基于ZigBee技术的智能停车场系统研究_杨登强
物联网技术 2012年 / 第8期
全面感知
Comprehensive Perception
44
基于ZigBee技术的智能停车场系统研究
杨登强，王玉洁
(四川大学 计算机学院，四川 成都 610064)
摘 要：针对当前城市中普遍存在的停车难及停车场管理不规范的问题
，提出了一种基于ZigBee技术的智能停车场管
理系统
。该系统采用125 kHz激励器唤醒载有2.4 GHz高频电子标签以及语音播报模块的车载单元
，结合红外线反射性传感
器和CC2530实现停车定位
，并通过ZigBee无线通信网络实现车辆和控制中心的交互
，从而实现无障碍智能停车场管理
。本
方法比传统的停车场管理方式更加准确
、便捷
、高效
。
关键词：ZigBee
；无线传感网
；智能停车场
；物联网
中图分类号
：TP393.17 文献标识码
：A 文章编号
：2095-1302(2012)08-0044-04
Research on an intelligent parking system based on ZigBee
YANG Deng-qiang, WANG Yu-jie
(School of Computer Science, Sichuan University, Chengdu 610064, China)
Abstract: Aiming at the common problems of parking diffi culty and nonstandard parking lot administration in cities, an intelligent
parking system based on ZigBee technology is proposed in the paper. Compared with traditional parking system, the proposed system is
more accurate, convenient and effi cient by means of 125 kHz activator to activate the vehicle-mounted card consisting of 2.4 GHz RFID
tag and speech broadcast chip. The system also locates the car by using the combination method of infrared refl ective sensor and CC2530,
and utilizes ZigBee wireless network to realize the interaction between cars and the control center, which achieves barrier-free intelligent
parking management.
Keywords: ZigBee; wireless sensor network; intelligent parking; internet of things
0 引 言
随着汽车产业的高速发展
、汽车制造成本的持续下降以
及国民可支配收入的日益提高
，城市汽车拥有量急剧增加
。为
了充分利用有限的停车场资源来最大程度地满足车辆停泊的
需求
，各种类型的停车场(例如机械式停车场
、平面式停车场
、
智能立体停车场
、遥控停车场等)不断地涌现出来
。传统的
停车场管理系统面对越来越大的停车场进行车辆进出管理
、
收费
、车位查找等工作会变得越来越繁琐复杂
、费时费力
，不
仅管理效率低下
，同时也存在一定的安全隐患
。
随着物联网(Internet of Things
，IOT)技术在最近几年的
飞速发展
，基于无线传感网络的物联网技术越来越多地应用
到智能停车场管理系统中
。本文提出了一种基于ZigBee技术
的智能停车场管理系统
，该系统利用125 kHz的激励器来触
发载有2.4 GHz高频电子标签以及语音播报模块的车载单元
，结合红外线反射性传感器和CC2530实现停车定位
，同时利用
ZigBee无线通信网络作为主干网通信网络
