电动葫芦设计说明书
2t电动单梁起重机设计说明书
本科毕业设计题目机械加工车间吊车设计学院工业制造学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名霍海龙学号20081011329 年级08级指导教师龚一龙职称教授2012年 5 月 28 日起重设备应用十分广泛，例如在建筑工地、工矿企业、车站仓库、港口码头、海洋开发、宇宙航行等各个行业占有十分重要的位置。
可以说它在陆地、海洋、空中等各个方面都发挥着重要作用。
本次设计是为机械加工车间设计一个起重设备，为提高适应性和操作性，起重设备采用单梁起重机的形式。
所以此次设计将主要对单梁桥式起重机进行设计与计算，说明书包括八章。
第一章主要介绍了起重机的发展趋势和本设计的主要组成部分；第二章主是确定电动葫芦；第三、四章主要是对主梁和端梁的设计计算；第五、六主要是主、端梁连接计算和大车运行机构设计计算；第七、八章主要是起重机安全装置和试车要求。
对于车间内使用的吊车主要用于搬运车间内较大型工件和一些加工设备，可以极大的提高工作效率。
同时使用起重设备还可以极大的节省车间的空间，方便布置其它设备。
关键词:起重机、主梁设计、端梁设计。
Lifting equipment is widely used in the construction sites, industrial and mining enterprises, stations, ports, warehouse marine development, space navigation and other industries. You can tell it play an important role in the land, sea, air and other aspects .This design is for the mechanical processing plant design of a lifting device, in order to improve the adaptability and operability, lifting equipment using single beam crane form. So the design will focus on single beam bridge crane design and calculation, and the specification includes eight chapters. The first chapter mainly introduces the crane and the development trend of the design of the main part; second chapter main is to determine the electric hoist; third, the four chapter is mainly about the design and calculation of main girder and end girder; fifth, six main is the main, end beam connection calculation and traveling mechanism design; seventh, the eight chapter crane safety device and test requirements.For the used in the workshop crane is mainly used for handling workpieces with large workshop and some processing equipment, can greatly improve the working efficiency. At the same time, the use of lifting equipment can greatly save workshop space, convenient layout and other equipment.Keywords: Crane, Girder design, End beam design.目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)错误!未指定书签。
钢丝绳电动葫芦卷筒的构造与尺寸
一、概述钢丝绳电动葫芦卷筒作为一种常见的起重设备，在工业生产中扮演着重要的角色。
