防抱死制动系统的说明与操作
汽车ABS系统
保压
减压
ABS系统结构
8.液压调节器
（5）电动泵
电动泵又称为电动回液泵,包括电控电 机、滤清器、导向装置、活塞杆和缸体。导 向装置布置在离开电机轴中心的地方。电机 的旋转向活塞杆提供往复运动,使通往卸压 阀、蓄压器和调节器的制动液压力升高。电 机转动,蓄压器压力超过一个预定值时,压力 开关打开。压力调节器接收到这个开关信号 后,中止电机继电器的工作。如果电机继续 运转至少2分钟后,蓄压器压力没有到达预定 值,则调节器中止电机操作并点亮仪表板上 的ABS警告灯。
ABS系统控制
1.开关式电磁阀压力调节器
⑤当制动结束,驾驶员松开制 动踏板,ABS控制器将给常闭阀 一个电流使其打开,此时储存 在低压畜能器的制动液通过常 闭阀回到制动总泵上的蓄压器 中.这样ABS-个工作循环结束。
ABS系统控制
2.三位三通电磁阀压力调节器
①电磁阀不通电，ABS不工作， 回油泵也不工作，进入常规制动 阶段。
传感器 轮缸
线圈 电磁阀
主缸 液压部件
ECU
储液器
踏板 回油泵
ABS系统控制
2.三位三通电磁阀压力调节器
②电磁阀通较小的电 流，电磁阀处于保压 位置，ABS工作。
传感器 轮缸
线圈 电磁阀
主缸 液压部件
ECU
储液器
踏板 回油泵
ABS系统控制
2.三位三通电磁阀压力调节器
主缸
③电磁阀通较大的电 流，电磁阀处于减压 位置，ABS工作。
ABS系统结构
（2）按通道控制分类
①单通道控制
ABS系统结构
（2）按通道控制分类
②双通道控制
多用于制动管路对角 布置的汽车上，两前轮独 立控制，制动液通过比例 阀(P阀)按一定比例减压 后传给对角后轮。
汽车防抱死制动系统(ABS)知识
车辆工程技术58车辆技术0 前言 防抱死制动系统是汽车中的重要系统，其肩负着汽车的安全性，同时伴随着社会经济的不断变化，人们生活条件也在发生改变，对汽车的需求量也在逐年的递增，这更加需要确保汽车的内部结构稳定性，这样才可以确保人们安全出行。
因此笔者结合自身多年工作经验，就汽车防抱死制动系统（ABS）知识进行研究，希望可以为相关工作人员提供参考依据，当然其最终的目的也是为了避免安全事故等问题的发生，进而大幅度提高制动时的安全性。
1 汽车防抱死制动系统的构成1.1 车轮速度传感器 汽车防抱死制动系统的构成包含很多系统，主要具体我们从以下几方面深入分析。
第一点，车轮速度传感器，通常情况下车轮的左右前轮，或者是左右后轮内部都安装相应的传感器，他主要是为了检测各个车轮的转速以及车轮打滑出现的几率，而汽车制动能否安全稳定直接关乎人民生命财产安全，所以为了降低不必要事故问题的发生，我们必须要选择正确的传感器进行安装，也要确保汽车防抱死制动系统零件的完整性[1]。
第二点，很多汽车在行驶过程中会因传感器失灵而致使问题的出现，所以我们通常情况下可以采用多个车轮速度推定计算车身速度的方法，来检测汽车在行驶过程中每一个车轮的转速。
1.2 防抱制动系统执行元件 防抱制动系统执行原件，也是该系统中的重要组成部分，关乎汽车能否安全运行，具体我们做好以下分析。
首先，工作人员在配管中安装设主泵和车轮分泵的过程中，他能够发挥很大的作用，目的是为了调节通向各车油轮油缸的制动油压，以此来实现控制制动力的目标，确保汽车能够安全稳定行驶。
同时为了监视整个汽车系统的工作状况，相关工作人员也要相将相应的制动油压控制在合理的范围内，并借助控制指令第一时间传送到ABS执行原件中去，且发挥援建的最大化作用。
其次 ECU往往是根据汽车车轮速度传感器的车轮速度信号，进一步去推算当前汽车行驶过程中整个车身的速度，当然我们也可以借助其他方式监测各个车轮的运转状况，这样才能够确保汽车制动的安全稳定性。
什么是ABS防抱死系统
什么是ABS防抱死系统“ABS”中文译为“防锁死刹车系统”。
它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。
现在中高档的家用轿车都装备有ABS，那么它有哪些好处呢？传统的汽车制动系统虽然可以产生足够的制动力，使汽车减速和停车，但在泥泞或冰雪路面上行驶时，由于轮胎和路面的附着力减小，车轮制动时容易抱死产生滑移，使汽车失去制动时的方向稳定性和转向操纵能力，并且使制动力降低。
