第四章 逆变电路
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第四章有源逆变讲解
• 在可逆拖动系统中，通常采用两套变流器 相互切换。
2021/4/13
北京交通大学电气工程学院
4-7
有源逆变
5、逆变角 ➢为了方便，电路进入逆变状态时，通常用逆 变角 （或称引前触发角）表示相控角度。 ➢规定： 角计算的起始点为控制角 = 处， 计算方法为：自 = （ = 0 ）的起始点 向左方计量。 ➢ 、 的关系： = － 或 ＋ =
有源逆变
第 4 章 有源逆变与相 控变流器特性
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4-0
概述
有源逆变
• 什么是逆变？为什么要逆变？
➢ 逆变（invertion）——把直流电转变成交流电，整流的逆过 程。
❖ 实例：电力机车再生制动行驶，机车的动能转变为电能，反送 到交流电网中去。
➢ 逆变电路——把直流电逆变成交流电的电路。
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4-11
本章内容
有源逆变
4.1 有源逆变电路的工作原理（概念）
4.2 三相有源逆变电路
4.3 有源逆变的应用 4.4 整流电路的谐波和功率因数 4.6 变流电路的功率因数及改善方法
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4-12
有源逆变
4. 2 三相有源逆变电路
❖ 有源逆变电路——交流侧和电网连结。（本章介绍）
－ 应用：直流可逆调速系统、交流绕线转子异步电动机串级 调速以及高压直流输电等。
❖ 无源逆变电路——变流电路的交流侧不与电网联接，而直接接到负载。 （将在第6章介绍）
➢ 对于可控整流电路，满足一定条件就可工作于有源逆变，其 电路形式未变，只是电路工作条件转变。既可工作在整流状 态又可工作在逆变状态的电路又称为变流电路。
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有源逆变
5、逆变角 ➢为了方便，电路进入逆变状态时，通常用逆 变角 （或称引前触发角）表示相控角度。 ➢规定： 角计算的起始点为控制角 = 处， 计算方法为：自 = （ = 0 ）的起始点 向左方计量。 ➢ 、 的关系： = － 或 ＋ =
有源逆变
第 4 章 有源逆变与相 控变流器特性
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4-0
概述
有源逆变
• 什么是逆变？为什么要逆变？
➢ 逆变（invertion）——把直流电转变成交流电，整流的逆过 程。
❖ 实例：电力机车再生制动行驶，机车的动能转变为电能，反送 到交流电网中去。
➢ 逆变电路——把直流电逆变成交流电的电路。
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本章内容
有源逆变
4.1 有源逆变电路的工作原理（概念）
4.2 三相有源逆变电路
4.3 有源逆变的应用 4.4 整流电路的谐波和功率因数 4.6 变流电路的功率因数及改善方法
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有源逆变
4. 2 三相有源逆变电路
❖ 有源逆变电路——交流侧和电网连结。（本章介绍）
－ 应用：直流可逆调速系统、交流绕线转子异步电动机串级 调速以及高压直流输电等。
❖ 无源逆变电路——变流电路的交流侧不与电网联接，而直接接到负载。 （将在第6章介绍）
➢ 对于可控整流电路，满足一定条件就可工作于有源逆变，其 电路形式未变，只是电路工作条件转变。既可工作在整流状 态又可工作在逆变状态的电路又称为变流电路。
有源逆变电路-电子课件
1 90
第四章 有源逆变电路
三、有源逆变的工作原理
1．逆变的产生条件
以单相桥式可控整流电路代替发电机给电动 机供电，如图所示。
第四章 有源逆变电路
a）
b）
有源逆变原理图
c）
第四章 有源逆变电路
