新松坡口机器人技术协议
机器人合作协议范本新8篇
机器人合作协议范本新8篇第1篇示例：机器人合作协议范本新一、总则为了规范机器人合作关系，保障双方权益，特制定本合作协议。
在合作期间，双方应当互相信任、互相尊重、共同维护合作的稳定和顺利进行。
二、合作内容根据双方的需求和愿望，合作内容包括但不限于以下几个方面：1. 机器人的开发与改进；2. 机器人的销售与推广；3. 机器人的服务与保障；4. 其他双方共同商定的合作项目。
三、合作期限本协议自双方签署之日起生效，至合作目标达成或协议终止之日止。
双方应当本着诚信和合作的原则，共同努力完成合作目标，保证合作期间的良好合作关系。
四、合作义务1. 双方应当本着互利共赢的原则，积极配合完成合作目标，不得违反合作协议约定的内容；2. 双方应当对机器人的开发、销售、服务等方面进行有效管理和控制，确保机器人的质量和稳定性；3. 双方应当建立相互信任和沟通渠道，及时解决合作过程中出现的问题和矛盾；4. 双方应当依法合规经营，遵守国家相关法律法规，不得从事违法和不道德行为。
五、合作分成根据双方的合作内容和约定，合作收益将按照规定的比例进行分成，双方应当按时、按量地支付或收取合作分成。
六、信息保密双方应当保守机器人的技术和商业机密，不得泄露给第三方。
在合作过程中产生的机密信息，双方均有义务保密，未经对方同意不得擅自披露。
七、协议变更和终止1. 在合作期间，如需对协议内容进行变更，应当经双方协商一致，并以书面形式作出补充协议；2. 若因不可抗力等原因导致合作无法继续进行，双方应当协商解决合作终止事宜，并注意履行相应的合同解除手续。
八、争议解决因本协议引起的争议，双方应当先协商解决。
协商不成的，应当向有管辖权的仲裁机构申请仲裁解决。
九、其他事项1. 本协议为机器人合作协议的有效补充，双方应当遵守协议的约定；2. 本协议未尽事宜，双方可另行协商补充。
一切补充协议均应当以书面形式作出。
十、签署本协议自双方签章之日起生效，生效后各方均应当严格遵守协议的约定，共同维护机器人合作的稳定和顺利进行。
有关机器人合作协议范本新8篇
有关机器人合作协议范本新8篇篇1甲方（买方）：________________统一社会信用代码：________________注册地址：________________联系方式：________________乙方（卖方）：________________科技有限公司统一社会信用代码：________________注册地址：________________联系方式：________________鉴于甲方有意向购买乙方研发的机器人产品，为了明确双方的权利与义务，达成以下合作协议：一、协议目的甲乙双方本着平等互利、合作共赢的原则，通过本次机器人产品合作，促进双方长期发展，共同开拓市场，实现共赢。
二、合作内容1. 机器人产品描述：乙方为甲方提供型号为________的机器人产品，具体配置及性能见附件。
2. 合作模式：甲方购买乙方机器人产品，乙方负责提供技术支持及售后服务。
3. 合作期限：本协议自双方签字之日起生效，有效期为______年。
三、权利与义务1. 甲方权利与义务（1）甲方有权要求乙方按照协议约定提供符合质量要求的机器人产品。
（2）甲方应按照协议约定支付货款。
（3）甲方应保证使用机器人产品时遵守相关法律法规，不得将机器人用于非法用途。
2. 乙方权利与义务（1）乙方有权获得甲方支付的货款。
（2）乙方应按照协议约定提供机器人产品，确保产品质量符合国家标准及双方约定。
（3）乙方应提供必要的技术支持和售后服务，确保甲方能够正常使用机器人产品。
（4）乙方应保证机器人产品的知识产权清晰，不存在任何纠纷。
四、技术支持与售后服务1. 乙方应向甲方提供必要的技术支持，包括安装调试、操作培训、技术文档等。
2. 乙方应提供售后服务，包括质保期内的质量问题处理及质保期后的有偿维修服务。
