基于PLC包装机系统设计
湘潭职业技术学院2015届
毕
业
设
计
班 级：
名：姓
指导教师：
年 月 日
摘 要
对某型枕式糖果包装机进行自动化改造。按照生产工艺要求, 选用可编程逻辑控制器( PLC) 作为控制核心,结合变频技术、人机界面技术对糖果包装机控制系统进行了重新设计;控制系统工作正常, 包装速度大幅提升, 满足生产工艺要求。PLC 以及变频技术的应用, 提高了系统自动化程度,成功完成了对原机器的改造.
PLC、糖果包装机、关键词:
目 录
目录 ............................................................ 1
第一章 绪论 ................................................... 1
第一节 课题设计的目的及意义 ............................... 1
第二节 全自动包装机系统国内外形势 ......................... 2
第三节 采用PLC控制的优点 ................................. 3
第二章 系统控制方案的确定 ..................................... 4
第一节 本文主要介绍的方向 ................................. 4
第二节 糖果包装机生产工艺分析 ............................. 4
第三章 控制系统硬件设计 ....................................... 6
第一节 糖果包装机的开关控制量 ............................. 6
第二节 糖果包装机对电机的选择 ............................. 6
第四章 控制系统软件设计 ....................................... 8
第一节 控制系统的选用 ..................................... 8
第二节 PLC程序设计 ........................................ 8
第三节 人机界面设计 ....................................... 9
结束语 ......................................................... 19
谢 辞 ......................................................... 20
参考文献 ....................................................... 21
第一章 绪论
第一节 课题设计的目的及意义
通过本次毕业设计，使得对全自动包装机控制系统现状及发展有进一步了解。了解它们的工程应用熟悉全自动包装机控制系统配置、工艺流程及控制方案。掌握如何进行现场调试及投运。
自动化是现代科技进步的一特征，现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。基于PLC的全自动包装机系统改变着了包装过程的动作方式。实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。
要想在规定的时间内，为自己创造出最大的利益，就要确保自己的食品包装生产线运行良好，在生产过程中不会出现错误，这样在尽量避免错误出现和故障的影响，才会为企业获得最大的利益。自动化水平在制造工业中不断提高，应用范围正在拓展。包装机械行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法。实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。具有革命意义的自动化改变着包装机械行业的制造方法及其产品的传输方式。设计、安装的自动控制包装系统，无论从提高包装机械行业的产品质量和生产效率方面，还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面，都表现出十分明显的作用。尤其是对食品、饮料、药品、电子等行业而言，都是至关重要的。自动装置和系统工程方面的技术正在进一步深化，并得到更广泛的应用。
全自动包装机是以塑料或塑料铝箔薄膜为包装材料，对液体、固体、粉状糊状的食品、粮食、果品、酱菜、果脯、化学药品、药材、电子元件、精密仪器、稀有金属等进行包装。特别适用于茶叶、食品、医药、商店、研究机构等行业，具有外型美观、结构紧凑、效率高、操作简便等优点。
