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振动盘最全面技术说明..

振动盘工作原理

一. 振动盘简介:

振动盘是一种自动定向排序的送料设备. 振动盘的组成:料斗\底盘\控制器\直线送料器等配套组成.其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐,准确地输送到下道工序. 振动盘的料斗分为筒形料斗,螺旋,线料斗,锥形料斗,等分线料斗等五种; 底盘有正拉底盘,侧拉底盘,压电式底盘,精密底盘四种; 控制器分为普通控制器,调频控制器,分级控制器,带缓启动控制器,数显调频控制器五种; 直线送料器可根据客户需求订制各式各样型号直线送料器,也可根据产品要求订制. 振动盘是一种自动组装机械的辅助设备,是一种能自动定向排序的送料设备.能把各种产品有序排出来,它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品.作用:广泛应用于电池\五金\电子\医药\食品\塑胶插件\喷雾器\连接器\精密振动盘应用等各个行业,是解决工业自动化设备供料的必须设备.

振动盘辅助产品:底盘\顶盘\控制器\直线送料器\振动平台料仓\涂层

电磁振动上供料器从结构上分:直槽往复式和圆盘扭动式.其中直槽式一般作为不需要定向整理的粉粒状物料的给料器,或用于清洗,筛选,烘干加热,冷却等操作.圆盘式多用于需要定向整理的,有一定形状和尺寸的物料的上供料.

二.振动盘工作原理

料斗下面有个脉冲电磁铁,可以使料斗垂直方向上下振动,由于弹片的倾斜,使料斗绕其垂直轴做扭摆振动,料斗内零件,由于受到这种振动,而沿螺旋轨道上升,直到送到下道工序运动状态:直线形料斗是往复直线式振动,而圆筒形是往复扭转式振动.主要是由一个振动马达作动力,振动马达工作时产生定向频率的力,只要把振动盘看成是一个斜面,再对这个斜面进行物理学的受力分析,你就能很容易理解它的工作原理了.振动盘电磁线圈在工作中,斜面受电磁力会微小的上下振幅,调整振动盘的工作频率以及间隙,就可以实现顺利工作.

振动盘最全面技术说明

振动盘工作原理与分类

一. 振动盘简介:

振动盘是一种自动定向排序的送料设备. 振动盘的组成:料斗\底盘\控制器\直线送料器等配套组成.其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐,准确地输送到下道工序. 振动盘的料斗分为筒形料斗,螺旋,线料斗,锥形料斗,等分线料斗等五种; 底盘有正拉底盘,侧拉底盘,压电式底盘,精密底盘四种; 控制器分为普通控制器,调频控制器,分级控制器,带缓启动控制器,数显调频控制器五种; 直线送料器可根据客户需求订制各式各样型号直线送料器,也可根据产品要求订制. 振动盘是一种自动组装机械的辅助设备,是一种能自动定向排序的送料设备.能把各种产品有序排出来,它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品.作用:广泛应用于电池\五金\电子\医药\食品\塑胶插件\喷雾器\连接器\精密振动盘应用等各个行业,是解决工业自动化设备供料的必须设备.

振动盘辅助产品:底盘\顶盘\控制器\直线送料器\振动平台料仓\涂层

电磁振动上供料器从结构上分:直槽往复式和圆盘扭动式.其中直槽式一般作为不需要定向整理的粉粒状物料的给料器,或用于清洗,筛选,烘干加热,冷却等操作.圆盘式多用于需要定向整理的,有一定形状和尺寸的物料的上供料.

二.振动盘工作原理

料斗下面有个脉冲电磁铁,可以使料斗垂直方向上下振动,由于弹片的倾斜,使料斗绕其垂直轴做扭摆振动,料斗内零件,由于受到这种振动,而沿螺旋轨道上升,直到送到下道工序运动状态:直线形料斗是往复直线式振动,而圆筒形是往复扭转式振动.主要是由一个振动马达作动力,振动马达工作时产生定向频率的力,只要把振动盘看成是一个斜面,再对这个斜面进行物理学的受力分析,你就能很容易理解它的工作原理了.振动盘电磁线圈在工作中,斜面受电磁力会微小的上下振幅,调整振动盘的工作频率以及间隙,就可以实现顺利工作.

