达6km/h, 可 完成“8”字形行走、上下台阶、弯腰等动作, 还可与人握手、挥手、 语音对话, 识别出人和物体等. 日本川田公司的仿人机器人HRP-2 高 1.5m, 可模仿人的舞蹈动作. 索尼公司开发了0.6m高的小型娱乐仿人机 器人QIRO. • 2011年，日本福岛第一核电站事故爆发，本大力开展了对核事故处理机 器人的研究。同年11月，由千叶工业大学研发的“ROSEMARY”核事故处 理机器人面世，能够在负重50公斤的情况下连续工作5小时，并可进行 遥控 机器人
机器人ppt(共21张PPT)
后果十分严重。瓦斯和冲击地压在形成突发事 故之前都会表现出种种迹象，如岩石破裂等。 采用带有专用新型传感器的移动式机器人连 续监视采矿状态，可以及早发现突发事故的 先兆，采取相应的预防措施。
此外，在食品工业、核工业等行业中也已 经开始广泛使用机器人来代替一些手工作业。
机器人
(a) 搬运机器人；(b) 涂料机器人；(c) 焊接机器人
工业机器人的组成 工业机器人一般由执行机构、控制系统、
驱动系统以及位置检测机构等几个局部组成。
工业机器人的分类
这种机器人可以利用传感器来确定巷道的上缘，这样就可以自动瞄准巷道缝，然后把钻头按规定的间隔布置好，钻孔过程用微机控制，
(2) 通用机器人：
具有独立控制系统，通过改变控制程序能完 成多种作业的机器人。其结构复杂，工作范 围大，定位精度高，通用性强，适用于不断 变换生产品种的柔性示教操作后，能
按示教的顺序、位置、条件与其他信息反复 重现示教作业。 ▪ (4) 智能机器人： ▪ 采用计算机控制，具有视觉、听觉、触觉等 多种感觉功能和识别功能机器人，通过比较 和识别，能自主作出决策和规划，自动进行 信息反响，完成预定的动作。
送给操作人员。 (2) 凿岩机器人。这种机器人可以利用传感器 来确定巷道的上缘，这样就可以自动瞄准巷 道缝，然后把钻头按规定的间隔布置好，钻 孔过程用微机控制，随时根据岩石硬度调整 钻头的转速、力的大小以及钻孔的形状，这 样可以大大提高生产率，人只要在平安的地 方监视整个作业过程就行了。
(3) 井下喷浆机器人。井下喷浆作业是一项繁 重且危害人体健康的作业，目前这种作业主 要由人操作机械装置来完成，缺陷很多。采 用喷浆机器人不仅可以提高喷涂质量，也可 以将人从恶劣和繁重的作业环境中解放出来。 (4) 瓦斯、地压检测机器人。瓦斯和冲击地压 是井下作业中的两个不平安的自然因素，一 旦发生突然事故，那么相当危险，
《机器人课程介绍》PPT课件
务。
机器人应用领域
医疗服务
手术协助、康复训 练、护理等。
家庭服务
清洁、陪伴、教育 等。
工业制造
自动化生产线、焊 接、装配等。
军事应用
侦察、排雷、作战 等。
其他领域
农业、航空航天、 水下探测等。
03
核心技术与应用实例
传感器技术及应用
03
传感器类型
传感器原理
应用实例
介绍常见的机器人传感器，如红外传感器 、超声波传感器、陀螺仪等。
及时记录
详细记录实验过程和结果，便于分 析和总结
基础实验项目举例
实验目的
掌握机器人基本运动控制方法
实验内容
编写程序实现机器人前进、后退、转弯等基本动作
基础实验项目举例
实验目的
了解并掌握机器人常用传感器的使用 方法
实验内容
利用传感器采集环境信息，如温度、 湿度、距离等
基础实验项目举例
实验目的
实现机器人自主定位和导航功能
控机等），并考虑其处理速度、存储容量、通信接口等性能指标。
02 03
驱动器选型
根据执行机构的类型和需求，选择合适的驱动器类型（如伺服驱动器、 步进驱动器、直流驱动器等），并考虑其驱动能力、控制精度、调速范 围等性能指标。
传感器选型
根据机器人需要感知的环境信息类型，选择合适的传感器类型（如红外 传感器、超声波传感器、摄像头等），并考虑其测量范围、精度、稳定 性等性能指标。
系统架构设计
设计机器人的整体架构，包括硬件组成、软件框架和通 信协议等