随着自动化程度的提高，包装机的操作、维护和日常保养更加方便简单，降低了对操作人员的专业技能要求。产品包装质量的好坏，直接与温度系统、主机转速精度、追踪系统的稳定性能等息息相关。中国的全自动包装技术是在上世纪80年代初期发展起来的，全自动包装技术在上世纪90年代初期开始少量使用，随着小包装的推广及超市的发展，其适用范围越来越广泛，有些将逐步替代硬包装，前景非常看好。
第二节 全自动包装机系统国内外形势
国内全自动包装机系统虽还较落后，基本仍是手工操作，但有些城市全自动包装机系统引进全部或局部计算机控制，取得了一定的经验。
全自动包装机工业从诞生到现在大体经历了两个发展期：从20世纪50年代开始到80年代中期是第一个发展期，这一时期是从制造简单的抽气机开始的。当时全国生产真空设备的企业不足20家，产品以中低档真空获得设备为主，如制镜镀膜机、香烟包装机等。从20世纪80年代后期到整个90年代是中国全自动包装机工业发展的第二个时期。这期间，生产企业增加到近3000家，从业人员达到3.5万人。整个全自动包装机行业经过“七五”、“八五”的技术改造后整体水平有了大幅提升，从加工条件上讲，加工中心、数控机床、树脂砂铸件等先进生产设备开始装备企业。到1996年，由于炼镁行业的拉动，使全自动包装机行业得到飞速发展。
我国包装机械发展较晚，目前正处于起步应用阶段，虽然从九十年代后，我国的制袋充填机有了较快发展，通过参考国内外产品进行消化吸收，自主开发研制，技术上有了很大的提高，但与国外相比，国内大多数产品技术含量低，产品差异程度低，成熟产品技术易模仿和抄袭，造成低水平重复，阻碍了对包装机的技术创新和发展。在产品技术方面，国内包装机的主要特点如下：
1．速度低，品种少
国外大多数制袋充填包装机根据包装物料的不同和产量的大小，一般在20-100袋/分之间，大多为单列式包装，封合形式一般是三边封，四边封和背封式。
2．精度低
采用螺杆充填的计量充填系统，当充填量为100g～1000g时，国外机器的计量精度一般<1%，而国内一般在62%～63%之间。
3．可靠性低
国内一些企业为了能在产品初期快速赚钱，低价格倾销，采用无质量保证的电子元件、控件或低级的原材料，再加上无规范的加工和装配工艺，没有针对具体情况进行改造，导致产品不稳定或不适合用户使用要求。
4．自动化和智能化水平低
近年来，我国的包装机械虽采取了一些PLC和具有智能控制功能的仪表，但总体来说，大多数还是低水平的机电控制，还没有带有数据储存、采集、修正功能的机器。
第三节 采用PLC控制的优点
（1）控制方式上看：PLC软接线，只需改变控制程序就可轻易改变逻辑或增加功能。
（2）工作方式看：PLC串行工作，不受制约。
（3）控制速度上看：PLC通过半导体来控制，速度很快，无触点，顾而五抖动一说。
（4）定时、计数看：PLC时钟脉冲由晶振产生，精度高，定时范围宽，有记忆功能。
（5）可靠、维护看：PLC无触点，寿命长，且有自我诊断功能，对程序执行的监控功能，现场调试和维护方便。
第二章 系统控制方案的确定
第一节 本文主要介绍的方向
本文主要介绍某枕式包装机在糖果包装中应用较广泛的一种包装设备。本设计涉及的某型枕式包装机主要用于巧克力类糖果的包装, 原系统采用凸轮、棘轮、差速轮系等纯机械装置运动实现, 该方式运行稳定, 但封装精度差, 封装速度不易调整, 效率低下,已不适应生产需求。本试验利用高可靠性的PLC作为控制系统核心, 与日益成熟的传感器技术、变频器技术、人机交互技术相结合重新设计了枕式糖果包装机控制系统, 取得了较理想的效果。
第二节 糖果包装机生产工艺分析
枕式糖果包装机主要由传送机构、包糖机构、送纸机构等组成. 系统在一台212
kW 的三相异步电机驱动下完成各种包装动作.糖果包装主要包括切(送) 包装纸、喷胶、封装3个步骤,工艺流程如图1所示.裸糖由来料传送带送至糖果包装机入口后,由推糖机构将其推入糖果托盘.糖果托盘旋转将裸糖送至包装工位后,包糖机构控制包装纸的切割, 完成包装的整形,并在喷胶机作用下完成糖果包装.包装好的糖果由出料传送带送至成品糖库。
图2-1 糖果包装工艺流程
为了实现糖果包装机的自动控制,系统在来料传送带末端,包糖机构入口处、送纸机构部分中的送纸电磁阀附近、出料传送带上端分别增加了光电传感器、色
标传感器、行程开关SQ 3个传感器, 分别用于糖果检测、包装纸定位及限高检测.
另外, 在送纸机构部分新增步进电机及其驱动器1台.光电传感器检测到糖果到来时, 向PLC 发出信号, 控制推糖机构电磁阀吸合、下拉推糖机构,将糖果送入糖果托盘. 糖果进入糖果托盘延时一段时间(糖果从包装系统入口转至包装位置所需时间)后, 送纸系统开始向包装系统送包装纸.PLC 利用送纸部分中的色传感器与步进电机完成包装纸的精确定位: 当包装纸长度不合标准时,PLC 向步进电机驱动器发出脉冲, 控制步进电机前后转动, 将包装纸拖拉到准确位置.