，上传车辆信息与下
发停车诱导信息
，以实现无障碍智能停车场管理
，从而有效
地降低了车载单元的功耗
，也使停车场管理更加准确
、便捷
、
高效
。
1 智能停车场系统的研究现状
智能停车场系统主要需要解决以下几个问题[1]
。第一
，
无障碍停车
；第二
，自动计算停车场内的空闲停车位
，并可视
化显示
；第三
，对进入停车场的车辆进行停车诱导
，避免车辆在场内无序流动
，出现交通拥堵状况
；第四，自动对进出停
车场的车辆进行收费
；第五
，自动分析停车场不同时期的车
流量，指导优化停车场管理与资源配置
；第六
，对停车场内
的车辆进行在位监控
。现有的智能停车场系统主要以感应卡
、IC卡或ID卡为
载体
，当车辆行驶到入口或出口时
，将卡片靠近读卡器
，系统
在获取读卡器上传的持卡人信息后
，按照预先写好的程序对车————————————————
收稿日期
：2012-05-28
基金项目
：博士点基金资助课题(20100181110053)2012年 / 第8期 物联网技术
全面感知
Comprehensive Perception
45辆进行进出管理
。这种方式可以实现停车场管理功能
，但不能实现不停车收费，入口通行效率仍然较低，并且由于车辆进出时需要停车刷卡，驾驶人员操作起来具有一定的难度，一旦
没有停好容易引发车辆刮擦事故。也有利用模式识别自动识别车牌，从而获取车辆信息，进而实现停车场管理的停车场系统，该方法不需要停车刷卡，减速即可进出停车场，但车牌识别
的准确率会受到光照、天气
、车身污染程度等外在因素的影响
，误识别率较高
。
针对目前智能停车场系统存在的弊端
，本文提出了一种基
于ZigBee技术的智能停车场系统方案
，该方案利用125 kHz
激励器来触发载有2.4 GHz高频电子标签以及语音播报模块
的车载单元
，并结合红外线反射性传感器和CC2530实现停车定位
，同时利用ZigBee无线通信网络作为主干网通信网络，以实现车辆和控制中心的交互
，从而保证了系统的低功耗
、高
可靠性及实用性。2 智能停车场系统设计本智能停车场系统主要由智能道闸、低频唤醒模块、ZigBee无线通信网络、红外线定位模块以及控制中心服务器等几个部分组成。其中低频唤醒基站负责对进出车辆的车载单元进行唤醒，使其从休眠状态进入工作状态。而语音卡单元载有2.4 GHz高频射频单元以及语音播报模块
，可以将车
辆信息通过ZigBee无线通信网络上传到控制中心服务器
，同时语音播报停车诱导信息
。ZigBee无线通信网络作为整个系
统的
“信息高速公路
”，主要实现车辆和控制中心的交互
。本
系统的整体架构图如图1所示。
ࠊЁᖗ᳡ࡵ఼Internet
Internet
Іষ䖲(UART)
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Ă᮴㒓䗮ֵᑇৄ
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ZigBee
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图1 智能停车场系统整体架构图
2.1 基于ZigBee技术的无线通信网络
ZigBee技术是一组基于IEEE 802.15.4 无线标准研制开
发的有关组网
、安全和应用软件方面的通信技术
。它是一种短
距离
、低复杂度
、低功耗
、低数据速率
、低成本的双向无线
网络技术[2-3]
。要实现随时随地传输车辆信息与停车诱导信息
，
首先需要搭建覆盖停车场范围的ZigBee无线通信网络来作为系统的
“信息高速公路
”。整个主干网由若干个主干网基站采
用网状ZigBee拓扑结构组成
，这些基站能够自组网形成网络
，
实现车辆和控制中心的信息交互
，并具有路由功能
。主干网的
拓扑结构如图2所示。
ࠊЁᖗ᳡ࡵ఼
UART
㒜ッ䆒ZED
䏃⬅఼ZR
ण䇗఼ZCذ䔺എ
ذ䔺എ
图2 主干网网络拓扑结构图
为了增强主干网基站的处理能力
，每个基站搭载一颗
32位微处理器STM32F103RDT6作为整个电路控制和数据
处理的主控芯片
，同时还搭载3个支持ZigBee通信协议的
CC2530作为数据通信芯片
，采用异步串口通信方式(UART) 实现MCU与RF的数据通信，根据各个电路模块的电压需求
