机械原理课题设计-立体车库传动装置全解
立体车库传动装置设计 目录 摘要 第一章 绪论 1.1课题背景和意义 1.2立体车库发展概况 1.3设计任务与要求 1.3.1 设计目标 1.3.2 设计内容 第二章 立体车库的分类及原理 2.1立体车库的分类 2.2垂直升降式立体车库的工作原理 2.3垂直升降式立体车库的主要组成部分 第三章 垂直升降式立体车库升降传动装置设计 3.1 升降电机功率的计算及选择 3.2 升降传动轴的计算 3.3 联轴器的选择 3.4 轴承的选择 3.5 钢丝绳的选用 3.6 滑轮的选用 3.7 卷筒的设计 3.8 升降轴的强度校核 第四章 结论 4.1．结论
摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为简单的垂直升降式立体车库为研究对象。简易垂直升降式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。简易升降式车库的驱动系统通常采用电机驱动，这取决于传动的特点及其优点，本文就是对简易升降立体车库的传动装置设计计算，以及其他元件的设计选择，使得立体车库结构更加合理、安全，提高驱动的效率以及无障碍停车车库的经济性。
第一章 绪论 1.1课题背景和意义 随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%-20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。措施主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。 1.2立体车库发展概况 早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难，并开始向外输出技术和出口产品。从80年代开始，日本开始向亚洲地区的韩国、中国及台湾地区出口产品及技术。目前我国的停车设备行业进入稳步发展阶段。 1.3设计任务与要求 1.3.1 设计目标 （1） 垂直升降式立体车库总体结构的设计：确定垂直升降式立体车库的总体布局、运行方式、各组成部分的选择。 （2） 垂直升降式立体车库传动装置的设计：首先通过比较，选定整个立体车库的升降方式。然后设计升降平台，安全机构等。 1.3.2 设计内容 （1）通过查阅升降式立体车库的文献，了解立体车库运行传动的原理 （2）确立简易垂直立体车库传动系统所需的部件进行选型计算与校核。 （3）设计参数：提升的高度为1850mm，提升和下降的过程20s完成 第二章 立体车库的分类及原理 2.1立体车库的分类 立体车库类型按照机械装置的构造，立体车库一般可以分为以下几类： （1）升降横移类 代号SH （2）垂直循环类 代号CH （3）水平循环类 代号SX （4）多层循环类 代号DX （5）平面移动类 代号PY （6）巷道堆垛类 代号XD （7）垂直升降类 代号CS （8）简易升降类 代号JS
图2-1简易升降类立体车库 本文以垂直升降类为例对立体车库的传动装置进行分析与设计。 简易升降类立体车库设备把停车位分成上、下两层或两层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出的一种机械式停车设备。该类车库一般为准无人方式，结构十分简单、建造成本较为经济，安装周期也很短，性能可靠、操作十分容易。 该车库多数用于私人住宅、企事业单位、地下室等场所，在面积一定时至少增加两倍以上的停车位。托运盘作升降运动的装置有钢丝绳式的、链式的、液压式的等形式。 本次设计的车库简易升降式要尽量的节约，场地要求噪声笑笑，加上安装和经济性的考虑，所以选用了钢绳提升的方式 2.2垂直升降式立体车库的工作原理 简易垂直升降立体车库是指利用载车板的升降来存取停放车辆的机械式停车设备。简易垂直立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降运动达到地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库地面的车只作升降，将载车板升或降到地面层，驾驶员才能进入车库内将汽车开进或开出车库。
