什么是无人机航拍航测遥感
什么是无人机航拍航测遥感？
了解更多无人机、无人机航拍、航测无人机、航测飞行服务、测绘工程项目知识，请搜索骏鹰无人机，机航或者关注威信号：laoyingfly
什么是无人机？
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。
无人机航拍航测遥感简介
无人机航拍是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。
为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面，无不需要最新、最完整的地形地物资料，已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。我们用遥感航拍技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。遥感航拍技术是各种先进手段优化组合的新型应用技术。
无人机航拍技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台，用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据；并用计算机对图像信息加工处理。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。
无人机航拍的特点
无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像（公路、铁路、河流、水库、海岸线等）。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。
小型轻便、低噪节能、高效机动、影像清晰、轻型化、小型化、智能化更是无人机航拍的突出特点。
无人机航拍的应用范围
无人机航拍遥感技术可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求。
无人机航拍策略文档1.3
一、设备 1.1无人机设备 1.总配：测距望远镜 2.飞行单元组：一个人、一个双肩包、一架无人机（带小箱）、一个平板、两套螺旋 桨、十块电池、三个无人机充电器、一个平板充电器、一个插线板、一个笔记本、一个读卡器、一个U盘、一个对讲机、一个手机、一个墨镜 1.2航拍软件设备 1.手动航拍使用的软件是：大疆GO 2.自动航拍使用的软件是：Altizure 二、设备设置 无人机连接的设备是ipad ，使用的航拍软件中，都有设置项，例如大疆航拍软件，可设置航拍时摄像头的角度、曝光、拍摄方式等 1、根据当地光线和环境，设置曝光程度，尽量让拍摄的照片明亮，不要昏暗 2、摄像头拍摄的角度，根据具体需求，实时调节角度 3、拍摄方式可设置拍摄、定时拍摄等，常用方式为定时拍摄 三、无人机操作 3.1基础操作 1、保证遥控器和无人机电池电量充足 2、连接遥控器和平板电脑 3、先开启遥控器电源、后开启无人机电源 4、遥控器两个手柄同时向外侧下方按死，来启动无人机 5、左边手柄操控无人机升降和左右旋转，右边手柄操控无人机前后左右飞行 3.2注意 1.看屏幕的同时，注意无人机的方位，避免危险 2.飞行过程中遥控器天线对准无人机，并跟随无人机移动，尽量靠近无人机，以免信号丢 失 四：手动航拍方式 4.1道路、公路 4.1.1单机模式 1.采用倾斜拍摄，分别在道路、公路的左侧和右侧对准中心进行沿路拍摄，根据当地情况 进行调整无人机高度，倾斜拍摄时尽量控制高度在20米——40米之间，一般拍摄进行
一个来回，来回的倾斜角度可不同 2.正射拍摄，即摄像头角度调整为面朝下，一般对道路、公路中心进行沿路拍摄，高度控 制在40米以上 4.1.2双机模式 1.采用倾斜拍摄，两个无人机分别在道路、公路的左侧和右侧对准中心进行沿路拍摄，不 同单机模式的是，两个无人机的高度——假设其中一个无人机高度设为20米，另一个无人机高度设为40米，分别在道路、公路两侧进行沿路拍摄，到达终点时，两个无人机对换位置，高度保持不变，沿路拍摄回来。并且两个无人机的倾斜角度不相同 2.正射拍摄，可同单机模式一样，一个无人机进行，也可两个无人机，分别在不同高度进 行正射拍摄 4.2较为规则形状的建筑物 4.2.1单机模式 1.建筑物低于50米时，采用倾斜拍摄，高度高于建筑物，同一高度下分别拍摄建筑物的 各个面。再换一个高度，换一个倾斜角度，分别拍摄建筑物的各个面； 建筑物高于50米时，倾斜拍摄可采取分段模式，对建筑物进行分段拍摄，使用不同倾斜角度，拍摄建筑物各个面 2.建筑物顶面若为平面，可仿照道路、公路拍摄方法进行拍摄。若顶面为三角或不为平面， 正射拍摄一次，再使用不同角度进行环绕拍摄 3.建筑物低于50米时，正面拍摄，无人机飞到建筑物的中间高度（偏低偏高都可），摄像 头角度调为正视，无人机与建筑物距离拉远，确保拍到建筑物的上边到下边，对无人机各个面进行拍摄； 建筑物高于50米时，正面拍摄采取分段模式，对建筑物进行分段拍摄 4.2.1双机模式 拍摄方式仿照道路、公路的双机模式，进行交叉拍摄，同样，根据建筑物高低选择是否分段拍摄 4.3不规则形状建筑物 4.3.1单机模式 1.大体上与规则形状建筑物拍摄方式相同，不同的是——要多采取多个角度，和不同的距 离进行拍摄，对于一些细节部分，需要近处拍摄和低空拍摄
无人机遥感
光学遥感技术 姓名：**** 学号：************ 专业：光学工程 任课教师：******