为使车轮制动力保持在最佳水平，并具有良好的制动稳定性，希望制动时车轮处于抱死和滚动的临界状态。
防抱死制动系统由车轮转速传感器、电子控制装置（ABS ECU）和液压执行装置三部分组成。
车轮转速传感器用于检测车轮转速，并将此信息传送给电子控制装置，电子控制装置利用此信息计算车速和轮速，计算汽车的减速度，并与控制装置中预先编制好的理想减速度曲线相比较，如果控制装置判断出减速度太快或车轮即将抱死时，它就发出指令给液压执行机构。
液压执行机构根据来自控制装置的指令迅速的对汽车制动器轮缸起作用，通过保持、释放或重新提供液压的循环，反复作用，每秒能重复10次以上，使车轮的滑移率保持在最佳范围，以避免车轮抱死。
在正常制动过程中，防抱死制动系统与常规液压制动兄系统相同，由制动总泵对制动器轮泵施加液压。
但在紧急制动时，控制装置能快速的对车轮转速做出判断并与汽车减速度进行比较，如果车轮即将抱死，那么控制装置将向液压执行装置传送信号来调节管路压力。
大多数防抱死制动系统都设计成无论驾驶人踩在制动踏板上的力有多大，制动液压管路中得压力都将维持在防止车轮抱死的安全水平上。
目前生产的防抱死制动系统，其控制方式有四轮控制或仅控制后桥上的两个车轮，而典型的四轮控制通常采用单独控制每个前轮和同时控制两个后轮的控制方式。
搜配360网说所有的防抱死制动系统都具有自我保护功能，即一旦控制装置出现故障时，ABS控制功能立即闭锁，系统立即恢复至常规制动功能，使汽车不会因控制装置失效而丧失制动能力。
abs防抱死系统的工作原理
abs防抱死系统的工作原理1. 引言你有没有想过，当你在紧急刹车的时候，汽车轮胎突然抱死，然后车子就不受控制地滑行，这是多么危险的情况啊！就好像一个滑冰的人突然停住了脚，却因为惯性还在往前滑，完全没法控制方向。
今天呢，咱们就来好好聊聊汽车上的ABS防抱死系统，搞清楚它到底是怎么工作的，让你对这个在关键时刻保障我们行车安全的系统有个透彻的了解。
这篇文章我们会从ABS的基本概念、运行机制，再到它在生活和工业中的应用，还有一些常见的误解等方面来详细说说。
2. 核心原理2.1基本概念与理论背景ABS是Anti lock Braking System的缩写，也就是防抱死制动系统。
这个概念其实很早就有了，随着汽车工业的发展，人们越来越意识到在刹车时如果车轮抱死会带来很多危险，所以就开始研究怎么解决这个问题。
简单来说，它的核心理论就是在刹车的时候，防止车轮因为制动力过大而完全停止转动（抱死），从而保持车辆的操控性。
你可以把车轮想象成一个正在跑步的人的脚，如果这个人突然把脚定住（抱死），那他整个人就会因为惯性向前摔倒。
而有了ABS就相当于这个人的脚虽然在减速，但还能有一定的活动能力，不至于完全定住，这样就能保持身体的平衡（车辆的操控性）。
2.2运行机制与过程分析当你踩下刹车踏板的时候，ABS就开始工作了。
首先，ABS系统中的传感器会监测每个车轮的转速。
如果某个车轮的转速突然降得特别快，快到要抱死的程度，传感器就会把这个信号传给电子控制单元（ECU）。
这个ECU 就像是汽车的大脑，它收到信号后，就会马上给制动压力调节器发送指令。
制动压力调节器就会根据指令来调整对这个车轮的制动力。
比如说，如果车轮快抱死了，它就会减少制动力，让车轮重新转动起来；如果车轮转速又恢复正常了，就再增加制动力。
这个过程会非常快速地反复进行，可能一秒钟要进行很多次。
这就像是你在骑自行车的时候，捏刹车的时候不能一下子捏死，而是要根据车速和路面情况，松松紧紧地捏，这样才能既减速又能控制好方向。
单元13 汽车防抱死制动系统及驱动防滑控制系统
单元十三汽车防抱死制动系统及驱动防滑控制系统课题13.1 防抱死制动系统(ABS)基础知识目前，ABS已经成为轿车及客车的标准配置。
那么什么是ABS？ABS是英文Anti-lock Braking System的缩写，汉语意思为防抱死制动系统。
本课题介绍ABS的基础知识。
下面让我们先了解一下车辆制动过程中车轮抱死后车辆的运动情况。
当对行驶中车辆进行适当制动时，如果制动力左右对称产生，车辆能够在行驶方向上停止下来。