其构造与尺寸的设计直接关系到葫芦的使用效果和安全性能。
本文将围绕钢丝绳电动葫芦卷筒的构造与尺寸展开论述，以帮助读者更好地了解这一种起重设备。
二、钢丝绳电动葫芦卷筒的构造1. 钢丝绳电动葫芦卷筒主要由卷筒本体、电动机、减速器、制动装置、钢丝绳、钢丝绳卷轮等部分组成。
卷筒本体通常为铸钢件，具有一定的强度和刚度，以承受起重作业时的载荷。
电动机和减速器通常安装在卷筒本体的一侧，通过减速器传动带动卷筒旋转。
制动装置用于控制卷筒的停止和保持作业状态。
钢丝绳卷轮则用来放置和卷取钢丝绳，保证起重作业的顺利进行。
三、钢丝绳电动葫芦卷筒的尺寸设计1. 卷筒的尺寸设计需要满足起重作业的要求和安全标准。
首先需要考虑的是卷筒的额定起重量和起升高度，根据这些参数确定卷筒的尺寸。
还需要考虑卷筒的外形尺寸和重量，使其能够方便安装和使用。
另外，卷筒的尺寸设计还需考虑到使用环境和条件，比如温度、湿度、腐蚀性等，以确保卷筒在不同工况下具有良好的使用性能和稳定性。
四、结论钢丝绳电动葫芦卷筒的构造与尺寸设计是其使用效果和安全性能的关键因素之一。
通过本文的介绍，相信读者对钢丝绳电动葫芦卷筒的构造和尺寸设计有了更深入的了解。
在今后的实际应用中，希望读者能够根据相关标准和要求，合理选择和使用钢丝绳电动葫芦卷筒，确保工业生产的安全和高效进行。
五、构造与尺寸对葫芦性能的影响1. 构造设计的合理性直接关系到葫芦的使用效果和安全性。
卷筒本体的设计强度和刚度能够决定葫芦在起重作业时的强度和稳定性。
如果卷筒本体不具备足够的强度，可能会在起重作业中发生变形或断裂，造成严重的安全事故。
在设计卷筒构造时，需严格遵循相关的强度计算和材料选择标准，确保卷筒本体具备足够的强度和刚度。
2. 电动机和减速器的设计和选择对葫芦的起升速度、工作效率和使用寿命有着重要影响。
合适的电动机功率和减速器传动比能够确保葫芦的起升速度和工作效率达到要求，同时也能够减小电动机的负载，延长设备的使用寿命。
电动葫芦电气控制安装与设计
电动葫芦电气控制安装与设计一、实训目的1、了解电动葫芦电气控制电路的控制原理。
2、熟悉电动葫芦电气控制电路的控制过程。
3、掌握电动葫芦电气控制电路的接线技能。
4、熟悉电气控制柜及采用线槽布线的布线工艺。
5、熟悉各控制元器件的工作原理及构造。
6、掌握PLC程序编写方法。
二、原理图1、电动葫芦电气控制电路的主回路参考原理图2.2(a)所示。
2、电动葫芦电气控制电路的控制回路参考原理图如图2.2(b)所示。
L1QS1FUL2L3KM1KM2M 3~M1KM3KM4M3~M2KM1KM2KM2KM1SQ1SQ2SB2SB1KM3KM4KM4KM3SQ3SQ4SB4SB3LQS2N（a)主回路原理图（b)控制回路原理图2.2电动葫芦电气控制电路参考原理图三、PLCI/O分配表输入输出输入继电器输入按钮 作用 输出继电器 输出按钮 作用 X0 SQ4 行程开关 Y0 KM1M1正转X1 SB1 吊钩提升 X2 SB2 吊钩下降 Y1 KM2M1反转X3 SB3 向前移动 X4 SB4 向后移动 Y2 KM3M2正转X5 SQ1 行程开关 X6 SQ2 行程开关 Y3 KM4M2反转X7 SQ3行程开关四、PLC 梯形图五、PLC 硬件接线图X 2X 1X 0X 3X 4X 5X 6X 7C O MY 1Y 2Y 3Y 4C O MS Q 4S B 1S B 2S B 3S B 4S Q 1S Q 2S Q 324VK M 1K M 2K M 3K M 4220V六、实训器材三相异步电动机2台，按钮开关4个，交流接触器4个，熔断器3个，行程开关4个，小型三相断路器2个，连接导线及相关工具若干，FX2N 型三菱PLC 一个。
七、工作原理电动机M1为吊钩升降电动机，用来提升货物，由接触器KM1、KM2进行正反转控制，以实现吊钩升降。
SB1、SB2为吊钩电动机M1的正反向复合启动按钮，正反向接触器KM1、KM2线圈电路间采用复合按钮和接触器双重连锁。
16T葫芦门机计算书
电动葫芦门式起重机(Q=16t L k=20.5m H=9m A3)设计计算书江苏华东起重机有限公司16t 葫芦龙门起重机是我公司设计制造的。
根据双方拟定的“技术协议”，我工程技术人员积极成立专业设计小组，进行认真地设计计算。
参照标准电动葫芦门式起重机相关内容，现对该起重机的电动葫芦的起升、运行速给于确定及起重机大车运行速度进行设计，并对相应的电动机、减速机给于确定；对起重机的门架进行设计（包括主梁的设计、支腿的内力计算以及下横梁的设计和强度校核）；对起重机的大车运行方式进行设计，并对轮压进行计算，确定车轮型号及合适道轨型号。
