(完整版)02-飞马智能航测遥感系统数据处理流程20180518
2、执行质检 设置质检参数：根据实际生产设置质检参数； 执行质检：点击处理下的执行质检（如右图）。 3、查看报告 质检完成后点击“查看结果” ，查看质检结果，主要查看测区中间是否 出现漏片，重叠度是否符合要求，姿态角是否超限； 4.导出质检报告
质检结果可导出！选择导出-质检报告，选择保存路径即可导出！
飞马智能航测/遥感系统 使 用 培 训-数据处理
深圳飞马机器人科技有限公司
处理流程
1、控制点布设: F1000\F200的控制点布设方法 2、智检图：利用机载POS进行快速质检 3、智理图：F200/F2000差分解算：rt27格式转换，差分解算
F300差分解算：GNS文件转换，ATOM转换，RINEX完 整性检查，差分解算
（2）F200
F200 采用双频差分GPS，PPK结算后提供厘米级POS数据，可有效减少控制点数量。 1、面状区域控制点布设建议（适用于所有比例尺、分辨率需满足比例尺要求） 常规面状测区，按飞行架次进行控制点布设，相邻测区间需有公共控制点。 ① 对于一般矩形区域，控制点按3行2列布设，共6个控制点，如下图所示：
导入的pos数据不是高精度pos 若导入其他pos数据，则勾选特征提取与匹配、空三计算；
运行结束后，软件提示处理结束，界面中变成绿色的点位代 表参与空三运算。
3.控制点量测 控制点文件编辑 智拼图模块中导入的控制点文件标 准格式如右图，分为四列，分别为： 点号 东坐标 北坐标 高程，中间用 一个分隔符隔开（空格或tab）
其中MO.RNX文件为GPS原始文件；
③ RINEX完整性检查 由于ATOM转换工具为内置的天宝工具，非飞马自行研发，为修复其中可能
出现的问题，在做完ATOM转换后需要对*.MO.RNX机型完整性检查，选择智理 图模块下的RINEX完整性检查工具即可。
④ GPS解算 导入流动站文件：飞机GPS转换出的RINEX文件（*.MO.RNX文件） 勾选基准站，Rinex头文件，指定基准站观测文件（*.o文件） 导航文件默认为流动站无需更改，单击下一步； 解算方式选择融合，不需要输入天线参数，GNSS系统按照默认即可； 指定RTK轨迹文件，及结果保存路径，单击确定开始解算。
④ 结果精度检查 解算结果包含两个文件，其中ALL文件为差分轨迹文件，pos文件为
解算结果； 对于F200/F2000机型来说，解算结果Q1值至少为98，低于98则视
为此次解算结果不可用于后期处理。
3、F300差分数据解算
① 原始数据介绍
基站静态数据：*.GNS 飞机GPS原始数据：*.atom RTK轨迹文件：*.pvt ② GPS数据转换
B 飞行后布设作业步骤 ① 在GlobalMapper中打开快拼图及影像pos ② 按照布设原则进行明显地物的控制点位选择，使用采集点工具进行
优先选择地面点，如斑马线或水泥地的角点， 不要选择圆形地物的中心，如井盖中心，不易刺点 谨慎选择房角点, 其容易刺不准，如无其他可选，则 布设在房角的顶端，即外业须量屋顶高程。 一般布设在两条航带曝光点的中间部分，保证多度重叠。 ① 导出点文件，选择矢量文件，kml格式，输出。导入到奥维地图 进行外业量测。
若当前测区内没有已知的转换参数，需要先计算转换参数， 再来转换pos数据。
此时要求至少提供2个已知点坐标（需既有WGS 84经纬度坐 标，又有最终坐标系的平面坐标），来解求转换参数。
五、智拼图
“智拼图”是一款一键式航测成图软件，能够完成无人机数据从空三、特征点匹配、控制点量测、正射纠正、匀 色及镶嵌的全流程，输出高精度、高质量的影像拼接图。
四、参数转换
参数转换的根本目的是为了获取高精度平面pos，保证pos坐标系与控制点一致，以便于使 用高精度pos及控制点进行联合平差；对于不具备差分功能的机型，此步骤不做硬性要求，但是 转换后的pos可使点位预测更加准确，方便刺点。