振动盘工作原理

振动盘简介：

振动盘是一种自动定向排序的送料设备.振动盘的组成:料斗\底盘\控制器\直线送料器等配套组成.其工作LI的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐，准确地输送到下道工序•振动盘的料斗分为筒形料斗，螺旋，线料斗，锥形料斗,等分线料斗等五种；底盘有正拉底盘，侧拉底盘，压电式底盘，精密底盘四种；控制器分为普通控制器，调频控制器，分级控制器，带缓启动控制器，数显调频控制器五种；直线送料器可根据客户需求订制各式各样型号直线送料器，也可根据产品要求订制.振动盘是一种自动组装机械的辅助设备，是一种能自动定向排序的送料设备能把各种产品有序排出来，它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品•作用：广泛应用于电池\五金\电子\医药\食品\塑胶插件\喷雾器\连接器\精密振动盘应用等各个行业，是解决工业自动化设备供料的必须设备.

振动盘辅助产品:底盘\顶盘\控制器\直线送料器\振动平台料仓\涂层

电磁振动上供料器从结构上分:直槽往复式和圆盘扭动式.其中直槽式一般作为不需要定向整理的粉粒状物料的给料器，或用于清洗，筛选，烘干加热,冷却等操作. 圆盘式多用于需要定向整理的，有一定形状和尺寸的物料的上供料.

二.振动盘工作原理

料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向上下振动，由于弹片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内零件，山于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到下道工序运动状态:直线形料斗是往复直线式振动，而圆筒形是往复扭转式振动.主要是由一个振动马达作动力,振动马达工作时产生定向频率的力，只要把振动盘看成是一个斜面，再对这个斜面进行物理学的受力分析，你就能很容易理解它的丄作原理了.振动盘电磁线圈在工作中，斜面受电磁力会微小的上下振幅，调整振动盘的工作频率以及间除就可以实现顺利丄作.

三振动盘调整步骤与要点

(1) 确认振动本体位于盘面确实锁固

混凝土振动泵原理

- 1 - 混凝土振动泵原理

混凝土振动泵是一种用于输送混凝土和灌浆材料的设备。其工作原理是通过振动作用，将混凝土从料斗中输送至泵管中，并将其压缩和排放。混凝土振动泵主要由料斗、输送系统、振动器、泵管和总控制系统组成。

具体来说，混凝土振动泵的工作流程如下：首先，将混凝土装入料斗中，然后打开料门，将混凝土输送到输送系统中。输送系统由多个旋转的输送螺旋和振动器组成，它们可以将混凝土快速地输送至泵管中。在输送过程中，振动器会通过高频振动的方式，将混凝土中的气泡排除，使其更加坚实和密实。

当混凝土进入泵管后，泵管的压力将使其被压缩和排放。此时，总控制系统会控制泵管的压力和速度，使混凝土可以被均匀地输送和压缩，从而实现高效的混凝土输送和施工。

总之，混凝土振动泵是一种高效、可靠的混凝土输送设备，其工作原理主要是通过振动作用和压力调节，将混凝土从料斗中输送至泵管中，实现快速、均匀的混凝土输送和施工。

自动装配线杯形零件进料机构设计研究

设计与制造　２０１２年第３期（总第１１９期）・枕械研究与应用・　

自动装配线杯形零件进料机构设计研究　

刘艳梨　（江苏联合职业技术学院徐州机电工程分院，江苏徐州２１２０１１）　

摘要：从杯型零件进料机构的总体布局出发，对该机构的各个组成部分进行了简单的讨论。将电磁振动的原理应　用于杯型零件的进料机构中，对振动料斗的结构，工作原理及其相关驱动电路进行了详细的研究。该研究可　