的不同选用2级稳压电源模式
。图3所示为其电路结构简图
。 系统中的射频模块CC2530[4]
以IEEE 802.15.4标准为
ZigBee通信协议
，可支持2.4 GHz工作频段
，其内部集成了
RF收发器
、增强型8051 CPU
、可编程闪存等强大功能
。此外
，
为了使主干网可以应用于多个物联网子系统
，主干网基站集成
有多个RF芯片
。由于CC2530的控制处理能力不是很强
，系
统中还嵌入了一个STM32F103RDT6作为电路的主控芯片
。
RF1(CC2530)RF2(CC2530)RF3(CC2530)
MCU ( STM32F103RDT6 )
Ѡ㑻〇य़⬉⑤UART1UART2UART3
图3 主干网基站的电路结构简图
2.2 低频唤醒模块
低频唤醒模块用于车载单元与唤醒基站之间
。为了省电
，
车载单元在远离停车场范围时处于休眠状态
，当车辆进入唤醒
区域后
，才被唤醒进入工作状态
。本系统中
，ZigBee网络数据
收发工作在2.4 GHz 超高频段
，而系统则采用一种125 kHz的
低频激励器来唤醒车载单元
。
车载单元搭载有半主动式电子标签(EM4100)
、高频RF
模块(CC2530)
、感应线圈以及语音播报模块
。电子标签采用
EM MICROELECTRONIC公司的非接触式识别设备EM4100
，
EM4100可支持100~150 kHz的工作频段
，通过外部天线与
作为阅读器的唤醒基站通信
，实现射频信号的传递[5]
。天线
基于物联网技术的智能停车场方案
基于物联网技术的智能停车场方案
作者：***
来源：《科技创新导报》2022年第13期
摘要：在政策的推动以及物联网技术的革新下，智能停车场正悄然兴起。目前，国内智能停车场系统普遍采RFID射频识别技术，实现汽车自动进场、离场及收费，但在效率、成本和效果上仍有提升空间，特别是无人值守停车场，一旦识别失败，系统的自校正、自适应技术未完全达到智能化水平。针对以上问题，本文提供了一种以蓝牙和NB-IoT技术作为通信网络的智能停车场方案，该方案可避免因识别准确率和系统稳定性带来的偶发故障问题，对于提升城市停车场的高效、可靠以及安全管理具有重要的现实意义。
关键词：智能停车场 NB-IoT 蓝牙技术 无人化管理
Intelligent Parking Lot Scheme based on Internet of Things Technology
CHENG Junwen
（ZhejiangPost and Telecommunication College，Shaoxing，Zhejiang Province，312366
China）
Abstract： With the promotion of policies and the innovation of Internet of things technology，
intelligent parking lot is rising up quietly.At present， the domestic intelligent parking lot system
generally adopts RFID technology to realize theautomatic entry， automatic departure and automatic
基于RFID和ZigBee技术融合的智能停车场管理系统
信息技术 ＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯ０Ｙ ． 皿圆 基于ＲＦＩＤ和Ｚｉ ｇＢｅｅ技术融合的智能停车场管理系统 晁林’ 郭昌永 邱文东 马文倩’ （１．西安航空职业技术学院 陕西西安 ７１ ００８９：２．甘肃容和矿用设备集团有限公司西安研究所 陕西西安 ７１ ００４３） 摘要：随着我国经济的快速发展，人民生活水平的不断提高，私家车保有量越来越多，停车管理的难度越来越高。特别是在上下班高峰期， 需要花费较长时间排队停车取车，因此人们希望能够快速便捷的出入停车场，智能停车场管理秉统使应运而生。智能停车场管理秉统的 应用不仅提高了现代人类的工作效率，也大大的节约了人力轴力，降低运营成本，并使得整个管理系统安全可靠。