激光跟踪仪应用介绍
激光跟踪仪应用介绍
问：公司现在使用的多功能精密检测设备是？
答：全称Leica激光跟踪仪AT401，激光跟踪仪以其优异的性能成
为超大空间范围内的精密坐标测量设备，凭借内部电池供电以及对恶
劣环境的适应能力，它可以在各种工作条件下保持最高精度的测量。
问：Leica激光跟踪仪AT401的便携性能如何？
答：Leica激光跟踪仪AT401整个测量系统轻于15kg，包括便携包
装箱及紧凑放置其中的全部附件，甚至可放置在大多数的商用飞机顶
部行李箱，真正成为全球最便携的坐标测量系统(CMM)。
问：Leica激光跟踪仪AT401在何种环境中可以使用？
答：Leica激光跟踪仪AT401全密封的结构设计，并通过IP54(IEC
60529)独立验证，确保系统可以在最恶劣的情况下运行。冷却液喷洒、
碳末、焊接飞溅物等都不会对设备造成影响。AT401是第一台通过验
证的户外(包括在雨中)使用激光跟踪仪。
防护等级：IP54
运行温度：0℃至40℃
湿度：最大95%
工作海拔高度：-700m至5500m
问：Leica激光跟踪仪AT401的检测靠什么实现：
答：Leica于2009年引入PowerLock自动目标锁定功能。这种光
学技术可自动探测反射球并快速锁定激光束，对正在移动的反射球也
毫不例外。这种技术打破了过去操作者需要在“黑暗状态”寻找光束
的传统方法，而是激光束直接锁定使用者的手持目标使整个激光跟踪
仪的操作更加简单。
问：Leica激光跟踪仪AT401机器供电以及无线操作：
答：Leica激光跟踪仪AT401带有两块电池，一块在传感器中，另
一块在控制器中，可供设备一整天工作使用。当电量接近零时，电池
可以更换或者自动热交换，激光跟踪仪可继续工作。同时设备集成了
WiFi，使之成为一个完全无线的移动测量机。该设备可以通过以太网
供电。基于此技术，普通的网线就可以给传感器传输数据和供电。
问：Leica激光跟踪仪AT401关于测量范围：
答：Leica激光跟踪仪AT401带有无限旋转的传感器可以水平全方
位360°和垂直290°测量，具有320m测量范围。
问：Leica激光跟踪仪AT401跟踪仪的技术参数说明
答：参见以下内容
技术特点说明
IP54防护等级
根据IEC60529标准独立认证，适用于极端
的工作条件
超轻、超紧凑系统：8.1Kg，包括控制器，整体高度290mm在一般激光系统无法工作的条件下测量，控
制器直接安装在三脚架上，不需占用额外空
间
无线设计
集成WiFi通讯技术及机载电池，系统可工
作于全无线状态
热交换电池系统(操作)无需担心交流供电电源-测量系统可无间断
自动切换为电池供电
自动目标识别(ATR)
ATR支持320m(全量程)内不同反射镜持续
跟踪和定位
PowerLock快速断光续接技术无需担心”断光”，跟踪仪可自动锁定目标，
较传统激光跟踪仪断光续接节省20%时间
久经验证的绝对测距技术Leica计量精度最高的测距仪：ADM分辨率
为0.1μm，最大测量不确定度10μm
快速释放支架及高精度重力传感器内置的“测量”级重力传感器集成于快速
释放支撑平台便于从新定位和安装
预览相机
集成预览相机便于在线锁定大空间内固定目
标
集成环境传感器
自动读取及更新的环境参数传感器确保测量
数据的实时修正
Leica计量专用绝对细分系统具有0.07”的分辨率的绝对角度编码器，确
保可溯源ISO17123-3的0.5”精度
以太网供电
基于系统的低耗电，设备使用POE+技术将
数据和供电集成于Cat5网线中
对以上资料如有疑问请咨询本公司质量部。
faro激光跟踪仪工作原理解析资料讲解
激光跟踪仪在飞机型面测量中的应用