但当左右制动力不对称时，就会发生车辆绕重心旋转的力矩。
此时，如果轮胎与地面的侧向反力能阻止旋转力矩的作用，则车辆仍能保持直线行驶，如果轮胎与地面的侧向反力很小，则车辆就有可能出现如图13-1所示的不规则运动。
图13-1 车轮抱死后车辆的运动情况a) 车辆直线行驶车轮抱死时 b) 车辆弯道行驶仅前轮抱死时 c) 车辆弯道行驶仅后轮抱死时如图13-1a)所示，当车辆直线行驶车轮抱死时，车辆出现了制动跑偏或甩尾侧滑的现象。
如图13-1b)所示，当车辆弯道行驶仅前轮抱死时，车辆出现了失去转向能力的现象。
如图13-1c)所示，当车辆弯道行驶仅后轮抱死时，车辆出现了甩尾侧滑的现象。
想一想：制动时车轮的抱死引起了车辆不规则的运动，而车轮是如何抱死的？它与哪些因素有关呢？一、制动时车轮的受力分析1．地面制动力（F B）如图13-2所示是汽车在良好的路面上制动时，车轮的受力情况。
图中忽略了滚动阻力Tμ-制动中的摩擦力矩V F-汽车瞬时速度F B-地面制动力G-车轮垂直载荷G Z-地面对车轮的反作用力r-车轮的滚动半径V R-车轮的圆周速度F S-侧向力ω-车轮的角速度α-侧偏角汽车制动时，由于制动鼓（盘）与制动蹄摩擦片之间的摩擦作用，形成了摩擦力Tμ，此力矩与车轮转动方向相反。
车轮在Tμ的作用下给地面一个向前的作用力，与此同时地面给车轮一个与行驶方向相反的切向反作用力F B，这个力就是地面制动力，它是迫使汽车减速或停车的外力。
防抱死制动系统实验报告
防抱死制动系统实验报告简介：防抱死制动系统ABS全称是Anti-lock Braking System，即ABS，可安装在任何带液压刹车的汽车上。
它是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。
背景：ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动系统，通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环（每秒可达5~10次），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。
没有安装ABS的汽车，在行驶中如果用力踩下制动踏板，车轮转速会急速降低，当制动力超过车轮与地面的摩擦力时，车轮就会被抱死，完全抱死的车轮会使轮胎与地面的摩擦力下降，如果前轮被抱死，驾驶员就无法控制车辆的行驶方向，如果后轮被抱死，就极容易出现侧滑现象。
提示：在遇到紧急情况时，制动踏板一定要踩到底，才能激活ABS系统，这时制动踏板会有一些抖动，有时还会有一些声音，但也不能松开，这表明ABS 系统开始起作用了。
性能特点：单通道ABS一般都是对两后轮按低选原则进行一同控制。
单通道ABS不能使两后轮的附着力得到充分利用，因此制动距离不一定会明显缩短。
另外前轮制动未进行控制，制动时前轮仍会出现制动抱死，因而转向操纵能力也未得到改善，但由于制动时两后轮不会抱死，能够显著的提高制动时的方向稳定性，在安全上是一大优点，同时结构简单，成本低等优点，所以在轻型载货车上广泛应用。
综上所述，ABS装置虽然具有缩短制动距离、另外，不同类型的ABS装置由于组成结构等原因，价格也相差较大，所以选购汽车时不能只看到价格高低，还应看到装用的是那种类型的ABS装置。
对于传统系统的优势：当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60~120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹’。
防抱死实验报告
一、实验目的1. 了解防抱死制动系统（ABS）的工作原理和功能。
2. 掌握ABS系统的组成和各部件的作用。
3. 通过实验验证ABS系统在紧急制动时的性能。
4. 提高对汽车制动系统的认识和实际操作能力。
二、实验原理防抱死制动系统（ABS）是一种能够防止汽车在紧急制动时车轮抱死的电子控制系统。
其工作原理如下：当驾驶员紧急制动时，ABS系统通过检测车轮转速，实时调整制动压力，使车轮保持一定的滑动率，从而保证车轮在制动过程中始终处于滚动状态，避免车轮抱死，提高制动性能和行车安全。