本文论述了以ＲＦＩＤ智能 车辆识别 地赢线圈检洲为基础，并通过ＺｉｇＢｅｅ技术构建的智能无线网络实现实时数据传输，并通过服务器软件实现车位管理，门禁管 理的智能车库管理系统。 关键词：ＲＦＩＤＺｉｇＢｅｅ 融合 智能停车场 中图分类号：ＴＰ２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１ ６７２－３７９１（２０１３）０２（ａ）一００２５－０１ 智能卡停车场收费管理系统是现代化 停车场车辆收费及设备自动化管理的统 称，与传统的停车场人工管理方式相比，该 系统高效、安全、科学，彻底杜绝了传统收 费管理混乱的情况，是现代化物业管理的 理想设施。 １ ＲＦＩＤ技术 ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ） 技术，又称电子标签、无线射频识别，是一 种非接触式的自动识别技术，它利用射频 信号及其空间耦合和传输特性，实现对静 止或移动物品的自动识别。ＲＦＩＤ的信息载 体是射频标签，其形式有卡、纽扣标签等多 种类型。其工作频段可划分为低频长波段 （ＬＦ）、高频短波（ＨＦ）、超高频分米波（ＵＨＦ）、 特高频微波（ＳＨＦ）４个频段。本智能停车场 采用８６０～９６０ ＭＨｚ的ｕＨＦ频段，该频段识 别距离最高可达１０ ｉＴＩ，是目前ＲＦＩＤ最受重 视，发展最快的频段。同ＬＦ频段和ＨＦ频段 相比，ＵＨＦ频段ＲＦＩＤ通信距离远、读写速 率快，同ｓＨＦ频段相比，受环境影响较小。 ２ ｚｉｇｂｅｅ技术 Ｚｉｇｂｅｅ是一种短距离、低功耗的无线通 信技术名称。这一名称来源与蜜蜂的八字 舞。其特点是近距离、低复杂度、低功耗、低 数据速率、低成本。主要适合用于自动控制 和远程控制领域，可以嵌入各种设备。 本智能停车场系统采用ｚｉｇｂｅｅ技术作 为通信技术，将停车场中分布的各种检测 传感器如地磁线圈、超声波检测模块以及 ＲＦＩＤ读写器连接起来，使得多个ＲＦＩＤ读写 器、超声波检测模块无线连接组网，达到多 点数据无线采集、传输的目的。最终构建以 ＺｉｇＢｅｅ的多点自动识别，智能无线组网技 术为基础，实现ＲＦＩＤ识别、超声波检测并能 通过服务器软件进行车位管理、门禁管理 的智能车库管理系统。 ３主要技术要点或技术关键及解决途径 ３．１ ＵＨＦ频段ＲＦＩＤ读写器与ＺｉｇＢｅｅ模块结合 （１）ＲＦＩＤ读写器数据采集模块数据通过 以ＳＴＣｌ２Ｃ５Ａ６０Ｓ２单片机为核心的通信模 块，通信协议采用ＲＳ２ ３２Ｃ标准，编写将 ＲＦＩＤ数据发送给ＺｉｇＢｅｅ模块通信程序。 （２）ＺｉｇＢｅｅ模块通过以ＳＴＣ １２Ｃ５Ａ６０Ｓ２ 单片机为核心的通信模块通信，并编写程 序与ＲＦＩＤ通信模块数据传输程序，数据校 验采用ｃＲＣｌ６算法。 ３．２无线传感器网络拓扑结构设计和程序 设计 无线传感器网络采取以一个ＺｉｇＢｅｅ模 块为中心协调器与服务器连接，其余的 ＺｉｇＢｅｅ模块与中心协调器形成星形拓扑， 子节点地址由中心协调器分配，通过服务 器和协调器的配合建立和维护无线传感器 网络。编写程序实现上述功能。 ３．３中央控制器控制软件设计 控制界面通过ＣＶＩ软件进行设计。控制 软件与协调器之间数据通信通过ｃ语言编 写程序实现。 ３．４门禁控制系统实现车辆进出管理 门禁系统由中央控制器由中央控制器 控制。由ＲＦＩＤ读写器发现有车辆需要出入 后，将检测信息由ＺｉｇＢｅｅ无线网络传送给 中央控制器，中央控制器接收到检测信息 并处理后发出门禁控制信号，门禁控制信 号通过ＺｉｇＢｅｅ无线网络传送，当安装在门 禁系统上的ＺｉｇＢｅｅ模块接收到以后，送给 门禁系统中以单片机为核心的终端控制 器，并由终端控制器控制门禁系统最终实 现出入管理。 ４所采用的技术路线 工艺流程．技术 措施等 整个系统设计方法包括硬件设计原 则、软件设计原则、网络互联规范、抗干扰 技术四个方面。 ４．１硬件设计原则 （１）约束条件。监控对象为车辆，通过在 车辆上安装电子标签，通过ＲＦＩＤ阅读器对 车辆进行识别检测，车辆为活动的对象，要 求在一定的检测距离和在一定速度范围内 运动时电子标签的可靠、有效识别。ＺｉｇＢｅｅ 无线网络要求能够可靠有效地将传感器信 息传送给中央控制器。中央控制系统要对 车辆出入进行实时监控，获取正确车辆出 入信息进行判断后发送给门禁控制系统正 确控制信号，并能对车位信息及时更新。 （２）系统模块设计。整个系统采用模块 化设计，可分为以下３个模块。 ①中央控制器采用ＰＣ商用机，停车场环 境不属于恶劣的工业环境，ＰＣ商用机可保证 系统的稳定性和可靠性，相对于工控机而言 成本较低。子节点采用以ＳＴＣ ｌ２Ｃ５ ｌ６０Ｓ２为 控制核心构成的嵌入式数据采集器。 ②ＲＦＩＤ采用ｕＨＦ频段，超高频系统通 过电场来传输能量。电场的能量下降的不 是很快，主要是通过电容耦合的方式进行 实现，该频段读取距离比较远，无源可达 １０ Ｉｌｌ左右。 ③无线组网通讯技术采用ＺｉｇＢｅｅ，这是 一种便宜的，低功耗近距离无线组网通讯 技术。其特点是近距离、低复杂度、自组织、 低功耗、低数据速率、低成本。 （３）系统设计技术。 硬件采用系统组态技术，通信选用ＲＳ－ ２３２Ｃ标准，ＲＦＩＤ模块和ＺｉｇＢｅｅ模块采用商 业化产品，可以提高系统稳定性，降低研制 成本，缩短开发周期。 软件采用可视化开发工具ＣＶＩ进行开 发，有利于缩短开发周期和建立友好的系 统界面。 ４．２软件设计 应用软件主要主要包括检测程序、控 制程序、数据处理程序、通信程序、数据库 管理程序、系统界面程序。 ４．３网络互联规范 （１）统一的电气标准。 ＲＦＩＤ读写器与ＺｉｇＢｅｅ通信、ＺｉｇＢｅｅ中心协 调器与中央控制器通信均采用ＲＳ－２３２Ｃ标 准，电气标准统一，通信速率均为９６００ ｋｂｐｓ。 （２）统一的机械特性。 通信接口均采用ＤＢ－９接口。 （３）统一的指令系统。 检测程序、控制程序、数据处理程序、 通信程序、系统界面程序全部由ｃ语言编 写，指令系统统一。 ４．４抗干扰设计 主要采取电路抗干扰技术，采用屏蔽、 隔离、接地、滤波等技术抑制干扰。 ５结语 随着我国经济的发展，车辆保有量逐 年增加，对汽车的管理与停车场的要求越 来越高，采用ＲＦＩＤ技术与ＺＩＧＢＥＥ技术融合 形成的智能停车场系统，不仅能够提供有 效的汽车管理方案，还能提高停车场管理 效率，由于使用了ＺＩＧＢＥＥ无线通信技术， 可大大减少后期施工布线的要求，应用前 景较好。 科技资讯ＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ
基于大数据的智能停车场管理系统设计研究
基于大数据的智能停车场管理系统设计研究
智能停车场管理系统是借助大数据技术，对停车场的车位、车辆信息等进行智能化管理的系统。本文将围绕基于大数据的智能停车场管理系统的设计和研究展开，探讨其功能、特点以及对停车场管理的影响。
一、系统设计目标与功能需求
基于大数据的智能停车场管理系统的设计目标是提高停车场的效率和服务质量，并实现精细化的管理。为实现这一目标，系统需要具备以下功能需求：
1. 实时监测和识别：系统需要能够实时监测停车场的车位使用情况，并能够准确识别车辆的进入和离开状态。借助大数据技术，可以实现对车辆的自动识别和记录，避免人工操作繁琐，提高工作效率。
2. 车位导航和分配：系统应该能够提供车位导航功能，引导车辆快速找到合适的车位。同时，系统需要根据车位的实时使用情况和需求情况，实现智能的车位分配，使得停车场的车位利用率达到最优化。
3. 支付和结算：系统需要提供便捷的支付和结算方式。用户可以通过移动支付、刷卡等方式完成停车费用的支付，而停车场管理方可以统计和记录车辆的停车信息，实现自动化结算和财务管理。
4. 数据分析和决策支持：系统应该能够对停车场的数据进行统计和分析，生成相应的报表和图表，帮助管理方了解停车场的使用情况和运营状况。同时，系统还可以根据数据分析结果提供决策支持，优化停车场的布局和运营策略。
二、系统设计的关键技术 1. 大数据存储与处理：针对大规模的停车场数据，系统需要选择合适的大数据存储和处理技术。例如，可以采用分布式存储系统（如Hadoop）和分布式计算框架（如Spark）来处理大量的数据，以确保系统的高效性能和可扩展性。
2. 数据采集与传输：为了实现实时的车辆识别和车位监测，系统需要部署传感器和监控设备，并通过物联网技术实现数据的采集和传输。同时，为了确保数据的安全性和完整性，系统需要采用适当的安全措施，如数据加密和访问权限控制。
3. 数据挖掘与分析：系统需要运用数据挖掘和机器学习技术，对停车场的数据进行挖掘和分析。通过建立模型和算法，系统可以实现对停车场的需求预测、车位分配优化等功能，提高停车场的整体管理水平。