参数转换大致分为两种方式： 1.有已知参数：
若当前测区有已知的转换参数，则使用参数转换软件将差分 解算后的高精度pos数据（或其他）转换为对应坐标系的平面pos 即可； 2.无已知参数：
二、智检图
“智检图”是专业用于航飞质量现场检查及评估的自动化软件、可以快速获取航飞质量报告、提高无人机数据 质检工序的效率及后期处理的可靠性。
1、建立工程 打开智拼图界面，选择新建工程，输入工程名称，选择对应的机型； 添加影像：支持文件夹导入，及影像导入两种模式； 进入到影像pos设置界面，按照从下到上的顺序进行导入及设置：设置pos-设置相机参数-设置坐标系统-设置
⑤ 结果精度检查 F300差分解算结果包含三个文件，其中在结果保存路径中包含两个
文件，all文件为后差分轨迹文件，pos文件为解算结果文件；另外在 pvt文件同目录下会解算出pvt.trj文件，为RTK轨迹文件； 对于F300的解算结果，要求Q1值，即解算固定率大于98方可用于数 据处理。
② 成图比例尺为1:1000、1:2000时，按2行4列布设；如下图所示：
③ 对于折线形的测区，需在航线拐弯处加布控制点对，如下图所示：
3、分辨率与比例尺对应关系
测图比例尺 1:500 1:1000 1:2000
地面分辨率 ＜5cm 8-10cm
15-20cm，无人机建议＜15cm
４、布设方法
飞行前布设，布设靶标，均匀且精度高，大比例尺一般推荐此种方式 飞行后布设，一般选择明显地物点，节省时间及成本
测图比例尺
像控点数量（个/平方公里）
平地
丘陵/山地
1:500
5~6
7~8
1:1000
2
3~4
1:2000
1
2
注：表中控制点布设方案为经验值，实际工程中应根据成图比例尺、地面分辨率、测区地形特点、
摄区的实际划分、图幅分布等情况全面进行考虑，根据具体情况选择最优实施方案。
如果测区面积太小控制点不足10个点，按最少10个点布设
控制点导入
选择“GCP”进入到刺点界面，选择“
”导入控制点,
点位按照地理位置展在测区内。
刺点
激活点位，软件自动跳转到多视界面，使用鼠标左键刺点即
可。可根据预测的数量来确认是否刺全，是否需要翻页，所有
预测出的清晰的照片均需刺点。
控制点状态：红色表示未刺的点, 黄色表示已刺的控制点,
蓝色表示已刺的检查点。
② 对于跨度较大的测区，当长宽比大于2时，控制点按3行3列布设，共9个控制点，如下图所示： ③ 对于近似矩形的不规则区域，需在拐角处加布控制点，如下图所示：
2、条带区域控制点布设建议 条带状测区，按飞行架次进行控制点布设，相邻测区间需有公共控制点。 ① 对于直线型的长航线测区，成图比例为1:500时，按2行5列布设，如下图所示：
1.创建工程 智拼图创建工程方式与智检图类似，若导入的pos数据为平
面pos，设置如下：对于平面pos来说，软件中的X列需指定为东 坐标，Y列指定为北坐标，无需勾选经纬度选项；工程创建后先 保存；
2.提交自由网空三 工程保存后，选择处理界面，指定工作路径，点击运行：
导入的pos数据可作为高精度pos使用 若导入的pos数据为差分pos，则勾选特征提取与匹配、空三 计算、ppkLeabharlann 飞行前布设飞行后布设
A 飞行前布设流程： ① 将航线和范围文件导入Google地图中 ② 按照F200的布设方式进行点位的寻找。并使用添加地标
方式添加控制点位 布设在两条航线的中间区域，保证多度重叠 结合地图地物类型，布设在外业易到达的区域 ③ 将所有控制点导出为KML文件，可导入奥维地图中，用于 外业布点量测。 靶标一般应大于10倍地面分辨率，可聚酯薄膜材料喷涂制 撒石灰，油漆等
控制点坐标系保持一致；若导入xyz格式的平面pos数据，软件会默认为本地 坐标系，无需更改。
对于智检图模块来说，坐标系统的设置不影响质检结果，可不做更改。 设置测区高程