三、实验设备1. 汽车ABS实验台2. 车轮转速传感器3. 制动压力传感器4. 数据采集系统5. 计算机软件四、实验步骤1. 准备工作（1）将汽车停放在平坦、干燥的场地上，确保车辆稳定。
（2）连接实验设备，包括车轮转速传感器、制动压力传感器、数据采集系统和计算机。
（3）检查各传感器和设备是否正常工作。
2. 实验操作（1）启动汽车，使发动机运行在稳定状态。
（2）打开数据采集系统，记录车轮转速和制动压力数据。
（3）进行紧急制动操作，观察车轮转速和制动压力的变化。
（4）重复实验操作，记录不同制动强度下的车轮转速和制动压力数据。
3. 数据分析（1）将实验数据导入计算机软件，进行数据处理和分析。
（2）绘制车轮转速和制动压力随时间变化的曲线。
（3）分析车轮转速和制动压力的变化规律，验证ABS系统的工作原理。
五、实验结果与分析1. 车轮转速变化在紧急制动过程中，车轮转速迅速下降，当车轮即将抱死时，转速下降至最低点。
随后，ABS系统通过调整制动压力，使车轮转速逐渐回升，保持在一定的滑动率范围内。
2. 制动压力变化在紧急制动过程中，制动压力先迅速上升，随后在ABS系统的控制下，制动压力在车轮即将抱死时达到最大值，随后逐渐下降，使车轮转速回升。
3. 实验结论通过实验验证，防抱死制动系统（ABS）在紧急制动过程中能够有效防止车轮抱死，提高制动性能和行车安全。
ABS原理及功能说明书
MK20系列防抱死制动系统结构与原理上海汽车制动系统有限公司目录产品简介-----------------------------------------------------3系统布置-----------------------------------------------------4系统组成-----------------------------------------------------5ABS工作原理----------------------------------------------6ABS调节过程----------------------------------------------8EBD工作过程---------------------------------------------12电子差速锁EDS-------------------------------------16传感器-------------------------------------------------------21执行元件----------------------------------------------------22MK20液压原理图----------------------------------------25MK20电气接线图----------------------------------------27附录-------------------------------------------------------28附录------------------------------------------------------ 29产品简介上海汽车制动系统有限公司SABS采用引进技术生产的MK20系列制动防抱死制动装置ABS是目前世界上最新一代轿车防抱死制动系统它具有电子制动力分配EBD功能故无需配备制动比例控制阀该系统具有下列特点*集成化模块式结构设计*体积小重量轻成本低*安全可靠易维护*具有故障信息存储自诊断接口注:ABS液压电子控制单元的布置位置根据各车的具体情况而定由装在车轮上的转速传感器采集四个车轮的转速信号送到电子控制单元计算出每个车轮的转速进而推算出车辆的减速度及车轮的滑移率ABS电子控制单元根据计算出的参数通过液压控制单元调节制动过程的制动压力达到防止车轮抱死的目的在ABS不起作用时电子制动力分配系统仍可调节后轮制动力保证后轮不会先于前轮抱死以保证车辆的安全在每次点火开关接通后ABS系统会自动进行自检如果发现故障电子控制单元将自动中断ABS的功能并点亮ABS警告灯此时制动系统将如同没装ABS系统时一样工作ABS=制动防抱死