包装纸到位后, 在包糖机构的作用下, 完成糖果包装. 糖果包装完成后, 经由出料传送带送至成品糖库, 当糖果超高时, 视为不合格品, 会触动SQ, 系统会发出报警信号, 将其剔出. 系统反复重复以上动作, 实现糖果包装自动化.
第三章 控制系统硬件设计
基于plc包装码垛生产线控制系统设计开题报告
毕业设计（论文）开题报告
题目名称 包装码垛生产线控制系统设计
学生姓名 何 勇 专业 电气工程及其自动化 班级 0912101
一、选题的目的意义
包装码垛自动生产线适用于石油化工、化肥、粮食、港口等行业，可对PP、PE粒子、PVC、化肥、粮食等粉状、颗粒状物料进行全自动包装码垛作业，便于用户储存、运输和销售，全自动包装码垛生产线主要由自动定量包装机、自动上袋机组、封口系统、倒袋机、金属检测机、重量检验机、检选机、喷墨打印机、码垛机等单元组成。通过可编程序控制器、对整个生产线的工作过程进行自动控制，对运行过程中出现的故障或供料不足，供袋不及时、出垛不及时等，进行声光报警。该设备具有操作简单，运行可靠，维修方便等优点。
在工业生产中，有很多地方需要对粉末状或小颗粒状散状固体的流量进行准确的测量和控制，再配以给料设备组成定量给料控制系统。它是集喂料、流量测量和控制于一身的设备。目前，作为许多生产设备的定量给料控制系统己广泛应用于水泥、冶金、建材、电力、化工、食品、矿山、粮食等各行各业。定量给料在工业生产中发挥着越来越重要的作用，正因为其应用的广泛性，如果能提高给料系统的精度、自动化程度，就有着重要的现实意义。
二、国内外研究综述
在我国，包装机械的研制始于1958年，主要是自用设备，属革新产品，未进入市场，正式包装生产线起始于七十年代初，“八五”期间呈全方位发展态势，“九五”期间进入转型期，逐步成为高科技、高效益、现代化、国防化的产业。
从专业化程度看，目前国内包装设备厂专业化程度还不高，57%的企业是兼业生产，仅上海、山东、江苏、辽宁、浙江、广东等省市专业厂较多。很久以来，包装生产线只做到把物料包装好为止，至于后续的搬运工作，则完全由搬运工人来完成。造成这种局面有多方面的原因，但主要是由于我国生产力水平较低，劳动力便宜，科研人才缺乏造成的。随着知识经济时代的到来，这种局面必将会被打破。
基于信捷PLC的定量称重包装控制系统设计
基于信捷PLC的定量称重包装控制系统设计
在化工吸附分离过程中，需要将原料进行在线称重并包装，利用信捷XD系列PLC实现定量算法，采用最新高速处理称重模块采集数据，极大降低称重中产生的延时性、测量误差，利用人机界面HMI进行人机交互，操作简单，并给出了具体的实现。
标签：定量称重；信捷PLC；HMI
引言
称重是将物料进行在线等重量称量。在化工吸附分离过程中，需要将原料进行在线称重并包装，针对这一要求，本控制系统采用信捷的工控产品，开发出一套控制设备，利用HMI作为现场工人的操作界面，PLC作为上料下料，数据采集的控制部件，称重模块进行在线称重[1]。在技术性能方面做到速度高、准确度高、稳定性高、可靠性高，在应用性方面做到综合性、组织性。
1 定量称重包装机组成
定量称重包装机由定量称重包装控制器和备料斗、计量斗、夹袋机构、截料装置、下料阀、放料阀、称重传感器等部分组成，定量称重包装示意图如图1所示。备料斗为缓冲式料仓，用于物料存储并提供一个接近均匀的物料流；阀门位于备料斗底部，当设备检修或出现故障时，用于将物料封阻在备料斗内；截料装置在称重过程中提供快、中、慢三级给料；秤体主要有计量斗、称重支架和称重传感器组成，完成重量到电信号的转变并传输到控制单元；夹袋机构的作用是夹紧包装袋，让称重完成的物料全部落入包装袋。
2 硬件设计
称重控制器包括信捷XD系列PLC，信捷HMI[2]，称重模块，称重传感器等部分组成，硬件组成如图2所示。
2.1 PLC
PLC采用信捷电气的XD3-24R-E，基本处理指令0.02～0.05us，扫描时间10000步1ms，程序容量高达128K。具有两个通信口，支持RS232和RS485可连接多种外围设备。采用AC220V交流供电，具有8个继电器输入和8个继电器输出。
