变体机翼,智能材料
仿生智能材料
驱动元件
智能材料
智能变色材料 由于光、电、热等外界条件的作用;使料内部结 构发生变化从而改变材料对光波吸收的特性;使 材料呈现出不同的颜色&
光色玻璃 电致变色薄膜
智能材料 光色玻璃变色玻璃 能够随照射光强的变化而改变颜色&
原因： 含有在光照下能发生可逆变化的亚稳态色心： 在光波的照射下;色心的光吸收特性发生改变;从而使 光色玻璃表现出随光照而改变颜色的特性&
在机翼结构中使用磁致伸缩致动器;可使机翼阻 力降低85%&
智能材料与住宅智能化
1多功能砖
具有变通性和智能性& 主要由四个分层构成： 第一层是功能层;能感受来自周围的声能、热能、光能;并 能控制这些能量的输出；
第二层是通讯层;能为居住者提供内外通信联系的通道；
第三层是输送通道;可以用来输送水和其它材料；
3座椅
用毫微塑料制作的坐椅不仅功能将大大增加;而且也将增 加舒适程度&
使用毫微塑料能改变椅座面的柔韧性和弹性;也可以形成 各种型式的椅座面& 毫微塑料可以形成所需的任何图案或结构;还能改变座椅 本身的结构&
由于不同年龄段的人对温度舒适性的要求有很大区别;座 椅还可以随心所欲地升温和降温;甚至对人们喜爱的舒适 温度具有记忆功能&
同相型光色玻璃 异相型光色玻璃
同相型光色玻璃——亚稳态色心与玻璃基质具有相同 的相&
如：光学玻璃的组分中加入氧化铈选择吸收
色心：能变价的铈离子
5d
5d
紫蓝光波
4f 铈离子内电子跃迁
光减弱
4f 铈离子恢复电子状态
玻璃逐渐由高透明 态转向深黄褐色
玻璃逐渐恢复高 透明态
异相型光色玻璃——亚稳态色心是与玻璃基质不同的
智能飞行器技术-邱志平
智能变体飞行器研究方法-概念设计
Telescoping-Wing concept
Swing Wing concept
Aft sweeping Wing concept
School of Aeronautical Science and Engineering, Beihang University
智能变体飞行ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ的概念
变体飞行器的涵义：
NASA:“变体”（Morphing）=高效、多点适应性。
• 高效（与传统飞行器相比）：结构更简单、重量效率更高、 能量效率更高、容积效率更高； • 多点：多种任务剖面； • 适应性：功能扩展及在多种飞行条件下保持最优性能。
最大的飞机-An225，载重250t
无人机，2003年
School of Aeronautical Science and Engineering, Beihang University
人类的飞行世纪
新一代作战飞行器——高隐身性能、高机动性
美国F-22，1990年首飞
美国F-35，2006年首飞
俄罗斯T-50，2010年首飞
School of Aeronautical Science and Engineering, Beihang University
多功能材料
压电材料特点：
贴片形式 小应变 快速响应 结构完整性
压电陶 瓷材料 改变机 翼形状
School of Aeronautical Science and Engineering, Beihang University
基于DSP的变体机翼测控系统研究
传感 器与微系统 （ ｒｎｄ ｃｒ ｎ ｃ ｓｓ ｍ Ｔ ｃｎｌ ｉｓ Ｔａｓｕｅ ｄＭｉｒ ｙｔ ｅｈ ｏ ｇｅ） ａ ｏ测 控 系统 研 究
朱 倩 ， 志伟 ，戚健 龙 ，杨 徐 媛
（ 京 航 空 航 天 大 学 智 能 材 料 结 构 航 空科 技 重 点 实验 室 ， 苏 南 京 ２０ １ ） 南 江 １０ ６
ｒ ｓ ａ ｃ ｌ ｌｏｐｒｖ ｄ ｅ ｉｂ ｅｂａ ｉ ｏ ｈ ｒ ｃ ｓ ｏ ｒ ｌｏ ｖ ｒ ｌ ｓｒ ｔ ｒ ｆｔ ｏｐｈ ｎ ｎｇｉ ｈ ｅ ｅ ｒ ｈ ｗｉｌａｓ ｏ ｉ ｅ ａｒ ｌａ ｌ ｓｓｆｒｔｅ ｐ ｅ ｉｅ ｃ ｎｔｏ ｆｔ ｏ ｅ ａｌ ｔｕｃｕ ｅ ｏ ｍ ｒ ｉ ｇｗｉ ｎｔ ｅ ｈｅ ｈｅ ｆｔｒ ｕ ｕ ｅ． Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｄｓ： ｍ ｏｐｈ ｎ ｎ ｓ；ＳＭ Ａ ；ＤＳ ；ｔｓ ｎｄ ｃ ｎ ｒｌｓ ｔｍ ｒ ｉ ｇ ｗｉｇ Ｐ ｅ ｔａ ｏ ｔｏ ｙｓｅ
Ｄ Ｐ ｔｅｅｐｒ ｅｔ ｒｃｎｒｌｎ ｅｄｆ ｃｏ ｎｌ ｏ ｔｅｓ ｇ ｉｔ ｆｈ ｒｈｎ ｉｇｉ ｃｍ ｌｔ ． ｈ Ｓ ， ｘ ｅｉ ｎ ｆ ｏ ｔ ｌ ｇｔ ｅ ｅｔ ｎａｇ ｆｈ ｉ ｌ ｊ ｎ ｅｍｏｐｉｇｗｎ ｏ ｐｅ ｄ Ｔ ｅ ｈ ｍ ｏ ｏｉ ｈ ｌ ｉ ｅ ｎｅｏ ｏｔ ｓ ｅ