以提高实际生产的生产率，对降低工人的劳动强度等都有一定的实用价值。　关键词：振动料斗；电磁振动；驱动电路；输送轨道；擒纵机构　．　中图分类号：ＴＨ２２４；ＴＨ２３７　．１　文献标识码：Ａ　文章编号：１００７—４４１４（２０１２）０３—０１２６—０３　Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ｐａｒｔｓ　ｆｅｅｄｅｒ　ｍａｃｈｉｎｅ　ｉｎ　ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ａｓｓｅｍｂｌｙ　ｌｉｎｅ　

Ｌｉｕ　ＹａＩＩ－Ｉｉ　

（Ｘｕｚｈｏｕ　ｂｒａｎｃｈ　ｏｆｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　ａｎｄ　ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ，Ｊｉａｎｇｓｕ　ｕｎｉｏｎ　ｔｅｃｈｎｉｃａｌ　ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｘｕｚｈｏｕ　Ｊｉａｎｇｓｕ　２２１０１１，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｆｅｅｄｉｎｇ　ｍａｃｈｉｎｅ　Ｓ　ｏｖｅｒａｌｌ　ｌａｙｏｕｔ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｃｕｐ　ｓｈａｐｅ　ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ，ｔｈｅ　ｓｉｍｐｌｅ　ｄｉｓｃｕｓｓｉｏｎ　ｔｏ　ｅａｃｈ　ｐａｒｔ　ｏｆ　ｔｈｉｓ　ｍｅｃｈａｎｉｓｍ　ｉｓ　ｅｘｐｏｕｎｄｅｄ．Ｔｈｅ　ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｓｍ　ｖｉｂｒａｔｉｏｎ　ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ　ｉｓ　ａｐｐＨｅｄ　ｉｎｔｏ　ｔｈｅ　ｆｅｅｄｉｎｇ　ｍａｃｈｉｎｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｃｕｐ　ｓｈａｐｅ　ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ．Ｔｈｅ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ｏｆ　ｖｉｂｒａｔｉｏｎ　ｈｏｐｐｅｒ，ｔｈｅ　ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ　ｏｆ　ｗｏｒｋ　ａｎｄ　ｉｔｓ　ｒｅｌａｔｅｄ　ｄｒｉｖｉｎｇ　ｅｌｅｃｔｒｉｃ　ｃｉｒｃｕｉｔ　ａｌｅ　ａｌｓｏ　ｒｅｓｅａｒｃｈｅｄ　ｉｎ　ｄｅｔａｉｌ．Ｔｈｉｓ　ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｍａｙ　ｅｎｈａｎｃｅ　ｔｈｅ　ｐｒｏｄｕｃｔｉｖｉｔｙ　ｏｆ　ｔｈｅ　ａｃｔｕａｌ　ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｒｅｄｕｃｅ　ｔｈｅ　ｗｏｒｋｅｒ＇ｓ　ｌａｂｏｒ　ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｖｉｂｒａｔｏｒｙ　ｈｏｐｐｅｒ；ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｓｍ　ｖｉｂｒａｔｉｏｎ；ｄｒｉｖｉｎｇ　ｃｉｒｃｕｉｔ；ｆｅｅｄ　ｔｒａｃｋ；ｅｓｃａｐｅｍｅｎｔ　ａｎｄ　ｐｌａｃｅｍｅｎｔ　ｍａｃｈｉｎｅ　

轻质微细物料自动加料装置的设计

华中科技犬学机械学院机电信息工程系　易传云熊烽杜润生　

摘要：根据某种轻质微细物料的物理特性和加料工况要求，综合运用振动加料斗和水平振动筛设计技术．　

通过理论分析、设计计算和结构设计，研制出一种满足使用要求的加料装置。　叔词：轻质微细物料自动加料装置设计　Ａｂｓｌｗａｔｔｔ：Ｔｈｅ　ｐｈｙｓｉｃａｌ　ｐ　叩ｅ　髓ｏｆ　ａ　ｋｉｎｄ　ｏｆ　ｌｉｇＩｌｔ　ｓｕｐｅｔｆｍｅ　ｍａｔｅｒｉａｌ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｖ，－ｏｄｄｎｇ　ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ　ａｒｅ　ａＩｌａ】ｙ　．Ａｎ　ａｕｔｏｍａｔ—　

