自动控制习题
自动控制原理课后习题答案王万良版.doc
1.2根据题1.2图所示的电动机速度控制系统工作原理
有i i1
i2
C
duo(t )
uo(t )
。所以有i
uo(t )
duo(t )
dt
，i1
i1i2
C
R
R
dt
且ui
uL
uo
所以，ui
Ldi
uo
d2uo(t)
L
duo
uo
LC
dt
dt2
R dt
2.6设运算放大器放大倍数很大，输入阻抗很大， 输出阻抗很小。
求题2.6图所示运算放大电路的传递函数。其中，ui为输入变量，
1) 10(1
KhS) 0
即S2
(10Kh
1)S
10
0
精选
S2
1
10
S1
10 Kh
1
S010
当10Kh1>0，即Kh>0.1稳定，当Kh=0.1时，系统临界稳定。
3.7在零初始条件下，控制系统在输入信号r(t)=1(t)+t1(t)的作用下的输出响应为c(t)=t1(t),求
系统的传递函数，并确定系统的调节时间ts。
(S 1)2
2
x(t ) 1
2e2t
etcos
2t
2.3已知系统的微分方程为
d2y(t )
2dy (t )
(完整版)自动控制原理课后习题答案
第一章引论1-1 试描述自动控制系统基本组成，并比较开环控制系统和闭环控制系统的特点。
答：自动控制系统一般都是反馈控制系统，主要由控制装置、被控部分、测量元件组成。
控制装置是由具有一定职能的各种基本元件组成的，按其职能分，主要有给定元件、比较元件、校正元件和放大元件。
如下图所示为自动控制系统的基本组成。
开环控制系统是指控制器与被控对象之间只有顺向作用，而没有反向联系的控制过程。
此时，系统构成没有传感器对输出信号的检测部分。
开环控制的特点是：输出不影响输入，结构简单，通常容易实现；系统的精度与组成的元器件精度密切相关；系统的稳定性不是主要问题；系统的控制精度取决于系统事先的调整精度，对于工作过程中受到的扰动或特性参数的变化无法自动补偿。
闭环控制的特点是：输出影响输入，即通过传感器检测输出信号，然后将此信号与输入信号比较，再将其偏差送入控制器，所以能削弱或抑制干扰；可由低精度元件组成高精度系统。
闭环系统与开环系统比较的关键，是在于其结构有无反馈环节。
1-2 请说明自动控制系统的基本性能要求。
答：自动控制系统的基本要求概括来讲，就是要求系统具有稳定性、快速性和准确性。
稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。
稳定性通常由系统的结构决定与外界因素无关。
对恒值系统，要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值（例如恒温控制系统）。
对随动系统，被控制量始终跟踪参量的变化（例如炮轰飞机装置）。
快速性是对过渡过程的形式和快慢提出要求，因此快速性一般也称为动态特性。
在系统稳定的前提下，希望过渡过程进行得越快越好，但如果要求过渡过程时间很短，可能使动态误差过大，合理的设计应该兼顾这两方面的要求。
准确性用稳态误差来衡量。
在给定输入信号作用下，当系统达到稳态后，其实际输出与所期望的输出之差叫做给定稳态误差。
显然，这种误差越小，表示系统的精度越高，准确性越好。
当准确性与快速性有矛盾时，应兼顾这两方面的要求。
《自动控制原理》 胡寿松 习题答案(附带例题课件)
二、本课程实验的基本理论与实验技术知识
采用 MATLAB 软件上机进行实验，就是利用现代计算机硬件和计算机软件技术，以数字仿真技术为核 心，实现对自动控制系统基本理论和分析方法的验证以及控制系统设计。 通过上机实验，使学生在 MATLAB 软件的基本使用、编程调试、仿真实验数订人：杨志超 大纲审定人：李先允 制订日期：2005 年 6 月
5
《自动控制原理》电子教案
《自动控制原理》课程实验教学大纲
一、实验教学目标与基本要求
《自动控制原理》 课程实验通过上机使用 MATLAB 软件， 使学生初步掌握 MATLAB 软件在控制理论中的 基本应用，学会利用 MATLAB 软件分析控制系统，从而加深对自动控制系统的认识，帮助理解经典自动控 制的相关理论和分析方法。 通过本课程上机实验， 要求学生对 MATLAB 软件有一个基本的了解， 掌握 MATLAB 软件中基本数组和矩阵的表示方法，掌握 MATLAB 软件的基本绘图功能，学会 MATLAB 软件中自动控制理论 常用函数的使用，学会在 MATLAB 软件工作窗口进行交互式仿真和使用 M_File 格式的基本编程方法，初步 掌握利用 MATLAB 软件进行控制系统设计，让学生得到撰写报告的基本训练。
