西北工业大学惯性仪器测试与数据分析2014 -2015 学年第 1 学期
2014年西北工业大学动力与能与能源学院研究生录取名单
航空宇航推进理论与工程
张群
38
赵越
航空宇航推进理论与工程
严红
39
李边疆
航空宇航推进理论与工程
陈玉春
40
张俊
航空宇航推进理论与工程
王掩刚
41
马清妍
航空宇航推进理论与工程
黄秀全
42
王靖宇
航空宇航推进理论与工程
郭迎清
43
沙鹏
航空宇航推进理论与工程
吴虎
动力与能源学院2014年研究生录取名单（专业学位）
总序号
热能工程
朱惠人
9
郭志中
热能工程
张丽
10
郭佳男
热能工程
冯青
11
徐嫄乐
动力机械及工程
樊丁
12
张冬冬
动力机械及工程
屠秋野
13
曾夏青
动力机械及工程
李华聪
14
陈义峰
动力机械及工程
郭迎清
15
邓芃
动力机械及工程
郑龙席
16
张晓雪
动力机械及工程
郭迎清
17
胡文兵
流体机械及工程
王掩刚
18
卢勇鹏
流体机械及工程
楚武利
19
张筱筱
马朝
动力工程
黎明
27
冯磊
动力工程
刘乃瑞
28
韩跳跳
控制工程
马静
29
翟向博
控制工程
苏三买
30
王倩
电子与通信工程
吴亚峰
流体机械及工程
杨青真
20
张帅
流体机械及工程
高丽敏
21
张家豪
盲审结果说明
盲审结果说明
学校05级毕业设计盲审工作现已结束。
本次盲审自6月1日至4日进行，学校组织了十位相关专业的专家、教授参与集中盲评工作。
现将盲审结果及后期注意事项公布如下：本次抽查盲审论文共计185本，其中合格95本,适当修改78本，大量修改12本，重做无（具体名单见附件）。
依照《关于下发〈西安电子科技大学本科生毕业设计（论文）抽查和盲审办法（试行）〉的通知》（西电教[2009]17号）文件精神，请各学院负责人督办“问题论文”的后期修改与毕业设计（论文）《修改说明书》的填写等工作。
特别是需要大量修改的论文，各学院应在正式答辩前，组织由教学副院长、校盲审专家等参与的复审工作（人数不少于3人），复审情况及结果需有文字记录，参与专家需统一会签。
通过院系组织的复审后学生方可参加最终答辩工作。
《盲审意见书》和《修改说明书》等修改信息放入论文的最后页。
请各学院在上报最终答辩时间、地点时，统一上报学生的《修改说明书》复印件，同时提供相关学生的答辩信息，学校将在最终答辩时进行重点检查。
教务处
2009-6-4
附件：盲审结果公布。
炭／炭复合材料用糠酮树脂先驱体的固化特性及动力学分析
摘要 ： 用品氏粘度计表征 了室温下磷 酸／ 采 糠酮树脂 固化体 系的粘度 变化 ， 用热重 （ Ｇ 一 采 Ｔ Ａ）差热 （ Ｄ Ａ） Ｓ Ｔ 同步 分析仪
测试 了其 固化过程 ， 以研 究 固化剂含量和升 温速 率对其 固化反应的影响 。同时， 采用一定 工艺制备 固化后 的试样并进 行验 证 。结果发现 ， 即使在 室温条件下 ， 固化反 应也在缓慢进行 ； 固化 剂含 量为 ６ ６ ％ 的 固化体 系固化后 质量 损失较 小 ， ．７ 表观 比较致密 ； 热速率为 ２Ｋ ｍ ｎ时 ， 加 ／ ｉ 有利 于 固化反 应的进行。在此基 础上 ， 用 Ｍａ ｋ最大概 然机理 函数法 求取 固化 反应 采 ｌ ｅ 动力学参数 ， 建立 了描 述该体 系固化反应 的动力学模型。
ｃ ｍｅ ｅ ． ｈ ｕ ｎ ｒ ｃ ｓ ｓｔ ｓ ｄ ｂ ＥＡ Ｓ Ｔ ａ ａｙ ｅ ｔ ｄ ｅｅｆ ｃｓｏ ｕ ｎ ｇ ｎ ｏ ｔｎ ｎ ｅ ｔ ｇ ｒ ｔ ｎ ｃ ｒ ｇ ｏ ｔｒ Ｔ ｅｃ ｒ ｇ ｐ ｏ ｅ ｓ ｉ ｗａ ｅ ｔ ｙＴ ／ Ｄ Ａ ｎ ｌｚ ｒ ｏ ｓ ｙ ｔ ｆ ｔ ｆ ｒ ｇ ａ ｅ ｔ ｎ ｅ ｔ ｄ ｈ ａｉ ａｅ ｏ ｕ ｎ ｅ ｔ ｕ ｈ ｅ ｃｉ ｃ ａ ｎ ｉ
通 讯 作 者 ： 领 军 ， 授 ， ｍａｌｇｏｉｇ ｎ ｎ ｐ ．ｄ ．ｎ 郭 教 Ｅ－ ｉ：ｕｌ ｊ ＠ ｗ ｕ ｅｕ ｃ ｎｕ
一
１ ２３ —
２１ ０ ２年 ２月
固体火箭技术
第３ ５卷
采 用 Ｍａ ｋ最 大 概 然 机 理 函数 方 法 ， 热 力 学 数据 进 ｌ ｅ 对
