小型太阳能无人机技术特点及关键技术研究
分布式光伏电站无人机应用分析与研究
分布式光伏电站无人机应用分析与研究随着能源问题日益凸显，光伏电站成为了未来可持续发展的重要组成部分。
光伏电站的规模庞大和分布广泛的特点给日常运维和管理带来了挑战。
传统的巡检和监控手段往往需要大量的人力和时间，而且无法满足对电站设备状态实时监控和异常情况快速响应的需求。
利用无人机技术进行光伏电站的巡检和监控已经成为了一个备受关注的研究方向。
分布式光伏电站无人机应用分析与研究，不仅是对现有技术进行整合和创新的过程，更是对行业未来发展方向的探索和规划。
本文将分析无人机在分布式光伏电站中的应用现状、优势和挑战，并探讨未来在这一领域的发展方向和解决方案。
一、无人机在分布式光伏电站中的应用现状1.巡检和监控传统的分布式光伏电站巡检和监控主要依靠人工巡视和远程监控系统。
这种方式存在着效率低、成本高和盲区多等问题。
而无人机巡检和监控可以利用其灵活、高效、覆盖范围广的特点，快速发现并定位电站设备的异常情况，为电站运维提供了可靠的支持。
2.设备维护在分布式光伏电站中，设备的维护和检修是一项重要的工作。
传统的方式需要维护人员亲临现场，工作效率低下且易受到环境等因素的限制。
而无人机可以通过搭载各种传感器和工具，实现对设备的远程维护和检修，大大提高了工作效率和安全性。
1.高效性无人机可以快速、高效地对电站设备进行巡检和监控，避免了人工的盲区和维修周期的延长。
无人机可以利用自主飞行和高清拍摄技术快速获取电站设备的状态信息，为设备维护和运维提供了有力的支持。
2.安全性在传统的巡检和监控方式中，人工往往需要攀爬或者接近高压设备，存在一定的安全风险。
而无人机可以远程操作，避免了人员的安全隐患，提高了工作的安全性和可靠性。
3.成本效益无人机可以大大节省人力和时间成本，提供了更加经济和高效的解决方案。
无人机在设备维护和检修方面也可以减少工时和降低人员的风险，从而降低了维修成本和管理成本。
1.技术和设备限制目前无人机在巡检和监控方面的技术和设备还存在一定的局限性，比如续航能力、自主飞行能力和传感器的性能等方面仍有待提高。
轻小型无人机遥感系统关键技术研究
轻小型无人机遥感系统关键技术研究摘要：遥感是以航空、航天摄影技术为基础，在20世纪60年代初发展起来的一门新兴技术。
经过几十年的发展，遥感技术已广泛应用于资源调查、环境监测、情报侦察等各个领域，是开展经济建设、维护国家安全不可或缺的技术手段。
遥感系统由平台、传感、接收、处理等系统组成，完成对探测对象电磁波辐射的收集、传输、校正、转换和处理的全部过程，将物质与环境的电磁波特性转换成图像或数字形式。
传统的遥感方式主要以卫星和大型固定翼飞机为承载平台，利用星载或机载传感器完成信息采集。
受制于卫星回归周期、轨道高度、气象、以及空域管制等因素影响，传统的遥感方式缺乏机动快速的能力，很难满足常态化侦察和实时测绘的需求。
关键词：轻小型无人机；遥感系统；关键技术无人机是一种无人驾驶的航空器，经过近一个世纪的发展，已经形成了一个完整的体系。
近年来，轻小型无人机成为热点，主要体现为重量越来越轻、体积越来越小，且结构上由固定翼转向旋翼，如大疆的四旋翼无人机，已在多个领域得到广泛应用。
利用轻小型无人机进行遥感探测，具有成本低、实时性强、影像分辨率高、作业方式灵活等显著优点，可有效弥补传统遥感方式的不足，因而也是当前的研究热点。
本文以轻小型无人机遥感为背景，分析面临的主要问题，明确其关键技术，给出系统实现方案。
1无人机以及无人机遥感系统的发展无人机就是依靠无线遥感设备或计算机编程来控制，并且能够实现无人驾驶，具有动力设备以及导航设备的航空器，无人机遥感系统主要由八大部分组成：无人机飞行平台、数据链路、遥感监测平台、实时监控平台、地面测控系统、地面保障系统（含发射系统）、动态遥感监测决策支持系统和后期处理系统。
