工业自动化领域各种总线协议规范接口.doc
三种工业总线及其中的现场总线
一，工业总线三种基本类型*传感器级总线，即485总线网络*设备级总线，即HART总线网络*现场总线，即FieldBus现场总线网络现场总线定义：现场总线是指以工厂内的测量和控制机器间的数字通讯为主的网现场总线分为以下几种：下面就几种主流的现场总线做一简单介绍。
1、基金会现场总线（FoundationFieldbus 简称FF）这是以美国Fisher-Rousemount公司为首的联合了横河、ABB、西门子、英维斯等80家公司制定的ISP协议和以Honeywell公司为首的联合欧洲等地150余家公司制定的WorldFIP协议于1994年9月合并的。
该总线在过程自动化领域得到了广泛的应用，具有良好的发展前景。
基金会现场总线采用国际标准化组织ISO的开放化系统互联OSI的简化模型（1，2，7层），即物理层、数据链路层、应用层，另外增加了用户层。
FF分低速H1和高速H2两种通信速率，前者传输速率为31.25Kbit/秒，通信距离可达1900m，可支持总线供电和本质安全防爆环境。
后者传输速率为1Mbit/秒和2.5Mbit/秒，通信距离为750m和500m，支持双绞线、光缆和无线发射，协议符号IEC1158-2标准。
FF的物理媒介的传输信号采用曼切斯特编码。
2、CAN（ControllerAreaNetwork控制器局域网）最早由德国BOSCH公司推出，它广泛用于离散控制领域，其总线规范已被ISO国际标准组织制定为国际标准，得到了Intel、Motorola、NEC等公司的支持。
CAN协议分为二层：物理层和数据链路层。
CAN的信号传输采用短帧结构，传输时间短，具有自动关闭功能，具有较强的抗干扰能力。
CAN支持多主工作方式，并采用了非破坏性总线仲裁技术，通过设置优先级来避免冲突，通讯距离最远可达10KM/5Kbps/s，通讯速率最高可达40M /1Mbp/s，网络节点数实际可达110个。
已有多家公司开发了符合CAN协议的通信芯片。
常用工业自动化协议7篇
常用工业自动化协议7篇篇1合同协议甲方（需方）：XXX公司乙方（供方）：XXX公司鉴于甲方需要购买工业自动化协议相关产品，乙方能够提供所需的产品和服务，根据《中华人民共和国合同法》的相关规定，双方在平等、自愿、公平、诚实信用的基础上，就甲方向乙方购买工业自动化协议相关产品事宜，达成如下协议：一、产品名称、型号、数量及价格1. 产品名称：工业自动化协议相关产品2. 型号：根据甲方需求确定3. 数量：根据甲方需求确定4. 价格：具体产品价格双方另行协商确定。
二、付款方式及期限1. 付款方式：（1）甲方应通过银行转账方式向乙方支付货款。
（2）乙方银行账户信息如下：账户名称：XXX公司账号：XXXXXX开户行：XXXX银行2. 付款期限：甲方应在签订合同后及时支付全款。
三、交货方式及期限1. 交货方式：乙方通过快递或物流方式将产品送达甲方指定地点。
2. 交货期限：乙方在收到甲方全款后尽快安排发货。
四、包装、运输及保险1. 包装：乙方应对产品进行适当包装，以确保产品在运输过程中不受损坏。
2. 运输：乙方应选择信誉良好的快递或物流公司进行运输，确保产品按时、安全送达甲方。
3. 保险：在运输过程中，如发生货物丢失或损坏，乙方应承担相应责任，并赔偿甲方因此造成的损失。
五、验收标准及方法1. 验收标准：甲方应根据合同约定的产品名称、型号、数量及质量要求进行验收。
2. 验收方法：甲方应采用国家相关标准或行业标准进行验收，具体验收方法双方另行协商确定。
六、售后服务及保修1. 售后服务：乙方应提供完善的售后服务，包括产品安装、调试、培训等。
2. 保修：乙方应对所售产品提供保修服务，保修期为一年，保修期内因产品质量问题导致的故障或损坏，乙方应免费维修或更换。
七、违约责任1. 甲方违约责任：（1）甲方如未按照合同约定支付货款，应承担相应的违约责任，包括但不限于支付逾期利息、赔偿乙方因此造成的损失等。
（2）甲方如未按照合同约定验收产品，应承担相应的违约责任，包括但不限于支付违约金、赔偿乙方因此造成的损失等。
《CAN协议规范》课件
错误检测和恢复
CAN协议具有完善的错误检测和恢复机制， 包括位错误、填充错误、格式错误等。
CAN通信的数据链路层
01
数据链路层的主要功能是确保数据在通信过程中的完整性和可 靠性。