基于Zigbee的停车场空位检测系统毕业论文
XX大学
毕业论文（设计）
题 目 基于Zigbee的停车场空位检测系统
院 系 自动控制系
专 业 测控技术与仪器
学生姓名 X X
学 号
指导教师
职 称
二Ｏ一一年 五月三十日
目录
摘要 ............................................................................................................................... 1
第一章 引言 ................................................................................................................. 1
1.1课题来源及背景 ............................................................................................... 1
1.1.1课题来源 ................................................................................................ 1
1.1.2 停车场管理系统的现状与发展趋势 ................................................... 2
1.1.3研究的目的及意义 ................................................................................ 2
1.2 课题的主要研究内容 ...................................................................................... 3
基于 Zigbee 的无线智能停车场系统设计
基于 Zigbee 的无线智能停车场系统设计
杨小天;袁迪;高晓红
【期刊名称】《吉林建筑工程学院学报》
【年(卷),期】2014(000)004
【摘 要】本文从解决现今停车场泊车困难的问题出发，设计了一套基于 Zigbee
无线通信技术的无线智能停车场系统。该系统利用车辆检测器对车位信息进行采集分析，将 Zigbee 技术作为信息传输媒介，送至上位机与 LED 显示屏进行管理与显示，为停车场管理提供了高效实用的解决方案。
【总页数】3页(P62-64)
【作 者】杨小天;袁迪;高晓红
【作者单位】吉林建筑大学电气与电子信息工程学院，长春 130118; 吉林省建筑电气综合节能重点实验室，长春 130118;吉林建筑大学电气与电子信息工程学院，长春 130118;吉林建筑大学电气与电子信息工程学院，长春 130118; 吉林省建筑电气综合节能重点实验室，长春 130118
【正文语种】中 文
【中图分类】TN836
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杜禹萱
5.基于ZigBee的智能停车场系统设计 [J], 古悦[1];王振东[1];胡旭林[1];谢思影[1]
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基于ZigBee智能车库仿真系统的设计与研究
基于ZigBee智能车库仿真系统的设计与研究
戴泽淼
【摘 要】许多大型车库逐渐引入车联网概念,利用各类智能化手段处理车辆泊位问题及规范化运营管理.本文采用ZigBee无线通信技术,在智能车库内部形成节点自组织网络结构,选用ARM公司研发的STM32F103VET6微控制器,利用传感器实时采集路面信息,协调器节点主要完成车库、车辆等与主控设备信息交换.上位机软件采用Android控制平台,用户登录界面实现对小车远程遥控或自动循迹.实验结果表明,该系统运行稳定可靠,信息传输丢包率较低,基本完成车辆测速、禁止超车、二维码解析、图像保存、颜色识别等功能.