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南京航空航天大学硕士学位论文33...
中图分类号：TH122 V224 论文编号：1028701 13-S128 学科分类号：080402硕士学位论文基于仿生学的变体机翼探索研究研究生姓名郝银凤学科、专业测试计量技术及仪器研究方向智能材料与结构指导教师王帮峰教授南京航空航天大学研究生院航空宇航学院二О一二年十二月Nanjing University of Aeronautics and AstronauticsThe Graduate SchoolCollege of Aerospace EngineeringPreliminary Research on Morphing Wing Based on Avian MorphologyA Thesis inMeasurement and Testing Technology & InstrumentsbyHao YinfengAdvised byProf. Wang BangfengSubmitted in Partial Fulfillmentof the Requirementsfor the Degree ofMaster of EngineeringDecember, 2012承诺书本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。
本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。
（保密的学位论文在解密后适用本承诺书）作者签名：日期：南京航空航天大学硕士学位论文摘要仿生变体飞行器是一种新概念飞行器，在军事与民用领域存在广泛应用前景，是目前国内外的研究热点。
与传统固定翼和旋翼飞行器相比，仿生变体机翼飞行器存在独特性能优势，必将在飞行器研究中占有重要地位。
仿生智能材料
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一、 仿生学
1、仿生学概念 2、生物材料与仿生材料
二、智能材料 1、什么是智能材料 2、智能材料的特征 3、智能材料的构成 4、智能材料的应用
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一、 仿生学
1、仿生学概念 人类进化只有500万年的历史，而生命进化已经历了约35 亿年。人类很早就认识到生物具有许多超出人类自身的 功能和特性。对生物的结构、形态、功能和行为等进行 研究，我们就会从自然中获得解决问题的智慧和灵感。
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美国研发出一款举世无双的 “海豚潜艇”，它不仅在外 形上酷似海豚，而且能像海 豚一样时而潜入水中，时而 跃出水面做出惊险刺激的翻 腾动作。
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仿生学(Bionics)：模仿生物系统的结构、形状、 原理、行为以及相互作用，建造技术系统，或者 使人造技术系统具有生物系统特征或类似特征的 科学，简而言之，仿生学就是“模仿生物的科学 ”。
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水母的顺风耳，仿照水母
耳朵的结构和功能，设计了 水母耳风暴预测仪，能提前
15小时对风暴作出预报，对
航海和渔业的安全都有重要 意义。
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宝马H2R氢燃料汽车外型 和设计的灵感来自海豚、 企鹅的低阻身材。圆鼓的 前脸、收起的尾部，极 小的正锋面，成就了其 0.21的阻力系数。同样， 尺寸庞大的宝马7系得益 于其流线造型，阻力系 数也仅为0.29。
功能材料
对来自外界或内部的各种信息具有感知能力的 敏感材料
在外界环境或内部状态发生变化时能对之作出 适当的反应并产生相应动作的驱动材料
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智能材料研究进展(毕业论文doc)
智能材料研究进展摘要智能材料是一门多门类、多学科交叉的科学，与物理学、材料力学、电子学、化学、仿生学、生命科学、控制理论、人工智能、信息技术、生物技术、计算机技术、材料合成与加工等诸多的前沿科学及高新技术戚戚相关、紧紧相连。