3. 售后服务具体事项及费用标准另行签订协议约定。
五、价格及支付方式1. 机器人产品价格：______元人民币（含税价）。
2. 支付方式：甲方应按照以下方式支付货款：（1）本协议签订后，甲方支付乙方总货款______%作为预付款。
机器人合作协议书范本
合作协议书甲方：___________乙方：___________根据《中华人民共和国合同法》及相关法律法规的规定，甲乙双方在平等、自愿、公平、诚实信用的原则基础上，就机器人技术合作事宜，达成如下协议：一、合作内容1.1 甲方提供机器人技术研发、生产、销售等服务，乙方负责推广、销售甲方生产的机器人产品。
1.2 甲方负责对乙方提供的机器人产品进行技术培训、售后服务及维修。
1.3 乙方负责在甲方提供的技术支持下，开展机器人产品的市场推广活动，并按照甲方的要求完成销售任务。
二、合作期限2.1 本协议自双方签字（或盖章）之日起生效，有效期为____年，自____年__月__日至____年__月__日。
2.2 合作期满后，如双方同意续约，应签订书面续约协议。
三、合作费用3.1 甲方应按照约定的价格向乙方提供机器人产品，具体价格在双方另行签订的《机器人产品购买合同》中约定。
3.2 乙方应按照约定的价格向甲方支付机器人产品的购买费用，具体价格在双方另行签订的《机器人产品购买合同》中约定。
3.3 双方应按照约定的费用支付方式支付合作费用，具体支付方式在双方另行签订的《机器人产品购买合同》中约定。
四、技术支持与培训4.1 甲方应向乙方提供必要的技术支持，确保乙方能够熟练操作和使用机器人产品。
4.2 甲方应定期为乙方举办技术培训，提高乙方员工的技术水平和服务质量。
4.3 甲方应对乙方在使用机器人产品过程中遇到的问题提供及时的解答和解决方案。
五、售后服务5.1 甲方应按照约定的保修期限和保修条件为乙方提供机器人产品的售后服务。
5.2 甲方应在接到乙方售后服务请求后，及时安排技术人员进行维修和服务。
5.3 甲方应定期对乙方使用的机器人产品进行跟踪检查，确保机器人产品的正常运行。
六、保密条款6.1 双方应对在合作过程中获取的对方商业秘密和机密信息予以保密，未经对方同意，不得向第三方泄露。
6.2 双方应采取适当措施，确保对方的商业秘密和机密信息不被未授权的人员获取。
机器人技术合作合同
机器人技术合作合同甲方（委托方）：＿____法定代表人：＿____地址：＿____联系方式：＿____乙方（受托方）：＿____法定代表人：＿____地址：＿____联系方式：＿____鉴于甲方在机器人技术领域的需求和发展规划，以及乙方在机器人技术研发、生产和服务方面的专业能力和经验，甲乙双方经友好协商，就机器人技术合作事宜达成如下合同：一、合作内容1、乙方将为甲方提供机器人技术的研发服务，包括但不限于机器人的设计、算法开发、控制系统优化等。
2、乙方负责按照甲方的要求和标准，生产特定型号和规格的机器人产品。
3、乙方为甲方提供机器人技术的培训和咨询服务，帮助甲方的团队更好地理解和应用相关技术。
二、合作方式1、双方将建立定期的沟通机制，通过电话、邮件、会议等方式，及时交流合作进展和问题。
2、甲方有权对乙方的研发和生产过程进行监督和检查，确保合作项目按照约定的要求和标准进行。
3、乙方将组建专门的团队负责与甲方的合作项目，确保项目的顺利推进和交付。
三、合作期限本合同的合作期限自_____年_____月_____日起至_____年_____月_____日止。
合作期满后，双方如无异议，则本合同自动延续。
四、双方的权利和义务（一）甲方的权利和义务1、甲方有权要求乙方按照合同约定的内容和时间完成相关工作。
2、甲方应按照合同约定及时支付合作款项。
3、甲方需向乙方提供必要的技术资料和信息，协助乙方完成合作项目。
（二）乙方的权利和义务1、乙方有权按照合同约定获得相应的报酬。