飞机在部装和总装过程中需要检测的几何参数 主要包括轴线偏斜度、定位装置的角度偏差、距离、 平行度、垂直度以及部件外形孥日。这些几何参数 的计算是通过对一些几何元素(如点、线、型面等) 的测量得到的。这些几何元素的测量可直接由激光 跟踪仪完成，通过把CAD模型或理论数值和实际测 量值作对比来实现。激光跟踪仪测量系统测量型面 操作步骤分为三部分。第一步是测前准备工作，第 二部分是建立工装坐标系，第三步是在工装坐标系 下测量型面隔。这三部分内容既有联系又各自独立， 三部分工作可以连续进行，也可以分段进行。下面 对每—个操作步骤及操作中要注意的事项作详细的 介绍。
faro激光跟踪仪工作原理解析
激光干涉仪
从激光器发出的光束，经扩束准直后由分光镜 分为两路，并分别从固定反射镜和可动反射镜反射 回来会合在分光镜上而产生干涉条纹。当可动反射 镜移动时，干涉条纹的光强变化由接受器中的光电 转换元件和电子线路等转换为电脉冲信号，经整形、 放大后输入可逆计数器计算出总脉冲数，再由电子 计算机按计算式式中λ为 激光波长(N 为电脉冲总数)， 算出可动反射镜的位移量L。使用单频激光干涉仪 时，要求周围大气处于稳定状态，各种空气湍流都 会引起直流电平变化而影响测量结果 。
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全机水平测量数据处理及结果验证
在全机水平测量前, 首先要查出全机水 平测量点理论坐标值, 一般以飞机水平基准线、 对称轴线为基准, 以机头位置或对称轴线上其 他位置为起始原点, 建立水平测量点相对于水 平基准线和对称轴线下的理论空间坐标系, 然 后把实际测得标点坐标通过系统计算, 得出实 际测量值与理论值之间的差异,从而得到标点 的偏离情况, 同时, 计算出全机大部件的安装 角、倾斜角等。
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激光坐标跟踪仪安全操作及保养规程
激光坐标跟踪仪安全操作及保养规程前言激光坐标跟踪仪是一种常见的高精度测量工具，应用于工业、建筑、医疗等领域。
然而，由于激光的高功率、强辐射等特性，使用不当可能会对人类和环境造成不可逆的损害。
因此，本文将介绍激光坐标跟踪仪的安全操作方法及保养规程，以确保其使用过程中的安全性和稳定性。
安全操作规范操作在使用激光坐标跟踪仪前，请确保已认真阅读产品说明书，并按照操作步骤进行。
同时，不得私自更改或拆卸设备的部件和配件，以免影响设备的稳定性和准确性，同时也会导致设备保障失效。
防护措施由于激光的辐射具有强烈的穿透力和危害，因此在使用激光坐标跟踪仪时，务必保证安全防护。
•确保设备不会对视力造成损害。
•戴上适当的防护眼镜。
•用防护材料（如网格或其他材料）将非目标区域遮盖起来。
•关注激光照射区域周围的安全警戒线。
•禁止向激光照射区域放置可燃、易爆等危险物品。
•禁止将手伸进激光照射区域进行检查和维修等操作。
配合工作在使用激光坐标跟踪仪时，需要注意以下几个方面，以确保设备的正确性和稳定性。
•确保设备放置在平稳、无震动的地面上。
•避免在太阳光直射或强光源照射下使用，以避免光强的干扰。
•在激光扫描过程中，注意不要挡住设备所扫描的区域，以确保扫描的准确性。
保养规程激光坐标跟踪仪需要定期进行保养，以确保设备的正常工作。
下面介绍几个需要注意的保养规程。
清洁在激光坐标跟踪仪工作过程中，需确保设备的环境清洁、干燥、无尘、无油污。
•定期对设备进行清洁，避免灰尘、油污等影响设备光电传感器的敏感度。
•用干净、柔软的纸或棉纱轻轻擦拭设备表面，避免强烈擦拭或使用有机溶剂等对设备造成损害。
校准在使用激光坐标跟踪仪过程中，可能会出现设备精度异常的情况，可能需要对设备进行校准。
•定期检查设备的精度，如发现设备精度异常，需要进行校准。
•不得私自更改设备校准参数，如确需更改，需经过专业人员授权和指导。
存放在激光坐标跟踪仪工作完成后，需要对设备进行存放。
利用leica激光跟踪仪对工业机器人现场标定的方法
利用leica激光跟踪仪对工业机器人现场标定的方法
利用Leica激光跟踪仪对工业机器人现场标定的方法如下：
