北斗2 GPS天线
中国北斗2卫星起死回生震惊了美国
中国北斗2卫星起死回生震惊了美国更新时间：2010-6-27去年2月份北斗1号04星发射后直到4月初一直都没有消息，军迷们心急如焚。
据说又是太阳帆板的问题，SINO2和BD-1-04连续发生相同问题，真是晴天霹雳。
然而我们的航天人是从来不认输的，经过两个月的抢救，BD-1-04奇迹般地复活了，这在世界航天中也是非常罕见的。
有趣的是，BD-1-04和BD-2-01的修复与发射正好是一前一后，这里有什么玄机？SINO2和BD-1-04连续发生相同问题，这里又有什么蹊跷？中国的太阳电池展开技术早已经成熟了，没有理由连续发生故障啊。
我大胆推测，SINO2和BD-1-04都使用了相同的新型帆板技术。
这里就来分析一下。
SINO2是大容量直播卫星，直播卫星的要求就是发射功率要大，要让地面用很小的天线就能接收。
那么就需要大功率的电源，电力不足，即使大功率的行波管放大器也没米下锅啊。
而BD-1-04是导航卫星，同样需要发射功率大，不但要让我们的战士能用手持接收机导航，还要能把接收机装在导弹里飞向清泉岗、飞向横须贺、飞向关岛。
那么也需要大功率电源。
所以，这两颗卫星一定是采用了相似的大功率太阳电池技术。
新技术第一次上天，出点问题是难免的。
飞BD-1-04发生故障，自然影响到了后续的BD-2-01卫星。
前一个故障不能解决，后一个怎么敢轻易发射呢。
所以，BD-1-04的复活和BD-2-01的发射，标志着我国卫星电源技术终于可以令人放心了！甚至SINO-2都可能有重新复活的一天，即使不能复活，就算交学费了。
如今中国有钱了，哪里省不出这几十亿来，多抓些贪官就够了。
BD-2开始服役，也是在美国的脸上狠狠地甩了一个大耳光！美国一直企图用GPS垄断全世界，俄罗斯的GLONASS已经半死不活，欧洲搞加利略它要干涉，日本要搞导航卫星被它强行阻止，眼看美国的企图就要得逞，但是我们的BD-2却于此时上天了。
不能不说，作一个完全独立自主、能够自行其是的大国真好。
(完整版)北斗与GPS的区别
北斗与GPS的区别本文大致从9个方面阐述了北斗与GPS的技术区别。
包括:1.三频信号2.有源定位及无源定位3.短报文通信服务4.境内监控5.分步开通6.局部加强，逐步成熟7.定位精度8.促进整个制造业的升级9.建设速度快。
北斗卫星建设是中国战略事业重要的一环。
当然，国防安全是建设北斗最重要的原因。
在地理信息如此重要的战场，必须握有自己的知识技术产权和产品。
虽说GPS的民用在中国是免费的，但是如果战时美国关闭或者利用其“SA政策”对GPS“做手脚”，那么对到时依赖GPS的国家来说，无疑是致命的。
北斗卫星起步在1992年，在2012年实现区域覆盖能力，可谓亚洲国家提供服务，如今也已经走出国门，受到东南亚国家的欢迎。
本文旨在从技术角度上仔细比较北斗和GPS 的区别。
1 三频信号北斗使用的是三频信号，GPS使用的是双频信号，这是北斗的后发优势。
虽然GPS从2010年5月28日发射了第一颗三频卫星，但等到GPS卫星全部老化报废更换为三频卫星还好几年。
这几年就是北斗的优势期。
三频信号可以更好的消除高阶电离层延迟影响，提高定位可靠性，增强数据预处理能力，大大提高模糊度的固定效率。
而且如果一个频率信号出现问题，可使用传统方法利用另外两个频率进行定位，提高了定位的可靠性和抗干扰能力。
北斗是全球第一个提供三频信号服务的卫星导航系统。
2 有源定位及无源定位有源定位就是接收机自己需要发射信息与卫星通信，无源定位不需要。
北斗一代的有源定位，有源定位技术只要两颗卫星就可以完成定位，但需要信息中心DEM（数字高程模型）数据库支持并参与解算。
它在北斗二代上被保留下来，但不作为主要的定位方式。
而北斗二代使用的是无源定位，和GPS是一样的，不需要信息中心参与解算，有源定位则作为补充功能。
这个功能的好处是当你观测的卫星质量很差，数量较少时（理论上，无源定位至少要4颗卫星才能解算XYZ 和时间四个未知参数，实际需要的更多），仍然可以定位。
北斗二代卡和三代卡短报文
●它是怎么来的？这要从最初双星定位也就是北斗一号说起，该定位系统由两颗地球静止卫星、一颗在轨备份卫星、中心控制系统、标校系统和各类用户机等部分组成的，能实现一定区域的导航定位、通讯等多种用途，但存在定位慢，精度低、卫星用户资源有限，只能二维主动式定位。
好了重点来了，划重点，必考题，也就是北斗当时的定位属于有源定位（即业内人士经常说到的RDSS，区别于RNSS无源定位，有兴趣的自行度娘），筒子们注意主动式有源定位。
也就是你需要定位的时候需要呼叫（给卫星发信号），长江（北斗），长江（北斗），我是黄河（用户机），我是黄河，为了胜利，向我开炮（请给我定位），这么一来北斗就可以与国际通信卫星一样完成通信任务，于是定位与通信兼备成为其一大特点，这就是北斗短报文的由来，后来短报文功能在各方面发挥了极大的作用（请见下文），所以该功能果断在北斗二号中保留了下来。