2、乙方应保证所提供的机器人技术具有先进性、稳定性和可靠性。
3、乙方应严格遵守甲方的保密要求，不得泄露甲方的商业秘密和技术机密。
五、技术成果的归属和使用1、合作期间所产生的技术成果归双方共同所有。
2、未经双方书面同意，任何一方不得擅自将技术成果转让、许可给第三方使用。
六、知识产权保护1、双方应尊重对方的知识产权，不得侵犯对方的专利权、著作权等知识产权。
有关机器人合作协议范本新2篇
有关机器人合作协议范本新2篇篇1甲方（技术合作方）：________________地址：_____________________________法定代表人：_______________________联系方式：_________________________电子邮箱：_________________________乙方（投资合作方）：________________地址：_____________________________法定代表人：_______________________联系方式：_________________________电子邮箱：_________________________鉴于甲、乙双方对机器人技术研发与应用领域的共同兴趣和合作意愿，为共同推进机器人产业化发展，提高技术水平和市场竞争力，在平等互利的基础上，双方经过友好协商，达成以下合作协议：一、合作事项概述甲乙双方共同合作，围绕机器人的研发、生产制造、市场推广及售后服务等方面展开深度合作。
合作目标为达成机器人技术的创新突破，提升产品品质和市场份额，实现双方共赢。
二、合作内容及分工1. 技术研发合作：甲方负责提供机器人核心技术的研发支持，包括算法优化、硬件设计等工作；乙方负责提供研发所需的资金支持，协助甲方完成技术研发工作。
2. 生产制造合作：双方共同设立生产基地，负责机器人的生产制造工作。
甲方负责生产工艺制定和技术指导；乙方负责生产设备的购置和生产管理的落实。
3. 市场推广合作：甲方负责提供市场推广的技术支持，包括产品演示、技术咨询等工作；乙方负责市场渠道的开拓和客户关系维护。
双方共同制定市场推广策略，提升产品知名度和市场份额。
4. 售后服务合作：甲方负责提供售后技术支持和维修服务；乙方负责协助甲方完成售后服务工作，包括客户沟通、服务响应等。
三、知识产权及保密条款1. 双方共同确认，本协议涉及的技术成果、知识产权等权益归属问题，按照相关法律法规及本协议约定执行。
有关机器人合作协议范本新3篇
有关机器人合作协议范本新3篇全文共3篇示例，供读者参考篇1机器人合作协议范本1. 合作目的本合作协议由双方自愿且均独立的实体签署，旨在明确双方机器人合作的目的、方式、责任等关键事项，以确保合作顺利进行且取得共同利益。
2. 合作范围双方同意合作的范围包括但不限于以下内容：- 开发、生产、销售机器人产品- 进行机器人技术研发- 提供机器人相关服务- 实施机器人解决方案3. 合作方式双方同意遵循以下合作方式：- 共同开发机器人产品或技术- 共同制定合作计划和目标- 共同承担合作过程中的风险和成本- 共同分享合作成果和利润4. 合作期限本合作协议的有效期限为_____年，自双方签署之日起生效，至期满或双方一方提前终止合作。
5. 合作责任双方同意遵守以下合作责任：- 确保合作过程中的信息保密与安全- 确保合作过程中的知识产权保护- 合理分工合作任务，达成共识- 完成合作过程中的各项工作任务6. 合作分工双方将根据各自实际情况及能力，分工进行合作，确保合作目标的达成。
合作分工以书面形式确认，共同签署。
7. 合作成果双方同意合作成果的所有权和分享方式：- 合作过程中产生的知识产权归双方共同所有- 合作成果通过协商确定分享比例8. 合作风险双方同意合作过程中的风险由双方共同承担，如因不可抗力因素导致的合作失败，双方互不承担责任。