02
数据链路层负责处理数据帧和远程帧的发送和接收，以及错误
检测和恢复机制的实现。
SUMMAR Y
03
CAN协议的软件规范
CAN帧结构
数据长度代码 (DLC)
表示数据字段的字节数，范围从0到8。
标识符 (ID)
用于标识不同的消息，最多29位。
数据字段
包含实际的数据，最多8字节。
扩展帧格式
提供了额外的标识符位，用于扩展消息标识符。
CAN通信过程
初始化过程
节点通过发送特殊的帧来初始化总线 。
SUMMAR Y
05
CAN协议的实践应用
基于CAN协议的汽车网络系统
汽车网络系统概述
CAN协议在汽车网络系统中的应用，包括发动机控制、刹车系 统、悬挂系统等。
CAN协议的优势
高可靠性、实时性、灵活性以及易于扩展等优点，使得CAN协 议成为汽车网络系统的主流协议。
CAN协议的局限性
如电磁干扰、传输距离受限等问题，仍需进一步研究和改进。
基于CAN协议的物联网系统
物联网系统概述
CAN协议在物联网系统中的应用，如智能物 流、智能农业等。
CAN协议在物联网系统中的 优势
高可靠性、实时性以及易于扩展等优点，使得CAN 协议成为物联网系统的主流协议。
CAN协议在物联网系统 中的局限性
如对噪声的敏感性、传输距离受限等问题， 仍需进一步研究和改进。
worldfip现场总线的工作原理
worldfip现场总线的工作原理一、概述WorldFIP是一种高性能的工业自动化网络，主要用于连接自动化系统中的各种设备，如传感器、执行器、控制器等。
WorldFIP现场总线在工业自动化领域中具有广泛的应用，其工作原理是实现设备之间的数据传输和控制。
二、工作原理1.通信协议：WorldFIP现场总线采用标准的通信协议，如HDLC （双环四分组格式）和基于以太网的标准TCP/IP协议。
这种通信协议可以支持高速数据传输，提高通信效率。
2.数据传输：WorldFIP现场总线采用串行通信方式，通过双绞线、光纤或无线通信介质进行数据传输。
数据传输过程中，设备之间交换数据包，每个数据包包含一组特定的信息，如传感器读数、控制指令等。
3.设备接口：WorldFIP现场总线支持多种设备接口，如EtherCAT、Profinet、DeviceNet等。
这意味着不同的设备可以通过WorldFIP现场总线进行互连，实现数据的集中和分散控制。
4.数据交换：WorldFIP现场总线通过实时数据库进行数据交换，将采集到的实时数据存储到数据库中，方便用户查询和处理。
同时，用户还可以通过应用程序对数据进行处理和控制。
5.控制算法：WorldFIP现场总线支持多种控制算法，如PID控制、预测控制等。
这些算法可以根据实时数据对设备进行控制和调整，提高设备的运行效率和稳定性。
6.安全性：WorldFIP现场总线具有较高的安全性，采用加密技术、身份认证等措施，确保数据传输的安全性和可靠性。
三、应用场景WorldFIP现场总线适用于各种工业自动化场景，如生产线自动化、能源管理、物流控制等。
在生产线自动化中，WorldFIP现场总线可以将传感器采集到的实时数据传输到中央控制器，实现设备的集中控制和自动化运行。
在能源管理中，WorldFIP现场总线可以实时监测能源使用情况，提高能源利用效率。
在物流控制中，WorldFIP现场总线可以实现物料输送线的自动化控制，提高生产效率和降低人工成本。
1000 种 工业协议
1000 种工业协议工业协议是指在工业领域中，各种类型的协议和规范。
在工业领域中，有许多不同类型的协议，下面我将列举一些常见的工业协议，但可能不足1000种。
首先，最常见的工业协议之一是Modbus协议，它是一种用于工业自动化领域的通信协议，用于在控制器和设备之间进行数据传输。
另一个常见的工业协议是Profibus，它是一种用于工业现场总线通信的协议，广泛应用于自动化领域。
此外，还有DeviceNet协议，它是一种用于工业控制网络的协议，用于连接工业自动化设备。
另外还有CANopen协议，它是一种基于CAN总线的高层协议，用于工业控制和设备之间的通信。
除此之外，还有许多其他的工业协议，如Ethernet/IP、Profinet、HART等，它们都在工业控制和自动化领域发挥着重要作用。
此外，工业协议还可以涉及到一些标准和规范，如ISO 9000系列标准，它是一系列质量管理和质量保证标准，适用于各种类型的工业组织。