系统EBD=电子制动力分配车轮制动压力调节的控制过程如下建压阶段制动时通过助力器和总泵建立制动压力此时常开阀打开常闭阀关闭制动压力进入车轮制动器车轮转速迅速降低直到ABS电子控制单元通过转速传感器得到识别出车轮有抱死的倾向为止保压阶段ABS电子控制单元通过转速传感器得到的信号识别出车轮有抱死的倾向时ABS电子控制单元即关闭常开阀此时常闭阀仍然关闭降压阶段如果在保压阶段车轮仍有抱死倾向则ABS系统进入降压阶段此时电子控制单元命令常闭阀打开常开阀关闭液压泵开始工作制动液从轮缸经低压蓄能器被送回到制动总泵制动压力降低制动踏板出现抖动车轮抱死程度降低车轮转速开始增加ABS调节过程升压阶段为了达到最佳制动效果当车轮达到一定转速后ABS电子控制单元再次命令常开阀打开常闭阀关闭随着制动压力增加车轮再次被制动和减速防抱死制动系统压力调节频率为每秒钟至个循环(降压+保压+升压为一个循环)电子制动力分配EBD使用电子制动力分配功能可免装下列部件比例阀减载阀电子制动力分配的制动过程在车轮部分制动时电子制动力分配EBD功能就起作用转弯时尤其如此速度传感器发出四个车轮的转速信号电子控制单元根据这些信号计算车轮的转速及滑移率如果后轮滑移率大于某个设定值则由液压控制单元调节后轮制动压力使后轮制动力降低以保证后轮不会先于前轮抱死同传统的制动力分配方式如比例阀相比电子制动力分配EBD功能保证了较高的车轮附着力以及合理的制动力分配同时电子制动力分配EBD并没有增加新的硬件而是通过软件来实现了制动力的合理分配并降低了成本当ABS起作用时电子制动力分配EBD即停止工作EBD的升压及保压与ABS工作过程完全一样但降压控制则有所不同当后轮有抱死倾向时后轮的常开阀关闭常闭阀打开车轮压力降低与ABS不同的是此时液压泵不工作降压所排放出的制动液暂时存放在低压蓄能器中当制动结束后制动踏板松开总泵内的制动压力为零此时再次打开常闭阀低压蓄能器中的制动液经常闭阀常开阀返回总泵低压蓄能器排空为下一次ABS或EDB作好准备电子差速锁EDS是制动防抱死系统ABS的一种功能扩展用于汽车的加速打滑控制在汽车加速过程中当电子控制单元根据轮速信号判断出某一侧驱动轮打滑时EDS功能就会自动开始作用通过液压控制单元对该车轮进行适当强度的制动从而提高另一侧驱动轮的附着利用率提高车辆的通过能力当车辆的行驶状况恢复正常后电子差速锁即停止作用同普通车辆相比带有EDS的车辆可以更好地利用地面附着力从而提高了车辆的通过性常规制动在常规的ABS系统基础上EDS要增加两个电磁隔离阀和两个液压阀如下图所示在制动过程中由制动总泵产生压力液压阀在压力的作用下关闭电磁隔离阀常开制动压力通过电磁隔离阀及常开阀进入制动分泵实施常规制动加压过程在汽车的加速过程中如果电子控制单元从轮速信号中发现某一个车轮打滑那么它就会自动启动EDS功能首先给电磁隔离阀通电轮缸与总泵间的液流通道被切断液压泵开始运转从总泵来的制动液经液压阀被液压泵加压后送往正在空转的车轮的制动器对此车轮实施制动与此同时非驱动轮的常开阀被关闭以避免被施加制动保压过程在加压过程中如果电子控制单元发现打滑车轮的速度已经下降为了防止制动压力的进一步升高液压泵被切断同时该车轮的常开阀和常闭阀均被关闭空转的车轮继续被制动电子差速锁EDS减压过程如果电子控制单元从轮速信号中发现车轮已不再处在空转打滑状态则常开阀被打开电磁隔离阀打开制动液从车轮制动器回到总泵制动压力被解除EDS功能中止传感器车轮轮速传感器在汽车的四个车轮上各装有一个转速传感器其作用是向电子控制单元提供各个车轮的转速信号车轮的轮速信号是ABS及EBD 工作的基础为了保证安全在转速传感器失效后电子控制单元会采取以下措施单个转速传感器失灵防抱死制动系统ABS功能中断电子制动力分配EBD功能仍保持工作ABS警告灯点亮两个以上转速传感器失灵ABS/EBD功能中断ABS警告灯点亮制动灯开关制动灯开关位于制动踏板下边其作用是制动踏板信号输送到电子控制单元用于ABS/EBD系统的舒适性控制并在制动过程中点亮制动尾灯制动灯开关失效后不影响ABS/EBD的调节功能但舒适性将会变差液压控制单元液压控制单元位于发动机舱内液压控制单元与液压泵电机不允许拆卸产生故障的后果ABS/EBD系统功能中断ABS警告灯点亮液压泵电动机液压泵电动机位于液压控制单元上方不允许将液压泵电机从液压控制单元上拆卸下来产生故障的后果防抱死系统ABS功能中断电子制动力分配功能仍能保持工作ABS警告灯亮ABS警告灯ABS警告灯位于仪表板上在以下情况下ABS警告灯点亮点火开关接通自检约1.7秒后警告灯熄灭当ABS功能失效时ABS警告灯失灵的后果在自诊断过程中警告灯不亮ABS 