9. 合作终止本合作协议终止的情形包括但不限于以下情形：- 合作期满- 双方协商一致终止- 一方违反协议造成对方损失10. 其他条款双方同意在合作过程中如有争议，应通过友好协商解决。
若协商无果，则应在相关司法机关解决。
以上为《机器人合作协议范本》，双方签署后生效。
希望双方能够遵守协议、携手合作，共同促进机器人技术的发展与推广。
感谢合作！篇2机器人合作协议范本合作协议编号：XXX-XXXX-XXX甲方：_____________（以下简称“甲方”）联系地址：_____________联系电话：_____________联系邮箱：_____________乙方：_____________（以下简称“乙方”）联系地址：_____________联系电话：_____________联系邮箱：_____________鉴于甲方和乙方为双方机器人技术服务领域的专业公司，为了进一步深化合作，促进双方机器人技术的发展与应用，根据平等互利、诚实守信的原则，就双方的合作事宜达成如下协议：一、合作内容1. 甲方将向乙方提供机器人技术相关的培训、咨询、支持等服务。
机器人合作协议范本新5篇
机器人合作协议范本新5篇篇1甲方（出让方）：_________________________乙方（受让方）：_________________________根据中华人民共和国有关法律法规，甲乙双方在平等、自愿、公正、诚实信用的原则基础上，就共同合作研发、推广和应用机器人技术事宜，达成如下协议：一、协议目的双方本着互惠互利、长期共发展的原则，通过资源整合，共同在机器人领域进行深度合作，共同推进机器人技术的进步和应用市场的拓展。
二、合作内容1. 研发合作：双方共同投入研发资源，共同研发新一代机器人技术及其相关产品。
包括但不限于机器人控制系统、机械设计、人工智能算法等领域。
2. 产品推广：双方共同推广机器人产品，利用各自的优势资源，拓展机器人应用领域和市场。
3. 技术交流：双方定期开展技术交流，共享行业信息和技术成果，共同提升技术水平和创新能力。
4. 人员培训：双方互相派遣技术人员进行交流和培训，提升各自的技术团队能力。
三、合作期限本协议自双方签字盖章之日起生效，有效期为______年。
到期后，经双方协商一致，可续签本协议。
四、资金投入1. 双方共同设立机器人研发基金，基金总额为______元人民币。
甲方出资比例为______，乙方出资比例为______。
2. 研发费用由双方共同承担，按照实际支出进行分摊。
3. 双方应按照协议约定，按时足额缴纳基金出资。
五、知识产权1. 双方共同研发的产品和技术成果，其知识产权归属双方共同所有。
2. 未经对方书面同意，任何一方不得擅自转让、质押本协议涉及的知识产权。
3. 双方应互相尊重对方的知识产权，在合作过程中产生的知识产权纠纷，应按照公平、友好的原则协商解决。
六、保密条款1. 双方应对本协议内容、技术资料、商业秘密等保守秘密，未经对方书面同意，不得向第三方泄露。
2. 双方应采取有效的保密措施，防止技术资料和商业秘密的泄露。
3. 如因一方泄露秘密导致对方损失的，泄露方应承担相应的法律责任。
机器人合作协议范本7篇
机器人合作协议范本7篇第1篇示例：机器人合作协议一、定义1. 本合作协议是由双方自愿达成，旨在规范双方在机器人合作项目中的权利、义务及责任。
2. 双方指合作方A（以下简称甲方）和合作方B（以下简称乙方）。
3. 机器人合作项目指双方共同合作开发、运营的机器人相关项目。
二、合作内容1. 甲方与乙方同意共同合作开展机器人合作项目，具体合作内容包括但不限于：（1）共同制定机器人研发计划及实施方案；（2）共同开发机器人核心技术；（3）共同推广和运营机器人产品。
三、合作期限1. 本合作协议自双方签署之日起生效，有效期为【具体期限】，自生效之日起计算。
2. 若需延长合作期限，需双方经协商一致，签署书面延长协议。