目录 摘要............................................................................................... I 1.引言 (1) 2.无人机遥感系统概述 (1) 3.无人机遥感优势 (2) 4.无人机系统及工作原理 (2) 5.无人机遥感的关键技术 (3) ①无人机航空遥感平台集成技术 (3) ②遥感数据的实时获取与下传 (4) ③遥感数据的地面接收与处理 (4) 6.结束语 (5) 7.参考文献 (6)
摘要 分析了无人机的技术优势,介绍无人机遥感系统的原理,以及无人机实现中的关键技术,探讨我国使用无人机遥感技术的国土资源快速监察机制。无人机遥感系统以更低的运营成本、高效灵活的任务安排,自动化和智能化的操作应用成为主要的遥感技术之一，而且相对于其他遥感技术可以提供更高的实时性和准确性。 关键词：无人机；遥感；国土资源管理 Abstract Analysis of unmanned aerial vehicle (uav) technology advantage, this paper introduces the principle of uav remote sensing system, and the key technology of unmanned aerial vehicle (uav) implementation, discusses the rapid of land and resources using unmanned aerial vehicle (uav) remote sensing technology in monitoring mechanism. Uav remote sensing system with lower operating costs, highly efficient and flexible task arrangement, the operation of the automatic and intelligent application become one of the main remote sensing technology. And relative to other remote sensin Keywords: drone; remote sensing; land and resource management
航拍测绘无人机制作大比例尺地形图方案
航拍测绘无人机制作大比例尺地形图方案 地形图的测绘方法，大多采用全站仪、GPS等设备。不管是全站仪还是GPS，都需要人员进行实地测量，受到实际地理环境的限制。 随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国在该领域在无人机领域也有了较大的进展，无人机航空摄影测量系统方面也蓬勃发展。现在的无人机航测系统具有影像分辨率高、升空准备时间短、操作控制容易、起降场地要求低、作业效率高的特点，很好地解决了传统地形图测绘面临的困难，航测也成为地形图测绘的新趋势。 无人机航测与传统测绘对比 对比内容测绘方式 无人机航测传统测绘方式 成图精度高高 测绘工期速度快时间长 人工外业工作量仅需要采集少量外业像控点， 人工外业工作量很小 人工外业工作量很大 勘测成本低高 成图速度快慢 对面积要求适用面积广适用中小面积 产品类型产品丰富，一次航测，可制作 地形图DLG、正射影像图DOM、 数字高程模型DEM、三维数字 地形系统 产品单一，只能通过其他的方 式来附属产品 适用比例尺范围包括1：1000、1：2000地形 图以上的产品 可以制作各种比例尺的地形 图 前期的准备工作工程响应时间快速，不需要空 域申请，能快速的进行航测 前期准备工作时间较多 内业测图软件航摄影像纠正、配准软件、空数字测图软件
三加密软件，立体测图软件 内业测图人工干预量较少较多 安全性高低 环境限制少多 目前，在工程建设和地理信息领域，为了能够较好地满足现阶段我国对“数字中国、数字城市、数字生活”的需求，由传统的数据采集模式逐步升华到采用无人机航空摄影测量的模式，进行地形图测绘、石油管道巡线、电力设施维护、高速公路建设、土地确权、地籍调查、水利水电建设、农田信息监测、国情普查、矿山资源开发、地质监测等，大大提高了社会发展对数据更新的要求，在国民经济建设中发挥越来越突出的优势。 大比例尺地形图测图 华测P700无人机系统实物图
无人机用于国土资源遥感飞行平台解决方案
无人机用于国土资源遥感飞行平台解决方案 一、无人机在国土资源调查的应用 国土资源包括土地资源、矿产资源、海洋资源、水资源、气象资源、生物资源及旅游资源等，航空遥感在国土资源调查的应用一般涵盖国土整治的规划与管理，环境和灾害监测，水文地质、工程地质勘查，建设工程选址、选线及城市规划等领域。无人机飞行平台在国土资源遥感调查领域发挥出了自身的优势，低成本、低速、可靠性的无人机执行低空飞行任务，可以快速，高质量获取航空高分辨率遥感影像。 1）无人机用于城镇规划调查 无人机携带多种传感器在城镇上空飞行，为城市开发的规划信息系统提供依据。广泛应用在建筑密度分布规律研究、在建工地调查、中心城市简房漏棚调查、施工占路情况、露天停车场调查、垃圾堆场的空间分布、污水治理和改造工程的补充论证、为建厂规划或改造提供影像资料等。无人机除了应用在城市的变迁、发展趋势及改造，城市图件更新外，还可用于城市现状调查，如土地利用、地籍、交通、旅游资源调查，绘制城市绿化分布图、烟尘污染分布图、水污染分布图，以及城市环境调查，如三废污染、地质灾害、城市公共安全监测方面。 2）无人机用于矿产资源开发调查