近些年来，关于无人机的研究技术已经日趋成熟，截止到2015年年底，已经有50个以上的国家拥有多达300架无人机，虽然无人机的数量并不多，但是其种类却非常多样，按照不同的分类方式可以将无人机分为多种类型。
根据无人机使用动力为可以将无人机分为燃油无人机、太阳能无人机以及燃料电池无人机几种类型；根据无人机用途为分类条件可以将无人机分为军用无人机、民用无人机等等；根据无人机可飞行的航程远近可以将其分为远程无人机、近程无人机、中程无人机等等。
微型无人机智能控制技术研究
微型无人机智能控制技术研究一、引言随着科技的不断发展和进步，微型无人机已成为现代军事、农业、能源、运输、消费品等领域中的重要工具。
与传统的大型无人机相比，微型无人机具有体积小、重量轻、成本低等优势，能够适应更广泛的应用场景。
微型无人机智能控制技术是微型无人机技术的核心，可以使微型无人机具有更灵活的操作能力和更高效的性能表现。
本文将从控制算法、控制系统设计和控制器选择等方面对微型无人机智能控制技术进行研究分析。
二、控制算法微型无人机智能控制技术的核心是控制算法，主要包括模型建立、系统识别、控制器设计和控制器实现等方面。
在控制算法设计中，需要综合考虑微型无人机的物理特性、应用场景和用户需求等因素。
控制算法可以分为模型预测控制、自适应控制和模糊控制等几种类型。
在微型无人机的设计中，需要根据不同的应用场景和任务要求选择合适的控制算法。
例如，在精准测绘和智能巡航任务中，需要使用模型预测控制算法和滑模控制算法以实现微型无人机的快速响应和优秀的控制精度。
三、控制系统设计微型无人机的控制系统设计涉及硬件和软件两方面，主要包括传感器、执行器、计算机和控制器等部件。
在传感器的选择上，需要综合考虑微型无人机的运动状态、环境变化和目标检测等因素，选择适合的传感器以实现微型无人机的高精度控制。
在执行器的选择上，需要综合考虑微型无人机的控制精度、功耗效率和结构紧凑程度等因素，选择适合的执行器以实现微型无人机的快速响应和高效控制。
在计算机的选择上，需要综合考虑微型无人机的计算性能、存储容量和功耗等因素，选择适合的计算机以实现微型无人机的智能计算和控制。
在控制器的设计上，需要考虑微型无人机的控制稳定性、控制精度和控制速度等因素，选择适合的控制器以实现微型无人机的高效控制。
四、控制器选择在微型无人机的控制器选择中，需要综合考虑微型无人机的控制要求、性能指标和应用场景等因素，选择适合的控制器以实现微型无人机的高效控制。
常见的微型无人机控制器包括飞控、遥控器、智能手机和视觉传感器等。
微型无人机技术的研究现状与前景
微型无人机技术的研究现状与前景随着科学技术的不断发展和进步，无人机技术得到了很大的发展，其在军事、民用和商业领域都得到了广泛应用，无人机技术
产业呈现了快速的发展趋势，尤其是微型无人机技术的研究现状
与前景备受关注。
微型无人机是指尺寸小于15厘米的无人机，其体积小、质量轻、简单易操控、灵活性强、可在复杂环境下作业，并具备高清
图像传输、实时监控、信息搜集等功能。
目前，微型无人机已广
泛应用于军事侦察、灾情等情景的监察、搜索与救援，以及拍摄、舆情监测、景区拍摄等领域。
在现有技术的支持下，微型无人机的发展前景广阔。
首先，其
可以用于空气污染检测、水质监测等环境监测领域，可以为环保
工作提供帮助。
其次，微型无人机可以与人工智能技术结合，通
过自主维修检测、数据处理、飞行避障等功能使其具有更多的应
用场景。
此外，无人机技术与物联网技术结合也是无人机技术发
展的一个方向，无人机与各类传感器和设备连接起来，以实现智
能化运作，打造更加高效、安全的无人机系统。
然而，微型无人机技术的研究还面临着一些挑战。
首先，其体积小，所能搭载的传感器和设备有限，需要不断提高较小质量下的性能和灵活性。