四、权利义务1. 甲方权利：（1）拥有机器人合作项目的知识产权；（2）享有机器人合作项目所得利润的【具体比例】；（3）指导乙方进行机器人合作项目的具体研发及运营。
3. 双方义务：（1）共同遵守本合作协议的约定，维护双方的合法权益；（2）共同承担机器人合作项目的风险及责任；（3）如有违约行为，双方应根据相关法律法规承担相应责任。
五、保密条款1. 双方同意在合作期间及合作结束后对于机器人合作项目及知识产权等相关信息进行保密，未经对方书面许可不得泄露给第三方。
2. 如因违反保密条款导致合作失败或损失，违约方应承担相应违约责任。
六、解决争议1. 若双方在履行合作过程中出现争议，应当通过友好协商方式解决。
2. 若友好协商未能解决争议，应提交至【仲裁机构】仲裁，仲裁裁决为终局裁决。
七、其他事项1. 本合作协议一式两份，双方各执一份，具有同等法律效力。
2. 本合作协议所有条款需经双方在文本上签署确认才视为生效，未在文本上签署确认的附加协议无效。
3. 其他未尽事宜，应由双方友好协商解决，并作出相应补充或修改。
以上为机器人合作协议的合作模板，双方应严格依照协议内容执行，共同推动机器人合作项目的顺利进行。
愿我们的合作取得成功，共创美好未来！第2篇示例：机器人合作协议范本一、合作目的为了实现双方的合作共赢，提高工作效率，达到更好的合作效果，双方自愿达成以下合作协议。
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项目名称：坡口机器人工作站 技 术 协 议
甲方： 乙方：沈阳新松机器人自动化股份有限公司 日期：2011年02月12日 技术协议 沈阳新松机器人
2 坡口机器人工作站技术协议
甲方(需方)： 乙方(供方)：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称乙方）向安徽山河机械有限公司（以下简称甲方）提供坡口机器人工作站。由乙方进行设备的设计、制造、安装、调试，验收合格后一次性交付甲方使用。经过充分讨论，乙方在生产制造过程中，遵循有关国家行业标准，并保证提供符合技术规范和工业标准的优质产品。为确保项目质量，根据“坡口机器人工作站项目中的工艺条件、设备配置要求、现场条件及设备的安装、调试、人员培训、供货周期”等综合内容达成以下技术协议，设备满足如下技术要求： 1、总体描述 1.1. 方案设计依据 双方人员交流过程中所了解到的设备规划、生产流程和具体操作要求； 1.2. 项目总体要求 设备的用途：用于低碳钢、中碳钢、高强钢，板厚： 60 mm以内，切割形状：任意平面曲线零件焊前任意形状坡口加工； 质量要求:（参照性能参数）； 工作效率要求：3班制、8小时/班，要求设备具备不停机连续工作能力、平均每月工作时间不小于700小时； 主要技术参数： a．机器人工作范围：≥ 2000 mm b．切割工作台高度：400—500 mm c可提供的气体参数： 氧 气：纯度 99.5 % 燃气：丙烷 1.3. 系统设备性能 AII-V6L机型工作范围： R2006mm； 切割工作台高度：400—500 mm； 切割工作台长宽：2200×1500mm； 切割工作台承重：3—5吨； 切割方式：氧丙烷； 技术协议 沈阳新松机器人 3 1.4. 系统方案介绍
选择的机器人主机为日本OTC公司AII-V6L型号产品，机器人系统配有示教编程器和日常操作启动台，另外考虑到要确保机器人示教过程中的设备安全，在割枪后端配置了碰撞传感器，火焰切割枪总成（包括枪、嘴、表、阀）为美国捷锐公司配套产品。 该切割工作站采用单工位布局形式，工件切割工作台由乙方公司负责位置规划设计，甲方须根据工件的定位和切割工艺要求、确定工作台的操作高度、范围。 机器人系统本体为模块化设计结构、维护性好，示教编程操作简便、方便安全；火焰切割系统工作稳定可靠，全套切割机器人工作站的性能指标均可满足甲方生产要求。 1.5. 设备详细配置清单 序号 名称及型号 数量 单位 备 注