我国矿区开发引发生态环境的破坏；矿产资源规划执行情况不清,缺乏客观和有效数据；由于缺乏实时监控使得违法行为频繁发生。无人机空中遥感矿区的矿产开采点位置(井口位置) 、开采状态(开采或关闭) 、开采矿种(煤、铁) 、开采方式(露天、地下) 、占地范围与土地类型、固体废弃物堆积范围和占用土地类型等。无人机还可以观测矿产资源开发引发的灾害。包括地面沉陷范围、地裂缝长度、塌陷坑位置、山体陷裂(垮塌)范围、崩塌位置、滑坡位置、泥石流位置、河道淤塞长度(位置)及煤田(煤矸石)自燃范围等。探测矿山生态环境信息。包括破坏土地范围、受损植被范围、粉尘污染范围、水体污染范围、荒漠化范围、土地复垦范围及矿山环境治理效果。无人机低空遥感配合地面管理软件亦可为矿产资源开发整体状况提供决策支持 系统。 3）无人机用于农业土地资源和农作物资源评估 无人机遥感可以快速估测农作物的种植面积，农作物长势监测和产量预报，农作物旱情和灌溉情况监测和用于农业自然资源管理。解译、判断农业生产中遇到的问题,如病虫害、土壤盐碱度、土壤营养状况、水污染等问题。农业生态环境变迁监测：草原退化、土地沙漠化、水土流失水环境污染监测和农业水环境资源供给配备规划。 4）无人机用于地质灾害遥感 无人机可在山区大型工程、铁路及公路沿线、山区城镇等区域进行可疑滑坡区域的地质环境遥感，研究、滑坡灾害评价、危险预测、灾情评估、减灾和防治，为灾后救援、重建工作提供重要依据。目前以崩滑流为主的地质灾害遥感调查与监测技术已基本成熟,比如采用
国内卫星遥感监测和无人机航测
国家禁毒委员会 关于印发《国内卫星遥感监测和无人机航测非法种植罂粟工作规程》的通知 禁毒办通[2014]17号 各省、自治区、直辖市禁毒委员会办公室，新疆生产建设兵团禁毒委员会办公室： 近年来，在各地禁毒部门的大力配合下，国家禁毒办通过整合中国科学院遥感与数字地球研究所、无人机航测公司的技术优势，打造以卫星大范围监测、低空无人机精细作业、各地人力踏查相结合的“天空地”一体化工作体系，极大提高了发现铲除非法种植毒品原植物的能力。 为规范和完善卫星遥感监测技术与无人机航测技术在 禁种铲毒工作中的应用，进一步提高精确发现能力，确保“天目”铲毒行动取得实效，国家禁毒办结合工作实际，经征求各地和相关专家的意见，对《国内遥感监测非法种植罂粟工作规程》（禁毒办通[2007]55号）进行了修订，制定了《国内卫星遥感监测和无人机航测非法种植罂粟工作规程》，现印发给你们，请遵照执行。 国家禁毒委员会办公室 2014年1月22日
国内卫星遥感监测和无人机航测 非法种植罂粟工作规程 为保证卫星遥感监测、无人机航测非法种植罂粟工作的顺利实施，特制定本工作规程： 一、前期调研 前期调研的目标是划定非法种植毒品原植物区域，确定最佳监测期及航测时间，制订高效、准确、经济的数据接收方案、飞行航线、提出地面作业安全保障需求，以及数据处理进程。调研内容如下： （一）非法种植毒品原植物重点地区及范围，应以乡、镇、林场为基本单位，特殊地区需以村为作业单元。 （二）当地非法种植毒品原植物的物候期规律和森林、草地、农作物物侯期节律表。 （三）监测区非法种植毒品原植物的规律、特点，包括地形、地块特征。 （四）历年铲除非法种植毒品原植物的记录，包括坐标、面积、文字、图像、多媒体等。 （五）搜集监测区行政区划地图、地形图、植被覆盖图和土地利用图、无人机起降场地（空域、电磁环境、周边人员及车辆通行情况等）、监测时段内气象条件（云、雨、雾、风）等数据资料。对于地形复杂的地区，需要提供1：10000以上比例尺的地形图资料。
测绘工程中无人机遥感技术的作用
测绘工程中无人机遥感技术的作用摘要：为了确保测绘工程测量质量，应该重视引入现代化技术，通过技术的创新，不断提高工作效率，本文基于对无人机遥感技术的分析，提出了无人机遥感技术应用到测绘工程测量过程的优势，总结了有效的应用途径，希望进一步研究能够为相关测绘工作开展提供有效保证。 关键词：测绘工程；测量技术；无人机技术 新时期，为了进一步提高测绘测量工作能力，应该重视采取无人机遥感技术，通过实践分析，旨在进一步提高工作认识，从而确保测绘工作水平不断提高，具体分析如下。 1测绘工程中应用无人遥感技术的优势 现阶段，无人遥感技术已发展到新的阶段，大大突破了行业的限制。其发展迅速在建筑行业中优势显著，其成功应用案例使得测绘工作质量大大提升、效率凸显。通过对无人遥感技术的应用，工程测量效果图像清晰度明显提升，数据获取更加全面准确，在环境领域测试过程中监测效果良好。应用范围不断拓展，成效较好。现代化无人机遥感技术发展过程中充分运用先进技术，具有周期性服务的特性、快速处理的特点、监测范围尺度大、监测效率高等优势，其主要优势具体内容表现为： 1.1监测效率较高 遥感技术的重要优势就是有较为突出的监测效率，当出现突发性事件时，可有效提升时间的解决效率，缩短时间的解决时间。进而减
少经济损失。无人遥感技术，可在紧急时间内大大提高事件的处理效率，有效控制损失，在测绘领域效果显著，效率极高，测量精准，优势凸显。1.2信息处理速度快在对目标区进行监测时，常常出现难以敏锐洞察对象目标、范围领域确定不明确等现象，此时选用无人机遥感技术，可大大提升区域信息处理的速率，有良好的航空拍摄分辨率、摄像机拍摄分辨率，此时能准确的监测、采集区域内的地理信息，具有良好的测绘应用价值。 1.3监测尺度大 无人机技术的发展不断升级，不仅可以监测大范围物体同时可以监测到小范围物体，其监测尺度可以控制，在工程测绘领域效果显著，不仅可实现对测量范围的控制，同时具有一定的伸缩性。使用无人机遥感技术可及时反映出目标区域内的真实情况，同时可以在机器设备中以三维的形式展示出来，可直观的展示出地理信息。1.4可以与别的系统结合在测量工程中若仅仅使用遥感技术将存在较大的漏洞，此时可采用无人机遥感技术与常规遥感技术相结合，保证无人机遥感可充分发挥其效能。在此过程中也可与其他遥感系统相结合，通过强强联手、优势互补，大大解决单项遥感存在的不足，为无人遥感技术的发展提供广阔的空间。 2测绘工程中无人机遥感技术的应用 2.1无人机遥感技术可以应用到条件较差的地区 在对测绘工程进行数据测量时，常常采用航空摄影技术，此时在条件较好的领域其效果显著，对环境的地理条件要求较高，若条件较