1. 准备工作：安装好Leica激光跟踪仪，并确保其与工业机器
人的工作范围相符合。
同时，确保机器人末端工具与激光探测器末端工具夹具接口量具的安装正确。
2. 连接与校准：将激光跟踪仪与计算机或控制器连接，确保两者能够正常通讯。
接下来，校准激光跟踪仪，以确保其测量准确性。
3. 机器人末端安装：将激光探测器安装在工业机器人的末端工具上，并确保其位置和姿态与机器人末端工具的实际位置一致。
4. 数据采集：使用Leica激光跟踪仪，按照指定的路径和位置，开始采集机器人末端工具的位置和姿态数据。
5. 数据处理：将采集到的数据导入计算机或控制器，并通过相应的软件进行处理和计算。
这些软件通常会使用标定算法来计算机器人末端工具和激光探测器之间的变换矩阵。
6. 标定结果验证：将计算得到的变换矩阵应用于机器人的运动控制中，然后进行标定结果的验证。
可以通过将机器人末端工具移动到一系列已知位置，并检查其与实际位置之间的误差来验证标定的准确性。
7. 调整和重复：根据验证结果，进行必要的调整和重复上述步骤，直到达到满意的标定效果。
以上是利用Leica激光跟踪仪对工业机器人现场标定的一般方法。
具体操作步骤可能会根据激光跟踪仪和机器人的型号以及使用的软件而有所不同。
因此，在进行标定之前，建议参考相应的设备和软件使用手册，以确保正确操作。
新一代激光跟踪仪安全操作及保养规程
新一代激光跟踪仪安全操作及保养规程激光跟踪仪是一种专业测量仪器，广泛应用于土木工程、地质勘探、矿山开采等领域。
由于其使用特殊的激光技术，因此需要特别注意安全操作和日常保养，下文将详细介绍新一代激光跟踪仪的安全操作及保养规程。
安全操作1. 仪器存储在使用激光跟踪仪前，首先要注意仪器的存储。
建议将仪器存放在干燥、通风、无尘和避光的地方，避免阳光直射和潮湿环境，确保仪器的正常运作。
2. 设备检查在使用激光跟踪仪前需要进行设备检查，以确保仪器的正常运作。
检查内容如下：1.检查仪器的配件是否齐全，如激光发射器、接收器、三脚架等。
2.检查仪器是否存在外部磨损、腐蚀等损坏现象。
3.检查仪器电源状态，是否充电充足或者电池能否正常供电。
3. 安全操作规程在使用激光跟踪仪时，需要遵守以下安全操作规程：1.确保工作区域内无人员，且设备周围无障碍物。
2.手持激光发射器时，不要直接对准人眼，使用时应带上激光安全镜。
3.在使用仪器时，不要过度弯曲和拉扯设备电缆，避免损坏电缆造成危险。
4.不要在激光发射器和接收器上涂抹任何化学药品或液体，避免发生化学反应。
4. 操作事项在使用激光跟踪仪时，需要注意以下操作事项：1.操作仪器时，需要轻拿轻放，避免对设备造成冲击。
2.操作前需要将仪器平放，并打开调平器，确保仪器水平。
3.在使用激光跟踪仪时，需要保证测量对象在射程范围内，避免误差发生。
日常保养激光跟踪仪的日常保养对于仪器的正常运作十分重要，以下是日常保养的规程：1. 清洁维护在使用完激光跟踪仪后，需要及时进行清洁维护。
建议使用干燥的棉布，轻轻擦拭设备表面和镜头，保证无尘，避免因粉尘进入设备而影响仪器的运作。
2. 存储在日常保养中，需要注意仪器的存储问题。
建议将激光跟踪仪存放在干燥、通风、无尘、避光且温度适宜的地方，避免日晒雨淋和潮湿环境。
同时，建议定期开机，避免长时间不使用而造成电池寿命损耗。
3. 配件检查激光跟踪仪的配件也需要定期检查，尤其是电池和电缆。
激光跟踪仪品牌仪器安全操作及保养规程
激光跟踪仪品牌仪器安全操作及保养规程前言激光跟踪仪是一种高精度测量仪器，广泛应用于机械加工、航空航天、汽车制造等领域。
然而，由于其高能激光光束的使用，不当操作可能会导致安全事故的发生。
因此，正确的操作和保养非常关键。
本文将介绍激光跟踪仪品牌仪器的安全操作和保养规程，以确保仪器的正常运行，同时保护人员安全。
安全操作规程1. 个人保护措施在操作激光跟踪仪时，应注意以下几点：1.穿戴合适的个人防护装备，包括防护眼镜、手套和耳塞等。