图2-2简易垂直升降立体车库仿真 2.3垂直升降式立体车库的主要组成部分 垂直升降式立体车库由车库框架结构、载车板、传动装置、控制装置、安全防护系统五大部分组成，其中本文主要分析设计传动装置。
第三章 垂直升降式立体车库升降传动装置设计 3.1 升降电机功率的计算及选择 按照设计的车库大小提升的高度为1850mm 选取提升和下降的过程都是20s完成，而且这一过程是匀速的，这样就可以设计出提升的速度:
sV/mm5.92201850 钢绳的提升是用滑轮的形式来提升的，其中用一个动滑轮来提升载车板的升降的，上面用一个定滑轮绕钢绳，然后将钢绳，由电动机带动卷筒正反转来实现钢绳的运动从而带动载车板提升或者下降。 计算所需要的功率：
KWFP1000 其中，F，工作机构的有效阻力（N） ，工作机构的圆周速度 （m/s）
,工作机构自身的传动效率。
由于是采用滑动来来提升，采用垂直提升方式，动滑轮可以省一半的力。由于载车板提升时的导向机构和工字钢之间存在摩擦，所有使得提升的阻力分为两个部分，一部分为载车
板自身重力，一部分为摩擦力，由此可以计算得出总的工作阻力 1F。 NF378004.027000270001
由于动滑轮可以节省一半的力气，所有真正的工作阻力为21F 所有F=37800÷2=18900N
WF80.197.010000925.0189001000P
上式取97.0 但实际情况需要将功率扩大一些，KWPP98.11.180.1%1101 计算卷筒的转速进一步选取电机 min/r100060nbD 计算得到卷筒的转速为：n=4.4r/min=0.07r/s 估算转矩T=18900n=18900×0.07=1323Nm 由于结构紧凑，容纳电机的空间狭小，选择型号为CLPK22040303的减速电机。
出力扭矩：m11.572NT 处理转速：min/29n2r 额定功率：KWN2.0 载车板的额定载荷是承载的最高上线，实际使用概率很小，通常可以泊车的车辆的重量都在1000kg-1600kg之间这是由车型所决定的，所以功率不需留余量，选择0.2KW的电机比较经济，电机允许短时超载，静摩擦引起的大起动阻力矩不会造成电机损坏 。 3.2 升降传动轴的计算 根据基金定的位置，初步确定出提升传动轴的结构图如图 图3-1提升传动轴 各段轴颈的确定： 初选深沟球轴承6212，所有轴颈处直径为60 查《机械原理课程设计手册》得滚动轴承6212的安装尺寸B=22，所以第一段轴长为22，然后利用一个轴肩来顶住轴承，所以第二轴的直径为80，由于第二轴上要套上卷筒，所以开有22×12×110的键槽。在这段轴的后端设一轴肩，用来定位卷筒，具体尺寸如图所示。另外这根轴要更电机出来的轴通过链传动来传递动力，所以在轴的后端也由来有键槽，用来装链轮。具体尺寸如图所示。 3.3 联轴器的选择 提升部分都单独用到电动机，而且分别采用了联轴器具体选型如下; 按照《机械原理课程设计手册》选取：凸缘联轴器 提升部分:
标记为：YL10联轴器84451/8455JBJ GB5843-86 3.4 轴承的选择 选取的是深沟球轴承型号为6212 GB/T276-94 3.5 钢丝绳的选用 钢丝绳一端与定滑轮相连接，钢丝绳另一端缠绕早卷筒上，当载车板需要升降时，提升电机便会通过其正反转来带动卷筒顺时针或逆时针转动实现升和降。在此提升系统中钢丝绳的强度对整个车库的安全起到了至关重要的作用。磨损、腐蚀和疲劳断裂是钢丝绳的三种主要破坏形式，也是导致钢丝绳报废的三个主要原因。提升用钢丝绳一般均为6x19,既六股十九丝，中间一根绳芯扭制而成，提升钢丝绳工作时承受拉应力，又承受弯曲应力，在这种重复应力作用下产生的疲劳破坏是它的主要破坏形式。这些应力的大小与卷筒、滑轮的结构、钢丝绳本身的结构以及操作使用条件（如润滑、材质等）有关，在钢丝绳中因磨损和腐蚀造成的损失是很大的，但是腐蚀进行的慢，一般可以根据钢丝绳的损坏程度更换或修理来解决。而断裂则常常会突然发生，往往导致灾难性的设备事故和人身事故。所以钢丝绳的断裂更为人们所重视，钢丝绳断裂事故中，绝大所数是因为疲劳断裂和磨损引起的，提升载车板的主
机械式立体停车库综述(培训课件)
结构：主要由升降机、停车平台、控制系统等组成
操作流程：车辆进入停车平台后，升降机将停车平台提升到指定位置，然后停车 平台旋转到指定角度，最后升降机将停车平台下降到地面，完成停车过程。