【期刊名称】《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2016(032)003
【总页数】5页(P20-24)
【关键词】智能车库;ZigBee智能车库;STM32F103VET6主控器;车库仿真系统
【作 者】戴泽淼
【作者单位】安徽国防科技职业学院信息工程系,安徽六安237011
【正文语种】中 文
【中图分类】TN914
随着互联网逐步普及和物联网技术的快速发展，目前，在人们生活中车联网概念逐步趋于成熟，车联网指的是车车连接网络，借助无线通信技术和电子识别等方式将公路交通网络上车辆行驶参数、运营监测等相关信息采集并处理，建立了人与车、车与车、车与建筑物通讯的桥梁，综合Telematics特马、智能交通ITS、车载电子、物联网应用基础服务M2M等相关服务于一体。车联网技术应用到智能车库中能够实现车辆自动识别入库、车库自动化监控与管理，还可以包括诸如自主遥控、身份验证、信息交互等功能。智能车库采取车位引导、信息监控、图像处理、自动识别等先进形式，系统性能稳定，数据传输安全可靠、速度快，受到了社会广泛关注，拥有很大的市场潜力。本文设计的基于ZigBee智能车库系统，有效地通过节点之间网络自组织架构实现了信息的交换过程，保障了车库运行的安全性。
基于ZigBee的智能停车场管理系统
龙源期刊网
基于ZigBee的智能停车场管理系统
作者：苏康友 王佳颖 罗炜锋
来源：《电子技术与软件工程》2018年第23期
摘要
本课题提出基于Zigbee无线传感器网络的的停车场车位管理方案的设计，实现了无线远程车位智能化管理，减少车辆的无效“寻泊”;充分利用了城市的车位;同时也代替以往有线传输，让工程更加简单，也大大节约了成本，具有广阔的市场发展空间。
【关键词】Zigbee 车位管理 智能化
随着社会的快速发展，人民的生活水平不断提高，汽车拥有量不断上升，城市停车紧张成为了当今的一大难题。因此市场上出现了不少停车空位管理系统，但是市场上的停车位空位感知技术主要是采用有线传输与红外线反射传感技术。有线传输具有布线难，系统复杂，成本高的缺点：而红外线反射传感的可测距离十分短，并且设备需在视线上对准，数据传输时设备间不能有遮挡，容易造成停车空位的计算误差，同时城市车位具有流动性大的特点，红外也无法准确及时更换车位数据。因此提出基于ZigBee的智能停车场管理系统的研究与设计。
1 系统构成
系统由zigbee相互节点与节点构成物联网网络，相互通信，相互成为节点。车载点给与路载点信号，告知己到达车库点;网关点与PC机进行统筹，确定车位的容量以及空车位;再给与所来车辆信号，引导车向空车位行驶，如图1所示
2 硬件系统设计
以如图2，每辆汽车都搭载zigbee系统，在每个车位处加载路侧节点，形成一个物联网系统
3 算法设计
算法设计：根据停车场车位管理应用场景，设计数据处理算法;传统的Nyquist采样定律为了保证信号的精确，信号的采用速度fs>2fm。导致信号带宽越来越宽，信号的采用速率和处理速度也越来越高，从而给传感器网络的定位带来很大困难。因此采用压缩感知定位模型算法，模型如下：定位区域中M个传感器以及K个目标，通过f（m，1）信号传输模型，得以第m个传感器对第k个目标接收信号的强度，从而确定定位量。并以定位区域划分为N个网络，以函数包含量是网格中心的集合，定位位置向量表示为：βn≠0，表示定位量在第n个网络中心。 龙源期刊网
智能停车场管理系统毕业论文
智能停车场管理系统毕业论文
目录
1. 内容描述................................................2
1.1 研究背景与意义.......................................3
1.2 文献综述.............................................4
1.3 研究方法与结构安排...................................5
2. 智能停车场管理系统概述..................................6
2.1 停车场管理现状.......................................7
2.2 智能技术在停车场的应用...............................8
2.3 系统功能需求分析....................................10
3. 系统设计与实现.........................................12
3.1 系统总体架构设计....................................14