4．频率法反馈校正的基本原理和方法（选讲）
（七）非线性控制系统 了解非线性系统与线性系统的区别，了解非线性特性和非线性系统的主要特征，学会非线性系统的描 述函数分析方法，了解非线性系统的相平面分析法（选讲） 。
3
《自动控制原理》电子教案
1． 非线性系统的基本概念 2． 典型非线性特性、非线性系统的主要特征 3． 描述函数定义、应用条件和求取方法 4． 应用描述函数分析非线性系统的稳定性 5． 非线性系统自激振荡分析和计算 6． 介绍非线性系统相平面分析法（选讲）
自动控制原理答案——第一章
第1章 习 题1-1 日常生活中存在许多控制系统，其中洗衣机的控制是属于开环控制还是闭环控制？卫生间抽水马桶水箱蓄水量的控制是开环控制还是闭环控制？解：洗衣机的洗衣过程属于开环控制，抽水马桶的蓄水控制属于闭环控制。
1-2 用方块图表示驾驶员沿给定路线行驶时观察道路正确驾驶的反馈过程。
解：驾驶过程方块图如图 所示。
图 驾驶过程方块图1-3自动热水器系统的工作原理如图T1.1所示。
水箱中的水位有冷水入口调节阀保证，温度由加热器维持。
试分析水位和温度控制系统的工作原理，并以热水出口流量的变化为扰动，画出温度控制系统的原理方块图。
图T1.1 习题1-3图解：水位控制：输入量为预定的希望水位,设为H r, 被控量为水箱实际水位,设为H。
当H=H r时，浮子保持一定位置，冷水调节阀保持一定开度，进水量=出水量，水位保持在希望水位上。
当出水量增加时，实际水位下降，浮子下沉，冷水入口调节阀开大，进水量增加，水位上升直到H=H r。
同理，当出水量减少时，实际水位上升，浮子上升，冷水入口调节阀关小，进水量减少，水位下降直到H=H r。
温度控制：在热水电加热器系统中，输入量为预定的希望温度（给定值），设为T r，被控量（输出量）为水箱实际水温，设为，控制对象为水箱。
扰动信号主要是由于放出热水并注入冷水而产生的降温作用。
当T=T r时，温控开关断开，电加热器不工作，此时水箱中水温保持在希望水温上。
当使用热水时，由于扰动作用使实际水温下降，测温元件感受T<T r的变化，并把这一温度变化转换为电信号使温控开关接通电源工作，电加热器工作，使水箱中的水温上升，直到T=T r为止。
温度控制系统的原理方块图如图 所示。
图 热水电加热器控制原理方块图1-4 仓库大门自动开闭系统原理示意图如图T1.2所示。
试说明自动控制大门开闭的工作原理并画出原理方块图。
图T1.2 习题1-4图解：当合上开门开关时，电位器桥式测量电路的偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起，与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动。
自动控制原理完整版课后习题答案
1 请解释下列名字术语：自动控制系统、受控对象、扰动、给定值、参考输入、反馈。
解：自动控制系统：能够实现自动控制任务的系统，由控制装置与被控对象组成；受控对象：要求实现自动控制的机器、设备或生产过程扰动：扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。
如果扰动产生在系统内部称为内扰；扰动产生在系统外部，则称为外扰。
外扰是系统的输入量。
给定值：受控对象的物理量在控制系统中应保持的期望值参考输入即为给定值。
反馈：将系统的输出量馈送到参考输入端，并与参考输入进行比较的过程。
2 请说明自动控制系统的基本组成部分。
解：作为一个完整的控制系统，应该由如下几个部分组成：①被控对象：所谓被控对象就是整个控制系统的控制对象；②执行部件：根据所接收到的相关信号，使得被控对象产生相应的动作；常用的执行元件有阀、电动机、液压马达等。
③给定元件：给定元件的职能就是给出与期望的被控量相对应的系统输入量（即参考量）；④比较元件：把测量元件检测到的被控量的实际值与给定元件给出的参考值进行比较，求出它们之间的偏差。
常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置和电桥等。