液压原理图技术条件01 02 03 04 05 06 07 08D K回路S K回路V RH LH RV L总泵助力器总成H C U总成1V R 常开阀S O带可调节流板2H L 常开阀S O带可调节流板3H R 常开阀S O带可调节流板4V L 常开阀S O带可调节流板5V R 常闭阀S G6H L 常闭阀S G7H R 常闭阀S G8V L 常闭阀S G9双回路液压泵10直流电机11低压蓄能器12缓冲腔ABS/EDS液压原理图MK20电气接线图插脚892425: 4.8mm宽其他插脚: 1.5mm宽ABS问与答z什么是ABS?ABS是英文Anti-lock Brake System”的缩写意为防抱制动系统ABS的功能是保证在各种路面上汽车都能获得最佳制动距离的同时拥有良好的制动稳定性和转向能力z为什么需要ABS?制动时前轮抱死汽车将失去转向能力后轮抱死则会导致跑偏或侧滑ABS通过阻止车轮抱死帮助您在制动时保持对汽车的操纵控制这样您可以通过转向绕开障碍物z如何判断您的汽车是否装备ABS?推荐两种方法第一汽车启动时观察仪表板或开关上有无短时点亮的ABS警告灯第二种方法更简单直接问您的供货商z ABS是如何工作的ABS中的电子控制器根据车轮转速传感器信号按照一定的控制逻辑通过电磁阀调节各车轮制动器的压力就象有经验的驾驶员采用反复点刹一样只是电脑比人脑反应快得多因此效果也更好z如何分辨ABS是否在工作ABS工作时您会感到制动踏板的抖动同时也会听到液压控制器工作的声音记住此时千万不要害怕要牢牢踩住踏板不放z ABS车的制动距离是否比非ABS车更短一些在大多数情况下答案是肯定的在冰雪路面或潮湿路面上尤其如此但更要记住在关键时刻别忘了转动方向盘绕开障碍物z ABS失效后怎么办一旦ABS失效ABS警告灯就会持续点亮此时ABS不起作用但常规制动系统完好无损您只需按照常规方法制动即可z什么时候ABS警告灯亮ABS警告灯在汽车启动后亮约1.7秒后即熄灭之后ABS警告灯仅在ABS失效时才亮因此一旦ABS警告灯亮别忘了马上去维修站建议不要自己随便动手修理ABS使用ABS四要四不要四要要始终将脚踩住制动踏板不放松这样才能保证足够和连续的制动力使ABS有效地发挥作用要保持足够的制动距离当在良好的路面上行驶时至少要保证离前面的车辆有三秒钟的制动时间在不好的路面的行驶时要留给制动更长的时间要事先练习ABS使自己对ABS工作时的制动踏板振颤有准备和适应能力停车场和广场是练习紧急制动使用ABS的理想地方要事先阅读汽车驾驶员手册从而进一步地理解安装ABS的汽车生产厂所提供的各种操作说明四不要不要在驾驶ABS汽车时比驾驶非ABS汽车更随意即使对于ABS汽车急转弯和快速变道以及其它急打方向盘的作法也是不适当和不安全的不要反复踩制动踏板在驾驶ABS汽车时反复踩制动踏板会使ABS时通时断导致制动效能减低和制动距离增加实际上ABS本身会以更高的速率自动增减制动力并提供有效的方向盘可控能力不要忘记转动方向盘ABS为驾驶员提供了方向盘的可控能力可它本身并不能自动完成汽车转向操作不要在ABS制动时被ABS的正常液压工作噪声和制动踏板振颤吓住这种声音和振颤是正常的且可让驾驶员由此而感知ABS正在起作用。
浅谈汽车防抱死制动系统
引言汽车防抱死制动系统是汽车在任何路面上进行较大制动力制动时，防止车轮完全抱死的系统，是具有良好制动效果的制动装置。
这种系统利用电子电路自动控制车轮制动力，可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度和缩短制动距离，并有效地提高车辆制动的稳定性，防止车辆侧滑和甩尾，减少车祸，因此被认为是当前提高汽车行驶安全性的有效措施之一。
ABS装置最早是应用于飞机、铁路机车，而在汽车上应用较晚。