2.2 HMI
HMI采用信捷电气的TH765-N触摸屏，7英寸触摸屏，耐油耐脏，6万色真彩，支持BMP、JPG格式图片显示。自定义的数据采集保存功能，支持时间趋
基于PLC的简易吨包包装机控制系统设计分析王朱力
基于PLC的简易吨包包装机控制系统设计分析 王朱力
发布时间：2023-07-29T11:40:46.166Z 来源：《中国电业与能源》2023年8期 作者： 王朱力
[导读] 本文就基于PLC的简易吨包包装机控制系统设计进行分析，其中最先阐述了简易吨包包装机的特点，从系统框图、称重控制系统、定量包装仪表、运送装置、阀门选择、包装计数几个方面对简易吨包包装机控制系统设计进行分析，旨在完善简易吨包包装机控制系统质
量。
浙江传化华洋化工有限公司 311215
摘要：本文就基于PLC的简易吨包包装机控制系统设计进行分析，其中最先阐述了简易吨包包装机的特点，从系统框图、称重控制系
统、定量包装仪表、运送装置、阀门选择、包装计数几个方面对简易吨包包装机控制系统设计进行分析，旨在完善简易吨包包装机控制系
统质量。
关键词：PLC；包装机；控制系统
引言：建议吨包包装机作为包装设备，其在生产环节中的运行能够影响整体生产线的效率。随着技术发展，将PLC技术与简易吨包包
装机结合起来，对其控制系统进行设计与改进，可以有效提高简易吨包包装机控制系统的效率。为了实现两者的融合，需要对基于PLC简
易吨包包装机控制系统设计进行分析与改进。
1.简易吨包包装机的特点
简易吨包包装机是一种小型包装设备，通常由一种或多种设备组合而成，具有以下特点：这种设备通常比较轻便，便于携带和搬运，
不会对用户的生产造成太大影响。其成本相对较低，因此适合小型企业和个人使用。这种设备可以根据用户的需求进行调整和修改，具有
较强的适应性和灵活性。这种设备的操作比较简单，容易上手，即使是没有专业知识的用户也可以很快掌握操作方法[1]。
除此之外，简易吨包包装机还可对物料进行包装。可将物品装入袋中，再用捆扎机扎紧。重量可调，适用于不同大小的包装物体。操
作简单，维护方便，不需专业技术人员操作。该设备设计合理、性能稳定、操作简单、维护方便、工作效率高、适应面广。该设备采用新
型电子称重技术和控制系统，具有计量准确，误差小，精度高的特点。该机采用新型的电控系统，控制电路先进，结构合理，性能稳定可
基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计
摘 要
传统的机械设备与产品，多是以机械为主，是电气、液压或气动控制的机械设备。随着工业水平的不断发展，机械设备己逐步地由手动操作改为自动控制，设备本身也发展成为机电一体化的综合体。可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。经过30多年的发展，目前，可编程控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，己跃居工业生产自动化四大支柱(可编程控器、数控机床、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。其应用的深度和广度已成为衡量一个国家工业先进与自动化程度高低的标志。
本论文共分四章，从可编程控器(PLC)基础到整个系统的规划设计，以及PLC控制系统的硬件、软件的开发，给出全面、详细的设计思路。该系统的核心部分是包装码垛自动生产线的控制系统，其控制系统主要是以可编程控制器(PLC)为基础进行集成控制的。
全自动包装码垛生产线主要应用于化工、粮食、食品及医药等行业中的粉、粒、块状物料（如塑料、化肥、合成橡胶、粮食等）的全自动包装，即对包装过程中的称重、供袋、装袋、折边、封袋、倒袋整形、批号打印、检测、转位编组、码垛、托盘和垛盘的输送等作业全部实现自动化。以PLC为基础的全自动包装码垛生产线，控制系统简单、便于维护、适应性强，自动化程度高，节约人力，可极大提高生产效率。