在电脑联网，且导入的pos数据为经纬度的前提下，可使用获取功能， 软件会根据第一张影像对应的经纬度坐标自动获取对应的地面的海拔高度； 其他情况下，可填写机载pos中的试拍影像对应的高程，或根据控制点高程 坐标大致填写。
4、D200差分解算 ① 原始数据介绍 基站静态文件：*.GNS 机载GPS原始文件：*.rt27 RTK轨迹文件：*.gsof ② GPS数据转换 基站静态数据转换：*.GNS 使用智理图中RT27转换工具进行标准格式转换
（同F300） 机载GPS原始文件转换：*.rt27 使用智理图中RT27转换工具进行转换（同
三、智理图
”智理图”是无人机数据预处理软件，提供先进的飞行检校算法，满足无人机的高精度测绘要求，并提供畸变
纠正、影像匀色、 金字塔创建、GPS解算等预处理功能
1.差分解算原始数据： 基站记录的静态数据 飞机记录的GPS数据 基站点坐标（地面点，且为WGS 84经纬度坐标）
基站点坐标必须为WGS 84经纬度坐标！基站或飞机从卫 星上直接获取的数据，坐标系统为WGS 84，因此，为保 证解算数据的准确性，基站点坐标必须为84 经纬度坐标 （CGCS2000坐标系下的经纬度也可以）。 仪器垂高或者斜高+天线参数 由于提供的基站点坐标为地面点，但是基站用于接收和 发射信号的位置（相位中心）位于仪器内部某个位置上， 为了将地面点的高程计算至相位中心位置，需要在地面 高度的基础上加一个仪器垂高值。
③ GPS解算 打开GPS解算工具，指定流动站文件：飞机转换出的RINEX文件（o文件） 勾选基准站选项，选择手动输入基站点坐标，格式为度； 指定基准站观测文件：基站静态数据转换出的RINEX文件（o文件） 导航文件按照默认，无需更改，单击下一步； F200/F2000默认解算方式为差分，无需更改； 输入GPS天线参数：直接填写垂高或者输入斜高及天线参数； GNSS系统默认为GPS+BEIDOU，无需更改； 指定解算结果保存路径，点击确定，开始解算。
飞马智能侦查系统 V200 V300 视频应用用户使用手册说明书
版本：V1.0密级：公开编制：包海龙飞马智能侦查系统V200/V300 视频应用用户使用手册深圳飞马机器人科技有限公司北京飞马航遥科技有限公司目录一、系统简介 (4)二、系统参数 (5)1、飞行平台参数（V200） (5)2、视频载荷参数 (6)3、图传系统基本参数 (6)三、系统配置 (7)四、设备连接 (7)五、V200/V300使用培训---飞行前准备 (9)前言：以V200为例V300视频操作与V200一致 (9)1，设备状态确认 (9)1.1检查并清点作业设备，做好相关设备使用记录 (9)1.2飞机上电，确认设备工作状态、管家是否提示固件更新；无人机管家采用强制更新方式，若更新后建议确认下最新版本list (9)1.3 固件升级流程： (10)2，设备电池充电 (12)2.1 V200智能电池充电 (12)2.2 HGS手持地面站、平板跟踪天线充电 (13)3，任务规划（两种作业方式） (14)3.1选择合适的飞行方案： (14)3.2智航线规划视频航线介绍： (14)3.3根据测区海拔高度，确认本次飞行是否装备高原桨or平原桨 (15)六、V200/V300使用培训---现场飞行 (16)1，现场勘踏、场地选择 (16)1.1场地选择规避 (16)1.2飞机机头迎风摆放 (17)2，起飞前检查（设备连接、调试、组装及状态确认） (17)2.1飞机组装顺序： (17)2.2 地面站系统组装 (19)2.3 飞机状态确认 (19)2.4飞行方案选择（自由飞行/视频航线） (20)3，V200智飞行飞行操作 (21)3.1起飞前智飞行操作流程 (21)3.2起飞后智飞行操作流程： (23)4，HGS手持地面站按键定义图 (26)5，跟踪天线功能及按键定义 (27)5.1操作注意事项： (28)6,智监控——飞马云直播 (30)6.1 使用操作： (30)6.2 直播中常见问题及解决办法： (34)7、V200视频数据获取（可见光视频载荷/热红外视频载荷） (35)七、功能应用 (35)1、实时视频回传 (35)2、飞马云直播 (36)3、可见光视频载荷30倍光学变焦 (36)4、视觉追踪 (37)5、兴趣点环绕 (37)6、视频航线 (38)7、自由飞行（应急方向） (38)编撰日志：、一、系统简介飞马智能侦查V200/V300是一款针对视频应用的倾转翼无人机系统，具有高机动性、高可靠性、高清晰度视频、远距离实时图传等特点，具备全天候视频侦查作业能力。