行 了分 析 ， 定描 述 该 固化体 系 固化 反 应 的 动 力学 方 确 程参 数 ， 为糠 酮树脂 制备 炭／ 炭复合 材 工艺 方 面提 供 了
2014年西安交通大学国家级创新训练项目结题验收结果
201410698086 201410698001 201410698003 201410698004 201410698005 201410698006 201410698007 201410698008 201410698009 201410698013 201410698014 201410698015 201410698016 201410698018 201410698020 201410698021 201410698022 201410698024 201410698025 201410698028 201410698029 201410698033 201410698036 201410698037 201410698038 201410698040 201410698041 201410698045 201410698046 201410698047
项目负责人 陶一丹 马鑫 李晗 王旭东 陈灿 梅雨欣 张百齐 高君宇 陈曲 颜廷昱 朱尔康 贾胜果 乐佳倜 娄越 翁丹玮 杜婵媛 贺瑞卿 韩丹 赵晓丹 卓朋涛 王曌 刘悦笙 谢若森 杨兵 严孝清 王一粟 高语杉 郭芳洁
学院 机械工程学院 机械工程学院 机械工程学院 机械工程学院 材料学院 电气工程学院 自动化 电信学院 电信学院 理学院 生命学院 生命学院 生命学院 生命学院 生命学院 口腔 医学院 医学院 医学院 医学院 医学院 医学院 化工学院 化工学院 化工学院 经济与金融学 人居学院 人居学院
孙林 于秋跃 李鑫强 林 健 王朝众 边旭 郭家玉 王涛 万天翔 于中政 黄鹏 王冰雪 吴少杰 蒋迎花 申韶磊 史宝春 党一帆 宁国星 周名扬 朱煚 吕原 李风彬 马楚焱 周海威 林伟佳 范嘉琪 李经纬 周一成 荣誉 刘小东
人居学院 机械工程学院 机械工程学院 机械工程学院 机械工程学院 机械工程学院 机械工程学院 机械工程学院 机械工程学院 材料学院 材料学院 材料学院 材料学院 材料学院 能动学院 能动学院 能动学院 能动学院 能动学院 电气信息类 信息与计算科学 电信学院 数学与统计学院/ 数学与统计学院 管理 理学院 人文社会科学 生命学院 生命学院 生命学院
利用分段回归拟合激光陀螺仪零偏测试的Allan方差
8 67
光 学 技 术 第 33 卷
Ψk (τ) =
θk+m -θk τ
(2)
式中 , τ= mτ0 。 定义 Allan 方差为
σ2(τ)=
1 2
〈(Ψk +m
- Ψk)2〉
= 21τ2〈(θk+2m -2 θk+m +θk)2〉 (3)
式中〈 〉是求整体平均值 。
速率 Allan 方差可由下式得到 :
∑ σ2Ψ(τ)
= 2
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
τ2(N
1 -2
N
m)k
-2 m
(θk +2m
=1
-2 θk +m
+θk)2
(4)
在频域 , 平稳随机过程的 Allan 方差表达式为
∞
∫ σ2(τ)=4 0
S
Ψ(f
)si(nπ4(fπτ)f τ2)d
f
(5)
型决定的函数形式对 Allan 方差数据进行最小二乘 拟合 , 从而得到噪声系数 。对其它频率段应用相同 方法可得各个频率段的噪声系数 , 即分段回归[ 5] 。
Allan 方 差 由 几 段 组 成 , 每 一 段 都 是 y2 =
第6期
徐怀明 , 等 : 利用分段回归拟合激光陀螺仪零偏测试 的 A llan 方差
2
∑ σ2(τ)= A2nτn n =-2
(9)
4 拟合算法
对激光陀螺在不同采样周期 τ时所得到的 Allan 方差噪声特性来说 , 由前面的分析表明 , 在不同 的频率范围内起主要作用的噪声也不同 , 也就是说 在某一频率区间内 , 只有一种噪声起决定作用 。 由 此特性可以在不同 τ的范围内采用已知的主要噪 声特性进行数据拟合 , 从而求出噪声系数 。可具体 表述为 :首先通过观测确定该段 Allan 方差中只含 两种噪声 ;然后在分界点附近用观测得到的噪声类