最新版航拍无人机系统项目解决方案
最新版 航拍无人机系统项目解决方案
摘要： 本系统是一种稳定、快速的经济型航拍无人机系统，系统总体包括：机体、摄像机、OSD模块、GPS模块、数据发射和接收模块、电源模块、动力模块、遥控设备和显示系统。本系统的特征是：选用了市场上廉价的KT板做机身材料，采用合式组合结构和固定上单翼设计；优化数据发射和接收模块、GPS模块和遥控接收机的组合，将高度集成的微型摄像机、数据传输和GPS模块安装在机身，显示系统通过数据接收机将航拍信息显示在显示屏，操作人员可在地面通过监视屏幕掌握飞机的飞行状态和获取航拍信息，系统采用手抛式起飞。本系统的优点是：机身制作简单，维修方便，价格低廉，既轻盈又坚固，飞行速度快，并具有一定的载重能力，信号抗干扰性强，操作简单，实用方便。 关键词：航空模型视频采集与传输
前言 随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点。随着用户的快速增长，目前航拍的功能要求也逐渐增多，主要有对森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面间接接触的航拍应用需求。此外，在环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，反恐、消防航拍侦察等方面，无人机航拍将大显身手。西方发达国家主要采用料油缸、涡喷和涡扇发动机，玻璃钢、铝合金、碳纤维等高新昂贵材料，先进的航电设备和高精航拍设备。 国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，目前无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重
无人机航拍服务实施方案
第一章安保服务理念、思路 前言 我公司基于安防行业发展趋势的敏锐目光与雄厚实力，较早的涉足安保人防、物防、技防及现代智能安防服务行业，凭借公司在技防领域的专业技术人才，不断拓展公司服务新领域。公司本着安全诚信、专业规范、团结协作、创新进取、支持公益的经营理念，为各界用户提供安防服务、技防服务以及智能安防服务，为各类客户单位输送了一批批优秀的安防、技能人员，受到了客户单位一致好评。多年来，我公司在智能安防领域服务了一大批利用无人机安全巡查服务、安防事故现场监拍服务、超高建（构）筑物安全检查服务等项目，并逐步扩展无人机服务领域，为企事业单位提供自然灾害无人机灾情监测；为农业、交通、污染防治领域提供灾害调查；为企业单位提供无人机广告航拍服务、企业宣传片航拍服务等诸多领域，积累了一批专业的技能人才和宝贵的经验，为扩展无人机领域应用服务打下了坚实的基础。 承蒙贵公司给予我司的这次投标机会，我们深感荣幸并表示衷心的感谢。我们深知企业安全第一，质量第一的发展道理。在各类单位的安保、安防施工服务中，我们公司没有发生一起安全责任事故，并多次受到上级领导的好评，如果我们有机会合作，我们将充分发挥我公司在安防技术方面的强大专业优势，针对该项目的特点，将培训选拔优秀合格专业航飞技术人员，优化制定勤务飞行航拍方案、处置突发事件应急方案等各类管理规章制度，密切配合*****公司管理部门，提供最优质、专业、高效的安防巡查航拍服务，为*****公司控违服务工作做出我们应有的贡献。
1、服务理念 管理系统化服务标准化工作规范化提要： 服务理念——管理系统化、服务标准化、工作规范化 管理定位——“高起点、高标准、高效率”工作方针 管理目标——文明、和谐、安全的办公环境、生活环境 保障机制——监督、激励、自我约束、信息反馈等保障机制 管理思路——规范性、合理性、科学 1）、专业化技术队伍 以高标准、严要求组建一支“思想过硬、作风优良、纪律严明、训练有素、服务一流”的专业化队伍。高素质的技术队伍需要有严明的管理制度，完善的用人、培训制度和完善的自我激励机制同自我约束机制，员工只有通过严谨的管理，以及有效的培训、考核和监督，才能使个人素质得到保持和提高，才能形成整个队伍的高素质。 2）、建立健全的管理制度 以质量管理体系有关标准和法律法规为依据，建立健全切实可行且符合 *****公司执法监察控违项目的管理制度。 3）、加强安全防范，做好安全防范工作 视“安全”为“命脉”，结合服务区域实际情况，加强员工的安全培训教育工作，确保每次无人机飞行都安全、精确、高效。
无人机航测遥感系统技术集成方略
无人机航测遥感系统技术集成方略 航空摄影测量技术作为空间信息技术体系的两大分支之一，得到了各国的重视。我国在该领域也取得了一系列重大的进展，研制出许多航空摄影测量设备。微型无人机航空摄影测量系统具有运行成本低、执行任务灵活性高等优点，正逐渐成为航空摄影测量系统的有益补充，是空间数据获得的重要工具之一。 然而，传统的无人机并不是专门为摄影测量目的而设计的，同样，许多通用传感器、导航仪等设备也不是专门为无人机设计的，其结果是导致了它们之间的集成很困难。本公司历经数年的科研，集成了一套的完整的微型无人机大比例尺航空摄影测量系统，其无人机的研制充分考虑了摄影测量飞行的特殊性，较其采用无人机改装的摄影测量系统具有较大优势。 无人驾驶飞行器摄影测量系统以获取高分辨率空间数据为应用目标，通过3S技术在系统中的集成应用，达到实时对地观测能力和空间数据快速处理能力。要使其成为理想的遥感平台，有多个关键技术需要解决： 1)传感器技术 根据不同类型的遥感任务，需要开发相应的机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、多光谱成像仪、激光扫描仪、磁测仪、合成孔径雷达等，选用的遥感传感器应具备数字化、体积小、重量轻、精度高、存储量大、性能优异等特点。 