关键词：PLC；控制系统；包装码垛自动生产线
Abstract
The traditional mechanical device and the product, many are by the machinery
primarily, is electrical, the hydraulic pressure or the pneumatic control mechanical
device. Along with the industry level's unceasing development, mechanical device
基于PLC的高速全自动包装机控制系统的设计
长春工业大学本科毕业设计论文
I 摘 要
可编程控制器(PLC)作为控制系统的核心装置，功能强大、性能稳定可靠。在现代工业自动化生产中得到了广泛的应用。取得了理想的控制效果。
本论文以长春佳鸣机械制造有限公司与我们合作开发的高速全自动卷纸包装机控制系统为背景，理论与实践相结合，详细阐述了集PLC技术，变频器技术，光电感应技术，通信技术于一体的先进控制技术在该包装机控制系统中的应用。论文主要内容如下:1.概述了可编程控制器PLC的现状及其在包装机械上应用的可能性和前景。2.通过对卷纸包装机生产工艺流程的了解，统计其输入输出1/O点，然后进行PLC选型，硬件组态的设计。3.详细分析了包装纸放卷过程中的受力(尤其是张力)情况，并建立了数学模型，利用自适应控制原理实现了送料过程中的张力控制。4.在卷纸包装机中，卷纸和包装纸要求能同时到达工位1，这就产生了送料过程中的同步控制问题，在同步控制中，我们在卷纸供送系统的驱动轴上安装一个半圆形金属片，在侧面装上接近开关探头，通过判断每次光电传感器检测到色标时接近开关的输出状态，就能知道包装纸供送系统是滞后还是超前于卷纸供送系统，从而使伺服电机正、反转或不动，实现了送料过程中的同步控制。5.卷纸的包装是一个典型的顺序控制，因此我们利用一个移位寄存器，使工艺盘的每一个V形槽对应一个二进制位，通过移位寄存器的移动，实现了包装过程的程序控制。6.利用Siemens公司的编程软件Step7、监控组态软件WinCC及其通信功能设计了包装过程梯形图、STL语句及PLC通信网络，以完成数据的采集并控制输出设备安全、高速、高效地运行，实现了该包装过程的监视功能。
经过我们的努力，卷纸包装机控制系统的设计已经完成。并且经过了严格的
测试，在实验室的模拟运行中，取得了良好的控制效果。使该机无论从功能上还
是效率上都获得了质的提高，基本达到了九十年代末期国际先进水平，较好地实现了厂方提出的控制要求。
基于PLC的打包机控制系统设计
ｌ 匐 化
基于ＰＬＣ的打包机控制系统设计
Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ＰＬＣ ｐａｃｋｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｄｅｓｉｇｎ 谢晓燕，滕荣华
ＸＩＥ Ｘｉａｏ．ｙａｎ．ＴＥＮＧ Ｒｏｎｇ．ｈｕａ
（江西经济管理干部学院，南昌３３００８８） 摘要：工厂企业当中在出货之前要进行打包，一般采用的是打包机来实现。通过ＰＬＣ控制的打包系 统有着很高的可靠性和工作效率。本文介绍如何利用三菱公司的ＰＬＣ来控制化纤打包机，利 用梯形图的指令来进行编程。 关键词：打包机；ＰＬＣ；梯形图 中图分类号：ＴＭ９３５ 文献标识码：Ｂ 文章编号：１ ００９—０１ ３４（２０１ ２）１０（上）－Ｏｌ４４－０４ Ｄｏｉ：１ ０．３９６９／Ｊ．１ｓｓｎ．１ ００９－０１ ３４．２０１ ２．１ ０（上）．４６
０引言
打包机在很多旧机床上大都是采用继电器控
制的，这些机床采用种类很多的继电器来控制，
组成的系统布线很复杂，维修起来很是麻烦。而 且传统的继电器系统只能对某个打包机进行控制，
一旦要换打包机时，也需要更换继电器系统，以
免使用周期较短。 在包装工业方面，我国的生产力水平一直处 于比较低的状态，主要是表现在包装机械产品的