⑤测量反馈元件：该元部件的职能就是测量被控制的物理量，如果这个物理量是非电量，一般需要将其转换成为电量。
常用的测量元部件有测速发电机、热电偶、各种传感器等；⑥放大元件：将比较元件给出的偏差进行放大，用来推动执行元件去控制被控对象。
如电压偏差信号，可用电子管、晶体管、集成电路、晶闸管等组成的电压放大器和功率放大级加以放大。
⑦校正元件：亦称补偿元件，它是结构或参数便于调整的元件，用串联或反馈的方式连接在系统中，用以改善系统的性能。
常用的校正元件有电阻、电容组成的无源或有源网络，它们与原系统串联或与原系统构成一个内反馈系统。
3 请说出什么是反馈控制系统，开环控制系统和闭环控制系统各有什么优缺点？解：反馈控制系统即闭环控制系统，在一个控制系统，将系统的输出量通过某测量机构对其进行实时测量，并将该测量值与输入量进行比较，形成一个反馈通道，从而形成一个封闭的控制系统；开环系统优点：结构简单，缺点：控制的精度较差；闭环控制系统优点：控制精度高，缺点：结构复杂、设计分析麻烦，制造成本高。
自动控制原理复习练习题
自动控制原理复习练习题4、根据控制系统传输信号的性质分类，控制系统可分为( )A. 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B. 反馈控制系统、前馈控制系统、前馈一反馈控制系统C. 最优控制系统和模糊控制系统D.连续控制系统和离散控制系统5、系统的动态性能包括()一、选择题1•下图所示的图 _______ 是闭环控制系统R(S)1NC(S)----------------- AG(S)---►G 2(S)■(A)给定值1扰动■被控量---■ 控制器' --受控对象(C)2.下图所示函数曲线中，_是阶跃函数。
f(t) R(A) 3、控制系统的输入参考量是一个常值时, (C)我们一般称它为(D)( )(A)恒值控制系统 (B)随动系统(C)程序控制系统( )检测元件(B)(D)f(t)t(t)(B)A 稳定性、平稳性 B.快速性、稳定性C.平稳性、快速性 D .稳定性、准确性6系统的传递函数（）。
A. 与输入信号有关B. 与输出信号有关C .完全由系统的结构和参数决定D. 既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关 7、 运算放大器具有的优点是（）。
A .输入阻抗高，输出阻抗低B .输入阻抗低，输出阻抗高C.输入、输出阻抗都高 D .输入、输出阻抗都低8、 在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于时域中常用的数学模型的是（ ）。
9、对图示结构图简化正确的是（快。
A. 输入信号的幅度越小，积分时间常数越小B. 输入信号的幅度越小，积分时间常数越大A .微分方程B .传递函数C .结构图D .频率特性I ------- 1 I -------- 1 C叫T G2(S ) G(S )~►R *1G 2(S )G 2（SG I (S ) C_■1（D ）），则积分环节的输出信号的上升速度越(B)C. 输入信号的幅度越大，积分时间常数越小D. 输入信号的幅度越大，积分时间常数越大11、一阶系统的阶跃响应（）A.当时间常数T较大时有超调 B .当时间常数T较小时有超调C .有超调D .无超调12、对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率n保持不变时，（）A .阻尼比越大，系统调节时间t s越大B.阻尼比越大，系统调节时间t s越小C .阻尼比越大，系统调节时间ts不变D.阻尼比越大，系统调节时间ts不定13、劳斯稳定判据和赫尔维茨判据形式不同，实际结论（）A.也不同B. 有时相同C.基本相同D. 却是相同的14、二阶系统特征方程的系数均大于零，这表明该系统是的。
自动控制理论习题计算
R( s)
1 − e − sT s
Y (s) K s ( s + 1)
21. 如下图的非线性系统， M = 1 ， K = 0.5 ，解决如下问题： (1)非线性环节理想继电特性用谐波线性化后的可以用什么代替？写出过程。 (2)写出自振条件，计算系统自振角频率和输出信号 y (t ) 的振幅，并在图中标注自振频率点与振荡幅度。
1.