此外，金属等物质在小尺寸下会出现固体、液态物质的良好相互作用等特性，需要通过纳米技术等手段减小其对飞行质量的影响。
同时，无人机飞行所需要的能量更为稀缺，在性能和续航方面也需要不断提高。
总之，微型无人机技术是未来无人机技术发展的趋势之一，其具有优势，也存在一些挑战，需要不断推进技术和研发，以实现更加高效、更加智能的微型无人机系统，推动其在军事、民用和商业领域的广泛应用。
用于农林侦察的太阳能无人机设计
用于农林侦察的太阳能无人机设计随着科技的不断发展，无人机已经成为了许多领域的利器，其中包括了农林侦察。
在农林侦察领域，无人机可以通过航拍的方式获取大片区域的信息，为农林领域的管理提供帮助。
在进行长时间的侦察工作时，无人机通常需要进行频繁的充电，这对于农林侦察来说会增加额外的成本和工作负担。
为了解决这一问题，设计一款太阳能无人机成为了一种新的解决方案。
本文就将基于这一需求，探讨设计一种适用于农林侦察的太阳能无人机的方案。
二、设计原理太阳能无人机的设计原理主要是通过太阳能电池板将太阳能转换为电能，为无人机提供能源，从而延长其飞行时间。
以太阳能为能源的无人机不仅可以实现长时间飞行，还可以减少对传统能源的依赖，降低飞行成本，并且对环境更加友好。
在农林侦察领域中，太阳能无人机的设计原理还可以结合传感器技术，实现更加精准、智能的侦察工作。
三、关键技术1. 太阳能电池板：太阳能电池板是太阳能无人机的能源来源，其转换效率和稳定性将直接影响无人机的飞行性能。
选择高效率、稳定性好的太阳能电池板尤为重要。
2. 储能装置：为了解决夜间或者云天天气的飞行能源供应问题，太阳能无人机需要配备储能装置，将白天获得的能源储存起来，在需要时进行释放。
3. 航空材料：为了减轻无人机本身的重量，提高飞行效率，需要选用轻质高强度的航空材料作为主要结构材料。
4. 传感器技术：太阳能无人机需要搭载各种传感器，包括高清摄像头、红外线相机等，以实现更加精准智能的农林侦察工作。
四、设计方案1. 结构设计：太阳能无人机的结构设计要考虑整机的轻量化，并保证结构的强度和稳定性。
可以采用碳纤维复合材料等轻质高强度材料，同时进行合理的结构优化设计，以达到轻量化的目的。
2. 太阳能电池板布局：在无人机的机翼和机身上布置太阳能电池板，并结合无人机的外形设计，使用弯曲的太阳能电池板，以最大化的吸收太阳能。
3. 储能装置选择：选择适合无人机的储能装置，保证储能装置的容量足够大，性能稳定可靠，并且要求重量尽可能轻。
小型太阳能无人机初步方案设计研究
0 前言 太阳能电动飞机（简称太阳能飞机）采用太阳能—电能作为推进能源，具有很多优点，包括：高效节能、环境友好，可以实现零排放；噪声和振动水平极低；理论上可实现无限航时飞行。
太阳能电动飞机的气动力设计要求比常规动力飞机苛刻，要达到极低能耗和极高效率，C D 很低，而C L 3/2/C D 很高。
同时，电动飞机巡航速度较低，特征尺寸（弦长）小，飞行雷诺数低，因此气动力设计难度大。
高空长航时（HALE）飞机飞行环境复杂（密度、温度、高空风等），大翼展机翼的气动弹性问题难解决，气动力设计难度更大。
太阳能电动飞机机体结构技术难度极大。
设计上要求重量极轻，而超大尺寸/大挠度机体、大展弦比/大面积机翼、电动力系统部件（如太阳电池）集成安装等都不利于结构设计。
需要创新结构和材料技术。
总之，太阳能电动飞机技术难度极大。
发展太阳能电动飞机技术能够有力推动航空技术发展，有鉴于此，同时看到太阳能电动无人机的发展潜力，因此开展了小型太阳能电动无人机的初步方案设计研究工作。
1 布局设计 结合考虑，我们在方案设计中决定采用另一种布局形式——连翼布局。
使用两副机翼前后布置，前翼后掠，后翼前掠，两翼翼尖处相连接。