ｉｃ　ｆｅｅｄｅｒ　ｗｈｉｃｈ　ｉｎｃ０ｒＤ０ｒａ　ｖｉｂｒａｔｉｏｎ　ｆｅｅｄｉｎｇ　ｈｏｐ　ａｎｄ　ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ　ｔ￣ｉｂｒａｔｉｏｎ　ｒｉｄｄｌｅ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ　ｉｓ　ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ　ｔｏ　ｃｈａｒｇｅ　ｔｈｉｓ　ｋｉｎｄ　０ｆ　

ｍａｔｅｒｉａｌ　ｔｉｔｒｏｕ￣ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ　ａｎａｌｙｓｉｓ，ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ　ａｒＡ　ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ　ｄｅｓｉｇｒ￣　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：Ｌｉ　ｓｕｐｅｎ＇ｉｎｅ　ｍａｔｅｒｉａｌ　Ａｕｔｏｎｔａｔｌｃ　ｆｅｅｄｅｒ　Ｄｅｓｉｇｔ￣　

１　前言　‘２　ｔ　焉是为某种物料的混合搅拌系统进行　

微细物料由于其颗粒极小、外形不规则、堆密　

度与紧实密度差异较大，造成其内摩擦系数较大、　

堆锥角和吸附力较小，使加料过程变得比较困难。　

加料过程通常采用垂直落料、水平输送和斜坡输送　

方式　垂直落料方式往往用在储料仓斗底部开口，　

靠重力或其他外力作用，使物料沿垂直方向排出。　

水平或斜坡输送通常采用带式输送机或振动送科器　

输送　对于微细物料，尤其是小密度轻质微细物　

料，在垂直加料过程中，往往会在料仓或料斗中产　

生起拱现象，使物料阻滞而不能正常排出。由于微　

细离散物料的流动机理极难建模分析和模拟，目前　

尚无完善的理论分析计算方法，仍然采用以经验为　

可控制流量的振动加料装置

绍兴文理学院工学院吴福忠华小洋连晋毅　

摘要：根据所加物料的物理特性和填料工况的要求，在试验研究有关铁粉流动性以及流量控制方法的基　础上，通过理论分析、设计计算、结构设计，研制出一种结构简单、使用稳定可靠且具有定量控制功能的振动　给料斗。　关键词：定量控制；振动；加料装置　Ａｂｓ　ｔ：Ｉｌａｅ　ｍａｔｅｒｉａｌ　ｐｈｙｓｉｃａｌ　ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ　ａｎｄ　ｗｏｒｋｉｎｇ　ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ　ａｌｅ　ａｎａｌｙ￣ｄ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｆｌｏｗ　ｐｒｏｐｅｒｔｙ　ａｎｄ　ｄｉｓｃｈａｒｇｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ・　ｌｉｎｇｍｅｔｈｏｄ　ａｌｅ　ｓｔｕｄｉｅｄｔｈｒｏｕｇｈ　ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ．Ｂａｓｅｄ　ｏｎｔｈｅｓｅ，ａ　ｖｉｂｒａｔｏｒｆｅｅｄｅｒ，ｗｈｉｃｈ　Ｐａｎ　ｒｅａｌｉｚｅ　ｑｕａｎｔｉｔａｔｉｖｅ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｍａｔｅｆｉ・　ａｌ　ｆｌｏｗ，ｉｓ　ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ　ｔｈｒｏｕｇｈ　ａｎａｌｙｓｉ￣，ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ　ｄｅｓｉｇｎ．Ｉｔｓ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ｉｓ　ｓｉｍｐｌｅ　ａｎｄ　ｉｔｓ　ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ　ｉｓ　ｓｔａｂｌｅ．　Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｑｕａｎｔｉｔａｔｉｖｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ；ｖｉｂｒａｔｉｏｎ；ｆｅｅｄｅｒ　