3.2 数据库设计..........................................16
3.2.1 数据库需求分析..................................16
3.2.2 数据库逻辑结构设计..............................18 3.2.3 数据库物理结构设计..............................19
3.3 硬件设施设计........................................20
基于ZigBee的智能车库系统设计
基于ZigBee的智能车库系统设计
作者：王敏 张科元 李郁
来源：《现代信息科技》2020年第09期
摘 要：随着城市人口的不断增加，汽车保有量也逐年增加，停车难、停车乱现象频现，提高传统停车管理系统的智能化已经是发展的一个必然趋势。针对这一问题，提出了一种基于ZigBee技术的智能停车系统设计。通过超声波检测装置进行车辆和车位信息检测，利用ZigBee无线网络进行车辆车位信息的传输，使车辆入库时即分配到有效车位，且上位机实时显示车库状态。智能车库系统改善了传统停车场的管理模式，提高了运行效率和稳定性。
关键词：ZigBee技术;智能车库;超声波
中图分类号：TN929.5;TP212.9 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2020）09-0164-03
Intelligent Garage System Design Based on ZigBee
WANG Min，ZHANG Keyuan，LI Yu
（Northwestern Polytechnical University Ming De College，Xi’an 710124，China）
Abstract：With the continuous increase of urban population，the number of cars has been
increasing year by year，and the phenomenon of parking difficulty and disorder frequently occurs.
Therefore，it is an inevitable trend to improve the intelligence of traditional parking management
1.基于ZigBee的小区停车场智能管理系统设计
・智能小区・低压电器
(2009№
10)现代建筑电气篇
高 磊(
1981—)
,
男
,助教
,硕士
,研
究方向为计算机应
用与控制技术。基于
ZigBee的小区停车场
智能管理系统设计
高 磊
(河南中医学院
,河南郑州
450004)
摘 要
:介绍了一种基于
ZigBee无线技术的小区停车场管理系统的设计方法。该
系统前端将
ZigBee协调器安装在停车场的每个进出口
,由协调器将读出的信息通过
ZigBee无线网络传输到控制系统。控制系统在实现对小区车辆进行科学管理的同时
,
实时采集车辆的安全信息
,和防盗报警相结合确保车辆安全管理。
关键词
:小区
;ZigBee;停车场
;智能控制
;防盗报警
中图分类号
:TU855∶
TP273 文献标识码
:B 文章编号
:10012
5531(
2009)
102
00132
03
DesignofResidentialDistrictParkingIntelligentManagement
SystemBasedonZigBee
GAOLei
(
HenanCollegeofTraditionalChineseMedicine,Zhengzhou450004,China)
Abstract:AdesignmethodofresidentialdistrictparkingmanagementsystembasedonZigBeetechnologywas
putforward.Thefront2
endofthesystemwouldinstalltheZigBeecoordinatorineachentranceandexitoftheparking
lot.ThenthecoordinatorreadoutinformationwastransferredtothecontrolsystemthroughtheZigBeewirelessnet2
work.Thesystemcouldrealizethescientificmanagementofthevehicle.Atthesametime,itcouldcollecttheinfor2