已知系统的结构图如下，且知 G1 ( s)G2 ( s)G3 ( s ) = G1 ( s )G2 ( s ) + G2 ( s )G3 ( s) = 问题：
K ( s 2 + 6s − 7) ，求解以下 s + 5s 2 + 12s + 8
3
(1)求系统的传递函数； (2)若系统是稳定的，求 K 的取值范围； (3)绘制系统的常规根轨迹。 1 2. 下图中，已知 P( s ) = ，解决以下问题： ( s + 1)3
r (t ) +
−
C ( s)
P(s)
y (t )
13. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 P( s ) =
1 ，其中 T > 0 ，其输入为单位斜坡信号。解决 Ts (Ts + 1) 2
以下问题： (1)求该系统未校正前的相角裕度和稳态误差； (2)试设计使稳态误差为 0， 相角裕度为 ≥ 50° 的串联校正环节， 并绘出较正环节和系统校正前后的开环 对数幅频特性图。 10 ，串联校正装置的传递函数为 C ( s ) 。输入为单位斜 14. 下图中，设被控对象的传递函数为 P ( s ) = s ( s + 1) 坡 r (t ) = t 。 (1)求未校正系统（ C ( s ) = 1 ）的相角裕度和闭环稳态误差。
自动控制原理课后习题
分析稳定性，若稳定计
算性能指标。
G
(
s
)
(
s
1
)
1 (0
0 .
0
1
s
1
)2
1、环节特性分析
2、Bode曲线的绘制 3、性能指标计算 结论：系统稳定。
ωc≈10;
令 得
：：（t gωγ111ω）88014128.02013ltt8ggωg01101c100.0c021tωg11 0.ω10c8101100
0
（-1，j0）
已知：Gk
(s)
k s(Ts 1)
得：P
1, q
1
绘制Nyquist曲线
N p 2(a b) 1 2(0 0.5) 2
结论：不稳定，右半平面有两个特征根。
0
(1)T1>T2 （-1，j0）
0 (2) T1<T2
已知：Gk
(s)
k(T2 s 1) ， s 2 (T1s 1)
其中：( Ta ) 或( Ta )
2）分析两种情况下系统的稳定性.
3、某最小相位系统的如图所示。
1）求传递函数 2）求剪切频率和相角裕量
G k( s )
k(10s 1)2
s2 s 1(Ts 1)
(10s 1)2
s2 s 1(0.003 s
1)
c 100 , 73.76
4、已知单位反馈系统的
（-1，j0）
0
(2)
(1)
0
（-1，j0）
已知：P 2, q 0
已知：G(s) k , p 1，q 0，绘制Nyquist曲线，系统1: k 1;系统2 : k 1。 (Ts 1)
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第一章自动控制概论一、单项选择题1、采用负反馈形式连接后（)。
（分数:2分）A. 一定能使闭环系统稳定B。
系统动态性能一定会提高C。
一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除D。
需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能正确答案：D2、按系统结构来分，控制系统可分为:开环控制，闭环控制和（）。
（分数：2分) A。
温度控制B。
压力控制C。
流量控制D。
复合控制正确答案：D3、恒值控制系统的参考量为（）。
(分数:2分)A。
常数B. 无规律变化C. 按程序设定变化D. 0 A第二章控制系统的数学模型一、单项选择题1、方框图化简时，串联连接方框总的输出量为各方框输出量的( ）。
（分数：2分）A. 代数和B. 乘积C。
平均值D. 加权平均值正确答案：B2、单位阶跃信号1（t)的拉氏变换为（）。
(分数：2分)A。
1B. 1/sC. sD. 1/（Ts+1）正确答案：B3、如果单回路单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环传递函数为:( ）。
(分数：2分）A。
G（s）/[1+G(s)］B. G(s)/[1+G(s）H（s）]C。
1/[1+G(s)]D。
1/［1+G(s）H(s)]正确答案:A4、方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（）。
（分数：2分)A. 代数和B. 乘积C. 平均值D. 加权平均值正确答案：A5、令线性定常系统闭环传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（ ). (分数：2分）A. 代数方程B. 差分方程C。
特征方程D. 状态方程正确答案：C6、线性定常系统的传递函数是在零初始条件下（ )。