国外１９６３年开始研究在铸造行业的料仓上采　

用振动给料斗，由于一些技术问题，直到７０年代　

才应用于实际生产，并且很快在其他行业的各种料　

仓推广应用。国内ｌ９ｒ７７年开始研制振动给料斗，　也是首先用于铸造行业的料仓上，并很快推广至其　

他行业的料仓上。通过应用振动给料斗，较好地解　

决了长期存在的料仓搭拱问题，改善了给料性　能…１。但目前设计的振动给料斗都不具有定量控制　

功能，或者说定量控制精度都很低。对定量精度要　求稍高的场合，则必须另加定量控制系统。定量控　

制系统一般包括称量检测、信号分析和机电控制等　部分。整个系统既包括机械本体部分，还包括检测　

振动盘工作原理 2

振动盘工作原理一.振动盘简介:

振动盘是一种自动定向排序的送料设备.振动盘的组成:料斗\底盘\控制器\直线送料器等配套组成.其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定

向排列整齐,准确地输送到下道工序.振动盘的料斗分为筒形料斗,螺旋,线料斗,锥形料斗,等分线料斗等五种;底盘有正拉底盘,侧拉底盘,压电式底盘,精密底盘四种;控制器分为普通控制器,调频控制器,分级控制器,带缓启动控制器,数显调频控制器五种;直线送料器可根据客户需求订制

各式各样型号直线送料器,也可根据产品要求订制.振动盘是一种自动组装机械的辅助设备,是一种能自动定向排序的送料设备.能把各种产品有序排出来,它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品.作用:广泛应用于电池\五金\电子\医药\食品\塑胶插件\喷雾器\连接

器\精密振动盘应用等各个行业,是解决工业自动化设备供料的必须设备.

振动盘辅助产品:底盘\顶盘\控制器\直线送料器\振动平台料仓\涂层电磁振动上供料器从结构上分:直槽往复式和圆盘扭动式.其中直槽式一般作为不需要定向整理的粉粒状物料的给料器,或用于清洗,筛选,烘干加热,冷

却等操作.圆盘式多用于需要定向整理的,有一定形状和尺寸的物料的上供料.二.振动盘工作原理

料斗下面有个脉冲电磁铁,可以使料斗垂直方向上下振动,由于弹片的倾斜,使料斗绕其垂直轴做扭摆振动,料斗内零件,由于受到这种振动,而沿螺旋轨

道上升,直到送到下道工序运动状态:直线形料斗是往复直线式振动,而圆筒形是往复扭转式振动.主要是由一个振动马达作动力,振动马达工作时产生定向频率的力,只要把振动盘看成是一个斜面,再对这个斜面进行物理学的受力分析,你就能很容易理解它的工作原理了.振动盘电磁线圈在工作中,

斜面受电磁力会微小的上下振幅,调整振动盘的工作频率以及间隙,就可以实现顺利工作.三振动盘调整步骤与要点

(1)确认振动本体位于盘面确实锁固

(2)将控制器按钮调至中间位置(3)将电源打开,查看振动盘输送速度是否达到要求

振动盘工作原理 3

振动盘工作原理

一 . 振动盘简介 :

振动盘是一种自动定向排序的送料设备 . 振动盘的组成 : 料斗底盘控制器直线送料器等配套组成 .其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐 ,准确地输送到下道工序 . 振动盘的料斗分为筒形料斗 ,螺旋,线料斗 ,锥形料斗 ,等分线料斗等五种 ; 底盘有正拉底盘 ,侧拉底盘 ,压电式

底盘 ,精密底盘四种 ; 控制器分为普通控制器 ,调频控制器 ,分级控制器 ,带缓启动控制器 ,数显调频控制器五种 ; 直线送料器可根据客户需求订制各式各样型号直线送料器 , 也可根据产品要求订制 . 振动盘是一种自动组装机械的辅助设备 ,是一种能自动定向排序的送料设备 .能把各种产品有序排

出来,它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品 .作用 :广泛应用于电池五金电子医药食品塑胶插件喷雾器连接

器精密振动盘应用等各个行业 , 是解决工业自动化设备供料的必须设备 .