飞马机器人无人机管家倾斜数据处理说明书
无人机管家倾斜数据处理编制：深圳飞马机器人科技有限公司版本号：V1.0日期：2019-6-25版权声明本文档版权由深圳飞马机器人科技有限公司所有。
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无人机管家倾斜数据处理 (1)1.概述 (3)1.1.倾斜摄影简介 (3)1.2.飞马倾斜机型 (3)1.3.倾斜方案特点 (3)2.差分机型倾斜处理流程 (4)2.1.技术路线 (4)2.2.GPS差分解算 (5)2.2.1.F200/F2000双相机差分解算 (5)2.2.2.F300P40差分解算 (12)2.2.3.V100四相机差分解算 (21)2.2.4.D200五相机差分解算 (30)2.2.5.差分解算常见问题 (35)2.3.偏心改正 (36)2.4.坐标转换 (38)2.4.1.参数计算 (38)2.4.2.坐标转换 (44)2.5.管家空三 (47)处理 (53)3.无差分机型处理流程 (61)直接处理 (62)3.1.1.技术路线 (62)3.1.2.数据预处理 (62)处理 (66)3.2.管家+CC处理 (78)3.2.1.技术路线 (78)3.2.2.管家预处理 (79)处理 (89)1.概述1.1.倾斜摄影简介倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等几个不同的角度采集影像，更好的获取地物侧面纹理信息。
1.2.飞马倾斜机型飞马根据市场及客户需求，分别推出了固定翼和旋翼搭载不同相机获取倾斜影像，机型及相机载荷如下表，相机参数详情参照飞马相机参数表格。
航空摄影测量的数据处理流程
航空摄影测量的数据处理流程航空摄影测量是利用航空摄影仪器拍摄航空照片，通过对照片进行测量和解析，从而获取地理信息的一种技术手段。
数据的处理流程对于航空摄影测量的结果质量至关重要。
本文将介绍航空摄影测量的数据处理流程，包括图像预处理、摄影测量和数据处理三个主要步骤。
一、图像预处理图像预处理是航空摄影测量中的重要步骤，它对照片进行质量控制，包括影像的修复、边缘增强、噪声去除等操作。
首先，需要对照片进行几何校正，将影像转化为标准坐标系下的几何图像。
然后，对照片进行辐射校正，消除影像中的光照差异。
此外，还需要进行噪声去除，以提高影像的质量。
二、摄影测量摄影测量是指根据摄影测量原理和方法，通过对照片进行测量和解析，获取地理信息的过程。
首先，需要确定照片上的地理控制点，这些控制点具有已知的地理坐标，用于建立影像的空间定位系统。
然后，进行影像的信息提取和测量，包括地物边界的提取、地物高度的测量等。
最后，通过三维点的测量，建立影像的三维模型。
在摄影测量过程中，还需要进行航摄测站的外方位元素计算，确定摄影机的姿态信息，以及摄影机的内方位元素计算，确定摄影机的内部参数。
这些参数的计算对于摄影测量结果的精确度有着重要的影响。
三、数据处理数据处理是指对摄影测量得到的数据进行分析和处理，从而得出最终的地理信息结果。
首先，需要进行数据的筛选和配准，将不同照片之间的信息进行匹配，确保数据的一致性和准确性。
然后，进行数据的处理和分析，将测量结果转化为地理信息，如地物的面积、高度等。