1. 机器人系统 AII-V6L、AX21 （工作范围： R2006mm）
机器人本体 1 套 日本OTC 机器人控制器（包含编程示教盒、软件）、资料 连接电缆等 系统变压器 1 套 乙方集成
2. 火焰切割系统 切割炬总成（枪头及夹持器、枪嘴、连接支架、手控节流阀、耐高压胶管、回火防止器等） 1 套 枪、阀、割嘴、表选择
美国捷锐
气路控制箱（气压表、分配器、
手动调压阀、自控截止阀等）、管路卸压阀 自动点火器、电磁阀及连接电缆等 3. 碰撞传感器 碰撞传感器及电缆 1 套 日本OTC
4. 切割工作平台 切割工件安放平台（方钢管＋钢板焊接而成），直接固定在地面。 每台平台上附带10个定位支撑垫块。 1 套 乙方提供 技术协议 沈阳新松机器人 4 5. 电气系统 （含操作台）
PLC控制器（OTC机器人系统内置）
1 套 乙方集成 操作台支架、控制面板、开关按
钮及连接电缆
6. 安全防护系统 机器人安装座、走线防护槽 1 套 乙方集成
电缆支架、电缆用平衡器
1.6. 切割坡口工件图 提供一种典型工件的图纸。图纸暂时未提供。 1.7. 设备布局参考图
2、主要设备性能描述 2.1. 机器人本体 AII-V6L型机器人为6轴垂直关节式机器人，工作范围： R2006mm，采用的新型交流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应快、高可靠性等特点，从而使机器人本体紧凑灵活，具有较大的运动空间、更好的稳定性和较高的重复定位精度。 AII-V6L技术数据如下： 结 构 垂直多关节形（6自由度）
最大动作范围 S轴（回旋） ±170o L轴（上臂） -155 o，+100 o U轴（下臂） -170 o，+260 o 技术协议 沈阳新松机器人 5 R轴（手腕回旋） ±180 o
B轴（手腕摆动） +230 o，-50 o T轴（手腕回转） ±360 o
最大速度 S轴 3.40rad/s,195 o /s L轴 3.49rad/s,200 o /s U轴 3.49rad/s,200 o /s R轴 7.33rad/s,420 o /s B轴 7.33rad/s,420 o /s T轴 10.82rad/s,620 o /s
允许力矩 R轴 11.8N·m B轴 9.8N·m T轴 5.9N·m
允许惯性力矩 （CD2/4）
R轴 0.30Kg·m2
B轴 0.25Kg·m2 T轴 0.06Kg·m2 重复定位精度 ±0.08mm 负载质量 6Kg 电源容量 3相200V±10% 5.2KVA 本体质量 280Kg
安装环境 温 度 0～45℃ 湿 度 20～80%RH(不能结露) 振 动 0.5G以下
其 他 *避免易燃，腐蚀性气体，液体 *勿溅水、油、粉尘等 *勿近电气躁声源 2.2. 机器人控制系统 机器人控制柜AX21的控制是基于Intel公司的处理器开发的，采用Windows NT技术的智能运动控制系统。全数字伺服模块给机器人的6个关节的交流伺服电机提供驱动电源，有 技术协议 沈阳新松机器人 6 能力提供多达54个伺服电机轴同步协调控制，完成直线插补和圆弧插补。
采用友好和简易的编程界面，图标式按键，使操作人员更加易学和舒适。分布式硬件结构和精简指令集软件能保证严格的时序和任务的执行。记忆容量达到160000步，外部I/O点可达32点。开放式结构，可以与Ethernet、Device-net等网络进行连接。另外，带有过滤网的自循环通风系统可以保证在0℃—50℃范围内正常工作。 技术规格如下表： 控制硬件 多个INTEL CPU分布式硬件结构 存储器 紧凑式闪存卡 最大存储步数 160,000步 可存储出程序数量 9999个 通讯接口 RS232（PC标准串行接口），打印机接口 I/O总线系统 DEVICE-NET和CC-LINK等区域网 数字输入 16个，可扩展 数字输出 16个，可扩展 输入电压 3相200V ±10% 50~60Hz 功率 7KVA 最多可控联动轴 54个 机器人轴 6个，数字式伺服控制 安全等级 IP23 自动监控 各轴工作范围，冷却水，电弧等 重量 77kg 外形尺寸 450*651.5*846