振动盘辅助产品 : 底盘顶盘控制器直线送料器振动平台料仓涂层电磁振动上供料器从结构上分 :直槽往复式和圆盘扭动式 .其中直槽式一般作为不需要定向整理的粉粒状物料的给料器 ,或用于清洗 ,筛选 ,烘干加热 ,冷

却等操作 .圆盘式多用于需要定向整理的 ,有一定形状和尺寸的物料的上供料 .

二.振动盘工作原理料斗下面有个脉冲电磁铁 ,可以使料斗垂直方向上下振动 ,由于弹片的倾斜 ,使料斗绕其垂直轴做扭摆振动 ,料斗内零件 ,由于受到这种振动 ,而沿螺旋轨

道上升 ,直到送到下道工序运动状态 :直线形料斗是往复直线式振动 ,而圆筒形是往复扭转式振动 .主要是由一个振动马达作动力 ,振动马达工作时产

生定向频率的力 , 只要把振动盘看成是一个斜面 ,再对这个斜面进行物理学的受力分析 ,你就能很容易理解它的工作原理了 .振动盘电磁线圈在工作中 ,

（完整版）振动盘设计手册

（完整版）振动盘设计⼿册

电磁振动上供料器的⼯作原理

在电磁振动器作⽤下，料⽃作扭转式上下振动，使⼯件沿着螺旋轨道由低到⾼移动，并⾃动排列定向，直⾄上部出料⼝⽽进⼊输料槽，然后由送料机构送⾄相应⼯位。

为⽅便分析，以直槽式上供料器为例，图1-40*

电磁振动上供料器的⼯作过程，是由于电磁铁的吸引和⽀承弹簧的反向复位作⽤，使料槽产⽣⾼速、⾼频（50~100次/秒）、微幅（0.5~1mm）振动，使⼯件逐步

向⾼处移动。**Ｉ=0时，料槽在⽀承弹簧作⽤下向右上⽅复位，⼯件依靠它与轨道的摩擦

⽽随轨道向右上⽅运动，并逐渐被加速。**Ｉ>0时，料槽在电磁铁的吸引下向左下⽅运动，⼯件由于受惯性作⽤⽽脱

离轨道,继续向右上⽅运动(滑移或跳跃)。……下⼀循环，周⽽复始→⼯件在轨道上作由低到⾼的运动。

1、⼯件在轨道上的受⼒分析

* ⼯件在轨道上的受⼒：⾃重⼒、轨道反⼒、摩擦⼒、惯性⼒；

* 摩擦⼒、惯性⼒与电磁铁的电流有关。

（1）Ｉ=0时，⽀承弹簧复位，轨道以加速度a1向右上⽅运动，⼯件⼒平衡如图1-41：

ma

cosβ+mgsinα=F=µN （2—1）

1

sinβ+mgcosα=N （2—2）

ma

1

（2）Ｉ>0时，电磁铁吸引，轨道以加速度a2向左下⽅运动，⼯件受⼒平衡如图1-42：

cosβ-mgsinα=F=µN （2—3）

ma

2

ma

sinβ-mgcosα=-N （2—4）

2

2、⼯件在轨道上的运动状态分析

（1）运动分析

根据受⼒分析，⼯件在轨道上的运动有两种可能性：A、因惯性沿轨道下滑，此时Ｉ=0，且有

cosβ+mg sinα>µN （2—5）

ma

1

>g(sinα-µcosα)/(µsinβ-cosβ) （2—6）

a

1

——当轨道向右上⽅运动的加速度a1满⾜上式时，⼯件便会沿轨道下滑。这对振动上供料机构是不希望出现的。

B、沿轨道上⾏，此时根据电磁铁吸合与否可得：

≤g(sinα-µcosα)/(µsinβ-cosβ) （2—7）Ｉ=0，a