西北工业大学机械专业机械原理课程ppt(第六章机械的平衡)
§6-2 刚性转子的平衡计算
为了使转子得到平衡，在设计时就要根据转子的结构，通过
计算将转子设计成平衡的。
1.刚性转子的静平衡计算
（1）静不平衡转子
对于轴向尺寸较小的盘形转子(b/D <0.2)，其质量可近似认为 分布在同一回转平面内。这时其偏心质量在转子运转时会产生惯
性力，因这种不平衡现象在转子静态时就可表现出来， 故这类转 子称为静不平衡转子。
到破坏。
机娥平衡的目的及内容(2/3)
机械平衡的目的就是设法将构件的不平衡惯性力加以平衡， 以消除或减少惯性力的不良影响。
机械的平衡是现代机械的一个重要问题。对于高速高精密机 械尤为重要；但某些机械却是利用构件产生的不平衡惯性力所引 起的振动来工作的。对于此类机械则是如何合理利用不平衡惯性 力的问题。
刚性转子的平衡计算(4/4)
例1 内燃机曲轴 例2 双凸轮轴 刚性转子动平衡的条件：各偏心质量（包括平衡质量）产生 的惯性力的矢量和为零，以及这些惯性力所构成的力矩矢量和也 为零，即
ΣF＝0，
ΣM＝0
（3）动平衡计算 动平衡计算是针对结构动不平衡转子而进行平衡的计算。即
根据其结构计算确定其上需增加或除去的平衡质量，使其在设计 时获得动平衡。
例 动平衡机的工作原理
3．现场平衡
对于一些尺寸非常大或转速很高的转子，一般无法在专用动 平衡机上进行平衡。即使可以平衡，但由于装运、蠕变和工作温 度过高或电磁场的影响等原因，仍会发生微小变形而造成不平衡。 在这种情况下，一般可进行现场平衡。
现场平衡 就是通过直接测量机器中转子支架的振动，来确 定其不平衡量的大小及方位，进而确定应增加或减去的平衡质量 的大小及方位，使转子得以平衡。
1．静平衡实验 （1）实验设备
兵工自动化编辑部
9567
白宁
基于NTP的航天测控网络对时系统
9730
杨明耀，钱彦岭，杜凯
国防科学技术大学
面向维修数据采集与质量保证的维修领域本体建模研究
9750
张志友，陈德富
南京信息职业技术学院
基于CC1110的无线气压采集系统设计
9555
基于旋转-振荡试验系统的强弱电信号传输与测量研究
当前日期：2014-07-25
编号
作者
单位
稿件题名
9721
姚毅，李永成，张筱波
中国兵器工业第五八研究所
基于DSP的高速角速率陀螺数据采集模块设计
9535
祝华远，马乃苍，崔亚君
海军航空工程学院青岛校区
基于ADC的军用飞机保障效能模型
9749
陈建峰，张之敬，金鑫
北京理工大学
某液浮陀螺仪浮子启动时轴向偏心仿真研究
9742
黄波，李新俊，阚玉红
中国兵器工业第二〇八研究异源图像匹配的应用
9553
刘华宁，郑宇，李文彬，张庆，姚文进，刘桂峰
南京理工大学
基于高速摄影技术的速度测量方法研究
9559
马宁，胡应洪，甘宁
绵阳职业技术学院
PID-PWM技术在食品封装机温度控制中的应用
2014-2015-1无人监考班级一览表
2
导游基础
导游业务
李景
2013级财务管理本5班
44
2
成本会计
会计电算化
黄朝辉/杨琨
机械与电子工程学院
2012级机械设计制造及其自动化本1班
34
4
工程材料
机械原理
机械制造技术基础
互换性与技术测量
陈红芳
建筑工程学院
2013级土木工程钱学森实验班
23
3
材料力学
土木工程材料
房屋建筑学
张艳芳/汪洋
2014-2015-1无人监考班级一览表
院系
班级
人数
门数
科目1
科目2
科目3
科目4
辅导员/班主任
生物科学与技术学院
2013级生物工程钱学森实验班
24
3
有机化学
生物化学
微生物学
姜天燕/张虎
药学院
2012级中药本1班
36
4
中药鉴定学
有机化合物波谱解析
中药药剂学
药理学
王良才/谢俊
2013级制药工程钱学森实验班
23
2
有机化学
物理化学
张敏芳/杨俊
园林系
2013级城市园林规划与设计专2班
44
2
植物生理学
园林植物造景原理
丁丹丹/孔凡芹
化学与环境
工程系
2013级应用化学钱学森实验班
14
3
有机化学
物理化学
化工制图
常东亮