防护眼镜应符合相关国家标准。
2.在操作激光跟踪仪时，不要使用手指、棍棒等物品触摸或捕捉激光光束。
3.不要向光源看，以防止伤害眼睛。
2. 仪器操作在使用激光跟踪仪时，应注意以下几点：1.在打开激光跟踪仪之前，必须检查所有的电缆、回路和螺丝是否牢固，以防止故障和安全问题。
2.在使用激光跟踪仪进行测量时，应确保仪器稳定、平稳运行，并避免碰撞。
3.在操作仪器时，不要向光源直接透视，避免不必要的伤害。
3. 紧急情况处理在紧急情况下，应立即做出响应：1.在发现问题时，应立即停用仪器，并采取安全措施。
2.在仪器发生故障或安全问题时，应及时联系售后服务或专业机构维修。
保养规程1. 光源保护在使用激光跟踪仪时，应注意保护激光光源，并按照以下步骤进行保养：1.定期检查激光器是否运行正常，检查光源是否稳定。
2.定期清洁激光光源内部和外部的镜头。
3.定期更换激光光源和其他相关部件。
2. 电气保护在使用激光跟踪仪时，应注意保护电气系统，并按照以下步骤进行保养：1.定期检查电气系统的供电电压和电流。
2.定期检查电路和电缆的连接情况，以确保安全可靠。
3.定期检查仪器接地情况是否良好。
3. 环境保护在使用激光跟踪仪时，应注意保护仪器环境，按照以下步骤进行保养：1.定期检查仪器周围的环境是否符合要求。
在使用仪器时，应保持良好的通风条件。
2.定期清理仪器周围的灰尘和杂物，以确保仪器运行正常。
3.定期对仪器进行维护保养，以确保其性能和可靠性。
激光跟踪仪原理
激光跟踪仪原理
激光跟踪仪是一种使用激光束来跟踪目标物体的仪器。
它的工作原理基于激光的特性以及光的传播规律。
激光跟踪仪的主要组成部分包括激光发射器、接收器和信号处理器。
激光发射器发射一束激光光束，经过透镜成为平行光束，并照射到目标物体上。
当激光光束碰撞到目标物体上时，会产生反射或散射。
这些反射或散射的光被接收器接收，并转换成电信号。
接收器将电信号传输给信号处理器进行处理。
在信号处理器中，会对接收到的电信号进行分析和处理，以确定目标物体的位置、方向和运动状态。
通过计算出目标物体相对于激光跟踪仪的偏移角度和距离，可以实现对目标物体的精确定位和跟踪。
激光跟踪仪的工作原理基于三角测量原理和光的传播速度。
通过测量激光光束从激光发射器到目标物体再到接收器的时间差，可以计算出目标物体与激光跟踪仪之间的距离。
结合光束在空间中的角度信息，可以计算出目标物体的具体位置。
激光跟踪仪具有精确度高、反应速度快、适用于远距离测量等优点，在工业、航空航天等领域有着广泛的应用。
通过激光跟踪仪可以实现目标物体的检测、定位、跟踪和测量等功能，为各种应用提供了可靠的技术支持。
激光投影定位仪应用介绍
LPT三维高精度激光投影定位仪——航空航天装配领域应用介绍一、LPT介绍1. 公司介绍美国LPT（Laser Projection Technologies）公司是全球最早研发也是目前技术最领先的三维激光投影公司，拥有全球领先的多项专利技术。
LPT激光投影定位仪是一款高度成熟的工业化产品，已在各个行业领域得到长期广泛的使用。
LPT公司现有紧凑小巧的激光投影定位仪LPT3、多量程三维激光投影定位仪LPT8、拥有扫描特征信息和测量功能的激光投影定位仪LPT 15、可扫描虚拟靶点的LGS系统和融合激光雷达功能的LPT100等多款产品。
2. 三维高精度激光投影定位技术三维激光投影定位技术是通过一对高速转动的高精度光学振镜控制光束快速经过三维空间中指定的点来实现的。
高速重复运动的光束在人眼看来呈一条连续的线条，这种由绿色激光产生的虚拟模板，我们通常称作“激光投影”。
LPT就是以这种方式将零部件的轮廓投影出来。
由于LPT激光投影定位仪的三维投影精度高，LPT是世界上唯一一款用于飞机部件装配的激光投影辅助定位设备。
LPT利用非接触式的三维激光投影定位技术和测量技术保证工作流程柔性的最大化，为用户提供一种可重复的工作流程同时提高生产效率。