因此，它一旦有所突破，便会导致众多学科的理论创新和许多领域的技术变革，大大地推动国家科学技术的进步和综合实力的提高。
智能材料具有十分重要的现实用途和极为广阔的应用前景。
从高精尖的宇宙探索，到普通人的日常生活，智能材料都起着重要的作用。
未来社会发展的趋势是智能化。
智能化的首要问题是大力发展智能材料，智能材料的研究是材料科学研究的重要方向。
智能材料的本质特征是材料具有仿生功能，即材料能根据感受到的信息而自动判断、控制和调整以适应外界条件变化。
本文介绍了智能材料的概念、定义及智能材料的特征,阐述和评价了智能材料——形状记忆合金、电流变体材料、光致变色材料、电致变色材料、形状记忆复合材料和智能型药物释放体系等的种类、组成、特点、用途、研究现状与市场前景。
重点论述了压电陶瓷材料的制造工艺、特点、性质、研究现状及市场前景等。
论述了发展智能材料的战略意义，展望了它的发展前景。
关键词：智能材料，研究，应用，发展DEVELOPMENT PROGRESS OFSMART MATERIALSABSTRACTSmart materials is more than one categories, interdisciplinary science, and physics, mechanics, electronics, chemistry, bionics, life sciences, control theory, artificial intelligence, information technology, biotechnology, computer technology, materials synthesis and processing and many other leading edge science and very much related to high-tech, tightly linked. Therefore, once it has been a breakthrough, it will lead to many disciplines in many areas of theoretical innovation and technological change; greatly promote national scientific and technological progress and the improvement of overall strength. Smart materials is of great practical use and very broad application prospects. Explore the universe from the sophisticated to the daily lives of ordinary people, smart materials play an important role.The trends of coming society are intellectualization. The essential issue of intellectualization is to develop intelligent materials vigorously. The study of intelligent materials is a crucial direction of material science.The main characteristic of intelligent materials is bionics functions. That is, it can judge, control and adjust it automatically to adapt the change of the external environment according to accepting information.In this paper, the concept of smart materials, definitions, describes the characteristics of smart materials, intelligent materials described and evaluated - shape memory alloys, electrorheological materials, photochromic