一、葫芦起升、运行速度的确定在《起重机金属结构设计》对葫芦龙门各机构和工作速度作了如下的规定：起升速度：V q =3~7.5m/min运行速度：V x =10~40m/min大车运行速度：V d =20~60m/min其工作级别依用途不同而定，一般定为A3~A5。
根据本起重机的使用情况及使用现场，可选为A3工作制度。
再查《电动葫芦技术文件》选用CD 116-9电动葫芦即可满足本起重机的使用要求，其具体参数如下：电动葫芦型号：CD 116-9起升高度：H=9m起升速度：V q =3.5m/min运行速度：V x =20m/min二、确定大车运行速度及相对应的电动机、减速机规格1、初估电动机的功率W'由大车运行静功率计算公式：W'=W （Q +G ）V 6式中 W ——大车每吨重量所产生的运行阻力（Kg/t)Q ——起重量 （t ）G ——大车自重 （t ）η——大车支行机构总效率 （取0.9)其中， W= （μd/2+f)KR ——车轮半径（cm ）d —— 车轮轴承内径（cm ）μ—— 滚动轴承摩擦系数 f —— 滚动摩擦力臂K ——轮缘摩擦阻力系数又参照标准电磁吊大车运行参数性能参数，选取：车轮直径：R=φ600mm ， d=90mm再查《起重机设计手册》μ=0.015 f=0.06 K=1.6所以将数据代入公式中得 W'=8.5KW故，初选电动机 YZR160M 2-6 P=8.5KW n=908m/min2、确定减速机及大车运行速度由公式 V 大=其中 D ——车轮直径 （mm)i= = =38查标准减速机样本取 i=77.5所以，选定减速机的型号： ZSC600-IIV-1/2 i=77.51R n πD i n πD V 大93所以，实际大车运行速度 V 小= =20.5m/min3、确定电动机的型号反算电动机功率，将大车实际运行速度V 大代入公式中得W=8.5KW所以，初定电机能满足。
电动葫芦遥控系统设计
第1章绪论1.1电动葫芦的发展电动葫芦是集电动机，减速机和钢丝绳卷筒（或环链）为一体的小型起重设备，大多数还带有行走小车，配合单梁桥式或门式起重机，组成一个完整的起重机械。
电动葫芦的主体，是钢丝绳卷筒居中，一端是电动机，通过中间的转动轴，将动力传递到另一端的减速机，减速机带动卷筒（或环链）钢丝绳起重。
现在电动葫芦的电动机多采用锥形转子电动机，这种电动机能够在断电时自行制动。
传统的电动葫芦控制系统都采用继电器—接触器等元件组成的硬件逻辑控制电路，不但接线复杂，而且经常出现故障，可靠性较差，使用手动启动按钮很不方便。
所以要对其进行遥控改造。
电动葫芦近几年的发展十分缓慢。
上世纪60年代到70年代初，我国从前苏联引进了TV型钢丝绳电动葫芦，70年代初我国自行设计了CDl型钢丝绳电动葫芦取代TV型钢丝绳电动葫芦，至目前为止CDl型钢丝绳电动葫芦在国内生产制造、使用已达30多年的历史。
其间，曾有一些厂家引进国外先进的生产制造技术，但均未获得广泛的推广应用。
钢丝绳电动葫芦技术水平在国内发展迟缓，其原因是多方面的：(1)国内钢丝绳电动葫芦企业生产、制造水平及配套的机械、电气及标准件技术基础较低； (2)近20年来，国内经济体制由计划经济转向市场经济，许多国营企业在转制初期不可能将大量的资金投入到产品开发上；(3)CDl型钢丝绳电动葫芦目前仍有一定的市场占有率。
近年来，国外的钢丝绳电动葫芦技术水平发展很快。
随着我国加入WTO，外资企业纷纷打进中国市场，国外钢丝绳电动葫芦对国内产品的冲击将越来越大。
国内低价、低档次的产品，已不再有广泛的市场，用户对产品的性价比越来越重视。
所以，国内钢丝绳电动葫芦如不很快地适应国内、国际市场的要求进行产品更新换代，将很快被淘汰。
1.2电动葫芦的设计概括本文采用的是基于PLC的一种遥控无线控制系统来实现对电动葫芦的基本操作，在设计过程中用到了TWH92组件，该组件包括发射器和接收器电路TWH9236/38。
手拉电动葫芦0.5T设计图纸
成教课程设计_电动葫芦设计(精选)22页PPT
成教课程设计_电动葫芦设计（精选）
56、极端的法规，就是极端的不公。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要，人们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的 利益， 而是为 了公共 的利益 ；一部 分靠有 害的强 制，一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ，那么 法律作 为一件 无用之 物自己 就会消 灭。— —洛克