实现有源逆变必须同时满足两个条件： （1）要有直流电动势，其极性和晶闸管导通 方向一致，且其值大于变流器直流侧平均电压,才 能提供逆变能量。
三相半波有源逆变电路VT1触发脉冲
第四章 有源逆变电路
三相半波有源逆变电路VT1端电压
第四章 有源逆变电路
三相半波有源逆变各电量的计算：
第四章 有源逆变电路
由晶闸管的单向导电性可知，逆变时电流的 方向与整流时一样。
通过电流的方向和电源的极性可以看出，电
动机反电势E供出能量，变压器吸收直流电能，把
第四章 有源逆变电路
ud两端的波形
第四章 有源逆变电路
晶闸管VT1两端承受的电压波形
第四章 有源逆变电路
三相桥式有源逆变各电量的计算：
第四章 有源逆变电路
§4-3 逆变失败与逆变角的限制
学习目标
1.了解逆变失败的原因和对逆变角限制。 2.学会通过故障现象、故障波形检修线路。
第四章 有源逆变电路
（2）晶闸管的控制角α >90o，使Ud为负值，
才能把直流功率逆变为交流功率返送电网。
第四章 有源逆变电路
2．逆变角
变流器工作在逆变状态时，控制角α >90°，
cosα <0，平均输出电压Ud为负值。为便于计算，令
β =π －α ，称为逆变角。 α 和β 是从两个方向表示晶闸管的触发导通时
刻，表示的是相同的一个点。
逆变电路
+ β = π，或 β = π－ α 。
三相半波逆变电路
u T V VT1 L VT2 d
W
VT3
ud
id
R
+
Ud
α=150º
U V W
Ud
EM
β=30º
id = iT1+iT2+iT3
Id
iT3 iT1 iT2 iT3
三相半 波逆变 电路及 其波形
关于逆变 电路各电 量的计算 归纳如下
Ud = －2.34U2COS β = －1.35 U2LCOS β
由于换相有一过 程，且换相期间的输 出电压是相邻两相的 平均值，故逆变电压 Ud要比不考虑漏抗 时更低（负的幅值更 大）。存在重叠角会 给逆变工作带来不利 后果，如以VT1和
VT2的换相过程 来分析。
以上分析以三相 桥式电路为例
有源逆变电路应用举例
一、直流可逆电力拖动系统
ＶＴ１ ＶＴ３ ＶＴ５
一组 Ｌ1
Id = [Ud－EM] / R∑
在逆变状态时，Ud和EM的极性都 与整流状态时相反，均为负值。
逆变角失败与最小逆变角的限制
逆变运行时，一旦发生逆变失败，外接直流电源就会通过 晶闸管电路形成短路，或者使变流器的输出平均电压和直流电 动势变成串接，由于逆变电路内阻很小，形成极大的短路电流， 这种情况称为逆变失败。或逆变颠覆。 一、逆变失败的原因
R∑ 两电动势反极性， 形成短路
控制发电机电动势的大小和极性， 可实现电动机四象限的运转状态。
两电动势同极性 EG＞EM
G —
M做电动运转，EG＞EM ，电流Id从G流 向M，Id的值为 Id
= [E －E ]/ R
G M
第四章 逆变 电力电子技术PPT课件
➢ t1必须在uo过零前并留有足够裕量，才能使换流顺利完成
9
4.1.2
换流方式分类
4. 强迫换流
➢ 设置附加的换流电路，给欲关断的晶闸管强迫施 加反向电压或反向电流的换流方式称为强迫换流 （Forced Commutation）
通常利用附加电容上储存的能量来实现，也称 为电容换流
S
VT +
负载
➢ 直接耦合式强迫换流——由换流电路内电容提供 换流电压
c. t2<t<t3,V1、V2截止，VD2通。负载电流方向： LR C1 Ud VD2 .此时负载向电容Cd反馈无功。
d. t3<t<t4,V1截止，V2通。负载电流方向为：
Ud C1 R L V2,此时负载消耗有功。
22
4.2.1 单相电压型逆变电路
➢ io波形随负载而异，感性负载时，(图4-6b) ➢ V1或V2通时，io和uo同方向，直流侧向负载提供能量 ➢ VD1或VD2通时，io和uo反向，电感中贮能向直流侧反馈,暂存在直流
Rio L
uo
VD2 V4
VD4
d.忽略电路中的分布电感。 e. 逆变电路已达稳态。
图4-5 电压图5型-5 逆变电路 举例（全桥逆变电路）
20
4.2.1
1．半桥逆变电路 ➢ 电路结构
➢ 工作原理 ➢ V1和V2栅极信号在一周期内各半周 正偏、半周反偏，互补 ➢ uo为矩形波，幅值为Um=Ud/2
14
b.零式电路：
负载中带有电感L，T1和T2交替导通和截 止，负载电路得到交替变化的电压和电流。