2012级应用化学钱学森实验班
33
2
日用化学品化学
精细ห้องสมุดไป่ตู้学品化学
陈雅桃/史竟艳
管理学院
2013级旅游管理专1班
2015年西北工业大学理学院考研专业目录_西北工业大学考研论坛
复试科目： 961 化学综合 同等学力 加试科目： 化学热力学基 础 分析化学
张秋禹 教 授
胡小玲 教 授
苏克和 教 授
朱光明 教 授
黄 英教 授
马晓燕 教 授
陈立新 教 授
01 精细化学品的合 吴耀国 教 授
成及应用
颜红侠 教 授
02 先进功能材料的 张爱波 教 授
设计、合成与应用 钦传光 教 授
赵小如 曹崇德 解文军 尹剑波 金克新 王海鹏 鲁晓宇 姚文静
教授 教授 教授 教授 教授 教授 副教授 副教授
陈 志 副教
授 刘亚红 副教授
阮 莹 副教授
臧渡洋 副教授
罗炳成 副教授
段利兵 副教授
向礼琴 高级工程师
070207 光学
6
01 02 03 04 05
现代信息光学 微纳光子学 现代光学测量 非线性光学 激光物理及应用
07 数值代数与优化
08 大规模科学计算
与并行算法
070103 概率论与数 理统计
5
01 应用概率统计
02 近代概率统计的 理论、方法及其应 用 03 经济与金融系统 分析 04 信息处理与时间
徐 伟教 授 师义民 教 授 林 伟 副教授 孙中奎 副教授 王 亮 副教授
序列分析
同上
070104 应用数学
2015 年西北工业大学理学院考研专业目录
学科、专业代码及
名称
指导
研究方向代码及名 教 师
招生 人数
考试科目
备注
称
联系人：付老
011 理学院
190
师
029-88431654
020208 统计学
3
复试科目：
2013年度国家重大仪器设备开发专项拟立项项目清单
序 组织部门
号
项目编号
项目名称
牵头单位
中国电子科
微波矢量信号发生器开发 中国电子科技集团公司第
1 技集团公司 2013YQ200607 和应用
四十一研究所
2
浙江省科学
跨尺度三维光电振动测量
2013YQ470765
舜宇集团有限公司
技术厅
仪的开发和应用
贵州省科学
57
教育部
超高分辨率 PET 的开发和
2013YQ030923
华中科技大学
应用
微纳结构超微分辨计算机 重庆真测科技股份有限公
58
教育部
2013YQ030629
三维成像分析仪开发应用 司
工业和信息
光纤偏振轴及端面形态在 中航捷锐（北京）光电技术Leabharlann 592013YQ040877
化部
线测试仪开发和应用
有限公司
南京鹏力科技有限公司
安徽省科学
便携关节式坐标测量机开 合肥合锻机床股份有限公
19
技术厅
2013YQ220893 发与应用
司
20
广东省科技
新型超声相控阵仪器的开 广州多浦乐电子科技有限 2013YQ230575
厅
发与应用
公司
工业和信息
高精度光纤陀螺检测与诊 河北汉光重工有限责任公
21
2013YQ040815
24
理研究院
2013YQ130429 发和应用
制造工艺研究所
25
教育部
单光子时间分辨成像光谱
2013YQ030595
南开大学
仪研发与应用
26
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诚信保证
本人知晓我校考场规则和违纪处分条例的有关规定，保证遵守考场规则，诚实
做人。 本人签字：
编号：
西北工业大学考试试题（卷）
2014 －2015 学年第 1 学期
开课学院 自动化学院 课程 惯性仪器测试与数据分析 学时 48
考试日期 2015-01-20 考试时间 2 小时 考试形式（开）（A）卷
题号 一 二 三 四 五 六 七 总分
得分
考生班级 学 号 姓 名
一、填空题（共20小题，每小题3分，共计60分，请将答案统一写在答题纸上）
1．大致按精度从高到低排列，至少列举出5种实用的陀螺仪： 。
2. 惯性器件的动态误差模型是指： 。
3. 假设T132V,则233()IV = 。
4. 假设地球为匀质的旋转椭球体，试指出它的惯性主轴： 。
5. 在转子陀螺仪静/动态误差建模中，经验模型建模方法与物理数学模型方法之间的