巷道堆垛类的工作原理
工作原理：通过巷 道堆垛机在巷道内 进行存取车操作
特点：存取速度快， 效率高，适合大规 模停车
结构：由堆垛机、 巷道、停车平台等 组成
操作流程：车辆进 入停车平台，堆垛 机将车辆搬运到指 定位置，完成存取 车操作
城市停车难问题的解决
城市中心区：解决停车难问题， 提高土地利用效率
住宅小区：解决居民停车难问 题，提高居住品质
商业区：解决商业活动停车难 问题，提高商业效益
优势：节省空间，提高停车效率 优势：自动化程度高，操作简便 局限性：建设成本高，维护费用高 局限性：对车辆尺寸和重量有限制
设计与建设的基本原则
安全性：确保停 车库的安全性， 防止车辆损坏和 人员受伤
实用性：满足停 车需求，提高停 车效率和便利性
经济性：合理控 制成本，降低建 设和运营费用
环保性：减少对 环境的影响，降 低能源消耗和污 染排放
控制系统特点： 智能化、自动化 、高效化
控制系统安全措 施：防撞、防夹 、防坠落
机械式立体停车库的安全防护措施
防坠落装置：防止车辆意外坠落 防碰撞装置：防止车辆碰撞 防火系统：防止火灾发生 监控系统：实时监控车辆状态和车库运行情况 紧急逃生通道：确保紧急情况下人员安全撤离 定期检查与维护：确保车库安全运行
升降横移类的工作原理
工作原理：通过升降和横移的方式，实现车辆的存取
升降：通过升降机将车辆提升到指定位置
《立体停车库设计》PPT课件
汽车专用升降机
简易精类选课立件体pp车t 库
垂直循环类立体车库
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第二章 升降横移式立体停车库
根据要求本次毕业设计的要求，决定采用2*3升 降横移式立体停车库设计。 2*3停车库运动规律
该设备的地面层一层只作平移，不必升降，而 停泊在二层的车辆只作升降，不做横移。
立体停车库包括两部分：机械部分与控制部分 。
❖ 并且未来的立体车库市场，也会更加注重完 善的售后服务系统、远程监控系统、远程故 障处理系统
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14
谢谢
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❖ 1.升降横移类机械式停车设 备：采用以载板升降或横移 存取车辆的机械式停车设备
。
❖ 2.堆垛类机械式停车设备： 以巷道堆垛机或桥式起重机 将进到搬运器的车辆水平且 垂直移动到存车位，并用存 取机构存取车辆的机械式停 车设备。
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水平循环类立体车库
多层循环类立体车库 平面移动类立体车库
存取车控制算法设计
控制系统的核心是存取车控制，存取 车控制的优劣直接影响存取车的可靠性和效 率。
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未来立体车库展望
随着中国经济的腾飞，城市化进程加快， 汽车越来越快的走进工薪阶层家庭，而土地 越来越紧缺的情况下，为解决停车难的问题， 立体停车库是必然出路。
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❖ 面临着建设现代化大都市的重任和土地资源 异常奇缺的情况下，使用立体停车库是可行、 明智的选择，它的前景是无限美好的。
郑州电力高等专科学校 2012届毕业生答辩
题目：基于PLC控制的立体停车库设计 系部: 机电工程系 班级：机电0902 姓名：胡鹤严 指导老师：王云霞
立体车库机械系统结构设计
立体车库机械系统结构设计
立体车库机械系统是一种高效的停车设备，可充分利用地下空间，提升车位数目，解决城市停车难的问题。
结构设计是立体车库机械系统的基础和核心，它直接影响其性能和安全。
下面将从多个方面介绍立体车库机械系统结构设计的步骤。
第一步：确定机械系统类型
立体车库机械系统的类型主要有平移式、升降式、旋转式等，根据不同场所要求、设备质量要求、设备维护等综合因素，选取适合的机械系统类型。
第二步：确定机械系统的规格型号
根据立体车库机械系统的使用要求、场地条件、停车量等方面，选择适当的规格型号，包括机械系统的高度、长度、宽度、承重等方面。