+
V1
V3
V5
Ud 2
VD1
VD3
VD5
9
4.1.2
换流方式分类
4. 强迫换流
➢ 设置附加的换流电路，给欲关断的晶闸管强迫施 加反向电压或反向电流的换流方式称为强迫换流 （Forced Commutation）
通常利用附加电容上储存的能量来实现，也称 为电容换流
S
VT +
负载
➢ 直接耦合式强迫换流——由换流电路内电容提供 换流电压
c. t2<t<t3,V1、V2截止，VD2通。负载电流方向： LR C1 Ud VD2 .此时负载向电容Cd反馈无功。
d. t3<t<t4,V1截止，V2通。负载电流方向为：
Ud C1 R L V2,此时负载消耗有功。
22
4.2.1 单相电压型逆变电路
➢ io波形随负载而异，感性负载时，(图4-6b) ➢ V1或V2通时，io和uo同方向，直流侧向负载提供能量 ➢ VD1或VD2通时，io和uo反向，电感中贮能向直流侧反馈,暂存在直流
Rio L
uo
VD2 V4
VD4
d.忽略电路中的分布电感。 e. 逆变电路已达稳态。
图4-5 电压图5型-5 逆变电路 举例（全桥逆变电路）
20
4.2.1
1．半桥逆变电路 ➢ 电路结构
➢ 工作原理 ➢ V1和V2栅极信号在一周期内各半周 正偏、半周反偏，互补 ➢ uo为矩形波，幅值为Um=Ud/2
14
b.零式电路：
负载中带有电感L，T1和T2交替导通和截 止，负载电路得到交替变化的电压和电流。
+
V1
V3
V5
Ud 2
VD1
VD3
VD5
第四章：有源逆变
（2）保护措施：装快速熔断器或快速开关；
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4-25
有源逆变
4、确定最小逆变角 min 的依据
（1）最小逆变角 min = + +
: SCR的关断时间 tq 折合的电角度， 叫恢复阻断角， = tq
: 换相重叠角（约为15~20 ）
: 安全裕量角（一般取10 ）
有源逆变
cos ()cos2xBId
6U2
• 其它的电量，如负载电流平均值、晶闸管电流平均值和 有效值，变压器的容量计算等，均可按照整流电路的计 算原则进行 。
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有源逆变
二、三相桥式全控有源逆变电路
1、变流器工作于逆变状态（ 2 ）
Ud 0 , E 0 Ud E
❖ 有源逆变电路——交流侧和电网连结。（本章介绍）
－ 应用：直流可逆调速系统、交流绕线转子异步电动机串级 调速以及高压直流输电等。
❖ 无源逆变电路——变流电路的交流侧不与电网联接，而直接接到负载。 （将在第6章介绍）
➢ 对于可控整流电路，满足一定条件就可工作于有源逆变，其 电路形式未变，只是电路工作条件转变。既可工作在整流状 态又可工作在逆变状态的电路又称为变流电路。
u20
u10
O
id
id = iV T1+ iV T2
iV T2
iV T1
iV T2
O
t Ud<EM
Id t
电 动 机 输
a)单相全波电路的整流和逆变b)
出
图2-45
电
间图图只值，a能，b逆UMd改且U为电变Md变|可E回正动时ME通馈M|值运>极制过|U，性行在动改d。|并，，，变为π由才且全/了于能2U来波防晶d把～止>进电闸电Eπ两管能行M路之，电的从调工间动才单直节势作。向能流顺，导侧在输向电送逆整出串性到变流联I，交d状，。状I流dU方态侧态d极向,时实，性不现U也变d逆为必，变在负须欲。0反改值～过变，来电π，能/2即的之U输d功率送应方为向负，
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有源逆变
4、确定最小逆变角 min 的依据
（1）最小逆变角 min = + +
: SCR的关断时间 tq 折合的电角度， 叫恢复阻断角， = tq
: 换相重叠角（约为15~20 ）
: 安全裕量角（一般取10 ）
有源逆变
cos ()cos2xBId
6U2
• 其它的电量，如负载电流平均值、晶闸管电流平均值和 有效值，变压器的容量计算等，均可按照整流电路的计 算原则进行 。