2)传感器及其姿态控制技术 传感器的控制系统要能够根据预先设定的航摄点、摄影比例尺、重叠度等参数以及飞行控制系统实时提供的飞行高度、飞行速度等数据自动计算并自动控制遥感传感器的工作，使获取的空间数据在精度、比例尺、重叠度等方面满足遥感的技术要求。对于抗风能力弱、飞行稳定性差的无人驾驶飞行器（如飞艇），应给摄影测量设备加装三轴稳定平台，以保证获取稳定的、清晰的高质量影像，传感器的位置数据和姿态数据最好能够实时记录并存储，以便用于影像数据的处理，提高工作效率。 3)传感器定标及数据传输存储技术 无人驾驶飞行器搭载的主要摄影测量传感器为面阵CCD数字相机，而目前国内市场上的小型专业级数字相机还不能达到量测相机的要求，所以，为使获取的影像能够满足大比例尺测图的精度，应根据相机的几何成像模型，作相关的检校工作，得到相机的内外参数，必要时需要采用特殊的检测手段，测定每个像元的畸变量。另外，大面阵CCD数字相机获取的影像数据量较大，需开发专用的数据传输和存储系统。飞行器的测控数据和影像数据需要实时传输时还可以通过卫星通讯来实现。 4)影像数据的后处理技术 目前的无人驾驶飞行器摄影测量系统多使用小型数字相机作为机载数据采集设备，与传统的航片相比，存在像幅较小、影像数量多等问题，所以应针对其影像的特点以及相机定标参数、拍摄时的姿态数据和有关几何模型对图像进行几何和辐射校正，开发出相应的软件进行交互式的处理。同时还应开发影像自动识别和快速拼接软件，实现影像质量、飞行质量的快速检查和数据的快速处理，以满足整套系统实时、快速的技术要求。 5)系统集成技术 无人驾驶飞行器摄影测量系统属于特殊的航空测绘平台，技术含量高，涉及航空、自动化控制、微电子、材料学、空气动力学、无线电、遥感、地理信息等多个领域，组成比较复杂，加工材料、动力装置、执行机构、姿态传感器、航向和高度传感器、导航定位设备、通讯装置以及遥感传感器均需要精心选型和研制开发。应根据测绘的技术要求和无人驾驶的特
详细解析无人机航拍航测
无人机航拍航测及其广泛应用 无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。（以下内容有红点航拍手机整理，红点航拍年成立，年规模化运营，服务于华东地区，拥有丰富航拍经验和强大的航拍设备）无人机航拍航测遥感简介 无人机航拍是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。 为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面，无不需要最新、最完整的地形地
物资料，已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。我们用遥感航拍技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。遥感航拍技术是各种先进手段优化组合的新型应用技术。 无人机航拍技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台，用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据；并用计算机对图像信息加工处理。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。 无人机航拍的特点 无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像（公路、铁路、河流、水库、海岸线等）。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。 小型轻便、低噪节能、高效机动、影像清晰、轻型化、小型化、智能化更是无人机航拍的突出特点。
2017年航拍无人机系统项目解决方案
2017年航拍无人机系统项目 解决方案
摘要： 本系统是一种稳定、快速的经济型航拍无人机系统，系统总体包括：机体、摄像机、OSD模块、GPS模块、数据发射和接收模块、电源模块、动力模块、遥控设备和显示系统。本系统的特征是：选用了市场上廉价的KT板做机身材料，采用合式组合结构和固定上单翼设计；优化数据发射和接收模块、GPS模块和遥控接收机的组合，将高度集成的微型摄像机、数据传输和GPS模块安装在机身，显示系统通过数据接收机将航拍信息显示在显示屏，操作人员可在地面通过监视屏幕掌握飞机的飞行状态和获取航拍信息，系统采用手抛式起飞。本系统的优点是：机身制作简单，维修方便，价格低廉，既轻盈又坚固，飞行速度快，并具有一定的载重能力，信号抗干扰性强，操作简单，实用方便。 关键词：航空模型视频采集与传输 前言
随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点。随着用户的快速增长，目前航拍的功能要求也逐渐增多，主要有对森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面间接接触的航拍应用需求。此外，在环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，反恐、消防航拍侦察等方面，无人机航拍将大显身手。西方发达国家主要采用料油缸、涡喷和涡扇发动机，玻璃钢、铝合金、碳纤维等高新昂贵材料，先进的航电设备和高精航拍设备。 国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，目前无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重视，除了国内工业部门以外，更需要民营企业研发生产性价比更高的，满足市场需求的民用无人机。成本拉下来，应用推上去，这是一个趋势。 目前民用无人机航拍的缺点：市场不够规范，需要大量
无人机遥感技术的测绘应用