materials, electrochromic materials, shape memory composites and smart based drug delivery system, and the type, composition, characteristics, uses, current situation and market prospects. Focuses on the manufacturing process of piezoelectric ceramic materials, characteristics, nature, current situation andmarket prospects. Discusses the strategic significance of the development of intelligent materials and look forward to its future development.KEY WORDS：smart materials, research, application, development目录前言 (1)第一章绪论 (3)§1.1智能材料内涵 (3)§1.2智能材料的定义 (4)§1.3国内外发展情况 (5)§1.4智能材料的分类 (6)第二章智能材料发展现状及应用前景 (7)§2.1金属系智能材料 (7)§2.1 形状记忆合金 (7)§2.2无机非金属系智能材料 (9)§2.2.1 电流变体材料 (9)§2.2.2 光致变色材料 (11)§2.2.3 电致变色材料 (12)§2.3高分子系智能材料 (14)§2.3.1 形状记忆复合材料 (14)§2.3.2 智能型药物释放体系 (15)第三章压电陶瓷 (18)§3.1压电陶瓷的制造工艺 (18)§3.2压电陶瓷的特性 (20)§3.3压电陶瓷材料研究现状 (21)§3.3.1 一元系压电陶瓷 (21)§3.3.2 二元系压电陶瓷 (22)§3.3.3 三元系及多元系压电陶瓷 (23)§3.4压电陶瓷的应用 (23)§3.5压电陶瓷的发展趋势 (26)§3.5.1 压电复合材料 (26)§3.5.2 压电薄膜 (26)§3.5.3 无铅压电陶瓷 (27)§3.5.4 纳米压电陶瓷 (27)第四章压电陶瓷的压电效应 (29)§4.1压电陶瓷的压电效应 (29)§4.2压电陶瓷正压电效应验证试验 (29)§4.3压电陶瓷逆压电效应 (30)结论 (31)参考文献 (33)致谢 (35)前言随着高新技术的不断发展，作为现代科技三大支柱之一的新材料技术业已成为世界各国学者们争相探索和研究的热点领域。
智能材料研究进展
细 锄 ｜
６ ２
智 能材 料 研 究进 展
固体 的力 学 的性质 ， 且 撤掉磁 场 后 ， 又还 原 为流 动 液 体 。整个 转化 过程 具有 速度 快 、 耗能 小 、 易 于控 制 等 特点， 具 有较 强 的工程 应用 价值 ， 是 当前 智 能材 料 研 究 的一个 重 要 分支 。因 此 ， 磁 流 变 体 特 别 是 基 于 磁 流 变体设 计 的 阻 尼 器 在 建 筑 、 汽 车、 航 空、 机械 、 仪 表、 医疗 等 领域 具有 广 阔的应 用前 景 。 磁 流变 材料 是 由基 液 、 导 磁性 悬浮 微 粒 、 高分 子 添加 剂组 成 的一种 流体 。磁 流 变液在 磁 场作 用 下 的 流变 性能 主要 体现 在材 料黏 度 、 屈服 剪应 力 、 适 用 温 度及 响应 时 间等 的变 化 。性 能 优 良的磁 流 变液 具 有 零 磁场 黏度 低 、 强 磁 场下 剪 切 屈 服 强 度 高 以及 抗 沉 降 稳定性 好 等优 点 。此外 ， 磁 流变 液还 具 有 能耗 低 、
应用前景 。本 文对智能材料进行 了整 体介绍 ， 并从 工作原理 、 材料 分类、 研 究重点 、 应用前景等方面重点介 绍 了压 电材料 、 形状 记忆材料 、 电／ 磁 致伸缩材料 以及 电／ 磁流 变体材料 。最后对智能材料研 究发展 的趋 势进行 了展 望。 关键词 ：智能材料 ；形状记 忆材 料 ；压 电材料 ；电／ 磁 致伸缩材料 ；电／ 磁 流变体 材料
做 出反应 ¨ 。
题， 美 国国家航空航天局的 Ｌ ａ ｎ ｇ ｌ ｅ ｙ 研究中心研究了 种智能型压电纤维复合材料 （ Ｍ ａ ｃ ｒ ｏ ｉ ｆ ｂ ｅ ｒ ｃ ｏ ｍ ｐ ｏ ｓ — ｉ ｔ ｅ， ＭＦ Ｃ） ， 如 图 １所示 。
智能材料结构的应用
智能材料结构的应用1. 减振降噪智能结构用于航空、航天系统可以消除系统的有害振动，减轻对电子系统的干扰，提高系统的可靠性。