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有源逆变
二、三相桥式全控有源逆变电路
1、变流器工作于逆变状态（ 2 ）
Ud 0 , E 0 Ud E
❖ 有源逆变电路——交流侧和电网连结。（本章介绍）
－ 应用：直流可逆调速系统、交流绕线转子异步电动机串级 调速以及高压直流输电等。
❖ 无源逆变电路——变流电路的交流侧不与电网联接，而直接接到负载。 （将在第6章介绍）
➢ 对于可控整流电路，满足一定条件就可工作于有源逆变，其 电路形式未变，只是电路工作条件转变。既可工作在整流状 态又可工作在逆变状态的电路又称为变流电路。
u20
u10
O
id
id = iV T1+ iV T2
iV T2
iV T1
iV T2
O
t Ud<EM
Id t
电 动 机 输
a)单相全波电路的整流和逆变b)
出
图2-45
电
间图图只值，a能，b逆UMd改且U为电变Md变|可E回正动时ME通馈M|值运>极制过|U，性行在动改d。|并，，，变为π由才且全/了于能2U来波防晶d把～止>进电闸电Eπ两管能行M路之，电的从调工间动才单直节势作。向能流顺，导侧在输向电送逆整出串性到变流联I，交d状，。状I流dU方态侧态d极向,时实，性不现U也变d逆为必，变在负须欲。0反改值～过变，来电π，能/2即的之U输d功率送应方为向负，
第4章 逆变电路(1)讲解
当逆变器直流侧设置电感元件且电感值足够大 时，此时由于直流侧的高输出阻抗，因而呈现出 电流源特性。
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7
2. 按逆变器电路结构不同分为：
单相半桥
单相全桥
推挽逆变
3. 按开关器件不同及换流关断方式不同可分为：
半控型逆变器
全控型逆变器
4. 按逆变器输出波形的不同逆变器可分为：
Dc8
ic
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但是随着电平数的增加，直流侧串联电容也是 随之增加，因此还要考虑各电容电压之间的平衡 问题，这也是多电平逆变电路发展中的一个难点 ，和研究的关键点。
那么采用什么方法来控制这些逆变电路中的开 关管的通断，使得输出接近正弦波，目前常用的 方法就是PWM控制方法。
Sa3
Vdc2 C2
Db2 Sb3
Dc2 Sc3
Sa4
Sb4
Sc4
N
其实每一相所需的开 关器件个数为2(n-1)、 箝位二极管个数为 2(n-2)、直流分压电容 个数为n-1，其中n为 电平数。
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P Sa1
+
Vdc1 Vdc + i1
C1 Da1
Sa2
iNP
n
-
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4.2 电压型逆变器（VSI）
电压型逆变器有以下主要特点： 1. 直流侧有足够大的储能电容元件，直流侧呈现出
电压源特性。
2. 逆变器输出电压波形为方波或方波脉冲，该波形 与负载无关。
3. 逆变器输出的电流波形则取决于负载，且输出电 流的相位随负载功率因数的变化而变化。
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2. 按逆变器电路结构不同分为：
单相半桥
单相全桥
推挽逆变
3. 按开关器件不同及换流关断方式不同可分为：
半控型逆变器
全控型逆变器
4. 按逆变器输出波形的不同逆变器可分为：
Dc8
ic
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但是随着电平数的增加，直流侧串联电容也是 随之增加，因此还要考虑各电容电压之间的平衡 问题，这也是多电平逆变电路发展中的一个难点 ，和研究的关键点。
那么采用什么方法来控制这些逆变电路中的开 关管的通断，使得输出接近正弦波，目前常用的 方法就是PWM控制方法。
Sa3
Vdc2 C2
Db2 Sb3
Dc2 Sc3
Sa4
Sb4
Sc4
N
其实每一相所需的开 关器件个数为2(n-1)、 箝位二极管个数为 2(n-2)、直流分压电容 个数为n-1，其中n为 电平数。