此外，对于大规模的航空摄影测量数据，还需要进行数据的管理和存储，以便于后续的使用和管理。
在数据处理过程中，需要使用一些专业的软件工具，如数字图像处理软件、地理信息系统等，以提高数据处理的效率和精度。
总结：航空摄影测量的数据处理流程是一个复杂而重要的过程，对于航空摄影测量的结果质量至关重要。
图像预处理、摄影测量和数据处理是三个主要步骤，其中包括照片的处理、测量和解析，以及最终结果的分析和处理。
使用遥感技术进行测绘的基本方法和流程
使用遥感技术进行测绘的基本方法和流程遥感技术是一种通过对地球表面进行观测和测量的技术手段，以获取地球表面特征的信息。
它广泛应用于测绘领域，可以高效、精确地获取地理信息数据，为测绘工作提供了重要的手段和支持。
遥感技术的基本方法之一是利用航空摄影，通过飞机或无人机搭载相机设备对地球表面进行拍摄。
在航空摄影过程中，设备会按照事先设定的拍摄计划进行飞行，拍摄到的照片能够提供大量的地理信息。
在这些照片中，可以清晰看到地形的起伏、植被的分布以及人类活动的痕迹等。
为了准确测绘出地球表面的特征，测绘单位需要对拍摄的照片进行加工处理，例如去除畸变、镶嵌拼接等。
经过处理后，可以得到高分辨率、无歪曲的地表影像，为地理信息的提取和分析提供了坚实的基础。
除了航空摄影，卫星遥感也是测绘领域常用的技术手段。
卫星遥感相比于航空摄影的优势在于其广覆盖和全天候的观测能力。
卫星搭载的传感器能够连续地对地面进行观测和测量，获取大范围地理信息数据。
为了提高测绘的精度和准确性，地球表面上设有控制点，卫星可以通过控制点的识别和定位来对观测数据进行校正和调整。
将卫星遥感数据与地面控制点的信息相结合，可以得到准确度很高的地理信息数据，为测绘工作提供了重要支撑。
遥感技术在测绘工作中的流程一般包括数据获取、数据处理和数据分析三个主要步骤。
首先是数据获取，即通过航空摄影或卫星遥感获取地理信息数据。
在这个过程中，需要确定测绘区域和拍摄方案，并根据实际情况选择合适的传感器和设备。
数据获取完成后，就进入了数据处理阶段。
数据处理主要包括航空照片的校正和镶嵌，以及卫星遥感数据的几何校正和辐射校正等。
在数据处理过程中，需要使用地理信息系统和遥感软件等工具进行影像处理和分析。
最后，根据实际测绘需求和目标，对处理后的数据进行分析和应用。
例如，可以通过遥感影像进行地物分类、地形分析、资源调查等，为城市规划、环境监测和资源管理等方面提供决策支持。
总之，使用遥感技术进行测绘的基本方法和流程是通过航空摄影和卫星遥感获取地理信息数据，经过数据处理和分析得到准确的地表特征。
遥感数据处理
数据预处理实验11.2006年TM影像（126-38与126-39）各波段数据转换成ENVI所支持的格式：①、ENVI中file下拉菜单，选择open external file,选择Landsat下的Fast，导入两幅TM影像的header头文件；②、步骤①完成后，在file下拉列表中的Save file as→TIFF/GeoTIFF，同时在弹出的选择对话框中选择存储位置以及其他会用到的信息，即可把两幅影像转换成该软件支持的img格式，分别命名为38.img和39.img。
如下图1-1和图1-2：图1-1 图1-22.拼接两幅转换了格式ENVI数据（*.img）:①、选择ENVI中Basic Tools菜单下拉列表中的mosaicking→Georeferenced，打开Mosaic对话框，如图2-1：图2-1图2-2②、在Mosaic对话框中，选择Import选项，进行拼接文件（Input file…）的导入,其导入过程如图2-2；③、对38.img和39.img图像进行导入完成之后，在Mosaic对话框中进行拼接应用：file apply，选择相应的存储路径及名称3839.img，点击ok即可得到38.img和39.img两幅影像拼接的图像3839.img，过程如图2-3所示。