传统的划线、模板定位方式需要花费大量的时间和人力，而且精度差、重复利用率低、需要一些笨重的工装工具支持。
硬质的模板一般比较笨重且容易磨损和变形，同时也需要存放空间和定期的维护。
LPT为先进制造和装配过程中所遇到的定位问题提供了前沿的解决方案。
除了用于装配定位之外，LPT还可以校验、测量零部件的位置，这使得LPT激光投影定位仪可用于定位、装配、质量控制、测量等各个生产制造工艺流程。
3. 前沿技术LPT公司作为世界领先的三维投影定位技术供应商，我们的产品拥有业内最远投影距离、最高投影精度和角度分辨率的三维投影能力。
LPT拥有多项全球的专利技术：a) 高精度：定制生产的数字振镜使得LPT的角度分辨率非常高，LPT在全量程投影范围内投影精度可以做到0.13mm，而且最远投影距离可达15m。
激光跟踪仪在大尺寸工件几何参数测量中的应用
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关键词 ： 激光跟踪仪 ， 太尺寸工件 ． 装配测量 ． 电子工装 Ａｐ ｌｃ ｔｏ ｆＬａ ｅ ａ ｋ ｒ ｏ ｏ ｔ ｉ ｒ ｍ ｅｅ ｓ ｐ ｉａ ｉｎ ｏ ｓ ｒ Ｔｒ ｃ ｅ ｎ Ｇｅ ｍｅ ｒｃ Ｐａ ａ ｔ ｒ
ｌ 引 言
航 空航 天工业 的主 要 产 品——航 空 、 天飞 行 航
在部装 的某 些 环节 和总 装的 整个 过程 中都需 要进 行 严格 的测试 ， 以检查几 何 外形 的 准确性 、 际轴线 与 实 理论轴线 的 同轴 性 、 件 的安 装 角 等 指标 是 否 满 足 部 总体设 计要 求 ， 时也 可 为 飞行 实 验 和 新 型号 产 品 同 的研制 与 开 发积 累科 学 数 据 。这 就 要 求 采 用 高 精 度、 高效率 、 本 的测量 技 术 及设 备 低成 目前 ， 学 三维 坐标 测 量 技术 在 航 空航 天制 造 光 业 的装 配测 量 中 占有 重 要地 位 。相对 于传统 的三 坐 标测量 机测 量 方式 ， 光学 三 维坐 标 测 量 技 术具 有 无
激光跟踪仪校准技术及在机床检测中的应用
第37卷，增刊红外与激光工程2008年4月V ol.37SupplementInfrared and Laser EngineeringApr.2008收稿日期：2008-04-13基金项目：国家自然科学基金项目(50475038)；精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金资助项目作者简介：闫勇刚（），男，河南孟州人，讲师，主要从事激光测量技术及仪器方面的研究工作。
y _y @激光跟踪仪校准技术及在机床检测中的应用闫勇刚1，欧阳健飞1，杨红果2，夏飞1(1.河南理工大学精密工程研究所河南焦作454003；2.焦作师范高等专科学校河南焦作454000)摘要：讨论了激光跟踪仪的校准技术，分析了测量误差来源及误差对跟踪仪产生的影响，并利用三坐标测量机对激光跟踪仪进行了校准。
结合生产需要，利用激光跟踪仪高效地对大型机床进行检测，制定了激光跟踪仪检测大型机床的方法。
结果显示，利用激光跟踪仪能够精确地、高效地对机床进行检测，并指导工人对机床进行维护和调整。
研究结果表明，激光跟踪仪不仅能对现场的机床进行精度检测，而且能对不易搬动的零部件、生产线以及夹具等进行测量。
