智能小车毕业设计答辩共23页文档

(完整word版)智能小车开题报告(word文档良心出品)

天津理工大学本科毕业设计开题报告

届：2015 学院：自动化专业：自动化 2015年 3月 5日

毕业设计

题目无线蓝牙智能小车控制系统的设计与实现

学生姓名学号

指导教师职称副教授

（报告内容包括课题的意义、国内外发展状况、本课题的研究内容、研究方法、研究手段、研究步骤以及参考文献资料等。）

一、课题意义与国内外发展方向

1、无线蓝牙智能小车控制系统的设计意义

Bluetooth（蓝牙）技术是一个开放性的、短距离无线通信技术标准，它工作在全球通用的2.4GHzISM频段，采用跳频扩频技术，可以用于近距离通过无线连接的方式实现固定设备以及移动设备之间的网络互连，在各种数字设备之间实现灵活、安全、低成本、小功耗的数据通信，实现全方位的数据传输。随着蓝牙技术的普遍使用，越来越多的产品融入了蓝牙模块，目前大多数手机、笔记本电脑都自带蓝牙功能，即使PC端没有集成蓝牙装置，也可通过USB口外接蓝牙适配器来支持蓝牙功能。通过蓝牙来控制小车，可以让生活增加乐趣，也可以操控小车完成一些特殊环境的特殊任务。

2、无线蓝牙智能小车控制系统的发展前景

随着科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普遍，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。玩具车是玩具市场中不可或缺的，最常见的是遥控玩具车，利用自带的遥控器来控制玩具车。在玩具车上添加蓝牙模块，丰富了玩具车的控制形式，增添娱乐性。常见的是由智能手机作为控制端，通过相应的手机软件来操控玩具车。从而玩具车的遥控器不再局限于单一的型号，只要手机支持蓝牙功能并且能够安装控制端软件。

另外，对于工业现场环境恶劣，有些地方工作人员甚至难以接近，特别是一些工业环境禁止使用电缆或者很难使用电缆来传送数据（如高速旋转的设备、高空设备、不适于布线的强腐蚀恶劣环境），采用蓝牙等无线通信技术代替电缆来实现现场设备与监控网络间的数据传输就能有效解决上述问题。在未来，无线蓝牙智能小车也可用来军事侦察、反恐、防污染等危险与恶劣环境。

自动搬运小车毕业设计

【毕业设计题目】：基于自动化技术的搬运小车设计与实现

【摘要】：

本毕业设计基于自动化技术，设计并实现一种自动搬运小车，旨在解决人力搬运过程中的繁琐和劳动强度问题。该小车将具备自动导航、定位、搬运等功能，通过控制系统实现智能化操控，大幅提高工作效率和操作便捷性。设计过程中将采用模块化和可编程的方法，以方便扩展和改进。

【关键词】：自动化技术、搬运小车、自动导航、定位、模块化、可编程

【引言】：

随着科技的发展，自动化技术的广泛应用改变了许多传统工作方式。搬运工作作为生产和物流过程中不可或缺的一环，其劳动强度和操作效率对企业运作至关重要。本毕业设计旨在设计并实现一种自动搬运小车，通过引入自动导航和定位技术，提高小车的智能化水平，减少人工干预和劳动强度，从而达到提高工作效率和操作便捷性的目的。

【设计目标】：

1. 实现小车的自动导航和定位功能，能够按照设定的路径自主行驶，避免碰撞和危险区域；

2. 设计一个搬运装置，能够根据需求搬运货物，并具备自动装卸功能；

3. 开发一个可编程的控制系统，能够对小车进行远程控制和指令调整，方便操作和管理；

4. 设计小车的电力系统，实现长时间的工作并能够自主充电或充电桩充电；

5. 模块化设计，方便对小车的功能进行扩展和改进。

【设计方法】：

1. 硬件设计：选择适用的电机、传感器和执行器，设计和制造搬运装置，以及构建稳定的底盘结构；

2. 软件设计：使用嵌入式系统和编程语言开发控制系统，实现自动导航和定位功能；

3. 系统集成：将硬件和软件进行集成，测试系统的稳定性和性能； 4. 调试和优化：反复测试并根据实际情况进行参数调优，提高小车的性能和可靠性。

【预期成果】：

1. 自动搬运小车的硬件设计和制造；

青志活动答辩稿（写写帮推荐）

第一篇：青志活动答辩稿（写写帮推荐）

各位领导、老师，亲爱的同学们：

大家下午好，我是信息学院的李德亮（鞠躬）今天由我来为大家展示信息学院智能车实践团队的成果我们是一支具有专业知识，创新，顽强的团队

活动简介

本次暑期实践是以第七届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景展开。“飞思卡尔”杯全国大学生智能车比赛是指参赛队伍在规定的车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶。