(分数:2分）A。
系统输出信号与输入信号之比B。
系统输入信号与输出信号之比C。
系统输出信号的Z变换与输入信号的Z变换之比D。
系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比正确答案:D7、线性定常系统的传递函数由（）决定。
（分数：2分）A。
输入信号的形式B。
初始条件C。
系统的结构与参数D。
A和B正确答案：C8、积分环节的传递函数为（）。
（分数：2分)A。
sB。
1/sC。
1/(Ts+1）D. K正确答案：B9、传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关? （分数：2分)A. 输入信号的形式B。
输出信号的形式C. 初始条件和输入信号D。
结构和参数正确答案：D10、惯性环节的传递函数为（）。
（分数：2分）A。
KB. 1/sC. 1/(Ts+1)D. 1正确答案：C第三章控制系统的时域分析一、单项选择题1、设三阶线性定常系统的特征根分别为+2，-8,-1；则该系统是（）的。
(分数：2分）A。
稳定B. 不稳定C. 临界稳定D。
无法确定稳定性正确答案：B2、控制系统的稳态误差e ss反映了系统的( ）。
(分数：2分）A。
稳态控制精度B。
快速性C。
稳定性D. 阻尼特性正确答案：A3、设控制系统的开环传递函数不含积分环节,则该系统的类型为（ )。
(分数：2分）A. 0型B。
I型C. II型D. III型正确答案：A4、线性系统特征根在S平面的稳定区域是（）. (分数：2分）A。
单位圆内B. 单位圆外C. 左半平面D. 右半平面正确答案：C5、对于线性定常系统而言,一个输入信号导数的响应等于该输入信号的响应（）. （分数：2分）A。
积分C. 二阶导数D. 倒数正确答案：B6、稳定性是研究扰动去除后控制系统的运动情况，它与系统的输入信号无关，因而可以用系统的（）函数来描述。
(分数:2分）A。
脉冲响应B。
阶跃响应C。
速度响应D。
加速度响应正确答案：A7、设二阶系统的特征根为2j和—2j，则其阻尼比（）. (分数:2分）A。
等于0B。
等于1C. 大于1D。
大于0小于1正确答案：A8、下列性能指标中，反映系统稳态性能的是(）。
(分数：2分）A。
上升时间B. 峰值时间C. 过渡过程时间D。
稳态误差正确答案：D9、线性定常系统的过渡过程的具体形状是由（）决定的。
（分数：2分）A。
开环极点B. 闭环极点C。
开环零极点D. 闭环零极点正确答案：D10、已知单位负反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差e ss为常数,则此系统为。
（分数：2分）A. 0型系统B。
I型系统C. II型系统D. III型系统正确答案:A11、设二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡曲线，则其阻尼比为（）。
（分数：2分）A. 等于0C. 大于0D。
小于1正确答案：A12、如果控制系统特征方程的所有系数均为正值，则该系统（）。
（分数：2分）A。
稳定B。
不稳定C。
临界稳定D。
无法确定稳定性正确答案：D13、一阶系统的时间常数越大，其过渡过程时间（）。
（分数：2分)A. 越短B. 越长C. 不变D。
无法确定正确答案：B14、某线性控制系统的速度误差为0。
那么，该系统至少应为（）系统。
（分数:2分）A。
0型B。
1型C。
2型D. 3型正确答案：C15、I型系统的位置误差为（）. （分数：2分）A。
0B。
不等于0的常数C。
无穷大D。
无法确定正确答案：A16、0型系统的速度误差为（）。
(分数：2分）A。
0B。
不等于0的常数C. 无穷大D. 无法确定正确答案：C17、设系统无开环零点,有两个开环极点，分别为0和-2,则实轴上的闭环根轨迹为：（ )。
（分数：2分）A. ［-2,∞)B. [0，∞）C。
［-2，0]D. （-∞,-2］正确答案：C18、设二阶系统的阻尼比等于2,其单位阶跃响应曲线为（）。
（分数:2分）A。
等幅振荡B。
单调上升C. 衰减振荡D。
发散振荡正确答案：B19、如果系统特征方程式的根部分具有正实部,则该系统(）。
（分数：2分)A. 稳定B。
不稳定C。
临界稳定D。
无法确定稳定性正确答案：B20、减小或消除参考输入引起的稳态误差的措施有( ）. (分数:2分）A. 减少开环放大倍数B. 降低系统类型C. 增加开环极点D. 增加开环放大倍数和提高系统类型正确答案：D21、当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时,系统的阻尼比为（）。
(分数:2分）A. 等于0B。
等于1C. 大于1D. 大于0小于1正确答案：D22、设二阶系统的阻尼比大于等于1,则其单位响应曲线为（）。