关键词：校准；激光跟踪仪；误差来源；机床检测中图分类号：V556.7文献标识码：A文章编号：1007-2276(2008)增(几何量)-0158-04Calibration of laser tr acker and its application in detection ofmachining toolY AN Y ong-gang 1,OUY ANG Jian-fei 1,YANG Hongguo 2,XIA Fei 1(1.Preci s ion Engineering Institute,Henan P olytechnic Uni versity,Jiaozuo 454003,China;2.Jiaozuo Teachers College,Jiaozuo 454000，China)Abstr act:Calibration method for laser tracker was discussed and error sources were anlyzed.Calibration was carried on by use of ser tracker was used to detect large-scale machining tool.Then the measuring method was described detailedly.The result shows the machining tool can be checked precisely and high effiently by laser tracker.The paper also shows both the machining tools and other large-scale objects,such as assem bly line and jig,can be measured by laser tracker.Key wor ds:Calibration;Laser tacker;Error sources;Machining tool detection0引言激光跟踪仪具有测量范围大，精度高，现场测量等优点，已被广泛应用于机械制造、航空航天、汽车、造船、工业机器人定位等精密工业领域[1,2]，因此定期检测系统精度，确保激光跟踪仪现场使用中技术性能稳定可靠，与被检测对象的质量及安全性能密切相关。
faro激光跟踪仪工作原理 ppt课件
❖ 3.批次测量
❖ 由于站位转换要花费大量的时间, 为了保证在所有的站位都可以测到转站 基点, 有时对基点位置需要进行多次调整, 而对于批产飞机, 由于产量大, 水平测量工作量比较大, 若每次测量都要重新设置基点, 显然不利于提高 测量效率, 因此需要通过设置水平测量位置来解决该问题。即设置一个区 域为全机水平测量专用位置, 并在该位置预埋转站基点, 将飞机的位置、 激光跟踪仪大致位置做好标识, 在下次测量时则无须再次设置基点, 而利 用原基点即可实现多架次、多批次测量, 提高了测量效率。
2021/3/26
faro激光跟踪仪工作原理 ppt课件
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faro激光跟踪仪工作原理
❖ 激光跟踪仪测量系统的组成及原理
❖
激光跟踪仪实际上是一台激光干涉测距和自动跟踪测角测距
的全站仪, 跟踪头的激光束、旋转镜和旋转轴构成了激光跟踪仪
的三个轴, 三轴相交的中心是测量坐标系的原点。激光跟踪仪可
以连续的瞄准、跟踪并确定由移动或稳定的反射目标返回激光束
2021/3/26
faro激光跟踪仪工作原理 ppt课件
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faro激光跟踪仪工作原理
利用激光跟踪仪对工装连续重复测量3次， 对其工装基准进行测量，可验证工装的稳定 性、仪器的测量精度等，保证其测量数据精 度。同时，使用数字技术验证关键定位器， 利用量规对工装进行实际检查等。最后选择 适合自己的报告格式，打印测量报告作为验 收依据。
通过转站的方法扩大测量范围, 避开障碍物, 以使单站
位下光线直线可达。
❖ 实现测量。转站指的是在相邻的站位之间靠至少几 个 共同基点联系起来, 前一个站位测量几个共同基点,下 一个站位再次测量这几个共同基点, 然后由计算机测量 软件通过拟合计算, 把不同站位信息相互联系, 形成一 个统一的坐标系。