另外，ISO 14000系列标准涉及环境管理，对于工业领域的环保和可持续发展具有重要意义。
此外，工业安全方面的协议和标准也是至关重要的，如OSHA标准、NFPA标准等，它们涉及到工业安全和防护方面的规范和要求。
除了上述提到的协议和标准外，工业领域还涉及到许多特定行业的协议和规范，如汽车行业的CAN协议、航空航天领域的ARINC 协议等。
此外，不同国家和地区还可能有自己的工业标准和协议，例如中国的国家标准GB/T系列。
总的来说，工业协议涵盖了广泛的领域，涉及到通信、控制、安全、质量管理等多个方面，而且随着技术的发展和行业的变化，工业协议也在不断更新和完善。
canopen协议总结
canopen协议总结Canopen协议总结Canopen协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，它基于CAN总线技术，旨在实现不同设备之间的数据交换和通信。
本文将对Canopen协议进行总结，从协议的特点、应用领域、通信原理以及协议的优缺点等方面进行阐述。
一、Canopen协议的特点Canopen协议具有以下几个特点：1. 灵活性：Canopen协议可以适应不同设备的通信需求，支持多种数据类型和通信方式。
2. 实时性：Canopen协议使用CAN总线作为物理层，具有快速的数据传输能力和实时性。
3. 可扩展性：Canopen协议支持多种设备和功能的集成，可以灵活地扩展和配置系统。
4. 易于实现：Canopen协议的实现相对简单，开发者可以根据协议规范进行开发和调试。
5. 开放性：Canopen协议是一个开放的标准，可以由不同的厂商进行实现和定制。
二、Canopen协议的应用领域Canopen协议广泛应用于工业自动化领域，特别是机械制造、自动化控制、过程监控等领域。
它可以用于各种设备之间的通信，例如驱动器、传感器、执行器、控制器等。
Canopen协议还常用于机器人控制、物流系统、电力系统等领域，以实现设备之间的数据交换和协调工作。
三、Canopen协议的通信原理Canopen协议的通信原理如下：1. 节点：Canopen网络中的每个设备称为一个节点，节点可以是驱动器、传感器、控制器等。
2. 对象字典：Canopen节点中存储了一个对象字典，用于存储数据和参数。
对象字典由索引和子索引组成，可以通过索引和子索引来访问和操作数据。
3. 进程数据对象（PDO）：PDO是Canopen节点之间实时传输数据的机制，它可以通过预定义的COB-ID进行数据交换。
4. 服务数据对象（SDO）：SDO是Canopen节点之间非实时传输数据的机制，它通过请求和响应的方式进行数据交换。
四、Canopen协议的优缺点Canopen协议具有以下优点：1. 可靠性高：Canopen协议使用CAN总线作为物理层，具有抗干扰能力强、可靠性高的特点。
canopen协议
canopen协议CANopen协议。
CANopen协议是一种基于CAN总线的高层通信协议，它被广泛应用于工业自动化、汽车电子、医疗设备等领域。
CANopen协议的特点是开放、灵活、可靠，能够满足不同领域的通信需求。
本文将介绍CANopen协议的基本原理、通信对象、网络结构和应用范围。
首先，CANopen协议的基本原理是基于CAN总线的通信。
CAN总线是一种串行通信协议，具有高速传输、抗干扰能力强等特点。
CANopen协议在CAN总线的基础上，定义了一套标准的通信对象和通信方式，包括PDO（Process Data Object）、SDO（Service Data Object）、NMT（Network Management）等。
这些通信对象和通信方式构成了CANopen协议的核心内容，为设备之间的通信提供了标准化的接口。
其次，CANopen协议的通信对象包括了各种设备状态信息、控制命令、数据传输等。
这些通信对象可以通过PDO和SDO进行传输，实现设备之间的数据交换和控制。
此外，CANopen协议还定义了网络管理对象，用于管理整个CANopen网络的状态和配置信息。
通过这些通信对象，CANopen协议实现了设备之间的高效通信和协作。
再次，CANopen协议的网络结构通常是基于主从结构的。
在CANopen网络中，通常会有一个主控设备（Master）和多个从设备（Slave）。