落后 上个世纪中叶的时候，电子和化工有了巨大 的发展，出现了一系列合成材料作为包装的设备， 对于包装行业的影响深远。机电一体化的技术提 高了包装机的自动包装的能力，出现了多功能的、 生产效率极高的的机械。这种机械在机械产业中占 有一定比重，而且在上个世纪一直处于一个上升
的状态。很多的发达国家扩大了自己的出口能力， 利用新兴的技术开创了包装机械的新的局面。 本文的重点是研究如何利用ＰＬＣ来实现打包
机控制系统设计，采用的是日本三菱公司的ＰＬＣ， 三菱公司的ＰＬＣ在各个领域都有很好的应用，使 用起来方便，便于维护。打包机的本质还是机床设
备，会牵涉到很多的动作，我们采用的程序设计 方法是顺序程序控制设计法也称为步进控制设计
基于PLC的糖果包装机的控制系统设计.docx
高等教育自学考试本科毕业论文
基于PLC的糖果包装机的控制系统设计
考生姓名： 准考证号：
专业层次： 本科 院 （系）：机械与动力工程学院
指导教师： 职 称： 讲师
重庆科技学院
二O一四年九月一日
高等教育自学考试本科毕业论文
基于PLC的糖果包装机的控制系统设计
考生姓名：
准考证号：
专业层次： 本科
指导教师：
院 （系）：机械与动力工程学院
重庆科技学院
二O一四年九月一日
重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文 中文摘要
I
摘 要
PLC作为传统继电器控制装置的替代品已经广泛应用于工业控制的各个领域，它可以通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、结构简单、抗干扰能力强及可靠性高的特点被广泛应用。此次设计采用PLC来实现对糖果包装机的总体控制，此包装机稳定性好，效率高，技术实用，制造工艺先进化，产品节能化，生产过程高度机械化、自动化，外形美观等特点。此装置还适合于各种环境下进行工作，有广泛的应用前景。
本文介绍了一个基于PLC的糖果包装机的系统设计，详细的描述了利用可编程控制器（PLC）设计开发糖果包装机的过程。重点对糖果包装机的PLC控制要求的选择，对PLC控制系统主要元器件的选择，以及糖果包装机的各功能模块的设计和糖果包装机的主要控制系统的总体设计，确定了糖果包装机的总体结构，由PLC来实现对糖果包装机的总体控制，变频器来实现变频调速，步进电机来实现对糖果的运输问题，传感器来实现对糖果运输位置的检测从而进行开关控制。
关键词：PLC，包装，系统设计
重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文 英文摘要
纸箱包装机PLC喷胶控制系统设计
纸箱包装机PLC喷胶控制系统设计
摘要：基于plc的喷胶控制系统，适合工业现场的应用要求，可根据纸箱规格形式的不同，灵活地调整胶体的喷射长度、喷射方式及喷射时间，实现喷点、喷条或喷雾等多种出胶形式。
关键词：纸箱包装机 plc 喷胶控制系统
一、plc控制喷胶系统
（一）系统硬件构成
从喷胶的加工工艺特性与性价比的角度，综合比较了plc、单片机及工控机的控制特点，选用日本三菱（mitsubishi）公司的fx1n-40mr plc作为控制器，实现点喷胶系统现场数据的采集、转换及控制功能。三菱fx1n-40mr plc具有结构紧凑，通用性强，配制灵活等特点，既可以作为单独的plc控制机，在单一平台上实现高速离散控制和复杂过程控制；也可以作为i/o子站，通过现场总线与多台plc组成分布式的大型控制系统，实现生产线的批量化操作控制。
文中的点喷胶控制系统应用于纸箱的粘合，要求能够在一个纸箱的三个受胶面上（两个侧面和一个顶面）实现准确的连续喷胶和间断喷胶，plc控制系统所需要使用的输入点包括激活喷胶的输入点、机器已经准备运行的输入点、加热和压缩空气已足够的输入点以及检测门被打开和急停被按下的检测输入点。系统所需要使用的输出点包括控制顶喷胶和侧喷胶气阀开关用的输出点、控制顶喷胶马达离合器的接合或分离的输出点、在机器运行中加热降温或压缩