区别是 。
6. 与光学陀螺相比,原子陀螺的灵敏度为何更高？ 。
7．降低光纤陀螺Shupe温度漂移误差的主要方法是： 。
8. 在地处北纬45º的某实验室，进行单自由度陀螺仪伺服转台试验且陀螺仪输入轴
指向极轴北，测试至10h时，顺着极轴看，转台相对地面基座逆时针转动了151º，
则这段时间内平均陀螺漂移大小为 º/h。
9. 使用校准好的0.01mm/m规格的合像水平仪测试某水平测试台的倾斜角，当水平仪
的微调刻度调整读数为3时气泡重合，指示水平，则该测试台与理想水平面之间夹角
为 角秒。
10. 某速率转台的指标书中给出速率范围0.001（º）/s～200（º）/s、最大角加速度
220
（º）/s2，一试验人员欲设置幅值10 º
、频率1Hz的正弦摇摆运动，请问该设置是否合
理？为什么？： 。
注：1. 命题纸上一般不留答题位置，试题请用小四、宋体打印且不出框。
2. 命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。 共 6 页 第1页
西北工业大学命题专用纸
11. 在惯性测试实验室中影响高精度水平基准精度的主要因素有： 。
12. 在惯性仪器测试中常常涉及到一些标准性文件，比如有些文件中的缩略符号
“GJB”、“JJG”和“HB”，它们的全称分别是： 。
13. 在某二元线性模型的回归分析中，由103组样本数据计算得总平方和为100，回
归平方和为7，则剩余平方和为： ，拟合优度为： ，该模型的
线性性是否显著（取显著性水平%5）： 。
14. 已知MA)1(模型()0.3()0.4(1)xnwnwn，其中白噪声)1,0(~)(2WNnw，则
该随机过程)(nx的平均功率为： 。
15. 已知时间序列模型()(1)2(2)(1)xnxnxnwn，其中)1,0(~)(2WNnw，试
判断其平稳性并简要说明理由： 。
16. Kalman滤波基本公式可以明显划分为两组更新过程，分别称为： 。
17. Sage-Husa自适应滤波所要解决的问题是： 。
18. 已知向量函数21122212()2():()fxxfxxxfxx且21xxx为自变量，试求fx = 。
19. 在UKF滤波中，若已知1012xP，则状态的均方误差阵xP = 。
20. 使用8位“四舍五入”型A/D转换器进行电压采样，已知采样电压范围为0～5V
且采样频率为1000Hz，并将每10次连续采样值求平均后作为1个值输出（即降频输
出为100Hz），则输出信号的量化噪声密度为 。（可以只列出计算式子）
教务处印制 共 6 页 第 2 页
西北工业大学命题专用纸
二、解答题（共5小题，每小题8分，共计40分，要求有必要公式和计算过程）
1. 在北半球地理纬度为L的地方进行单自由度转子陀螺仪的极轴翻滚试验，当陀螺
仪旋转轴（S轴）指向极轴南时，试通过作图并分析陀螺仪各轴的受力情况。
2．已知白噪声()~(0,0.01)wnWN通过某线性系统，其输出400点采样序列的自相关
系数函数如下图中“○”所示，而“*”是Bartlett边界。试对该输出序列作ARMA
建模分析。
教务处印制 共 6 页 第 3 页
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3. 假设以10Hz采样得到一组陀螺输出的随机序列 [0, 1, 0, 1] （单位(º)/h），试用
周期图法对其进行功率谱分析并作图（注意坐标值及单位需标示明确）。
4. 求8点序列 [1, 2, -1, 3, 1, 3, -2, 0] 的Allan方差（注意解算过程而数值结果可不
必太精确）。
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5. Kalman滤波与传统数字滤波器相比，主要区别是什么？
教务处印制 共 6 页 第 5 页
西北工业大学命题专用纸
一、填空题答案填写处
1.
2.
3. 4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18. 19.
20.
教务处印制 共 6 页 第 6 页