项目总结与展望
对项目成果进行总结评价，提出改进意见和未来发展方 向
07
课程总结与展望
回顾本次课程重点内容
机器人应用领域
医疗服务
手术协助、康复训 练、护理等。
家庭服务
清洁、陪伴、教育 等。
工业制造
自动化生产线、焊 接、装配等。
军事应用
侦察、排雷、作战 等。
其他领域
农业、航空航天、 水下探测等。
03
核心技术与应用实例
传感器技术及应用
03
传感器类型
传感器原理
应用实例
介绍常见的机器人传感器，如红外传感器 、超声波传感器、陀螺仪等。
及时记录
详细记录实验过程和结果，便于分 析和总结
基础实验项目举例
实验目的
掌握机器人基本运动控制方法
实验内容
编写程序实现机器人前进、后退、转弯等基本动作
基础实验项目举例
实验目的
了解并掌握机器人常用传感器的使用 方法
实验内容
利用传感器采集环境信息，如温度、 湿度、距离等
基础实验项目举例
实验目的
实现机器人自主定位和导航功能
控机等），并考虑其处理速度、存储容量、通信接口等性能指标。
02 03
驱动器选型
根据执行机构的类型和需求，选择合适的驱动器类型（如伺服驱动器、 步进驱动器、直流驱动器等），并考虑其驱动能力、控制精度、调速范 围等性能指标。
传感器选型
根据机器人需要感知的环境信息类型，选择合适的传感器类型（如红外 传感器、超声波传感器、摄像头等），并考虑其测量范围、精度、稳定 性等性能指标。
系统架构设计
设计机器人的整体架构，包括硬件组成、软件框架和通 信协议等
项目总结与展望
对项目成果进行总结评价，提出改进意见和未来发展方 向
07
课程总结与展望
回顾本次课程重点内容
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如果说亚当和夏娃是人类的祖先，那么，自治移动式 Robot（仿生机器或机器生命）的祖先又是谁呢？ 这将会是一个争论不休的问题。
公元 126 年，中国东汉时期的大科学家张衡设计了一种机 器鸟，称为“独飞木雕”。
“独飞木雕”是一种木制的飞行装置，有类似鸟翅膀的扑 翼，利用弹性物体积蓄的能量飞行，能量耗尽后，凭借上 升气流的作用滑翔。
01 什么是机器人?
1.2 Robot 一词的由来
然而，有一天，一次偶发的事故使 Robota 开始有了知觉。 Robota 们不堪忍受人类的奴役，发起了对人类的攻击，最终消 灭了人类。
01 什么是机器人?
1.2 Robot 一词的由来
Capek 的幻想剧《Rossum 的 Robota 万能公司》十分成 功，在欧美广为流传，英文中的 Robot 一词由此而来，意 即仿人的机器。
该此电物机与 是，元构器自 机 件成生然 器 构的命生 。 成，不命
首的而是不 先。是有同 应因机机，
Robot
01 什么是机器人?
1.5 Robot 作为机器生命的特征
Robot，作为机器生命，应该具备三个特征： 特征二：Robot 能自主地迁移，或于陆地上行走或爬行， 或于大海里遨游，或于天空中飞翔。
Robot 是可迁移或可移动的机器（Mobile Machine），或会 爬行，或会行走，或会游泳和潜水，或会飞行。并且， Robot 的迁移是自主的或自治的（Autonomous）。
01 什么是机器人?
1.5 Robot 作为机器生命的特征
类比一般自动控制系统。
Robot，作为机器生命，应该具备三个特征：
1.4 Wikipedia 定义的 Robot
A robot is a mechanical intelligent agent which can perform tasks on its own, or with guidance. In practice a robot is usually an electro-mechanical machine which is guided by computer
01 什么是机器人?