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P Sa1
+
Vdc1 Vdc + i1
C1 Da1
Sa2
iNP
n
-
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4.2 电压型逆变器（VSI）
电压型逆变器有以下主要特点： 1. 直流侧有足够大的储能电容元件，直流侧呈现出
电压源特性。
2. 逆变器输出电压波形为方波或方波脉冲，该波形 与负载无关。
3. 逆变器输出的电流波形则取决于负载，且输出电 流的相位随负载功率因数的变化而变化。
第四章DC-AC变换器无源逆变电路1
• 除了工业应用之外，逆变器在空调、冰箱等家用电器中也 有广泛应用。
4.1 概述
• UPS基本工作原理
• 市电正常时，由市电供电，市电经整流器整流为直流，再 逆变为50Hz恒频恒压的交流电向负载供电。同时，整流 器输出给蓄电池充电，保证蓄电池的电量充足。
• 此时负载可得到高质量的交流电压，具有稳压、稳频性能， 也称为稳压稳频电源。
• 表征实际波形中第n次谐波与基波相比的相对值。
• 第n次谐波系数HFn定义为第n次谐波分量有效值Un与基 波分量有效值U1之比，即 HF U n
U1
⑵ 总谐波畸变系数THD（Total Harmonic Distortion Factor）
• 表征实际波形同基波分量的接近程度。
• 交流电机为了获得良好的调速特性需要频率可变的电源， 这些电源的核心就是逆变电路。
4.1 概述
• 有些负载虽然也用工频电源供电，但对电源的频率稳定性、 波形畸变等有严格要求，且绝不允许瞬时停电。比如对于 计算机一类的负载，特别是银行、证券公司、医院以及大 型计算机中心的计算机，瞬时的停电会带来严重后果。因 此，需要不间断电源（Uninterruptable Power Supply—— UPS），其核心就是逆变电路。
• 但是SPM方式由于需要调节方波的导通角，因而需要 采用快速功率元件（如IGBT等）
• PAM方式由于需要控制逆变器输出方波的幅值，因此 逆变器直流侧必须采用可变幅值的直流电源整流输入 方式（如采用相控整流电源），因而直流侧电路与控 制相对复杂。
• 但是PAM方式由于输出方波的导电角恒定，因此无需 采用快速的全控型功率元件（如IGBT等）
整流器
逆变器
市电
负载
蓄 电 池
4.1 概述
• UPS基本工作原理
• 市电正常时，由市电供电，市电经整流器整流为直流，再 逆变为50Hz恒频恒压的交流电向负载供电。同时，整流 器输出给蓄电池充电，保证蓄电池的电量充足。
• 此时负载可得到高质量的交流电压，具有稳压、稳频性能， 也称为稳压稳频电源。
• 表征实际波形中第n次谐波与基波相比的相对值。
• 第n次谐波系数HFn定义为第n次谐波分量有效值Un与基 波分量有效值U1之比，即 HF U n
U1
⑵ 总谐波畸变系数THD（Total Harmonic Distortion Factor）
• 表征实际波形同基波分量的接近程度。
• 交流电机为了获得良好的调速特性需要频率可变的电源， 这些电源的核心就是逆变电路。
4.1 概述
• 有些负载虽然也用工频电源供电，但对电源的频率稳定性、 波形畸变等有严格要求，且绝不允许瞬时停电。比如对于 计算机一类的负载，特别是银行、证券公司、医院以及大 型计算机中心的计算机，瞬时的停电会带来严重后果。因 此，需要不间断电源（Uninterruptable Power Supply—— UPS），其核心就是逆变电路。
• 但是SPM方式由于需要调节方波的导通角，因而需要 采用快速功率元件（如IGBT等）
• PAM方式由于需要控制逆变器输出方波的幅值，因此 逆变器直流侧必须采用可变幅值的直流电源整流输入 方式（如采用相控整流电源），因而直流侧电路与控 制相对复杂。
• 但是PAM方式由于输出方波的导电角恒定，因此无需 采用快速的全控型功率元件（如IGBT等）
整流器
逆变器
市电
负载
蓄 电 池
第四章 有源逆变