2 翼型选择小型太阳能无人机初步方案设计研究李文丽,赵长辉（中航工业 沈阳飞机工业（集团）有限公司,沈阳 110850）摘 要：太阳能电动飞机是一种环保、节能、高效的新型航空器，前景广阔。
太阳能电动飞机技术难度极大，但相关技术的带动效应很大，能够有力推动航空技术发展。
本文进行一种小型太阳能无人机的初步方案设计研究，内容包括布局设计、气动力设计和分析（翼型和机翼）、重量估算等。
联翼布局能够与小型太阳能无人机很好匹配，但气动力和结构分析复杂，方法上还有待完善。
关键词：太阳能无人机；电动飞机；方案设计；联翼布局DOI:10.16640/ki.37-1222/t.2017.09.071 这里选择专为高空长航时无人机设计的高升力翼型FX63-137，翼型厚度13.7%。
用于农林侦察的太阳能无人机设计
用于农林侦察的太阳能无人机设计随着社会经济的不断发展，农林侦察的需求也日益增加。
为了提高农林侦察的效率和精度，太阳能无人机逐渐成为了一个备受关注的研究方向。
太阳能无人机以其清洁、环保、节能的特点，成为了农林侦察领域的一项新选择。
本文将就用于农林侦察的太阳能无人机进行设计，并详细介绍其技术特点和优势。
一、设计方案（一）总体方案本设计方案将采用多旋翼飞行器作为基本平台，搭载太阳能电池板，并配备相应的传感器和数据处理设备，以实现对农林资源的高效侦察和监测。
太阳能电池板将为无人机提供持续的动力支持，提高其续航能力和使用周期。
（二）技术指标1.飞行时间：太阳能无人机的飞行时间预计为8-10小时，可适应大范围的农林侦察需求；2.载荷能力：太阳能无人机的载荷能力预计为5-10千克，可搭载各类传感器和监测设备；3.通信距离：太阳能无人机的通信距离预计为10-20公里，可实现远程操控和数据传输。
（三）关键技术1.太阳能电池板：选用高效太阳能电池板，提高能量转化效率，为无人机提供稳定的动力支持；2.飞行控制系统：采用先进的飞行控制系统，实现精确的飞行轨迹控制和姿态稳定；3.载荷平台设计：设计稳定可靠的载荷平台，以适应不同传感器和设备的装载需求；4.数据处理系统：配备高性能的数据处理系统，实现对采集数据的实时处理和分析。
二、技术特点（一）太阳能供电太阳能无人机采用太阳能电池板供电，不需要外部电源支持，能够在阳光充足的环境下持续飞行和工作。
这使得太阳能无人机具有更大的飞行范围和持续时间，可以实现长时间、大范围的农林侦察和监测。
（二）多功能载荷太阳能无人机具有较强的载荷能力，可以搭载各类传感器和设备，实现对农林资源的多种监测需求。
红外热像仪可用于农作物生长状态的监测，高分辨率摄像头可用于森林火灾的预警，气象传感器可用于气象变化的监测等。
多功能的载荷使太阳能无人机能够适应不同农林侦察任务的需求。
（三）远程通信太阳能无人机配备高效的通信系统，可以实现远程操控和数据传输。
用于农林侦察的太阳能无人机设计
用于农林侦察的太阳能无人机设计随着科技的不断发展，无人机已经成为了现代农林侦察的重要工具。
随着太阳能技术的不断成熟和普及，利用太阳能无人机进行农林侦察已经成为了一种经济高效和环保的选择。
在本文中，我们将探讨用于农林侦察的太阳能无人机设计，并介绍其特点和优势。
1. 太阳能无人机的特点太阳能无人机是一种利用太阳能充电以延长续航时间的无人机。
与传统的电池供电无人机相比，太阳能无人机具有以下特点：（1）环保节能：太阳能无人机不需要外部电源供应，只需利用太阳能进行充电，不会产生有害的排放物，减少对环境的影响。
（2）长时间飞行：太阳能无人机能够通过太阳能充电板进行自动充电，大大延长了无人机的续航时间，使其能够在不间断长时间内执行任务。
（3）适用范围广：太阳能无人机可以在户外充电，适用于较为偏远的农村、山区和森林地区，无需外部电源支持。
2. 太阳能无人机在农林侦察中的优势（1）实现长时间连续侦察：太阳能无人机在太阳充足的条件下，能够通过太阳能电池板持续充电，在不间断情况下执行农林侦察任务。