第三步：选择合适的驱动方式和控制系统
驱动方式和控制系统的选择一定要与机械系统类型、规格、质量、安全系数等相匹配，较为常用和成熟的方式有电动和液压两种，控制系统包括人工控制、遥控方式或自动化控制。
第四步：设计机械系统的基础结构
包括机械系统的支撑架、底部托盘、垂直导轨等基础结构的设计，是确保立体车库机械系统稳定、牢固、安全的关键。
第五步：设计机械系统的上、下部分
机械系统的上、下部分包括车位的横向移动结构、纵向升降结构、升降平台、门禁系统、安全保护装置等，设计需要符合实际应用要求、安全要求和维修保养要求。
第六步：确定机械系统的材料、制造和安装
根据设计和规格要求，选择材料和制造方式，如钢结构和焊接，机械制造、安装过程中需要遵守相关安全和质量标准，确保立体车库机械系统顺利运行和安全使用。
最后，任何一种机械系统都要根据实际情况确定，并且需要考虑
到客户的需求，每个立体车库机械系统均应按照上述步骤进行精细设计和制造，才能确保其效益、运行和安全。
立体车库升降装置设计研究
立体车库升降装置设计研究摘要本论文通过对立体车库装置，主要是横移式立体车库的结构设计，以及车板重量估算载车板、横移传动系统设计等方面来考虑并进行改善，从而进行优化设计立体车库。
关键词升降；横移式；立体车库；载车板电动机1 研究背景随着我国经济持续快速的发展，大中型城市建设不断加强，城市交通拥堵和停车成了影响城市发展的重要因素，路边停车和传统的自走式停车库己经不能适应城市发展的要求，再加上国内汽车持有量的剧增，机械式立体车库成为解决这一问题的必然途径。
虽然机械式立体停车库在我国出现和使用只有短短十几年，但发展迅速，成效显著。
不仅能够生产造价低廉，原理简单，使用方便的立体车库，而且也逐渐向高技术集成的高端立体车库产品发展。
2 研究意义首先，机械立体车库具有突出的节省资源优势可节省土建的开发成本。
其次，机械立体车库能够有效地保证人身和车辆的安全。
机械立体车库还能做到彻底的人和车的分流。
一般立体车库是以单台集装制成，这对车库较少的地区解决停车难的问题提供了方便。
因此，在升降横移式立体车库结构设计的基础上，深入地对升降横移式立体车库的研究是十分必要、迫切有意义的。
3 研究内容本文是研究的立体车库是类似于升降横移式立体停车库，在立体车库技术的某些方面做一些改进和探索，主要是通过优化立体车库的结构材料和车板重量估算载车板、横移传动系统设计些方面来优化立体车库。
1）升降横移式立体车库的工作原理：本次研究将设计一个简单两层升降横移式立体车库，框架为钢结构，每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过电机驱动链条来升降横移运动到达地面层，实现存取车辆。
下图1是升降横移类立体车库的运行原理简图：图1升降横移类立体车库的运行原理简图现以取车为例来说明存取车的顺序。
如上图所示，若取1车位的车子，需将4、5车位的载车板依次向右横移到5、6车位，之后1车位下降到4车位，即可以取车。
车子取走后，上层的载车板需要提升到原来的位置。
升降横移式立体车库传动机构研究
［２］ 张云生．升降平移式立体车库传动控制［Ｊ］．昆明理工大学学报， ２００３（１６）． ［３］ 王以东．立体车库自动控制系统工程设计［Ｊ］．城市停车， ２００３， ３． ［４］ 吴宗泽， 罗圣国．机械课程设计手册［Ｍ］．北京： 高等教育出版社， １９９８． ［５］ 华小洋， 等．电梯式立体停车库［Ｊ］．起重运输机械， １９９９， ９．
调速性能、运作平稳性都能满足停车库的要求， 平层精
度也较高（１５ ｍｍ以内）， 构造相对简单， 设备体积小、制
造成本低。在提升载荷大和提升高度低时， 也可考虑采
用液压驱动。（ ２） 升降机构的安装地点可有顶部安装和
底部安装两种。顶部安装易于布局， 易于解决钢丝绳与
其它物体的摩擦或卡住问题， 钢丝绳需要量少， 但维修
〔Ｋｅｙ ｗｏｒ ｄｓ〕 Ｃｕｂｉｃ ｇａｒａｇｅ Ｄｒｉｖｅ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ ｓｔｕｄｙ
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"
简讯
我国科技创新的优势和能力
!!!!!!!!!"