二、有源逆变的工作原理 在有源逆变时，晶闸管在交流电源的负半周导通 的时间较长，即输出电压Ud波形负面积大于正面积， U d ，直流平均功率的传递方向 0 电压的平均值 是由电动机反送到交流电源。 当工作在整流状态时，为正面积大于负面积，平 均电压 U d 0 ，直流的平均功率的传递方向是交流 电源经变流装置送往直流负载。 因此，对于同一套变流装置，当 90 时，工作 90 90 在整流状态，当 时，工作在逆变状态，当 时， 输出电压平均值为0，电流平均值也为0，交直流两 侧没有能量交换。
（一）两电源间功率的传递 整流和有源逆变的根本区别就是表现在 能量传送方向上的不同，因此，我们在分析 有源逆变电路的工作原理时，正确把握电源 间能量的传递关系至关重要。
R E1 I a E2 E1 R I b E2 E1 R I c E2
结论： （1）电流从电源的正极端流出为输出功率，电流 从电源的正极端流入为吸收功率，其输出或吸收功 率的大小则由电势与电流乘积决定。若其中一个方 向发生改变，则功率的传送方向也随之改变 （2）两电源同极性相接，电流总是从电势高的电 源流向电势低的电源，电流大小则取决于两电势之 差和回路电阻。若回路电阻很小，则很小的电势差， 也足以产生很大的电流，使两电源间交换很大的功 率。 （3）两电源反极性相接时，电势数值相加。若回 路的总电阻很小，则形成短路，应当避免发生这种 情况。
第四章 有源逆变
一、有源逆变的工作原理
整流：交流电 整流器 直流电 用电器 逆变：直流电 逆变器 交流电 用电器 有源逆变：直流电 逆变器 交流电 交流电网， 即将直流电变成和电网同频率的交流电并送到交流 电网去的过程。 无源逆变：直流电 逆变器 交流电（频率可调） 用电器，即将直流电变换成某一频率或频率可调的 交流电直接供给负载使用。
第4章_逆变电路_江苏大学_电力电子技术_课件_电气工程及其自动化
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iVT
2
iVT
3
ωt ωt
4
O uVT
O
t1
u VT
1
uVT
ωt
b) 图4-2 负载换流电路及其工作波形
4.1.2 换流方式分类
◆强迫换流（Forced Commutation）
☞设置附加的换流电路，给欲关断的晶闸管强 迫施加反压或反电流的换流方式称为强迫换流。 ☞通常利用附加电容上所储存的能量来实现， 因此也称为电容换流。 ☞分类 √直接耦合式强迫换流：由换流电路内电容 直接提供换流电压。 √电感耦合式强迫换流：通过换流电路内的 电容和电感的耦合来提供换流电压或换流电流。 ☞直接耦合式强迫换流 √如图4-3，当晶闸管VT处于通态时，预先给 电容充电。当S合上，就可使VT被施加反压而关 断。 √也叫电压换流。
第4章 逆变电路
4.1 换流方式 4.2 电压型逆变电路 4.3 电流型逆变电路 本章小结
引言
■逆变的概念
◆与整流相对应，直流电变成交流电。 ◆交流侧接电网，为有源逆变。 ◆交流侧接负载，为无源逆变，本章主要讲述无源逆变。
■逆变与变频
◆变频电路：分为交交变频和交直交变频两种。 ◆交直交变频由交直变换（整流）和直交变换两部分组 成，后一部分就是逆变。
a)
b)
图4-7 单相全桥逆变电 路的移相调压方式 14/47
4.2.1 单相电压型逆变电路
■带中心抽头变压器的逆变电路 ◆交替驱动两个IGBT，经变压器耦 合给负载加上矩形波交流电压。 ◆两个二极管的作用也是提供无功能 量的反馈通道。 ◆ Ud和负载参数相同，变压器匝比 为1：1：1时，uo和io波形及幅值与全桥 逆变电路完全相同。
图4-3 直接耦合式 强迫换流原理图
iVT
2
iVT
3
ωt ωt
4
O uVT
O
t1
u VT
1
uVT
ωt
b) 图4-2 负载换流电路及其工作波形
4.1.2 换流方式分类
◆强迫换流（Forced Commutation）
☞设置附加的换流电路，给欲关断的晶闸管强 迫施加反压或反电流的换流方式称为强迫换流。 ☞通常利用附加电容上所储存的能量来实现， 因此也称为电容换流。 ☞分类 √直接耦合式强迫换流：由换流电路内电容 直接提供换流电压。 √电感耦合式强迫换流：通过换流电路内的 电容和电感的耦合来提供换流电压或换流电流。 ☞直接耦合式强迫换流 √如图4-3，当晶闸管VT处于通态时，预先给 电容充电。当S合上，就可使VT被施加反压而关 断。 √也叫电压换流。