于是乎，从北斗一号，到北斗二号，再到北斗三号，北斗短报文功力不断提升，其他全球定位导航系统派系只能仰天长叹、无可奈何、丧心病狂、抓耳挠塞。
●它是什么？北斗系统的短报文通信，是指北斗地面终端和北斗卫星、北斗地面监控总站之间能够直接通过卫星信号进行双向的信息传递，通信以短报文（类似手机短信）为传输基本单位，是北斗卫星导航系统附带的一项功能特性。
北斗短报文分为区域短报文（RSMC）和全球短报文（GSMC）。
而这两个又是怎么提供服务的呢？性能指标又如何呢？我们上网查找一下即可以不费吹灰之力找到以下的解读：北斗系统利用GEO卫星，向中国及周边地区用户提供区域短报文通信服务。
北斗系统利用MEO卫星，向位于地表及其以上1000千米空间的特许用户提供全球短报文通信服务。
作为一种天基通信方式，它具备了卫星通信的所有优点，如全天候、全域广覆盖、可靠性高等。
1）快速响应能力，短消息通信时延约为0.5s，点对点通信时延为1~5ｓ；2）通信抗干扰强，同时采用S/L波段卫星传输，可穿透平流层和对流层，可保证极端天气条件下的通信；3）设备要求低、设备价格低、性价比高。
北斗部标一体机说明书2
道路运输车辆卫星定位系统车载终端用户手册V1.0目录V1.0 (1)目录 (1)产品概述 (3)技术指标 (4)功能详细介绍 (6)3.1查询功能 (6)3.1.1位置查询（支持SMS模式） (6)3.1.2参数状态查询（支持SMS模式） (6)3.1.3定时回传参数查询（支持SMS模式） (6)3.1.4查询车辆历史轨迹 (6)3.1.5查询车辆参数 (6)3.1.6版本查询（支持SMS模式） (6)3.2设置 (6)3.2.1定时回传位置信息的时间间隔设置（支持SMS模式） (6)3.2.2超速报警门阀设置（支持SMS模式） (7)3.2.3停车超时报警门阀设置（支持SMS模式） (7)3.2.4电子围栏设置（支持SMS模式） (7)3.2.5多边形电子围栏设置（支持SMS模式） (7)3.2.6 IP、端口及APN设置（支持SMS模式） (7)3.2.7远程设置GPRS通讯方式（支持SMS模式） (7)3.2.8远程设置本机号（支持SMS模式） (7)3.2.9远程下载集团电话号码（支持SMS模式） (7)3.2.10通讯限制（支持SMS模式） (7)3.2.11远程修改短信中心号码（支持SMS模式） (8)3.2.12初始化里程（支持SMS模式） (8)3.2.13心跳时间设置（支持SMS模式） (8)3.2.14线路规划设置 (8)3.2.15车速传感器传递系数设置（支持SMS模式） (8)3.2.16车辆参数设置 (8)3.2.17自定义检测口配置 (8)3.3、远程控制 (8)3.3.1远程重启（支持SMS模式） (8)3.3.2远程控制油路（支持SMS模式） (9)3.3.3收发调度信息（支持SMS模式） (9)3.3.4远程监听（支持SMS模式） (9)3.3.5支持远程软件升级（支持SMS模式） (9)3.4报警 (9)3.4.1超速报警 (9)3.4.2停车超时报警 (9)3.4.3 GPS天线开路短路报警 (10)3.4.4终端主电源断电报警 (10)3.4.5电源过高/低报警 (10)3.4.6自定义报警（高低传感器报警） (10)3.4.7抢劫/求助报警 (10)3.4.8进出围栏报警 (10)3.4.9疲劳驾驶报警 (10)3.5其它 (10)3.5.1图像采集 (10)3.5.2定时拍照 (11)3.5.3触发拍照 (11)3.5.4里程统计 (11)3.5.5盲区补传 (11)3.5.6打印功能 (11)3.5.7行驶记录仪功能 (11)3.5.8、读取事故疑点数据 (11)四、外带接口和扩展功能 (11)4.1 带USB host接口 (11)4.2 DB9串口连接PC电脑 (12)4.3 无线红外接口 (12)4.4 带IC卡接口 (12)4.5 带速度传感器接口 (12)五、使用说明 (12)5.2主机参数设置 (13)5.2.1 菜单结构示意图： (14)5.2.2 菜单设置 (15)七安装及调试流程 (17)七包装清单 (18)八注意事项 (18)产品概述道路运输车辆卫星定位系统车载终端、符合汽车行驶记录仪国标GB/T GBT19056-2003和交通运输部JT/T 794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》、JT/T808-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端通讯协议及数据格式》标准。
浅谈GPS+北斗双时钟系统在5G基站上的应用
网络信息工程2021.10浅谈GPS+北斗双时钟系统在5G基站上的应用汪琰(中国移动通信集团湖北有限公司武汉分公司，湖北武汉，430023)摘要：作为一个高精度时钟源，GPS精度可以达到微秒级，可支持基站实现频率同步和时间同步。