智能结构用于舰艇，可以抑制噪声传播，提高潜艇和军舰的声隐身性能。
潜艇及飞机机舱的内部噪声，损害健康，危及安全，降低完成任务的概率。
传统的被动降噪是通过增加质量、阻尼、刚度或通过结构的重新设计来改变系统的特性的，其降噪效果有限。
目前采用扬声器、声探测器有源消声原理为基础的噪声主动控制，系统复杂庞大，难以实际应用。
近年迅速发展的智能结构及智能材料，将智能材料制作的传感器、致动器集成在结构上，传感器传感内外环境变化，控制致动器输入，能直接降低结构的振动和噪声。
2. 结构监测和寿命预测智能结构可用于实时测量结构内部的应变、温度、裂纹，探测疲劳和受损伤情况，从而能够对结构进行监测和寿命预测。
例如，采用光纤传感器阵列和聚偏氟乙烯传感器的智能结构可对机翼、机架及可重复使用的航天运载器进行全寿命期实时监测、损伤评估和寿命预测；空间站等大型在轨系统采用光纤智能结构，实时探测由于交会对接碰撞、陨石撞击或其他原因引起的损伤，对损伤进行评估，实施自诊断。
正在研究的自诊断智能结构技术有光纤传感器自诊断技术、可以测量裂纹的“声音”传感器自诊断技术，以及其他可监测复合材料层裂的传感器自诊断技术等。
3. 环境自适应结构用智能结构制成自适应机翼，能实时传感外界环境的变化，并能驱动机翼弯曲、扭转，从而改变翼型和攻角，以获得最佳气动特性，降低机翼阻力系数，延长机翼的疲劳寿命。
美国的一项研究表明，在机翼结构中使用磁致伸缩致动器，可使机翼阻力降低85%。
美国波音公司和麻省理工学院联合研究在桨叶中嵌入智能纤维、电致流变体，可使桨叶扭转变形达几度。
美国陆军正在开发直升机旋翼主动控制技术，将用于RAH－6 武装直升机。
美国防部和航空航天局也正在研究自适应结构，包括翼片弯曲／控制面造型等。
4. 目前的具体应用（1）20 世纪80 年代以来，欧美、日本等国家和地区及中国在建筑物、铁路、桥梁、海洋平台、水坝和高速公路等结构的健康监测与安全评定的智能结构系统研究等方面形成了多学科交叉研究热点，并取得了一些实质性的进展。
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智能作动器在变体飞行器上的运用综述
变体飞行器可以根据不同的飞行任务和飞行环境改变自身形状，以获得最佳的气动性能。
常见的变体飞行器有倾转旋翼机与各种仿生微型飞行器。
从上世纪80年代以来，以美，英，德等发达国家开展了智能机翼（SmartWing）、变形飞行器（MAS）等方向的研究，并且取得一定的成果，基本完成了原理上的验证。
现在，研究人员对于智能作动器在变体飞行器结构上的应用还处于初级阶段，只是进行了一些小规模的模型与风洞实验，验证这些结构的变形是可以实现的，其效果也是显著的。
基于智能作动器、智能蒙皮、自适应，自诊断结构等先进技术实现是变体飞行器进一步的关键。
基于SMA
图1是Ramrakhyani使用生物结构驱动机翼，在连接部分（如图1上为白色）使用了超弹性的SMA材料，使得在存在温度激励的情况下，机翼的形状发生改变。
可以设想，在未来的机翼上，通过这种结构可以取消襟翼的复杂结构。
图1模仿动物脊椎的变体机翼图2基于SMA的HECS机翼
除了改变机翼的偏角，也可通过改变翼型厚度机翼来调整机翼的升力系数和升阻比，从而实现变体飞行器从跨声速到超声速对升力的要求。
如图3，魁北克大学提出了一种使用SMA驱动器改变机翼厚度的方法。
通过温度激励，使得装在机翼结构上的SMA作动器沿原有的形状发生改变，进行机翼厚度的调节。
图3通过SMA改变机翼厚度
北京航空航天大学研发了一种使用SMA作动器驱动机翼的后缘变形的方案。
如图4，该后缘结构可以分段变形，其中内段和中段变形分别可以达到25.5°和27.5°，在来流速度为24m/s、攻角为12°的条件下进行了小型风洞实验，实验结果表明：在相同条件下，此襟翼对升力的效果比常规襟翼对升力的效果平均高20%以上。
图4SMA驱动襟翼模型
基于SMP
在美DARPA计划下，由lockheedmartincorpor公司设想了一种折叠机翼的方案，该机机翼可向内折叠130°，展开状态与折叠状态相比，有效后掠角减小
30°，机翼面积增大180%，机翼展长增加70%，升阻比增加52%，大大的提高了飞行的性能，如图5。
图5折叠机翼方案设想
洛克希德·马丁公司提出一种使用SMP所制的无缝蒙皮，如图6。
施加热刺激，通过SMP的热变形效应，实现蒙皮变形。
可以看出，状记忆聚合物无缝蒙皮既可以在弹性体状态随机翼折叠变形（变形可达2倍以上），外部的刚性聚合物可以承受气动载荷，并保持光滑连续，保证机翼良好的气动性能。