图2-3-图2-33.根据2004年影像图对步骤2所得到的拼接影像图3839.img进行多项式校正（注意校正过程中控制点选取的原则：至少要有12个分布均匀的控制点），得到校正后的影像jiaozheng3839.img：①、打开2004年重庆遥感影像图和待校正的3839.img图；②、选择ENVI中主菜单下的map下拉列表Registration Select GCPs:Image To Image，在弹出的快捷菜单中选择相应的Base Image和Warp Image，如图3-1：图3-1③、步骤②点击ok之后进入取点校正界面，在待校正图上选取目标突出并且形状位置都比较好确定的点，相应的在2004年图上找出与带校正图像点相同位置的点，然后选择Add point进行控制点的确定，照着这样的步骤进行4次点的选取后，可以利用系统自带的predic进行下一个控制点的预测选取，直到选择的点已经足够且均匀，满足校正要求为止，结果如图3-2：图3-2图3-3④、校正点选取完成之后，在校正对话框中选择option→warp file image(3839.img)→Registration parameters对话框中选择对应的方法（2次多项式校正），背景和存储路径以及校正后图像名称jiaozheng3839.img，如图3-3所示：4.根据重庆市的区县矢量图，对2006年已经校正好的图像jiaozheng3839.img 进行裁剪，裁剪区域为巫溪和石柱县，裁剪后的图像分别命名为wuxi.img和shizu.img。
使用测绘技术进行无人机航拍和遥感影像处理的步骤
使用测绘技术进行无人机航拍和遥感影像处理的步骤在现代科技的不断发展之下，无人机航拍和遥感技术已经成为了地理测绘的重要工具。
测绘技术与无人机航拍和遥感影像处理相结合，可以为地理信息系统（GIS）的建设和环境监测等领域提供可靠的数据和支持。
本文将介绍使用测绘技术进行无人机航拍和遥感影像处理的一般步骤，从影像获取到数据处理与分析等环节进行详细阐述。
第一步：选择合适的无人机和设备在进行无人机航拍和遥感影像处理之前，首先需要选择一款合适的无人机和相应的设备。
无人机的选择应根据具体任务而定，包括拍摄区域的大小、环境条件等因素。
同时，还需要选购一套高质量的无人机航拍设备，包括相机、遥控器、航拍平台等，以确保航拍过程的稳定性和相片的质量。
第二步：规划航线和设置飞行参数在具备所需的无人机和设备之后，下一步就是进行航线规划和飞行参数设置。
根据实际需要，制定适当的航线规划，包括航拍起飞点、拍摄路径、拍摄高度等。
同时，还需要根据地理特征和任务需求，设置相应的飞行参数，如飞行速度、相片间隔等，以保证航拍时得到准确而清晰的影像数据。
第三步：进行无人机航拍任务一切准备就绪后，进入无人机航拍任务的执行阶段。
根据前面制定的航线和飞行参数，控制无人机按照预定的路径飞行，同时控制相机进行拍摄。
在此过程中，应注意航拍的稳定性和航迹精确性，以确保影像数据的完整性和准确性。
此外，还应注意遵守飞行限制和规定，以确保航拍过程的安全性和合法性。
第四步：获取和处理遥感影像数据完成航拍任务后，需要将获取的遥感影像数据进行下载和处理。
首先，将无人机中的存储设备连接到计算机上，将影像数据传输至计算机。
然后，利用专业的遥感影像处理软件，对影像数据进行处理和分析。
这些处理包括图像校正、清晰化、影像拼接、地物提取等，以获取准确、清晰的遥感影像数据。
第五步：数据处理与分析在获取和处理遥感影像数据之后，需要对数据进行进一步的处理与分析。
这一步骤涉及到利用地理信息系统（GIS）等工具，对影像数据进行地物分类、特征提取、空间分布分析等，以获得更深入的信息和结论。
(完整版)遥感影像预处理
遥感影像预处理预处理是遥感应用的第一步，也是非常重要的一步。
目前的技术也非常成熟，大多数的商业化软件都具备这方面的功能。
预处理的大致流程在各个行业中有点差异，而且注重点也各有不同。