主控设备负责管理整个网络的状态和配置信息，从设备负责执行主控设备下发的控制命令，并向主控设备报告自身状态信息。
这种网络结构能够很好地适应复杂的工业控制系统和设备之间的协作需求。
最后，CANopen协议被广泛应用于工业自动化、汽车电子、医疗设备等领域。
在工业自动化领域，CANopen协议被用于各种工业控制设备之间的通信和协作，如PLC、传感器、执行器等。
在汽车电子领域，CANopen协议被用于汽车电子控制单元（ECU）之间的通信和数据交换。
工业上的几种通讯协议
每个仪表都有自己独特的通讯协议，常见的有modbus通讯协议、RS-232通讯协议、RS-485通讯协议、HART通讯协议等等，那么这些通讯协议究竟是怎么工作的，有哪些优缺点呢？本文将重点介绍目前常见的几种通讯协议！帮助仪表人学习。
通讯协议：又称通信规程，是指通讯双方对数据传送控制的一种约定。
约定中包括对数据格式，同步方式，传送速度，传送步骤，检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守，它也叫做链路控制规程。
常用的仪表通讯协议有：•modbus通讯协议•RS-232通讯协议•RS-485通讯协议•HART通讯协议。
•MPI通信•串口通信•PROFIBUS通信•工业以太网•ASI通信•PPI通信•远程无线通信•TCP•UDP•S7•profibus•pofinet•MPI•PPI•Profibus-DP•Devicenet•EthernetModbus通讯协议1Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。
此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。
由于modbus协议是完全公开透明的，所需的软硬件又非常简单，这就使它成为了一种通用的工业标准。
许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
特点Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。
它已经成为一通用工业标准。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
modbus通讯协议是一种主从式异步半双工通信协议，采用主从式通讯结构，可以使一个主站对应多个从站进行双向通信。
它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如何回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。
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工业自动化领域各种总线+协议 +规范 +接口工业自动化总标识特点简介说明线/ 协议 / 接口的名称ASI 用于下位控制级的传感器/ 执行器总线 ?AS-interface用于将传感器和执行器连接至上位控制层，布线简单、经济。
AS interface符合国际标准EN 50295和IEC62026-2 标准。
? 【整理】ASI 接口 / 协议/ 规范AS-Interface（AS-i =执行器/传感器接口）? 是用于连接执行器和传感器的现场总线通讯方案。
BACnet==楼宇自动控制网络数据通讯协议Building Automation Control Network 【整理】工业自动化之楼宇自动化之通讯协议： BACnet?CANopen 用于执行器/ 传感器领域的多主站总线?对总线带宽的有效利用使得 CANopen能够在数据传输速率相对较低的情况下实现较短的系统响应时间。
CAN 总线的主要优点有：数据安全性高，能够保留多主站能力。
? CC-Link主要针对亚洲市场的现场总线CC-Link （ Control & Communication Link，控制与通信链路）是一种开放式总线系统，用于控制级和现场总线级之间的通讯，应用范围主要为亚洲地区。
? ControlNet标准化现场总线ControlNet是一种开放式标准现场总线系统。
该总线协议允许循环数据和非循环数据同时通过总线进行交换，而两者之间互不影响。