无人机遥感技术的测绘应用 摘要：本文对无人机遥感平台及在测量中的应用作了阐述。 关键词：无人机遥感平台；摄影测量；技术应用 引言： 无人机遥感技术作为一种新型的航空摄影测量方式，经过近几十年的发展，已成为传统航空摄影的有效补充。无人机遥感技术以其具有结构简单、使用成本低、起飞迅速等技术优点，在地理国情监测、应对重大突发事件、数字城市建设、国土资源调查测绘等诸多领域发挥了积极的作用。 1无人机遥感技术 无人机遥感是利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS 差分定位技术和遥感应用技术，快速获取国土、资源、环境等空间遥感信息，完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。 技术特点：第一，对场地要求低，作业方式灵活快捷，能快速响应拍摄任务；第二，平台构建，维护以及作业成本相对较低；第三，因其飞行高度低，能够获取大比例尺高精度的影像，在局部信息获取方面有着巨大的优势；第四，飞行高度一般低于1000m，不必申请空域；第五，能够获取高重叠度的影像，增强后续处理的可靠性；第六，便于携带转移方便。 2无人机获得的遥感数据的特点 通常飞机会在2km~12km的对流层或者12km~25km的平流层底部飞行，飞机在这一高度高速飞行时姿态平稳。超低空航空飞行时影响因素很多，阵风、热空气的升力、高压输电线发出的电磁干扰、通讯高塔等对飞机的飞行、控制都有影响。所以飞机获取的数据姿态角通常较大，尤其是航偏角，影像比例尺变化也非常明显。使用这一数据获取方式通常测区的范围较小，在短时间内就可以完成数据获取的任务。 传统的方法很难快速检测获取数据质量，当发现数据有问题再将飞机等设备重新运到测区补飞，成本过高。这就需要一种可以快速地处理原始数据，拼接出测区概略图的方法，虽说不能用于精确测量定位，但也具有很高的实用价值。 3在测量中的应用 3.1无人机平台摄影测量系统构成
无人机航拍高空施工质量安全监控措施.doc
无人机航拍高空施工质量安全监控措施 采用无人机航拍监控质量、安全 引言 在科技发展神速、硬件瞬息更新换代的当下，新技术取代旧 模式的例子已层出不穷。现在功能全面技术成熟的移动与拍 摄设备已随处可见，但单一专业化的局限性也突显而出，如 何把这些看似专业性超强的东西逐步融入到我们的工作当 中，才是突破之道。我们总是想要站得更高，看得更远，想 足不出户运筹帷幄就能方圆尽揽决胜千里。 随着中国经济的快速发展，建筑行业也不断更新成长，建筑 高度一次次被刷新，外观也越发艺术美观，但同时存在的问 题也有很多，很多建筑在施工过程中由于人为或者其他原因 仍然存在质量隐患，如何有效地处理和减少这些质量隐患是 一个值得讨论的问题。 中国民用无人机诞生于 1982 年（无人机 D-4 ），主要运用于航空测绘和航空物理探矿。随着技术的发展，近年无人机在 电力、通信、气象、农业等领域也得到了广泛运用。 2012 年无人机航拍兴起，从此无人航拍机理念被引入各个方面， 例如现在影视的航拍就主要来自于无人机拍摄。而无人机在 管理和安全监督方面也可以大有作为，无人机的摄像头就像 监管人员的眼睛，深入劳动第一线，保证企业生产质量、安
全合理的进行。 无人机拍摄有影像清晰、大比例、小面积、高显示性的优点；无人机具有小型轻便、低噪节能、高效机动、轻型化、小型 化、智能化、可选择视角的优点。除此之外，无人机还可以减少监督管理人员的安全风险。与安全员抽查安全隐患相比，无人机由于自身的特点所以具有更快、更广、更细致、更全面、更安全、效率更高、费用更低的优势。而且无人机的飞行速度快，不受地形限制、配置的高清摄像头可以放大观察到的影像使安全隐患更快暴露出来、对于高空作业，无人机可全程监督避免发生安全事故。因此，无人机由于它的一些特殊的功能在建筑施工质量管理监督的某些方面也有非常 大的作用。如果将无人机的优点应用到建筑施工过程中势必 会高效地解决一些工作人员难以或者不能解决的问题。 1进场原地面“扫荡式”记录 项目开工前，利用无人机对整个现场施工局面全部拍摄覆盖，除了形成最初的排烟冷却塔基础影像资料，同时为项目提供规划与实施的最佳视图，为项目后期施工提供了最全面最直观的信息指导。 2项目汇报视频化 本项目排烟冷却塔工作区域较大，为了能够最快捷最全面地 反馈项目施工进度与成果，展示项目重难点问题，航拍成为 最直接最具说服力的方式。
无人机遥感
4.方茴说："可能人总有点什么事，是想忘也忘不了的。" 5.方茴说："那时候我们不说爱，爱是多么遥远、多么沉重的字眼啊。我们只说喜欢，就算喜欢也是偷 偷摸摸的。" 6.方茴说："我觉得之所以说相见不如怀念，是因为相见只能让人在现实面前无奈地哀悼伤痛，而怀念 却可以把已经注定的谎言变成童话。" 无人机遥感发展现状与应用 摘要：随着测绘科学技术的发展,各行各业对遥感数据的需求日益增加,但遥感数据获取手段相对不足。无人机遥感系统以更低的运营成本、高效灵活的任务安排,自动化和智能化的操作应用成为主要的遥感技术之一。本文对目前国内外无人机遥感的研究现状进行了介绍,在此基础上对无人机遥感关键技术进行了分析。 关键词：无人机遥感发展现在应用领域 无人机技术经过几十年的发展,性能不断提高,功能日益完善,尤其是近年来航空、计算机、微电子、导航、通讯及数字传感器等相关技术的飞速发展,使得无人机技术已经从研究阶段向实用化阶段发展。无人机技术已经被广泛应用于各个领域中,成为未来航空器的发展方向之一。随着人们对地理环境的不断理解和对测绘需求的增长使得无人机与测绘的关系越来越紧密。无人机遥感技术体现了无人机与测绘的紧密结合同时也提供了更高效的测绘方式。 一、无人机遥感介绍 1、无人机遥感系统简介 2、国外研究现状 无人机最早出现在1917年,早期的无人驾驶飞行器的研制和应用主要使用作飞机靶机,应用范围主要是在军事上,后来应用范围逐渐扩展到作战、侦察及民用遥感飞行平台。