1.6 Robot 的亚当和夏娃
张衡的“独飞木雕”具备自治移动式 Robot（仿生机器或 机器生命）的特征一和特征二，却不具备特征三。
“独飞木雕”没有感觉器官，无感知能力，因而，还不能 算作真正意义上的 Robot，或者说，还不能算作真正意义 上的仿生机器或机器生命。
二 十 世 纪 40 年 代 ， 为 了 模 拟 自 然 生 命 ， 英 国 科 学 家 Walter 设计制作了一只机器龟，名叫 Elmer，这便是最早 的具有生命特征的机器，一个真正意义上的自治移动式 Robot（仿生机器或机器生命）。
Capek 的幻想代表了人类对先进生产 工具的渴望，这种渴望激发了人类丰 富的想象力，促动人类研究仿人机器， 这种机器有胳膊有腿，甚至能感知， 有智能。
渐渐地，仿人机器和仿生机器的研究形成了一门学科， Robot 衍生出 Robotics，意即“机器人学”。
机器人学是仿生机器或机器生命的机体和行为设计学。
第一章 概述
(Introduction)
01 什么是机器人? 02 Robot 与控制论 03 Robot 与机器人学 04 Robot 与人工智能 05 Robot 的进化史 06 机器人名人堂 07 机器人能做什么？
01 什么是机器人?
1.1 机器人与 Robot
机器人是 Robot 的译名。然而，大多数 Robot 都不像人。 Robot 不仅包括机器人，还包括：机器狗， 机器猫，机器龟，机器蛇，机器昆虫，机器 蜘蛛，以及一切具有生命特征的机电系统。
此的一 生活个 意， 兴 隆 。能
的干 公三 司个 因人
Robota Rossum
01 什么是机器人?
1.2 Robot 一词的由来
捷克语中，Robota 意即“奴隶”。
剧中的 Robota 能存活 20 年，刚制 造出来时，由人教给它们知识，之 后，受人驱使，埋头干活，其存在 的价值仅在于为人类服务。
在英文新造的词汇中，有一个词组：Artificial Life，一般译 作：人工生命，意即人造的生命。 Robot 就是一种人工生命，是物理的人工生命，我们不妨 将其称为机器生命（Mechanicபைடு நூலகம்l Life）。
01 什么是机器人?
1.2 Robot 一词的由来
1920 年，捷克作家 Capek 编写了一部幻想剧，名叫《Rossum 的 Robota 万能公司》，剧中，Rossum 发明制造了一大批无思 想，无情感，能劳动的个体 Robota。
能有 特 力感 征 。知 三
能： 力 和 认 知具
Robot
Robot 像自然生命一样，或听，或看，或嗅，或尝，或触 摸，其最高形式是：象自然生命一样，是智能的，有脑， 会思考，会判断，会决策，并且，能认知，会学习。
01 什么是机器人?
1.6 Robot 的亚当和夏娃
如果说人类的创造者是上帝，那么，自治移动式 Robot （仿生机器或机器生命）的上帝就是人类 。
01 什么是机器人?
1.3 Webster 定义的 Robot
An automatic apparatus or device that performs functions ordinarily ascribed to humans or operates with what appears to be almost human intelligence. 机器人是一种自动的仪器或设备，它履行通常归属人类的 职责，运行起来像是具有人类的智能。
and electronic programming。
机器人是一种机械的智能体，能自行执行任务，自主导航。 通常，它是一种机电系统，由计算机和电子程序操纵。
01 什么是机器人?
1.5 Robot 作为机器生命的特征
本课程所讲述的机器人（Robot），主要指自治移动式机 器人（Autonomous Mobile Robot），或称机器生命。 Robot，作为仿生机器或机器生命，应该具备三个特征： 特征一：Robot 是一种机器，是由机电元件构成的机器。
公元 126 年，中国东汉时期的大科学家张衡设计了一种机 器鸟，称为“独飞木雕”。
“独飞木雕”是一种木制的飞行装置，有类似鸟翅膀的扑 翼，利用弹性物体积蓄的能量飞行，能量耗尽后，凭借上 升气流的作用滑翔。
01 什么是机器人?
1.2 Robot 一词的由来
然而，有一天，一次偶发的事故使 Robota 开始有了知觉。 Robota 们不堪忍受人类的奴役，发起了对人类的攻击，最终消 灭了人类。
01 什么是机器人?
1.2 Robot 一词的由来
Capek 的幻想剧《Rossum 的 Robota 万能公司》十分成 功，在欧美广为流传，英文中的 Robot 一词由此而来，意 即仿人的机器。
该此电物机与 是，元构器自 机 件成生然 器 构的命生 。 成，不命
首的而是不 先。是有同 应因机机，
Robot
01 什么是机器人?