空气的气压不足需要停机的输出点和在机器运行中门被意外打开或急停被按下需要停机的输出点。
（二）系统软件设计
plc为周期扫描工作方式，在每一个扫描周期内该主程序均被执行，而顶喷胶控制模块、侧喷胶控制模块、空气压力与加热检测模块、紧急停止与安全门开关检测模块等则设计为子程序供调用。
plc一个扫描周期包括三个阶段，依次为输入扫描、程序执行和输出刷新。首先按下设备启动按钮，空气压缩机和熔胶系统工作，通过空气压力继电器和温控器检测工作温度和压力，当这两个参数达到设定值时，空气压力继电器和温控器的常开触点闭合，喷胶工作的初始条件完成，否则易出现不喷胶或溢出而非喷射的现象。然后plc读取通过控制面板输入的喷胶方式、喷胶时间及喷胶量等过程参数，同时检测喷胶头安全门是否全部关闭。由于喷胶工作室温度达到150℃且以喷射方式工作，因此喷胶头周围安装有有机玻璃的防护安全门，在正常工作状态下，安全门关闭，既保证工作安全，又便于观察设备实时运行状况。如果安全门由于某种原因突然被打开，则设备紧急停止，待安全门正常关闭后，按下复位按钮，设备继续工作。之后，电磁阀得电换向，喷胶头打开，熔胶在自身的压力下喷出。
基于PLC全自动药品包装机系统设计
科技资讯2016 NO.20SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION工 业 技 术
63 科技资讯 SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION1 研究背景我国的经济在持续的发展,同样,人们对健康的要求也逐渐提高,药品的生产和制造为人们的健康做了很大贡献,我国已成为世界十大医药生产国和原料出口国之一。从实际情况上来说,对于医药相关类产品的包装,我国的水平还落后于发达国家,最早的药品的生产和包装是靠手工,手工业从劳动强度和速度上都有很大的缺陷,进而影响产品的质量,从而使效益也变差。后来,用一些设备代替了一部分手工业,这样也加快了效率。以前的设备控制主要是采用继电器系统,继电器中的时间继电器、速度继电器也使控制实现多样化。但是复杂的控制和适应产品的多样化控制再采用继电器系统会有很大的弊端,如接线复杂、改进小问题需要较大改进控制系统的逻辑,所以找到能实现继电器系统的控制,又能使接线简单,改进方便的系统成为各大领域急需解决的问题。可编程序控制器的出现使这一问题变得简单,用CPU、存储器、输入输出模块组成了一个控制器,向存储器编写程序,由CPU计算,进而实现控制,是这一控制机的最大特点。自动药品包装机的控制系统采用PLC控制,既可以控制整个生产线对药品进行包装,又能根据产品要求随时调整生产方式。2 袋成型自动药品包装机的机械结构以及工作原理袋成型自动药品包装机结构包括用于塑化材料的加热器、用于压制的卡盘、用于检测包装位置的传感器。传感器主要是采用光电传感器,当产品是满装的状态,光电传感器会根据发射光和反射光的数据判断包装是否填满。如反射率高,说明包装未填充满药品;如反射率低,则说明药品是满的。使包装进行密封是通过具有加热装置的夹盘,当传感器检测到药品盒装满以后,加热盘将加热,达到塑封温度,进行动作,通知包装机进行包装。整一个一套药品包装好后,用传送带将产品运走。12个组为一套,完成交工后,一套药品由拉膜机构塑封,打捆成型。在打捆中,涉及到速度的参数、时间的参数。由此,一整套系统完成生产线的操作涉及到个数、时间、速度的控制。针对以上要求,选用的三菱FX2N38M的PLC,对应输入输出接口上连接输入设备,如启动按钮、停止按钮、急停按钮等,在输出接口上连接制袋装置、计数装置、剪切装置、缝合装置等,实现一整套过程。一台设备上自动完成制袋成型、计量充填、封合剪切等全过程的自动包装设备。该机主要由计量装置、拉膜机构、纵封机构、横封机构、纠偏机构等组成。机构袋成型药品自动包装机整机运行时,拉膜电机启动,通过传动机构①作者简介:李彦洲(1988—),男,满族,吉林省吉林市人,硕士研究生,助教,研究方向:有限元分析。