20世纪80年代的科技革命让无人机得到进一步发展。随着计算机技术、通讯技术的迅速发展以及各种数字化、重量轻、体积小、探测精度高的新型传感器的不断出现,无人机的性能不断提高,应用范围和应用领域迅速拓展。世界范围内的各种用途、各种性能指标的无人机的类型已达数百种之多。续航时间从一小时延长到几十个小时,任务载荷从几公斤到几百公斤。这为长时间、大范围的遥感监测提供了保障,也为搭载多种传感器和执行多种任务创造了有利条件[1]。传感器经历了早期的胶片相机和大面阵数字化几个发展阶段,目前国内制造的数字航空测量相机拥有8000多万像素,能够同时拍摄彩色、红外、全色的高精度航片[2];中国测绘科学研究院使用多台哈苏相机组合照相,利用开发的软件再进行拼接,有效地提高了遥感飞行效率;德国禄来公司推出的2200万像素专业相机,配备了自动保持水平和改正旋偏的相机云台,开发了相应的成图软件。另外激光三维扫描仪、红外扫描仪等小型高精度遥感器为无人机遥感的应用提供了发展的余地。 3、国内研究现在 2005年8月8日上午11时24分，由北京大学与一航贵州集团共同研制的我国第一个 1."噢，居然有土龙肉，给我一块！" 2.老人们都笑了，自巨石上起身。而那些身材健壮如虎的成年人则是一阵笑骂，数落着自己的孩子，拎着骨棒与阔剑也快步向自家中走去。
无人机在航测遥感中的应用
无人机在航测遥感中的应用 摘要：随着测量技术的不断提高，无人机在航测遥感测量中的应用越来越广泛，以无人机为平台的航测遥感技术将成为今后发展的一个重要方向。本文无人机航测遥感技术的原理、流程等进行了介绍，总结了无人机航测遥感技术存在的普遍性问题，并就无人机遥感测量技术的发展趋势进行了展望。 关键词：无人机航测遥感；趋势 无人机是一种自身具有动力，可以通过无线电等多方式进行操作，可加装测量、遥感等设备，并且可以多次重复使用的飞行器。通过将各种测量仪器加装到该平台上，可以完成各种复杂的测量任务。研究者和生产者不断提高无人机遥感技术的高时效、高分辨率的性能，它大大扩大了遥感技术的应用范围和用户群，具有很广阔的应用前景，这是传统卫星所无法比拟的。 一、无人机航测原理及系统 研制无人机低空摄影测量系统主要是作为遥感平台，它所采用的低空摄影测量系统是按照国际上通用标准进行设计的。在航空立体拍摄成像时，飞机自身携带相机，需沿预定的飞行路线或条带，自行获取垂直航空像片。像片重叠就意味着拍摄时，相隔一定距离从不同的位置和角度拍摄同一物象。由于实际应用中选用的多是航空像片的立体像对，所以成功的飞行航向重叠应为55%-65%之间，最少50%，一般情况下为60%，旁向重叠大致30%。然后通过内业的数字测图软件可以制作高精度的各种地形图。 二、无人机航测技术应用的现状 1.无人机使用受外界影响因素较大 无人机在使用过程中受到风速、风向等影响较大，特别是在山谷、丘陵等地形、气候情况比
较复杂的情况，其发挥作用收的很大影响。而且，随着无人机设备越来越复杂化，对起降场地的要求也越来越高，特别是一些大型的、需要一定的滑跑、滑降场地的无人机设备对场地的要求更为严格。如何克服这些不利因素，是提高无人航测水平的一个重要制约因素。2.传感器姿态控制技术 传统的传感器由于在体积、重量等方面的有限，传感器的应用可供选择受到限制，因此需要充分利用无人机的有限载荷，研制开发适合无人机搭载的小、轻型传感器；由于无人机的载荷非常小，不能携带超重的设备，这种情况下要完成高精度的航摄任务，就需要高精度的传感器做保障，为了更好地使遥感传感器的控制系统发挥其性能，为飞行控制系统实时提供的飞行高度、飞行速度等数据自动计算；完成预先设定的航摄点、摄影比例尺、重迭度等参数，同时自动控制遥感传感器的工作，使得到的遥感数据满足遥感的技术要求，在精度、比例尺、重迭度等方面取得进展。还需进一步研究。 3.遥感数据传输与存储技术 面阵CCD数字相机是搭载在无人驾驶飞行器上的遥感传感器，目前国内市场上的小型专业级数字相机，根本不能达到量测相机的要求，所以，要想获得满足大比例尺测图的精度的遥感影像，还需要做相关的校检工作，根据相机的几何成像模型，掌握相机的内外参数，有时需要采用特殊的检测手段来测定每个像元的畸变量。由于大面阵CCD数字相机获取的影像数据量非常大，数据传输和存储系统必须专门开发，还需要通过卫星通讯来实现飞行器的测控数据和遥感数据实时传输。 三、无人机航测技术的发展方向 1.灾害监测与突发性事件 突发事件及灾害的发生，会引发环境发生改变，于是降低救援人员快速感到现场，从而制定解决方案。如果利用无人机航测遥感技术，通过无人机遥感就可以及时迅速地获取突发事件
浅谈无人机与遥感技术的完美结合
红外遥感 结课论文 题目：浅谈无人机与遥感技术的完美结合系别：信息工程系 班级：地理信息系统 姓名：123 学号：88888888 2015年11月3日
浅谈无人机与遥感技术的完美结合 摘要：随着遥感技术的快速发展,各行各业对遥感数据的需求日益增加,但遥感数据获取手段相对不足。无人机遥感系统以更低的运营成本、高效灵活的任务安排,自动化和智能化的操作应用成为主要的遥感技术之一。无人机与遥感技术的完美结合，使遥感技术如虎添翼，本文对目前国内外无人机遥感的研究现状进行了简单介绍,在此基础上对无人机遥感技术进行了简单的分析。 关键词: 无人机；遥感平台；遥感；完美结合 1引言 无人机技术经过几十年的发展, 性能不断提高, 功能日益完善,尤其是近年来航空、计算机、微电子、导航、通讯及数字传感器等相关技术的飞速发展, 使得无人机技术已经从研究阶段向实用化阶段发展。无人机技术已经被广泛应用于各个领域中, 成为未来航空器的发展方向之一。 2无人机遥感介绍 2.1 国内外研究现状 无人机最早出现在1917年,早期的无人驾驶飞行器的研制和应用主要使用作飞机靶机,应用范围主要是在军事上,后来应用范围逐渐扩展到作战、侦察及民用遥感飞行平台。20世纪80年代的科技革命让无人机得到进一步发展。随着计算机技术、通讯技术的迅速发展以及各种数字化、重量轻、体积小、探测精度高的新型传感器的不断出现,无人机的性能不断提高,应用范围和应用领域迅速拓展。世界范围内的各种用途、各种性能指标的无人机的类型已达数百种之多。续航时间从一小时延长到几十个小时,任务载荷从几公斤到几百公斤。这为长时间、大范围的遥感监测提供了保障,也为搭载多种传感器和执行多种任务创造了有利条件。 传感器经历了早期的胶片相机和大面阵数字化几个发展阶段, 目前国内制造的数字航空测量相机拥有8000多万像素, 能够同时拍摄彩色、红外、全色的高精度航片;中国测绘科学研究院使用多台哈苏相机组合照相, 利用开发的软件再进