徐冠华在央视《中国经济大讲堂》的演讲中说：“研究表明， 我们国家虽然现在处在 人均ＧＤＰ１０００美元的时期， 但是科技创新的综合指数已
横移式立体车库的传动机构进行了创新性的设计和研
究， 提出了较好的方案。 １ 升降横移式立体车库的传动要求
本研究以停放 ６ 辆轿车的升降横移式立体车库 为对象， 由主体机架、传动系统、托架、电控装置组成。
主体机架由两个结构相同、平行相对、垂直地面的轨道
架和门架组成， 轨道架上设置传动机构。装有 ６ 个吊
存取机构的故障， 不致影响其它车位的存取。
立体车库技术研究原理 Word 文档
立体车库技术研究原理立体车库的发展史现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆的停车库，设计师是Holabird 和 Roche，该车库于2005年被推倒，在该原址上，后来由Jupiter Realty Corp兴建了一座49层的公寓大楼。
在第十五届全国发明展览会项目中交通、建筑类提到不占地立体车库的第一发明人：刘玉恩，该发明是一种不占地位立体车库，包括：通行架，其可允许车辆正常通行；固设于通行架上的车库群，其为多层结构，每层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元车库；纵向升降机，其设于车库群及通行架中；横向移动架，其可在升降机与单元车库之间移动。
当时的立体车库推举式交换装置，其可将横向移动架上的车辆放置于单元车库上或可将单元车库上的车辆取回于横向移动架上；控制机构，其控制存放或取出车辆。
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30-40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。
由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
立体车库的分类随着科技的发展，立体车库主要有升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等形式。
客户可以根据自己的实际需要自行选择。
各地对于停车的政策在不断完善，对立体车库的需求也在增大。
立体车库市场潜力巨大，当中小城市经济起来之后，这些潜在的市场将会在未来再一次助推立体车库在整个行业高速发展。
把投资、生产、管理三方面结合起来发展，这也是立体车库行业向纵深发展的一个趋势。
巷道堆垛式立体车库的整机特点巷道堆垛式立体车库的整机特点：可设置于地上或地下，充分利用有效空间。
立体车库自动搬运小车机械结构探究
立体车库自动搬运小车机械结构探究摘要：城市私家车数量越来越多，为满足停车需要，出现了很多机械立体车库，很大程度上解决了城市停车困境。
以往车库空间有限，搬运系统配套设施复杂，未能充沛利用车库空间。
为此对改良式辊轮夹持搬运车予以设计和应用，传动机构为蜗杆和蜗轮，增加传感器和PLC，使设备更加自动、精准，设计效果极佳。
关键词：立体车库；自动搬运；机械结构；控制系统在立体车库中设计自动搬运小车，即使无人值守，也能够进行车辆的寄存和提取。
设计立体车库自动搬运小车机械结构和控制系统时，既要注重其平安性和平稳性，又要兼顾模块化和集约化，确保立体车库的高效化和智能性，使其具备平安、便捷、定位准确等优势。
1设计分析小车搬运过程中，由轿车前方，以直线方向，进入底盘下方。
分别借助夹持器和PLC，对轿车前轮进行定位，控制搬运车，对前轮进行加持，使其脱离地面。
定位后夹持器，将后轮抬起。
夹持机构具备自锁功能，这使得夹持过程更加稳定、可靠。
PLC将脉冲指令发送至车轮电机驱动器，完成搬运工作之后，路标信号被传送至传感器，即时制动，以躲避事故问题。
恢复夹持器至原位，释放轿车之后，搬运车立刻从轿车底部离开。
通常情况下，搬运车限高12cm，行驶于车底时，限宽1235.6cm，工作承重和适配车型轴距也有明显规定。
以此为背景，该设备优选蜗轮联动的改进辊轮夹持器，并辅之以PLC、光电传感器、车轮驱动、锥齿轮等设备，实现对机电一体化产品的开发设计，提高立体车库自动搬运小车过程中的精确度。
2系统设计2.1设计夹持机构该设计选择辊轮机构作为夹持机构，设计原那么为调整夹持臂圆柱截面，使之变为直角梯形，两侧斜边那么以钝角V形槽形式存在，确保轮胎接触性能良好，以免出现损伤情况。
将辅助轮设置在夹持臂末端，作为支承存在，从而使夹持臂具备较好的刚度和负载性能，当许用挠度相同时，使夹持臂的许用承载力得到提高。
执行夹持操作时，两侧坡面双向夹持力会对轮胎产生影响，沿铅垂方向上移。
垂直循环立体车库毕业设计
垂直循环立体车库毕业设计垂直循环立体车库是一种高效利用空间的先进停车设备，它通过垂直升降的方式将汽车停放在不同层次的停车位上。
本文将重点介绍垂直循环立体车库的设计原理、结构组成及运行过程，并分析其在城市停车场建设方面的应用前景。