DOI:10.16661/ki.1672-3791.2016.20.063基于PLC全自动药品包装机系统设计①李彦洲(吉林工业职业技术学院 吉林吉林 132000)摘 要:产品的个性化和多样化逐渐成为决定产品销量的重要因素。药品也不例外,一个美观、整齐、质量优良的包装会给人严谨的印象,必然会带来消费者对药品的认同。而要获得质量优良的包装机,在生产环节是至关重要的。包装机的动作、定位要求精准,而且生产线还要具有随产品变化而变化的荣幸,所以,对整个包装机的控制要求也越来越高。传统的自动生产线主要采用继电器控制系统,继电器系统的设计复杂性和接线繁琐性已经不能适应现代企业的要求,对于药品生产线更是如此,所以,经济且有一定柔性的新型包装机械是市场迫切需要的。该文着重介绍并改进了一种基于PLC作为控制系统核心的全自动袋成型药品包装机,并对控制系统中的每一个部分的硬件和实现定制功能的软件进行详细介绍,为工业中能够实现自动控制进行探索。关键词:药品包装机 袋成型 PLC FX2中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2016)07(b)-0063-02输入端子 说明 输出端子 说明 X0 安全门限位 Y0 打印气缸电磁阀 X1 扩展用 Y1 纵封气缸电磁阀 X2 纵封到位检测 Y2 动盘气缸电磁阀 X3 扩展用 Y3 刮板气缸电磁阀 X4 动盘到位检测 Y4 横封气缸电磁阀 X5 料满检测 Y5 切刀气缸电磁阀 X6 横封到位检测 Y6 走袋电动机 X7 扩展用 Y7 供料电动机 表1 I/Q点分配表. All Rights Reserved.科技资讯2016 NO.20SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION工 业 技 术
电气工程论文：基于PLC的自动封箱机系统设计
电气工程论文：基于PLC的自动封箱机系统设计
摘要
随着包装机械相关技术的发展，自动包装机也得到了迅速的发展。光，电，气，磁等，需要用于产品密封过程。机械化和自动化是非常重要的。使用机器后，不仅提高了生产效率，而且大大降低了生产和运输成本，这是大规模生产所必需的。中型全自动封箱机是一种封箱设备。根据市场上中型纸箱的包装设计要求。它的使用可以减少纸箱的包装工作时间，对促进封箱行业的发展具有重要的意义和作用。结合国内外先进技术和市场需求开发的全自动纸箱包装机适用于中型纸箱的密封。设备主要有机械结构和控制系统两部分。纸箱封口机正常可靠运行的关键是各部件的正确合理协调。本文对每一部分作了简要介绍。
关键词：PLC；自动封箱机；工艺流程
前言
改革开放40年来，人民精神世界不断丰富，对物质生活的要求越来越高，促进了商品市场的蓬勃发展。在生产和销售过程中，包装是必不可少的一步。因此，为了应对货币和商业化社会这一时代的效率，对商品的包装技术提出了越来越高的要求。在商品包装领域，纸箱包装和封口占绝大多数，因此自动封口机应运而生。同时，由于工业生产技术的不断改进和自动化设备的快速发展，特别是随着自动化控制技术在工业生产中的大规模应用，生产效率和产品质量都有了很大的提高。如上所述，货物的包装和密封是现代工业生产中必不可少的一步。然而，如果人工完成这一步，不仅会使工人感到无聊，而且不能保证包装的效率和质量，特别是在人口和利润正在消失的中国，这将大大降低劳动生产率，增加生产成本，这与现代化工的生产是不一致的。然而，如果将自动控制系统应用于商品的包装和密封，手工生产带来的许多不利后果就可以很好地解决。自动封箱机就是为了解决这个问题。它主要使用胶带密封纸箱。能完成大小写的密封动作。它可以在单机上操作，也可以与工业生产线一起使用，主要用于小商品包装领域。目前，包装封口机的竞争日益激烈，这使得封口机发展迅速。同时，封口机的应用越来越广泛，推动封口机向多功能，高效，高精度动作，智能控制方向发展。此外，如果人工智能可以作为未来密封机的控制系统，生产效率将得到提高。