本小节包括以下内容：∙ ∙ ●数据预处理一般流程介绍∙ ∙ ●预处理常见名词解释∙ ∙ ●ENVI中的数据预处理1、数据预处理一般流程数据预处理的过程包括几何精校正、配准、图像镶嵌与裁剪、去云及阴影处理和光谱归一化几个环节，具体流程图如图所示。
图1数据预处理一般流程各个行业应用会有所不同，比如在精细农业方面，在大气校正方面要求会高点，因为它需要反演；在测绘方面，对几何校正的精度要求会很高。
2、数据预处理的各个流程介绍（一）几何精校正与影像配准引起影像几何变形一般分为两大类：系统性和非系统性。
系统性一般有传感器本身引起的，有规律可循和可预测性，可以用传感器模型来校正；非系统性几何变形是不规律的，它可以是传感器平台本身的高度、姿态等不稳定，也可以是地球曲率及空气折射的变化以及地形的变化等。
在做几何校正前，先要知道几个概念：地理编码：把图像矫正到一种统一标准的坐标系。
地理参照：借助一组控制点，对一幅图像进行地理坐标的校正。
图像配准：同一区域里一幅图像（基准图像）对另一幅图像校准影像几何精校正，一般步骤如下，（1）GCP（地面控制点）的选取这是几何校正中最重要的一步。
可以从地形图（DRG）为参考进行控制选点，也可以野外GPS测量获得，或者从校正好的影像中获取。
选取得控制点有以下特征：1、GCP在图像上有明显的、清晰的点位标志，如道路交叉点、河流交叉点等；2、地面控制点上的地物不随时间而变化。
GCP均匀分布在整幅影像内，且要有一定的数量保证，不同纠正模型对控制点个数的需求不相同。
卫星提供的辅助数据可建立严密的物理模型，该模型只需9个控制点即可；对于有理多项式模型，一般每景要求不少于30个控制点，困难地区适当增加点位；几何多项式模型将根据地形情况确定，它要求控制点个数多于上述几种模型，通常每景要求在30-50个左右，尤其对于山区应适当增加控制点。
(完整版)遥感影像预处理
遥感影像预处理预处理是遥感应用的第一步，也是非常重要的一步。
目前的技术也非常成熟，大 多数的商业化软件都具备这方面的功能。
预处理的大致流程在各个行业中有点差 异，而且注重点也各有不同。
本小节包括以下内容：数据预处理一般流程介绍 预处理常见名词解释 ENVI 中的数据预处理1、数据预处理一般流程数据预处理的过程包括几何精校正、配准、图像镶嵌与裁剪、去云及阴影处 理和光谱归一化几个环节，具体流程图如图所示。
图1数据预处理一般流程/硕处理后影傀/各个行业应用会有所不同，比如在精细农业方面，在大气校正方面要求会高点，因为它需要反演；在测绘方面，对几何校正的精度要求会很高。
2、数据预处理的各个流程介绍（一）几何精校正与影像配准引起影像几何变形一般分为两大类：系统性和非系统性。
系统性一般有传感器本身引起的，有规律可循和可预测性，可以用传感器模型来校正；非系统性几何变形是不规律的，它可以是传感器平台本身的高度、姿态等不稳定，也可以是地球曲率及空气折射的变化以及地形的变化等。
在做几何校正前，先要知道几个概念：地理编码：把图像矫正到一种统一标准的坐标系。
地理参照：借助一组控制点，对一幅图像进行地理坐标的校正。
图像配准：同一区域里一幅图像（基准图像）对另一幅图像校准影像几何精校正，一般步骤如下，（1）GCP （地面控制点）的选取这是几何校正中最重要的一步。
可以从地形图（DRG）为参考进行控制选点，也可以野外GPS测量获得，或者从校正好的影像中获取。
选取得控制点有以下特征：1、GCP 在图像上有明显的、清晰的点位标志，如道路交叉点、河流交叉点等；2、地面控制点上的地物不随时间而变化。
GCP均匀分布在整幅影像内，且要有一定的数量保证，不同纠正模型对控制点个数的需求不相同。
卫星提供的辅助数据可建立严密的物理模型，该模型只需9 个控制点即可；对于有理多项式模型，一般每景要求不少于30 个控制点，困难地区适当增加点位；几何多项式模型将根据地形情况确定，它要求控制点个数多于上述几种模型，通常每景要求在30-50 个左右，尤其对于山区应适当增加控制点。