比赛过程

前期，我们团队成员大部分是学院智能车实验室的同学。我们是一群特殊的团体，团队中有学院学霸，技术宅男，嵌入式狂人，为了追逐智能车爱好者的梦想，我们从零开始，从最初的PCB板设计到各种芯片的学习使用；从简单的器件焊接工艺到理解各个功能模块原理；从最原始的代码编写到各种控制算法的设计。

2012年1月15日起我们团队正式组建，开始准备西南科技大学飞思卡尔校内选拔赛。

2012年4月30日校内比赛中我们团队顺利取得参加国家级比赛的资格。

2012年6月12日我们团队前往乐山师范学院参加四川省飞思卡尔智能车比赛。获得省一等奖。

2012年7月22日，我们团队前往兰州参加飞思卡尔西部赛区的比赛。获得西部赛区一等奖。

2012年8月22—25日在南京师范大学参加了第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛总决赛，我们团队以21.663秒的成绩摘得全国二等奖。

心得体会或许成功的结果只是一瞬间的，但成功的过程却是漫长的。在这漫长的过程中，我们失去了很多，失去了和老朋友聊天叙旧的时间，失去了和班级同学一起外出游玩的机会，就像有句话说的“既然选择了远方，便只顾风雨兼程”。比赛前的时候，我们特别担心小车出什么事，生怕它被磕一下、碰一下。到了后期，考虑的事情更多，场地的温度、湿度……整个赛道115米，过去了你就成功了；过不去，我们这一年就白费了。”看着参赛队伍的小车或冲过终点或滑下斜坡，我们有些焦躁却一直强迫着自己淡定。也是在这漫长的过程之中，我们收获了更多的专业知识技术。一年的努力奋斗、同甘共苦，让我们认定了彼此是自己一辈子永恒不变的朋友。体验过成功的喜悦，也品尝过奋斗的苦涩，我们一群追梦的青年将通过飞思卡尔比赛这个社会实践活动平台，为信息学子提供一个提升专业知识的平台，将我们的信息梦一直延续下去……

电动智能小车毕业设计报告(完整论文)

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I

摘要

80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。

采用的技术主要有：

（1）通过编程来控制小车的速度；

（2）传感器的有效应用；

（3）新型显示芯片的采用.

关键词 80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车

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II

Design and create an intelligence electricity motive small car

Abstract

80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using and multi-function

suffer large users. This article introduces the CCUT graduation design with

the 80C51 single chip computer. This design combines with scientific research

object. This system regards the request of the topic, adopting 80C51 for

controlling core, super sonic sensor for test the hinder. It can run in a high

智能小车系统设计与制作

1 智能小车系统设计与制作

摘要：智能小车采用STM32F103RBT6为主芯片，电机驱动采用高压、大电流双全式驱动器L298芯片，八路循迹反射式光电TCRT5000进行循迹，通过LM358比较电路比较，再进行波形整形，通过触摸屏上的按钮来任意的控制智能小车的方向，用DSl8B20温度传感器采集小车所处环境的温度，小车与上位机之间的通讯采用 NRF24L01通讯，电源部分则用双电源供电，运行更可靠。小车可按照预先设定好的轨道进行循迹，遇到障碍物自行躲避，达到无线遥控、自动循迹的功能。

关键词：STM32F103RBT6；循迹；NRF24L01无线通信；DS18B20温度传感器; 触摸屏

智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一定的运行环境中自行的运作，无需人为的操作，便可以完成预期达到的或更高的要求。随着人们物质生活水平的提高，汽车也越来越普及，而交通事故也相应的增加，在人身财产、生命安全方面造成了一定的负面影响。目前，智能车领域的研究已经能够在具有一定标记的道路上为司机提供辅助驾驶系统甚至实现无人驾驶，这些智能车的设计通常依靠特定的道路标记完成识别，通过推理判断模仿人工驾驶进行操作，大大降低了事故的发生率。碰到障碍物，小车会自动的躲避障碍物，就不会有那么多得交通事故。智能小车是机器人的一个分支，现如今机器人已经不是人类它体现了人类长期以来的一种愿望。目前已在工业领域得到广泛的应用，而且正以惊人的速度不断向军事、医疗、服务、娱乐等非工业领域扩展。智能小车的设计结合了最基本的计算机控制技术、单片机技术、传感器技术、智能控制技术、机电一体化技术、无线通信技术及机器人技术，能有效的把大学所学知识进行综合应用。