SMP蒙皮方案1
SMP蒙皮方案2
图6SMP蒙皮
美国GRE提出了一种使用SMP研制的可以变化的飞机蒙皮方案。
如图7所示的智能机翼，可利用骨架的错动，来调整其弦长，来改变飞机的气动特性。
如图8，一种可展开蒙皮结构，除了骨架剩余的部分，由SMP物质填充。
所示为内部填充形状记忆聚合物的蜂窝结构，该结构长度可以伸长到原来的400%；蒙皮采用折叠式结构，在热刺激的作用下，内部的SMP物质回到原有的形状，使得蒙皮慢慢的展开，之后，SMP物质会覆盖整个机翼。
图7SMP可变展弦比机翼
图8SMP可展开蒙皮结构
基于压电作动器
南京航空航天大学采用超声电机通过对其的驱动和控制，有效使得风洞模型的颤振减小，实现了对其颤振的主动抑制。
如图9所示为二维机翼段控制系统结构图。
经过大量的仿真与风洞模型实验的研究表明，以超声电机（USM）作为控制面的作动器可以有效抑制机翼。
图9颤振的主动抑制图10USM驱动器
图11USM驱动与控制器
如图11所示，在飞行中的气动力作用于飞机翼面，使机翼产生相应的位移输出，该信号被飞控计算机采集，根据飞行状态和控制律进行计算后，由飞控计
算机给出机翼上相对应的控制面调整的偏转角指令，使得控制器通过对控制面的偏转指令与控制面当前的偏转角进行对比。
输出基于USM的经由创新效应器调整的转速、转向控制，驱动控制面，这时，改变偏转角的控制面对气动力进行反作用，以实现闭环的控制过程。
Ennsylvaniastate大学也研制出基于压电叠层的作动器,并应用于lockheed 公司的变体飞行器。
如图12为Konkun大学将压电作动器用于控制小型飞行器，在空气流速为5m/s，输入电压为200V时，升降舵的活动范围达到7.1°。
如图13，Kentucky大学的cadogan利用压电作动器来诱发充气可折叠机翼的变形。
图12基于压电作动器的变体飞行器
图13基于压电作动器的可折叠机
图14,15，使用USM与电磁电机驱动襟翼进行对比，并实现80°/s的偏转速率。
根据实验数据，超声电机功率高于当前任何智能材料作动器或者电机。
更为重要的是，由于超声电机的结构紧凑、灵活，可以更为重要的是，由于超声电机的结构紧凑、灵活，可以使其在30%的风洞模型的有限空间中与其他部件进行有效集成，大大减轻了机翼质量。
图14变体飞行器模型风洞实验
图15电机驱动的副翼
美国CSA公司的AnDerson提出了一种液压与压电材料相耦合的作动器（PBP 作动器结构如图16），并设想可以运用在无人系统领域。
这种作动器利用压电材料的逆压电效应的泵产生压力，克服了传统液压系统传输线路所占空间体积大，安装和维修都相对复杂且需要地面设备支持等缺点。
与电磁作动器相比，这种作动器可以获得较大的加速度，导致机体较快的变形。
Delft university of technology的Barrett结合SMA大变形、压电材料响应快、效率高的优点，研制出PBP作动器，并应用于NACA0012机翼，结构如图17所示。
相比于传统压电作动器，其变形量增加了一倍，最大变形量可达6.2°。
图16PBP作动器
图17PBP作动器及其驱动的小型变体飞行器
基于磁致伸缩
哈尔滨工业大基于超磁致伸缩液压泵，设计一款折叠机翼变体飞行器。
使用液压缸带动摇杆传动机构，使得机翼折叠，考虑机翼厚度因而一侧机翼的一组折叠使用两个液压缸完成传动。
图18为机翼在三个角度折叠的形态图。
0°折叠形态
60°折叠形态
120°折叠形态
图18三类典型角度下的折叠机翼结构折叠变形形态图美国CAS公司(CSA Engineering,Inc.)采用磁致伸缩材料研制磁致伸缩液压泵，用来驱动机翼产生长度变化。
如图19，在6.9Mpa的压强之下，此液压泵可以达到180W的最大功率。
实验结果显示，磁致伸缩液压泵的输出能力可以使机翼在30s内从2.74伸长到3.66，展弦比从3.5增加到7。
该方案有望进进一步的实验论证。
图19磁致缩液压泵驱动可机翼升长飞机模型
结论
本文简略介绍了基于各类智能作动器的变体飞行器，回顾了变体飞行器的发展历史。
综述了其驱动技术的研究成果，其中列举了一系列变体飞行器和飞行器上的结构。
变体飞行器在民用与军用上有非常广阔的应用前景，但是在有些关键问题，比如智能结构的小型化，怎么样抗干扰上还需要突破，材料和结构的问题依旧是一个难题，需要在智能材料建模技术、材料仿真技术、材料数据库进行突破。
在国内外，SMP，SMA，磁致材料，压电材料在变体飞行器领域上的已经广泛的进行研究和运用，在智能机翼，小型大输出作动器和自适应结构上已经有不小的突破。
但还需进一步的努力，应朝着智能化变体飞行器的方向进行发展。