(分数:2分)A. 单调上升B。
衰减振荡C。
等幅振荡D。
发散振荡正确答案：A23、如果系统劳斯表第一列中的元素，符号改变的次数为2，则该系统含有（)个正实部根。
（分数：2分）A. 0B. 1C. 2D. 3正确答案：C24、线性定常控制系统的单位阶跃响应的类型完全决定于系统的（）。
（分数:2分）A. 型别B. 开环极点在S平面上的位置C. 开环增益D。
闭环极点在S平面上的位置正确答案：D25、设控制系统的开环传递函数为G(s)H(s）=10/[s（s+1）］，该系统为( ）。
（分数:2分)A。
0型系统B。
1型系统C。
2型系统D。
3型系统正确答案：B 您的位置:考核练习 >> 习题浏览第四章根轨迹法一、单项选择题1、当系统开环传递函数G(s)H(s)的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时，趋向s平面的无穷远处的根轨迹有（）条。
（分数：2分)A. nB。
mC. n+mD。
n—m正确答案：D2、设控制系统有2个开环零点,3个开环极点，则其闭环根轨迹的分支数为（）. （分数：2分）A。
1B。
2C。
3D. 4正确答案：C3、根轨迹终止于（）. （分数:2分）A. 开环零点B。
开环极点C. 闭环零点D。
开环零极点正确答案：A4、实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为( ）。
（分数：2分）A。
偶数B. 奇数C. 0D. 1正确答案:B5、根轨迹上的分离点和会合点是与特征方程式的（）相对应的（分数：2分）A. 相等实根B。
共轭复数根C。
不等实根D. 纯虚根正确答案：A6、设系统有4个开环极点,2个开环零点,则该系统趋向于无穷远处的根轨迹的分支数为（）. （分数：2分）A。
0B. 1C. 2D. 3正确答案：C7、根轨迹起始于( ）. (分数：2分）A. 开环零点B。
闭环零点C. 开环极点D。
开环零极点正确答案：C8、闭环系统的根轨迹( ). (分数：2分）A. 关于实轴对称B. 关于虚轴对称C。
关于原点对称D. 无对称性正确答案：A9、根轨迹的分支数等于（）。
（分数：2分）A。
开环零点的数目B. 开环极点的数目C. 开环零极点数目之和D. 开环零极点数目之差正确答案：B10、实轴上某段区域右边的开环实数零点和开环实数极点总数为()时，这段区域必为根轨迹的一部分。
（分数：2分）A. 奇数B。
偶数C. 0D. 1正确答案：A11、设系统有3个开环极点,2个开环零点，则该系统闭环根轨迹的分支数为（）。
（分数：2分）A。
1条B。
2条C. 3条D. 4条正确答案：C 您的位置:考核练习 >> 习题浏览第五章频率特性法一、单项选择题1、用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( )。
(分数:2分）A。
正弦信号B。
阶跃信号C. 脉冲信号D。
速度信号正确答案：A2、积分环节的频率特性相位移为( ）度。
（分数:2分）A. 0B. 90C. -90D。
-180正确答案：C3、系统的开环对数幅频特性的中频段表征着系统的（）性能。
（分数：2分）A. 稳态B. 动态C。
抗干扰D. 阶跃响应的起始部分正确答案：B4、I型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）. （分数：2分）A。
0dB/decB。
—20dB/decC. 20dB/decD. —40dB/dec正确答案：B5、理想微分环节的频率特性相位移为（）度。
（分数：2分）A. 0B. 90C。
-90D. 180正确答案：B6、惯性环节的频率特性的极坐标图是一个半圆，位于极坐标平面的( ）。
（分数：2分)A。
第一象限B。
第二象限C. 第三象限D。
第四象限正确答案：D7、积分环节的对数幅频特性是一条直线，直线的斜率是（）。
(分数：2分)A. 0dB/decB。
—20dB/decC. 20dB/decD。
—40dB/dec正确答案：B8、理想微分环节的对数幅频特性是一条直线，直线的斜率是（)。
（分数:2分)A。
0dB/decB. -20dB/decC。
20dB/decD. —40dB/dec正确答案:C9、设最小相位系统开环传递函数分母的阶次是n，分子的阶次是m,串联积分环节的个数是v，则当频率趋近于零时，其开环相频特性趋于（)度。
（分数：2分）A。
v。
90B。
-v。
90C。
90D。
-90正确答案：B10、设最小相位环节低频段的对数幅频特性(渐近特性）的斜率为—20dB/dec,则其含有(）个积分环节. （分数:2分)A. 0B。
1C. 2D. 3正确答案：B11、积分环节的频率特性的极坐标图是()。