垂直循环立体车库的设计原理基于电梯的原理，通过电动机和导轨系统实现车辆的垂直升降。
车库内部设置有多个垂直传送机械装置，通过这些装置将车辆从地面运送到相应的停车位上。
每个停车位都配备有传感器，可以检测到车辆的位置，确保车辆停放准确无误。
垂直循环立体车库的结构主要由支撑柱、导轨系统、传送机械装置、控制系统等部分组成。
支撑柱是车库的主要承重结构，负责支撑车库的整体重量。
导轨系统是车辆升降的关键部件，通过导轨的运动实现车辆的上下移动。
传送机械装置是垂直循环立体车库的核心部分，它通过带动车辆在导轨上上下移动，实现车辆的停放。
控制系统是车库的大脑，通过传感器和电动机的联动控制实现车辆的准确停放。
垂直循环立体车库具有以下几个优点。
首先，它可以大大节省停车空间。
传统的平面停车位只能单向排列，而垂直循环立体车库可以在相同的地面面积内提供更多的停车位。
其次，车主只需要将车辆驶入地面入口处即可，无需自己寻找停车位，节省了时间和精力。
此外，垂直循环立体车库的操作简单高效，减少了车主等待的时间，提高了停车效率。
垂直循环立体车库在城市停车场建设方面具有广阔的应用前景。
随着城市化进程的加快，城市的停车位越来越紧张。
传统的地面停车场占用了大量的土地资源，并且停车位有限。
而垂直循环立体车库可以在有限的空间内提供更多的停车位，有效缓解了停车难题。
此外，垂直循环立体车库的建设和运营成本低，对于城市停车场的运营方来说是一种经济且实用的选择。
综上所述，垂直循环立体车库是一种高效利用空间的先进停车设备。
它通过垂直升降的方式将车辆停放在不同层次的停车位上，具有节省空间、高效便捷的优点。
在城市停车场建设方面，它具有广阔的应用前景。
机械毕业设计-升降横移式立体车库设计
机械毕业设计-升降横移式立体车库设计————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：论文题目摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施.随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径.本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,选择三层三列式车库结构为研究模型。
升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等.在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器（PLC)作为控制系统简单易行。
其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器,钢结构。
Abstract：Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile。
升降平移式立体车库的设计
升降平移式立体车库的设计说明书1. 设计任务1.1 设计课题设计一个升降平移式立体车库，要求每个停车板可承载一辆普通轿车，承载重量为1~2吨。
1.2 任务内容（1）一份机械传动设计说明书（2）一份机械图，用AutoCAD画出（3）一份电路设计图（4）一份电路的输出说明2. 机械传动设计说明书2.1 立体车库的工作原理升降平移式立体车库选用钢结构框架，采用电机驱动链条带动载车板做升降横移运动，从而实现车辆的存取。
其工作原理为：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在车库内地面层的车辆只作横移，不需要升降；而停在第二层的车辆只作升降运动。
两层升降横移式车库的工作原理：存取车的出入口在第一层，第二层停车板既可作升降动作又可做横移动作。
第一层设有空位，停车板通过横移动作变换空位，降下空位上方第二层的汽车，取出汽车，第一层的汽车可直接开出。
如图2.1图2.1 两层立体车库示意图2.3 立体车库的机械传动方式说明（1）底层车板及横移装置每个底层车板底部装有四只钢轮，可以在导轨上滚动，其中两只为主动轮，装在长得传动轴上，另两只是从动轮。
车板上的电机减速机驱动长传动轴运转，带动主动钢轮在导轨上滚动从而使车板作横向平移运动。
简图如下：图2.2 横移装置简图（2）第二层车板及提升装置在第二层，每个车板都装有一个独立的电动机和链轮传动系统。
电动机顺时针运转时，链轮带动卷筒1、2旋转，滚筒1和滚筒3是通过钢丝绳绑定的，滚筒1旋转时，钢丝绳的一头下降，另一头带动滚筒3同步旋转。
滚筒2和滚筒4也是这样连接的。
钢丝绳环绕在卷筒上，车板被提升，反之，车板下降。
简图如下：图2.3 升降装置简图（3）上下行程开关行程极限开关的作用是使载车板横移到位后自动停止。
（4）安全装置针对本车库设计了电磁防坠落装置和紧急停车按钮．当第二层的车板回到原位时，电磁防坠落装置断电，安全钩钩入，防止车板意外坠落；当车板正常下降时，该装置通电，安全钩脱开，车板得以下放。