ENVI第二篇遥感常规数据处理流程
去产能 去库存 去杠杆
降成本
补短板
供给侧结构性改革的落脚 点还是改革。坚持用改革 的办法解决供给侧结构性 改革中的问题，需要整体 配套改革，以进一步激发 市场活力和社会创造力。
改革的主要任务还是深入
推进供给侧结构性改革，
推进“三去一降一补”。
深化重要领域和关键环节的改革
深入推进放管服改革
抓好金融体制改革
深化商事 制度改革。
取消行政审批事项，取消165 项国务院部门及其指定地方 实施的审批事项，清理规范 192 项 审 批 中 介 服 务 事 项 、 220项职业资格许可认定事项。
全面推行“双随机、一公开”， 增强事中事后监管的有效性， 推进“互联网+政务服务”。
2017年工作部署
围绕政府改革，要深化推进“放管服”。 全面实行清单管理制度，制定国务院部门权力和责任清单，扩大市场 准入负面清单试点，减少政府的自由裁量权，增加市场的自主选择权。 清理取消一批生产和服务许可证。要进一步施行清单管理，深化商事 制度改革，实行多证合一，扩大“证照分离”改革试点。 完善事中事后监管制度，推进行政执法。
坚持五大政策稳的取向宏观政策要稳1产业政策要准2微观政策要活3改革政策要实4社会政策托底5今年要继续实施积极的财政政策和稳健的货币政策在区间调控基础上加强定向调控相机调控提高预见性精准性和有效性注重消费投资区域产业环保等政策的协调配合确保经济运行在合理区间
创新需要人才，人才是实现创新的根本保障
李克强总理指出，我们拥有世界上数量最多、素质较高的劳动力，有最大规 模的科技和专业技能人才队伍，蕴藏着巨大的创新潜能。要坚持以改革开放 为动力、以人力人才资源为支撑，加快创新发展，培育壮大新动能、改造提 升传统动能，推动经济保持中高速增长、产业迈向中高端水平。
测绘技术的遥感影像处理流程
测绘技术的遥感影像处理流程一、引言：遥感技术的发展和应用价值遥感技术作为一种高新技术，以其非接触、高效、全球性的特点，在各个领域得到广泛应用。
其中，测绘领域是遥感技术应用的重要方向之一。
测绘技术的遥感影像处理流程是指通过对航空或卫星遥感影像进行一系列数据预处理、特征提取、图像分类等操作，提供地理空间信息与数据，以实现地理信息系统的建设与应用。
本文将探讨测绘技术的遥感影像处理流程，包括数据获取、数据预处理、特征提取、图像分类四个主要方面。
二、数据获取：选取合适的遥感影像在测绘技术的遥感影像处理流程中，数据获取是首要步骤。
航空遥感影像和卫星遥感影像是两种常见的数据来源。
在选择遥感影像时，需要考虑以下几个因素：1.分辨率：根据测绘任务的需求，选择合适的遥感影像分辨率。
较高的分辨率能够提供更为精细的地理信息，但也对存储和计算资源有较高的要求。
2.频谱范围：不同波段的遥感影像能够提供不同的地理信息。
因此，根据测绘任务的要求，选择相应波段的遥感影像。
3.数据源和获取成本：根据测绘项目的经济可行性和资源条件，选择合适的数据源和获取方式。
三、数据预处理：提高遥感影像质量数据预处理是遥感影像处理的关键环节，其目的是通过一系列操作，提高遥感影像质量，减少噪声和失真现象。
常见的数据预处理方法包括：1.大气校正：遥感影像在大气吸收和散射的影响下，会出现亮度偏低、颜色失真等问题。
通过大气校正操作，可以消除这些影响，提高影像的质量。
2.辐射校正：遥感影像在获取过程中，会受到地面温度、遥感器热噪声等因素的干扰。
通过辐射校正，可以去除这些因素的影响，准确还原地物的辐射信息。
3.几何校正：航空或卫星采集的遥感影像存在一定的几何畸变。
通过几何校正操作，即通过像素控制点的选定和地面控制点的测量，可以对影像进行几何形状的调整，提高影像的几何精度。
四、特征提取：从遥感影像中提取地物信息特征提取是测绘技术的遥感影像处理流程中的重要环节，其目的是从遥感影像中提取出感兴趣的地物信息。