第4章 逆变电路
4.1 换流方式 4.2 电压型逆变电路 4.3 电流型逆变电路 本章小结
引言
■逆变的概念
◆与整流相对应，直流电变成交流电。 ◆交流侧接电网，为有源逆变。 ◆交流侧接负载，为无源逆变，本章主要讲述无源逆变。
■逆变与变频
◆变频电路：分为交交变频和交直交变频两种。 ◆交直交变频由交直变换（整流）和直交变换两部分组 成，后一部分就是逆变。
a)
b)
图4-7 单相全桥逆变电 路的移相调压方式 14/47
4.2.1 单相电压型逆变电路
■带中心抽头变压器的逆变电路 ◆交替驱动两个IGBT，经变压器耦 合给负载加上矩形波交流电压。 ◆两个二极管的作用也是提供无功能 量的反馈通道。 ◆ Ud和负载参数相同，变压器匝比 为1：1：1时，uo和io波形及幅值与全桥 逆变电路完全相同。
图4-3 直接耦合式 强迫换流原理图
电力电子技术_王兆安第五版_第4章
➢ 输出相电流波形和负载性质无关，为正负各120° 的矩形波，线电流为阶梯波。
➢ 输出线电压波形和负载性质有关，若有电感，因 电感的作用，每次换相时会产生电压冲击。
（2）串联二极管式晶闸管逆变电路
（串联二极管式晶 闸管逆变电路）
①主要用于中大功率交 流电动机调速系统。 ②电流型三相桥式逆 变电路，输出波形与 全控型器件时一样。
（1）电路结构
①用④阻载② 载来③ 联 确4并电抗个采电限C应谐联压，桥和用压制称振谐波谐臂L负（晶之式振形波、，载呈闸为逆回接在R每换容管容变构路近负桥相性开性电成对正载臂方）通小路并基弦上晶式。时失（联波波产闸，的谐但谐呈。生管要d负最振高的i各/求载d终电阻压t串负）负路抗降联载载，，很一电仍故对小个流略此谐，电略显电波因抗超容路呈此器前性称低负L于T，为，负并准
③各桥臂的晶闸管和 二极管串联使用。
④ 120°导电工作方式
⑤强迫换流方式，电 容C1~C6为换流电容。
重点分析：换流过程（因电容C，强迫换流）
➢电容器充电规律：对共阳极 晶闸管，它与导通晶闸管相 连一端极性为正，另一端为 负，不与导通晶闸管相连的 电容器电压为零
➢等效换流电容概念：分析从 VT1向VT3换流时，C13就是 C3与C5串联后再与C1并联的 等效电容.
※两个重要参数：
触发引前时间 :
t=t+ tb io超前于uo的 时间 :
t = t / 2 + tb
即为功率因数角。
4.3.2 三相电流型逆变电路（桥式）
（1）采用全控型器件GTO
基本工作方式是1200导电方式：每个臂一周期内 导电1200，每时刻上下桥臂组各有一个臂导通， 为横向换流。
三相电流型逆变输出特性（全控型器件）：
➢ 输出线电压波形和负载性质有关，若有电感，因 电感的作用，每次换相时会产生电压冲击。
（2）串联二极管式晶闸管逆变电路
（串联二极管式晶 闸管逆变电路）
①主要用于中大功率交 流电动机调速系统。 ②电流型三相桥式逆 变电路，输出波形与 全控型器件时一样。
（1）电路结构
①用④阻载② 载来③ 联 确4并电抗个采电限C应谐联压，桥和用压制称振谐波谐臂L负（晶之式振形波、，载呈闸为逆回接在R每换容管容变构路近负桥相性开性电成对正载臂方）通小路并基弦上晶式。时失（联波波产闸，的谐但谐呈。生管要d负最振高的i各/求载d终电阻压t串负）负路抗降联载载，，很一电仍故对小个流略此谐，电略显电波因抗超容路呈此器前性称低负L于T，为，负并准
③各桥臂的晶闸管和 二极管串联使用。
④ 120°导电工作方式
⑤强迫换流方式，电 容C1~C6为换流电容。
重点分析：换流过程（因电容C，强迫换流）
➢电容器充电规律：对共阳极 晶闸管，它与导通晶闸管相 连一端极性为正，另一端为 负，不与导通晶闸管相连的 电容器电压为零
➢等效换流电容概念：分析从 VT1向VT3换流时，C13就是 C3与C5串联后再与C1并联的 等效电容.
※两个重要参数：
触发引前时间 :
t=t+ tb io超前于uo的 时间 :
t = t / 2 + tb
即为功率因数角。
4.3.2 三相电流型逆变电路（桥式）
（1）采用全控型器件GTO
基本工作方式是1200导电方式：每个臂一周期内 导电1200，每时刻上下桥臂组各有一个臂导通， 为横向换流。
三相电流型逆变输出特性（全控型器件）：