DALI 楼宇自动化领域的通讯标准?DALI 标准（ IEC60929）是一种跨越厂商的协议，其目的是在照明应用中确保电子镇流器的互用性。
这个新标准用于替代1-10V调光器接口。
?数字可寻址照明接口（ DALI，Digital Addressable LightingInterface）是一种楼宇自动化标准，用于电子镇流器的数字【整理】工业自动化总线之楼宇自动化之照明接口： DALI控制。
DALI 作为一种子系统使用，例如照明、百叶帘或温度控制，可直接与楼宇管理系统进行通讯。
DeviceNet 采用 CAN技术的设备总线?DeviceNet 是一种传感器 / 执行器总线系统，起源于美国，但现在在欧洲和亚洲地区也得到越来越多的应用。
DeviceNet 基于 CAN（ Controller Area Net ，控制器局域网）总线。
DMX? ?? EIB 楼宇自动化领域的通讯标准EIB（European Installation Bus，欧洲安装总线）是一种用于楼宇布线的总线系统，主要在欧洲地区广泛应用。
EnOcean 免维护、无需电池、无需接线是一种无线技术。
【整理】工业自动化之楼宇自动化之无线协议： EnOcean主要用于楼宇自动化：不同的设备模块（比如一个灯的开关）内嵌了EnOcean支持。
则就可以通过控制器控制该设备。
? EtherCAT==高速EtherCAT（Ethernet Control Automation Technology ，用于实时以太网现场总线控制和自动化技术的以太网）是用于工业自动化的以太网解决方，具有性能优异和操作简单等特点。
?EtherNet/IP来自 ODVA的工业以太网解决方案Ethernet/IP 是由 ODVA（OpenDeviceNet Vendor Association，开放式设备网络供货商协会）制定的工业以太网标准，它以Ethernet TCP/IP和UDP/IP标准为基础。
? Ethernet网络总线TCP/IP以太网是办公领域的一项重要标准，以太网所具备的很多优点，如传输速率高、与现有网络的集成简单、服务范围广以及接口种类多等，在 Beckhoff的以太网产品中也得到充分体现。
FIAS ? FIAS==Fidelio 接口和应用规范 ==（估计是）【整理】工业自动化之Fidelio? I nterface? Application? Specification? 楼宇自动化之酒店管FIAS（ Fidelio 接口和应用规范）是世界领先的酒店管理软件理软件的接口： FIAS 和的接口。
FidelioFipio 符合 WorldFIP 标准的现场总线?FIP 符合欧洲标准 EN50170，并受到来自 WorldFIP 现场总线组织的独立制造商支持。
通过周期性和非周期性的变量和信息交换，能够根据具体的应用调整总线性能IEEE 1588? ?InterBus Interbus ，于 1987 年进入市场【整理】现场总线：interbusInterBus 现场总线具有组态方便、速度快、可靠性高特点。
这种主 / 从站系统的移位寄存器通信协议可提高循环通信的效率。
IO-Link IO-Link完美地将控制系统和工具加工所需的不同接口实现了【整理】IO-Link标准化。
IO-Link可使用经济的点对点连接方法将传感器和执行器连接至控制层。
作为一种开放式接口，IO-Link可集成于所有常用的现场总线系统中。
IO-Link系统由IO-Link设备组成，如传感器、执行器或两者的结合。
它们采用的是传统的三线制连接技术。
? LightBus== 高速无干扰现场总线通讯，用于高速机械控制光纤现场总线这是由 Beckhoff公司开发的一种光纤总线系统，具有很高的成熟度，主要特点包括：抗电磁干扰性强、安装简便，数据传输速度非常快并具循环性和高度确定性。
? LON楼宇自动化领域的通讯标准LON（Local Operating Network ，局域操作网络）是一种能够进行多网络连接的通讯系统，用于分布式应用，主要用于商业楼宇的自动化应用领域。
?Modbus开放式现场总线Modbus 是一种基于主 / 从站结构的开放式串行通讯协议。
由于该协议可以非常轻松地在所有类型的串行接口上执行，因此得到了广泛认可。