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
环链电动葫芦最小转弯半径-概述说明以及解释
环链电动葫芦最小转弯半径-概述说明以及解释1.引言1.1 概述环链电动葫芦是一种广泛应用于各种起重场合的机械设备，其具备高效、安全、可靠的特点。
环链电动葫芦可以在狭小的空间内进行起重作业，因此在一些有限空间的工作场所中得到了广泛应用。
在这些应用场景中，环链电动葫芦的最小转弯半径成为了一项重要的指标。
最小转弯半径指的是环链电动葫芦在进行起重作业时所需要的最小转弯空间的半径。
在某些狭窄或者复杂环境下，具备较小的转弯半径能够大大提高环链电动葫芦的适用性和灵活性。
比如在狭小的仓库中，或者在需要穿越复杂管道或传送带系统的场所，环链电动葫芦的最小转弯半径的大小将直接影响到设备的使用效果和操作人员的工作效率。
因此，研究和了解环链电动葫芦的最小转弯半径至关重要。
了解其最小转弯半径能够帮助用户选择适合的设备，避免因空间限制导致设备无法使用或无法发挥最大效能的情况。
同时，掌握环链电动葫芦的最小转弯半径还可以指导施工或工作现场的规划和设计，在实际操作中提高工作效率和工作安全性。
本文将通过对环链电动葫芦的基本原理和应用领域的介绍，重点探讨环链电动葫芦的最小转弯半径对于设备的影响和重要性。
通过对该指标的深入研究，旨在为用户提供选购和使用环链电动葫芦的参考和指导，以及为工程设计和施工提供相关建议，使环链电动葫芦能够更好地满足实际工作需求，提高工作效率和安全性。
1.2文章结构文章结构部分的内容可以包括以下内容：文章结构是指文章的整体组织架构和各个部分之间的关系。
本文总共分为引言、正文和结论三个部分。
引言部分主要包括概述、文章结构和目的三个方面。
概述简要介绍了环链电动葫芦在工业领域中的应用，并指出了环链电动葫芦的最小转弯半径对其性能和应用的重要性。
文章结构部分即本节内容，介绍了整篇文章的大纲和各个部分之间的逻辑关系。
目的部分指出了本文撰写的目的和意义。
正文部分将从环链电动葫芦的基本原理和应用领域两个方面进行展开。
其中，2.1节将详细介绍环链电动葫芦的工作原理、结构特点以及工作过程。
电动葫芦的PLC控制程序设计
电动葫芦的PLC控制程序设计摘要:本文提出了一种使用顺序功能图与经验设计法相结合的电动葫芦的PLC程序设计方法，该方法既避免了完全使用经验设计PLC程序的繁琐过程，也弥补了顺序功能图有时无法实现全面覆盖控制要求的缺陷，对于PLC程序开发人员有一定的借鉴价值。
关键词：电动葫芦；PLC；顺序功能图(SFC)；经验设计法中图分类号：TP2731.引言在对PLC进行编程时，由于SFC相比梯形图具有形象且易于编制的特点，因此当被控制对象的工作过程的阶段性特征较为显著时，使用SFC编程较之普通的经验设计法编程具有明显的优势[1-2]，因此，许多技术人员倾向于把SFC作为PLC编程的第一选择。
不过经验设计却依旧是最常用的编程方法，因为也有许多被控对象的工作过程体现不出明显的阶段过渡特征[3]。
也有一些受控对象，从总体上看工作过程有阶段性动作特征，但实施控制时有比较多的附加控制要求，因此SFC无法完成对被控对象整体编程的覆盖。
针对这一问题，本文提出了一种将SFC和经验设计结合使用的程序编制方案，从而避免了完全使用经验设计法进行梯形图编程的繁琐，以期能够给PLC开发人员提供借鉴。
2.问题引入与总体设计设计一个电动葫芦起升机构动负荷实验控制程序。
要求：1.电动葫芦可以手动上升或下降。
2.电动葫芦也可以全自动运行，全自动运行时，上升6秒停9秒，下降6秒停9秒，反复运行一小时后发出声光指示并停止运行。
首先，在进行程序的编写之前，我们需要对PLC的输入输出(I/O)端口进行分配并加以定义。
针对电动葫芦控制中的要求，能够确定I/O端口分配如表1所示。
表1电动葫芦控制程序的I/O端口分配表如果此电动葫芦的控制要求里没有手动上升和下降的要求的话，完全可以考虑使用SFC 来编写。
其SFC应当是并发序列。
在系统进入就绪状态之后，如果按下全自动运行按钮，则系统有两路工作步。
一路是电动葫芦的循环上升、停止、下降与停止；另一路是计时（计一小时）。
电动葫芦设计课程设计
电动葫芦设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解电动葫芦的基本结构、工作原理及设计要点。
2. 学生能掌握电动葫芦电路的连接方法及相关电气知识。