1948年美国的Westinghouse Air Brake公司开发了铁路机车专用的ABS装置。
该装置利用安装在车轴上的转速传感器测出车轴的减速度（用飞轮控制检测开关），然后使电磁阀动作控制制动气压，防止车轴磨损。
从20世纪50年代后半期到1960年，Good Year公司和Hydro Aire公司分别开发出ABS装置。
这种装置是根据车轮的减速情况，阶段性地控制液压，并采用了初期的电子计算机，使ABS的性能得到了很大的改善。
现在许多ABS系统只备有车轮转速传感器（也称轮速传感器），只用这种信号进行控制，很难确保不同车辆的ABS性能。
为了补偿控制功能的下降，在车辆上增加了检测前后轮或横向减速度的G传感器（减速度传感器）改善了发动机带速升高功能。
梯维斯（ATE）防抱死制动系统的动力源是电动泵，内装执行元件。
该动力源被应用在油压增压器中，形成动力源、油压增压器、制动主缸、电磁阀为一体的集中系统。
ABS系统已从高级轿车向中低档轿车普及。
可以预计，今后最新的控制技术是提高传感器技术的性能，增加新功能，普及型ABS则尽量向确保必要功能、简化结构以降低成本的方向发展。
今后的汽车通过信息收集处理，在安全性、经济性诸方面，可向驾驶员提供尽量多的信息和最佳的适应方法，在这方面，ABS系统担负着重要的使命。
ABS的实训台架设计其目的是使学习者从理性认识到感性认识，更加直观的了解ABS制动系统的工作状况。
本文研究的主要目的就是通过在实验室（ABS）实训台架上操作，观察（ABS）防抱死系统的工作情况，及该系统如何对汽车制动滑移s进行最佳控制，实现制动车轮的防抱死和对防抱死系统工作性能，以及观察（ABS）防抱死系统各种故障现象，并对其各种故障现象进行分析判断、检测、排除。
防抱死系统的组成及工作原理
防抱死系统的组成及工作原理防抱死制动系统ABS全称是Anti-lock Brake System，即ABS，可安装在任何带液压刹车的汽车上。
它是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。
当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60~120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹’。
因此，ABS防抑死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。
装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%—90%、30%—10%、15%—20%。
经过深入研究发现，汽车与地面产生最大摩擦力并不是在车轮完全被抱死，即完全没有转动、只有滑动的时候，而是在既有转动又有滑动的某个时候。
摩擦力与“滑移率”的关系，如图车轮与地面附着力和滑移率的关系所谓滑移率实际上就是汽车在行驶的某一段时间内，其行驶的路程总是由轮子滚动的路程和滑过的路程两部分组成的（未制动时，因滑动很小而可忽略不计），而汽车滑行路程和它行驶的总路程之比就称为滑移率，即：滑移系数=离某一时段汽车行驶总距离同一时段车轮滚动的距离某一时段汽车行驶总距-实验证明当滑移率在15%-20%时，车轮与地面的附着力有较大的数值。
因此，为了取得较好的制动效果，制动系统不能把车轮抱死，而是适当的抱紧使其还有一定的转动。
这也就是说，制动夹紧力并不是愈大愈好，而是要恰到好处。
为了能使液压夹紧力“恰到好处”就必须对液压动力进行控制，而且控制的依据便是滑移系数。
根据上述公式可知，需要随时把车速（总距）和轮速（滚距）信息传给中央处理器（CPU），计算出滑移率后再去控制液压夹紧力，使得滑移率总是在理想的状态（15%-20%）。
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5.1.5.1 防抱死制动系统的说明与操作
本车装备了Continental Teves Mk60/Mk70 制动系统。
电子制动控制模块(EBCM) 和制动压力调节阀总成需单独维修。
制动压力调节阀总成采用4 回路配置，分别控制每个车轮的液压。
根据选项，提供以下车辆性能增强系统。