航拍测绘无人机制作大比例尺地形图方案(完整资料).doc
【最新整理，下载后即可编辑】 航拍测绘无人机制作大比例尺地形图方案 地形图的测绘方法，大多采用全站仪、GPS等设备。不管是全站仪还是GPS，都需要人员进行实地测量，受到实际地理环境的限制。 随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国在该领域在无人机领域也有了较大的进展，无人机航空摄影测量系统方面也蓬勃发展。现在的无人机航测系统具有影像分辨率高、升空准备时间短、操作控制容易、起降场地要求低、作业效率高的特点，很好地解决了传统地形图测绘面临的困难，航测也成为地形图测绘的新趋势。 无人机航测与传统测绘对比
目前，在工程建设和地理信息领域，为了能够较好地满足现阶段我国对“数字中国、数字城市、数字生活”的需求，由传统的数据采集模式逐步升华到采用无人机航空摄影测量的模式，进行地形图测绘、石油管道巡线、电力设施维护、高速公路建设、土地确权、地籍调查、水利水电建设、农田信息监测、国情普查、矿山资源开发、地质监测等，大大提高了社会发展对数据更新的要求，在国民经济建设中发挥越来越突出的优势。 大比例尺地形图测图
华测P700无人机系统实物图 华测无人机系统接受了区域航测作业任务，要求完成1：2000比例尺的航摄影像。 基于本次任务特点及要求，华测采用基于GPS辅助空中三角测量的摄影测量方案。经过现场踏勘，最终选择了P700固定翼电动无人机来完成测图。华测P700无人机航测系统续航时间长，航空卫片解析度高，并且经过反复地形测试。经过几天的飞行，任务圆满成功。
成果例图（1:2000正射影像图） 可以看出航片色彩均衡一致，影像明亮度饱和、对比度，像对之间接边自然，航向、旁向重叠度满足要求。图幅之间的几何接边、灰度接边要基本保持一致，数据格式满足要求。
轻小型无人机遥感系统关键技术研究
轻小型无人机遥感系统关键技术研究 摘要：遥感是以航空、航天摄影技术为基础，在20世纪60年代初发展起来的 一门新兴技术。经过几十年的发展，遥感技术已广泛应用于资源调查、环境监测、情报侦察等各个领域，是开展经济建设、维护国家安全不可或缺的技术手段。遥 感系统由平台、传感、接收、处理等系统组成，完成对探测对象电磁波辐射的收集、传输、校正、转换和处理的全部过程，将物质与环境的电磁波特性转换成图 像或数字形式。传统的遥感方式主要以卫星和大型固定翼飞机为承载平台，利用 星载或机载传感器完成信息采集。受制于卫星回归周期、轨道高度、气象、以及 空域管制等因素影响，传统的遥感方式缺乏机动快速的能力，很难满足常态化侦 察和实时测绘的需求。 关键词：轻小型无人机；遥感系统；关键技术 无人机是一种无人驾驶的航空器，经过近一个世纪的发展，已经形成了一个 完整的体系。近年来，轻小型无人机成为热点，主要体现为重量越来越轻、体积 越来越小，且结构上由固定翼转向旋翼，如大疆的四旋翼无人机，已在多个领域 得到广泛应用。利用轻小型无人机进行遥感探测，具有成本低、实时性强、影像 分辨率高、作业方式灵活等显著优点，可有效弥补传统遥感方式的不足，因而也 是当前的研究热点。本文以轻小型无人机遥感为背景，分析面临的主要问题，明 确其关键技术，给出系统实现方案。 1无人机以及无人机遥感系统的发展 无人机就是依靠无线遥感设备或计算机编程来控制，并且能够实现无人驾驶，具有动力设备以及导航设备的航空器，无人机遥感系统主要由八大部分组成：无 人机飞行平台、数据链路、遥感监测平台、实时监控平台、地面测控系统、地面 保障系统（含发射系统）、动态遥感监测决策支持系统和后期处理系统。近些年来，关于无人机的研究技术已经日趋成熟，截止到2015年年底，已经有50个以 上的国家拥有多达300架无人机，虽然无人机的数量并不多，但是其种类却非常 多样，按照不同的分类方式可以将无人机分为多种类型。根据无人机使用动力为 可以将无人机分为燃油无人机、太阳能无人机以及燃料电池无人机几种类型；根 据无人机用途为分类条件可以将无人机分为军用无人机、民用无人机等等；根据 无人机可飞行的航程远近可以将其分为远程无人机、近程无人机、中程无人机等等。根据无人机重量的大小可以分为微型无人机、小型无人机、大型无人机等等。目前国内先进的无人机可持续飞行1600km，滞空时间最高可达16h以上，一次 可以设定达100个航点，在设定航点飞行完毕后，可实时上传新航点，保证系统 的连续不间断工作，免去降落后再次输入区域监测航点的操作。 无人机遥感系统是一套信息系统依赖于各种技术数据支持，无人机遥感系统 可以监测地面设备、无人机载荷和不相关的数据在人的身上，从目前来看，遥感 技术已经在许多行业推广。与其他遥感技术相比，无人机遥感技术具有许多优点。未取得无人机遥感技术的图像数据主要依赖于无人机遥感平台固定翼和对遥感平 台的稳定旋转翼和其他成分很高，可以实现长时间的身体，大功率和在极端天气 条件下工作。此外，无人遥感技术的应用可以有效地避免由于地面空间有限或控 制中心工作量大而对飞行造成的不利影响。。 2主要技术问题