3. 学生了解电动葫芦在工程应用中的重要性及适用场景。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，设计出符合实际需求的电动葫芦。
2. 学生能通过实际操作，完成电动葫芦的组装和调试。
3. 学生具备分析和解决电动葫芦使用过程中出现问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对工程设计和科技创新的兴趣，激发探索精神。
2. 学生树立安全意识，关注电动葫芦使用过程中的安全问题。
3. 学生学会团队合作，培养沟通与协作能力。
本课程针对高年级学生，结合电动葫芦设计的相关知识，注重理论联系实际，提高学生的动手操作能力和创新能力。
课程目标具体、可衡量，旨在使学生能够明确学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 电动葫芦基本结构：介绍电动葫芦的主要组成部分，包括电机、减速器、卷筒、钢丝绳、吊钩等，分析各部分的功能和相互关系。
2. 工作原理及设计要点：讲解电动葫芦的工作原理，探讨设计过程中需关注的关键因素，如承载能力、安全系数、运行速度等。
3. 电动葫芦电路连接：学习电动葫芦的电路连接方法，掌握控制电路、主电路的构成及功能。
4. 电动葫芦应用及安全：分析电动葫芦在实际工程中的应用场景，强调使用过程中的安全注意事项，提高学生安全意识。
5. 设计实践：结合所学知识，指导学生进行电动葫芦设计，包括选型、计算、绘图等环节。
6. 组装与调试：教授电动葫芦的组装方法，组织学生进行实际操作，并进行调试，确保电动葫芦正常运行。
教学内容参照教材相关章节，结合课程目标进行科学组织和安排。
教学大纲明确，进度合理，确保学生在掌握理论知识的基础上，提高实践操作能力。
三、教学方法1. 讲授法：在电动葫芦基本结构、工作原理及设计要点等理论知识的教学中，采用讲授法，配合多媒体演示，使抽象知识形象化，便于学生理解。
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吊葫芦的种类
1．拉葫芦：手拉葫芦是以焊接环链作为挠性承载件的起重工具，
也可与手动单轨小车配套组成起重小车，用于手动梁式起重机
或者架空单轨运输系统。
2．手扳葫芦：
定 义：
手扳葫芦是由人力通过手柄扳动钢丝
绳或链条等运动机构来带动取物装置运动
的起重葫芦。
适用范围：
它广泛用于船厂的船体拼装焊接，电力部门
高压输电线路的接头拉紧，农林、交通运输
部门的起吊装车、物料捆扎、车辆拽引以及
工厂等部门的设备安装、校正等。
分 类：
根据承载件的不同可分钢丝绳手扳葫
芦和环链手扳葫芦。
3．环链电动葫芦 ：
适用范围： 环链电动葫芦是以焊接园环链作为承载
的电动葫芦。与钢丝绳电动葫芦相比，结构
更加轻巧，价格更便宜。
分 类： 固定式／单轨小车式
4．钢丝绳电动葫芦：
适用范围： 钢丝绳电动葫芦是以钢丝绳作为承载的
电动葫芦，结构紧凑、自身轻、效率高、操
作简便。配备运行小车可作为架空单轨起重
机和电动但梁、电动悬挂等起重机的起升机
构。
分 类： 固定式／单轨小车式／双梁葫芦小车式／
单主梁角形葫芦小车式
设计目的
吊装质量在50-100kg的轻型零件，如果选用整套的行星齿轮
减速吊葫芦，因其刹车机构和联轴器的故障率较高，易损件不易
购全，会经常影响生产。下面设计的是结构简单，经济耐用的简
易吊葫芦。
工作原理
吊具以Y801-4型异步电机为动力源，经三角带传动力传递
给蜗杆，该传动起过载保护作用；然后由蜗轮、蜗杆机构产生反
向自锁并经蜗轮减速后传递至卷筒，使一端缠绕在卷筒上的钢丝
绳带动吊钩产生提升运动，电机反转则产生下降运动。整套机构
悬挂于工字钢横梁上，借助人力可左右平移。
此处省略 NNNNNNNNNN字。如需要完整说明书和CAD图
纸等。互联网腾讯公司 二四柒伍玖伍玖零玖捌
小麦设计信得过。本设计已通过答辩！长期有效
另外，应该注意的是：1、 在使用前，应进行静负荷和动负荷试
验。
2、 检查制动器的制动片上是否粘有油污，各触点均不能涂
润滑油或用锉刀挫平。3、 严禁超负荷使用。不允许倾斜起吊或
作为拖拉工具使用。
4、 操作人员操作时，应随时注意并及时消除钢丝绳在卷
筒上脱槽或绕有两层的不正常情况。
5、 盘式制动器要用弹簧调整至是物件能容易处于悬空状
态，其制动距离在最大负荷时不得超过80mm。
6、 电动葫芦应有足够的润滑油，并保持干净。
7、 电动葫芦不工作时，禁止把重物悬于空中，以防零件
产生永久变形。