1.5 Robot 作为机器生命的特征
Robot，作为机器生命，应该具备三个特征： 特征二：Robot 能自主地迁移，或于陆地上行走或爬行， 或于大海里遨游，或于天空中飞翔。
Robot 是可迁移或可移动的机器（Mobile Machine），或会 爬行，或会行走，或会游泳和潜水，或会飞行。并且， Robot 的迁移是自主的或自治的（Autonomous）。
01 什么是机器人?
1.5 Robot 作为机器生命的特征
类比一般自动控制系统。
Robot，作为机器生命，应该具备三个特征：
1.4 Wikipedia 定义的 Robot
A robot is a mechanical intelligent agent which can perform tasks on its own, or with guidance. In practice a robot is usually an electro-mechanical machine which is guided by computer
01 什么是机器人?
1.6 Robot 的亚当和夏娃
张衡的“独飞木雕”具备自治移动式 Robot（仿生机器或 机器生命）的特征一和特征二，却不具备特征三。
“独飞木雕”没有感觉器官，无感知能力，因而，还不能 算作真正意义上的 Robot，或者说，还不能算作真正意义 上的仿生机器或机器生命。
二 十 世 纪 40 年 代 ， 为 了 模 拟 自 然 生 命 ， 英 国 科 学 家 Walter 设计制作了一只机器龟，名叫 Elmer，这便是最早 的具有生命特征的机器，一个真正意义上的自治移动式 Robot（仿生机器或机器生命）。
Capek 的幻想代表了人类对先进生产 工具的渴望，这种渴望激发了人类丰 富的想象力，促动人类研究仿人机器， 这种机器有胳膊有腿，甚至能感知， 有智能。
渐渐地，仿人机器和仿生机器的研究形成了一门学科， Robot 衍生出 Robotics，意即“机器人学”。
机器人学是仿生机器或机器生命的机体和行为设计学。
第一章 概述
(Introduction)
01 什么是机器人? 02 Robot 与控制论 03 Robot 与机器人学 04 Robot 与人工智能 05 Robot 的进化史 06 机器人名人堂 07 机器人能做什么？
01 什么是机器人?
1.1 机器人与 Robot
机器人是 Robot 的译名。然而，大多数 Robot 都不像人。 Robot 不仅包括机器人，还包括：机器狗， 机器猫，机器龟，机器蛇，机器昆虫，机器 蜘蛛，以及一切具有生命特征的机电系统。
此的一 生活个 意， 兴 隆 。能
的干 公三 司个 因人
Robota Rossum
01 什么是机器人?
1.2 Robot 一词的由来
捷克语中，Robota 意即“奴隶”。
剧中的 Robota 能存活 20 年，刚制 造出来时，由人教给它们知识，之 后，受人驱使，埋头干活，其存在 的价值仅在于为人类服务。
在英文新造的词汇中，有一个词组：Artificial Life，一般译 作：人工生命，意即人造的生命。 Robot 就是一种人工生命，是物理的人工生命，我们不妨 将其称为机器生命（Mechanicபைடு நூலகம்l Life）。
01 什么是机器人?
1.2 Robot 一词的由来
1920 年，捷克作家 Capek 编写了一部幻想剧，名叫《Rossum 的 Robota 万能公司》，剧中，Rossum 发明制造了一大批无思 想，无情感，能劳动的个体 Robota。
能有 特 力感 征 。知 三
能： 力 和 认 知具
Robot
Robot 像自然生命一样，或听，或看，或嗅，或尝，或触 摸，其最高形式是：象自然生命一样，是智能的，有脑， 会思考，会判断，会决策，并且，能认知，会学习。
01 什么是机器人?
1.6 Robot 的亚当和夏娃
如果说人类的创造者是上帝，那么，自治移动式 Robot （仿生机器或机器生命）的上帝就是人类 。
01 什么是机器人?
1.3 Webster 定义的 Robot
An automatic apparatus or device that performs functions ordinarily ascribed to humans or operates with what appears to be almost human intelligence. 机器人是一种自动的仪器或设备，它履行通常归属人类的 职责，运行起来像是具有人类的智能。
and electronic programming。
机器人是一种机械的智能体，能自行执行任务，自主导航。 通常，它是一种机电系统，由计算机和电子程序操纵。
01 什么是机器人?
1.5 Robot 作为机器生命的特征
本课程所讲述的机器人（Robot），主要指自治移动式机 器人（Autonomous Mobile Robot），或称机器生命。 Robot，作为仿生机器或机器生命，应该具备三个特征： 特征一：Robot 是一种机器，是由机电元件构成的机器。