?MP-Bus【整理】MP-Bus?Profibus PROFIBUS DP/FMS符合欧洲标准 EN50170PROFIBUS作为一种高速总线，被广泛应用于分布式外围设备（PROFIBUS DP）。
除了 PROFIBUS DP和 FMS 之外， Beckhoff还支持用于驱动器通讯的PROFIBUS MC协议?PROFINET来自 PNO的工业以太网解决方案PROFINET是由 PNO（PROFIBUS用户组织）制定的开放式工业以太网标准，诸如TCP/IP 这些国际公认的 IT 标准则用于实现通讯。
? RS232/RS485最经济的解决方案网络RS232 和 RS485 是‘传统的’串行接口，一直都被广泛应用。
Beckhoff的RS485/RS232 I/O模块采用的是一种简单、易于实现的串行通讯协议。
? SERCOS III来自驱动工程领域的总线SERCOS最初是针对驱动器开发的一种高速光纤总线系统。
由于Beckhoff 开发了 SERCOS总线耦合器，使得 SERCOS总线的一些优点（如数据传输速率高，周期时间短）现在也可以用于I/O外围设备。
? USB实验室用高速接口USB 已成为 PC 技术领域中应用的标准接口。
由于USB具有传输速率高、拓扑结构灵活（通过集成集线器）等特点，加上Beckhoff的USB总线耦合器，在距离较短的应用场合，该系统可替代现场总线。
??比如：Beckhoff 的 CX9000通过总线耦合器可以接出去多种总线：?EtherCAT 可以集成很多现场总线：类似的扩展其他总线的实物图是：可以看到上面扩展出来的几个总线是：ProfibusProfinetCANopenDeviceNet各种工业自动化总线接口的形状EtherCAT看着就是普通的网口。
?LightBus看着像某种电源接口：ProfiBus九针的串口：?其中，带有光线接口是这样的：?InterBus也是 9 针的串口：?CANopen黄色的，对称的两排 5 孔，共 10 孔的端子。
但是好像一边是方孔，另一边是圆孔：??DeviceNet和CANopen的接口一样：黄色的，对称的两排 5 孔，共 10 孔的端子。
但是好像一边是方孔，另一边是圆孔。
?ControlNet算是三层圆孔?CC-Link和之前的 DeviceNet ，CANopen的接口一样：黄色的，对称的两排 5 孔，共 10 孔的端子。
但是好像一边是方孔，另一边是圆孔。
?ModBus也是常见的 9 针串口?Fipio也是常见的 9 针串口?SERCOS III是两个，和那种音频，耳机接口类似的接口?RS232/RS485普通的九针 D9 串口?Ethernet普通的以太网口?ProfiNet以及以太网的 ProfiNet ，接口也是网口?EtherNet/IPEtherNet/IP也是基于以太网的，所以也是接口也是网口?USBUSB口，此处有两种，一种是Type A，一种是 Type B?另外也在别处：WAGO的产品目录中看到还有其他协议：?Modubus/TCP：好像和 Modbus不算同一种协议 -> 算是两种实现IEC 60870-5CALKNXBACnetLONWorksEnOcean：【整理】工业自动化之楼宇自动化之无线协议：EnOcean ?7.还看到个 VIB：【详见】 VIB8.又看到一个：Telecontrol9.上述不同协议接口对比，这里更加集中：IEC 60870-5 简介IEC 60870-5-101 、 -102 、-103 及-104 都是主站协议。
-101 和-104 用户标准是一般远程控制协议，通常用于变电站通讯、隧道自动化、铁路自动化、发电厂自动化、风力发电机组通讯及楼宇自动化。
-102 协议用于电能累计量数据的传输。
专门的安全措施可确保数值正确无误。
-103 协议用于与数字保护设备的通讯，防止电能传输网络受到故障影响（例如各个电源中出现短路或漏电现象）。
?通讯接口：-101 、-102 和-103 协议使用串口实现通讯而 -104 协议使用的则是TCP/IP 接口?IEC 60870-5 产品举例TwinCAT PLC IEC 60870-5-101 、-102 、-103 、-104 主站、 -102 、 -103 及-104 主站协议。
存储在Beckhoff 的信息系统中的互操作性清单确保来自不同该 PLC 功能库支持 IEC 60870-5-101制造厂商的设备可以协同工。