（2）灵活性高：太阳能无人机可以飞越植被茂密的农林地区，高度适应不同地形地貌特点，能够实现对植被、土地、水资源等进行多角度实时监测。
（3）环保节能：太阳能无人机的使用过程中减少了对化石能源的依赖，实现了资源的可再生，同时减少了对环境的污染，具有明显的环保节能效果。
3. 太阳能无人机在农林侦察中的应用（1）农业灾害监测：太阳能无人机配备高清红外相机，能够在农作物遭受病虫害、干旱、水浸等灾害时，通过空中侦察实时监测，为农民提供灾害预警和应对措施。
（2）森林火灾监测：太阳能无人机能够在森林地区进行火险预警和监测，发现火点后实时提供信息，指导森林防火工作。
（3）土地资源调查：太阳能无人机可以结合GPS定位技术进行土地资源调查和监测，为农林资源利用规划和管理提供数据支持。
4. 太阳能无人机在农林侦察中的设计要点（1）太阳能充电系统：太阳能无人机需要配备高效的太阳能充电系统，包括太阳能电池板、太阳能充电控制器和储能装置。
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Ａ ３ ４ ０的展 长 。机 翼承 载 了 ２ ０ ０平 方米 的 太 阳能 电 池 面板 ， 但 机身 仅重 １ ５ ０ ０公斤 ， 主题 结构 使用碳 纤
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能无人机具有 超 长航 时 和高高 空飞 行 能力 ， 可执 行 战略级 和战役级 侦察 任务 ， 具备 持久 的情 报 收集 和 战场监 视能力 。可完 成 目前 一些低轨卫 星执行 的作 战任务 ， 但相 比使用卫星 ， 它成 本更低 ， 使 用更灵 活 ． 具有可修复性 。 是 当今 世 界 各 国无 人 机 发 展 的重
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太 阳能无 人机 以太 阳辐射作 为推进能源 的无 人 机 。太 阳能绿色 环保 ， 能源 供应 没有 限制 ＿ 】 ］ 。太 阳
阳能 电池 板 ： 太 阳 能 电 池板 输 出 电力 驱 动 小 型 电
机， 带 动 机 上 十 四个 螺 旋 桨 。采 用 较 轻 的燃 料 电 池。 白天将 产生 的 ２ ／ ３的 电能储 存 到燃料 电池 中 以 保证 夜 间飞行 。
第１ ３卷第 ４期
２ ０ １ ３年 １ ２月
长沙航空职业技术学院学报
Ｊ ＯＵ ＲＮＡＬ ＯＦ ＣＨＡＮ ＧＳ ＨＡ ＡＥ ＲＯＮ ＡＵ１ １ Ｃ ＡＬ ＶＯ ＣＡ ＴＩ ＯＮＡＬ ＡＮＤ ＴＥ ＣＨＮＩ Ｃ ＡＬ ＣＯ Ｕ ＧＥ
Ｖｏ １ ． １ ３ Ｎｏ ． ４
中图 分 类 号 ： Ｖ ２ ７ ９ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ： １ ６ ７ １ — ９ ６ ５ ４ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ４— ０ ４ ４— ０ ４
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Ｄｅ ｃ． ２０１ ３
小型太 阳能无人机技术特点及关键技术研究
郭彬 新 ， 马建超
（ 中国电子科技 集团公 司第二十七研 究所 ， 河南 郑州 ４ ５ ０ ０ ０ ５ ）
摘要 ：在 国内外太 阳能无人机的发展现状基础上 ， 总结 了小型太 阳能无人机技 术特点 ， 给 出了概念设计 阶段 主要参数的估算公 式。根据某小型太 阳能无人机概念设计阶段的参数 ， 分析 了太 阳能无人机的关键技术 ． 并 展望 了未来太 阳能无人机的发展方 向。 。 关键词 ： 太 阳能 ； 无人机 ； 技术特点 ； 关键技术