• 防抱死制动系统 (ABS)
• 牵引力控制系统
• 稳定性控制系统
• 动态后轮制动力分配系统
• 液压制动辅助系统
上述系统的工作涉及以下部件：
• 电子制动控制模块—电子制动控制模块控制系统功能并检测故障。
向电磁阀和泵电机提供电压。
• 制动压力调节阀总成—制动压力调节阀总成包括以下部件：
–带泵电机的液压泵
–4 个隔离阀
–4 个卸压阀
–两个牵引力控制/稳定性控制电源阀
–两个牵引力控制/稳定性控制隔离阀
–压力传感器
–高压衰减器
–低压储能器
• 多轴加速度传感器—横向偏摆率和横向加速度传感器都集成于一个多轴加速度传感器，在电子制动控制模块之外。
电子制动控制模块接受来自横向偏摆率和横向加速度传感器输入的串行数据信息，根据多轴加速度传感器输入启动稳定性控制功能。
• 方向盘转角传感器—电子制动控制模块接收来自方向盘转角传感器的串行数据信息输入信号。
方向盘转角传感器信号用于计算期望的横向偏摆率。
• 牵引力控制开关—按下牵引力控制开关，手动停用或启用牵引力控制和稳定性控制。
• 车轮转速传感器—电子制动控制模块向每个车轮转速传感器发送一个12伏参考电压。
随着车轮旋转，车轮转速传感器产生交流电方波信号。
电子制动控制模块使用此方波信号的频率来计算车轮转速。
防抱死制动系统
当制动期间检测到车轮打滑时，防抱死制动系统启动。
在防抱死制动系统制动期间，对各车轮油路中的油液压力加以控制，防止车轮打滑。
各车轮配有独立的液压油路和特定的电磁阀。
防抱死制动系统可降低、保持或提高各轮的液压压力。
但是，防抱死制动系统未使液压压力超过总泵在制动期间所提供的压力。
在防抱死制动系统制动期间，制动踏板上将感觉到一系列快速脉动。
当电子制动控制模块响应车轮转速传感器输入并试图防止车轮打滑时，各电磁阀的位置迅速变化，从而产生脉动。
踏板脉动仅在防抱死制动系统制动期间出现，当恢复常规制动或停车后即消失。
当电磁阀快速循环切换时，可以听到滴答声或砰砰声。
在干燥的路面上进行防抱死制动时，轮胎在接近打滑时可能会发出间断性的唧唧声。
在防抱死系统工作期间，出现噪声和踏板脉动是正常的。
对于装备防抱死制动系统的车辆，在制动踏板上施加正常的力即可停车。
在常规制动期间，制动踏板的操作与过去不带防抱死功能的制动系统相同。
保持恒力踩住制动踏板，则可缩短制动距离并保持车辆的稳定性。
典型防抱死制动系统启动程序如下。
压力保持
当车轮打滑时，电子制动控制模块关闭隔离阀并使卸压阀保持关闭，以便隔离打滑的车轮。
这样可保持制动器中压力稳定，从而使液压压力既不增加也不减小。
压力减小
如果压力保持未能修正车轮打滑状况，压力就会减小。
当车轮打滑时，电子制动控制模块在减速期间降低供至各个车轮的压力。
隔离阀关闭，而卸压阀打开。
多余的油液存储在储能器中，直到泵将油液返回至总泵或储液罐。
压力增加
车轮打滑修正后，压力就会增加。
在减速期间，电子制动控制模块增加每个车轮的压力，以降低车轮转速。
隔离阀打开，而卸压阀关闭。
增加的压力由总泵提供。
牵引力控制系统
发现驱动轮打滑时，电子制动控制模块将进入牵引力控制模式。
首先，电子制动控制模块将通过串行数据信息，请求发动机控制模块(ECM) 减小在驱动轮上的扭矩量。
发动机控制模块减小在驱动轮上的扭矩量并报告向驱动轮输出的扭矩。
如果发动机扭矩减小后，并没有降低驱动轮的滑移，则电子制动控制模块将主动对打滑的驱动轮进行制动。
牵引力控制制动期间，控制各个驱动轮电路的液压压力以防止驱动轮打滑。
电子制动控制模块指令泵电机和相应的电磁阀的接通和断开，以便向打滑车轮施加制动压力。
牵引力控制系统可通过按下牵引力控制开关手动停用或启用。
稳定性控制系统
猛烈操作车辆时，稳定性控制系统提供附加稳定性。
横向偏摆率指绕车辆纵向轴线摆动的角速度。
当电子制动控制模块确定期望的横向偏摆率与横向偏摆率传感器测量的实际横向偏摆率不符时，会启动稳定性控制系统。
期望的横向偏摆率由电子制动控制模块使用以下输入来计算：
• 方向盘位置
• 车速
• 横向加速度
期望的横向偏摆率和实际的横向偏摆率之间的差值为横向偏摆率误差，是转向过度或转向不足测量结果。
当检测到横向偏摆率误差，电子制动控制模块。