一、系统总体设计

本课题要求：设计一款小车，它具备按规定轨迹自主寻迹运行能力、接收无线遥控信号命令并进行遥控运行的能力、躲避障碍物的能力、能够采集环境的温度或湿度数据并发送至主机的功能。智能小车系统设计与制作

智能小车本科毕业论文

I 摘要

随着社会各行各业的迅速发展，根据人类的需求出现了各种各样的智能机器人、智能车。智能小车又称为移动式机器人，是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，伴着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能车等制造领域，使智能车越来越多样化。根据不同的需求便出现了各种功能的智能小车。

本设计是以AT89C52单片机为核心的智能车的设计，系统主要由红外检测模块、单片机最小系统模块、电机控制模块、电源模块组成。其中电源模块由四节1.5V电池组成，经过7805稳压电路输出5V的稳定电压；红外检测模块包括两只红外反射式对管TCRT5000；最小系统模块主要包括AT89C52单片机和其外围电路；电机模块包括两个减速直流电机及其附属减速箱和两个电机驱动控制芯片L298N。软件部分由C语言编程，实现对各部分的处理和控制。该智能车可以实现自动避障、避障的功能。整个系统结构简单，运行高效。

关键词：智能小车避障 AT89C52 L298N电机驱动

II Abstract

With the rapid development of all sectors of society, based on human

needs emergence of a variety of intelligent robots, intelligent vehicles. Smart

car, also known as mobile robots, is a multi-tech integrated body, which

combines mechanical, electronics, sensors, computer hardware, software,

artificial intelligence, and many other disciplines of knowledge, accompanied

智能小车毕业论文

I 智能小车毕业论文

引言............................................................................................................................ 1

第一章小车总体系统方案的设计.......................................................................... 3

1.1械部分方案的拟定与比较.............................................................................. 3

1.1.1实现方法............................................................................................... 3

1.1.2行走机构............................................................................................... 3

1.2控制单元方案的拟定与比较.......................................................................... 4

1.3传感检测部分方案的拟定与比较.................................................................. 5

1.3.1 遥控模块.............................................................................................. 5

基于单片机的智能小车设计(红外避障及循迹)

轮式移动机器人的设计报告

单片机系统课程设计

智能小车(避障及循迹)的设计

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明

原创性声明

本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：

指导教师签名：日期：

使用授权说明

本人完全了解

大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：

学位论文原创性声明

本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：日期：年月日

学位论文版权使用授权书

本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

基于单片机的红外遥控智能小车毕业设计报告

毕业设计（论文）

题目：基于单片机的红外遥控智能小车

西安邮电学院

毕业设计(论文)任务书

学生姓名指导教师职称工程师

学院电子工程学院系部光电子技术

专业光电信息工程

题目基于单片机的红外遥控智能小车

任务与要求

任务：以51单片机为控制核心，实现具有自动避障、加速、减速等功能的红外遥控智能小车。

要求：1 搜集资料，熟悉单片机开发流程；熟悉红外传感器等相关器件；

掌握单片机接口和外围电路应用；具备一定的单片机开发经验。

2 学会电路设计、仿真等相关软件的使用；

3 具备一定的硬件调试技能。

4 学会查阅资料；

5 学会撰写科技论文。

开始日期 2010年3月22日完成日期 2010年6月27日

主管院长(签字) 年月日西安邮电学院

毕业设计 (论文) 工作计划

学生姓名赵美英指导教师崔利平职称工程师

学院电子工程学院系部光电子技术

专业光电信息工程

题目基于单片机的红外遥控智能小车

工作进程

起止时间工作内容

2010.03.22～2010.04.11 明确红外遥控智能小车设计与制作的任务、要求，了解、搜集相关资料，明确工作思路、确定解决方案，撰写开题报告。

2010.04.12～2010.05.09 设计、实验阶段：器材准备，完成智能小车在电脑上的实验仿真设计任务。

2010.05.10～2010.06.13 完成智能小车的设计制作、安装调试任务，实现智能小车的基本功能要求。

2010.06.14～2010.06.27 论文撰写及完善，准备答辩。

主要参考书目（资料）

1、何立民，单片机应用系统设计,北京：航天航空大学出版社；

2、李广弟，单片机基础,北京：北京航空航天大学出版社,2001；

3、何立民，MCS-51系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术，北京航空航天大学出版社，1990.01；