2.3. 示教编程器 机器人系统配有6.5inch屏幕彩色LCD显示的编程器，操作与编程简单明了，具有在线参数修改和故障自诊断显示功能。可转换中/英文显示方式，方便操作者。并且安装有dead－man开关，其一步保证安全。 可以进行多窗口显示。（例如，可以进行程序、参数、输入、输出的同时显示） 可以进行内部SOFT-PLC的梯形图编程，不同其他机器人的语句表编程。使编程更加直观， 技术协议 沈阳新松机器人 7 更加易于掌握。
技术规格： 显示 6.5inch彩色液晶屏幕 重量 1.5kG 编程 在线示教 插补 点对点，直线，圆弧 插补时间 11ms 坐标系 轴坐标 直角坐标 工作坐标 伺服控制循环时间 1 ms 通过点 可编程
3、切割及控制系统说明 气割系统采用三路供气方式（切割、预热、燃烧气），三路气体连入控制箱后，经箱内压力表（分别显示三路压力值）、电磁阀和汇流排进行集中显示和控制、再分流排和软管连接于割炬的后端，工作时利用预热火焰加热切割区并送进高纯度切割氧流，借助氧与铁的反应使金属迅速氧化，同时用高速切割氧流的动量将熔渣排除，从而实现对工件坡口的切割作业。 选用的割枪、割嘴、气表和阀为专业厂家（美国捷锐公司）的标准件，并具有通用性； 3.1. 对切割气体（氧气、丙烷气）工作参数要求 工作压力（MPa） 气体纯度 切割氧 0.784 99.5% 预热氧 0.684 99.5% 燃烧气 0.490 98.0%
3.2. 对切割工件的基本要求 切割工件的尺寸范围满足机器人切割的要求； 切割工件的尺寸精度满足切割要求，对于外形尺寸误差较大或无法通过外形进行定位的工件，须采用空行程轨迹校对、临时修改示教点方式完成工件的自动切割作业； 工件切割前，须去除工件（包括切割工作台）表面影响工件定位的毛刺； 技术协议 沈阳新松机器人 8 3.3. 割嘴选型
割嘴型号 可切割钢板厚度 切割速度 气体压力 氧气消耗量 氧气 丙烷
2号 10～20mm 260~320mm/min 0.7~0.8 >0.04 1.5m3/h
3号 20～40mm 250~300mm/min 0.7~0.8 >0.04 2.8m3/h 4号 40～60mm 220~280mm/min 0.7~0.8 >0.04 4.0m3/h 3.4. 控制装置 系统配置PLC功能为机器人控制器内置方式，可对切割系统和自动点火系统进行自动控制，系统操作台具备手动、自动、急停控制功能，同时设置点火开始和停止、系统启动和复位、就绪、伺服上电、加热开始、切割开始、加热切割停止、工位选择及状态显示等按钮开关和电源指示灯。 当系统发生故障时，在操作台和机器人示教盒上可以进行报警显示，通过指示灯和错误代码可便于及时进行故障的查找和排除。 3.5. 安全要求 甲方使用的气体和零配件必须符合国家有关切割工艺安全标准中的规定； 气源应设置在避风阴凉处的室外（或其它房间），且要求保持通风，其与明火距离，及燃气和氧气之间距离均不小于15米； 工作前，必须检查各气路，如有漏气，必须修复后才能开机，确保工作安全； 另外调压气调节不正常，压力显示不正确也不得开机使用； 调节压力或调换气瓶时，操作者手上应擦干净，不得有油。 3.6. 对现场环境的基本要求 环境温度：0～55℃； 相对湿度：20%～80%RH； 振动：振动加速度小于0.5g； 电源：三相380V，电压波动范围：+10%、-15%，频率：50/60HZ； 机器人系统单元控制柜电源容量：6KVA；