北斗，中国自行研制的全球卫星导航系统，是继GPS、GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统，实现原理和功能与GPS类似。
当时间同步源为北斗时,gNodeB通过支持北斗功能的单板与北斗天馈系统相连，从同步卫星系统中获取同步信号实现gNodeB同步功能。
本文对GPS、北斗时钟同步系统原理进行分析，提出一种基GPS+北斗的双时钟解决方案，将其应用在5G基站上。
关键词:GPS；高精度；时钟源；基站；北斗Application of GPS+Beidou Dual Clock System in5G Base StationWang Yan(China Mobile communication Group Hubei Co.LTD・Wuhan Branch,Wuhan Hubei,430023) Abstract:As a high-precision clock source,GPS precision can reach microsecond level,can support base stations to achieve frequency synchronization and time synchronization.Beidou,China.'s selfdeveloped global satellite navigation system,is the third mature satellite navigation system after GPS and GLONASS,which is similar in principle and function to GPS.When the time synchronization source is Beidou,GNODEB is connected to the Beidou airtenna feed system through the single board supporting Beidou function,and the synchronization signal is obtained from the synchronous satellite system to realize the synchronization function of GNODEB.In this paper,the principle of GPS and Beidou clock synchronization system is analyzed,and a dual clock solution based on GPS+Beidou is proposed,which is applied in5G base station.Keywords:GPS;High precision;The clock source;The base station;BDS1GPS应用背景与原理1.1时间同步时间信号是带有年月日时分秒时间信息的时钟信号。
北斗一号二号三号区别
北斗卫星导航系统：中国北斗卫星导航系统（英文名称：BeiDou Navigation Satellite System，简称BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统，也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。
北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并且具备短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度为分米、厘米级别，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。
2020年7月31日上午，北斗三号全球卫星导航系统正式开通。
系统概述：北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。
随着北斗系统建设和服务能力的发展，相关产品已广泛应用于交通运输、海洋渔业、水文监测、气象预报、测绘地理信息、森林防火、通信时统、电力调度、救灾减灾、应急搜救等领域，逐步渗透到人类社会生产和人们生活的方方面面，为全球经济和社会发展注入新的活力。
卫星导航系统是全球性公共资源，多系统兼容与互操作已成为发展趋势。
中国始终秉持和践行“中国的北斗，世界的北斗”的发展理念，服务“一带一路”建设发展，积极推进北斗系统国际合作。
与其他卫星导航系统携手，与各个国家、地区和国际组织一起，共同推动全球卫星导航事业发展，让北斗系统更好地服务全球、造福人类。
发展目标建设世界一流的卫星导航系统，满足国家安全与经济社会发展需求，为全球用户提供连续、稳定、可靠的服务；发展北斗产业，服务经济社会发展和民生改善；深化国际合作，共享卫星导航发展成果，提高全球卫星导航系统的综合应用效益。
用于卫星通信和GPS的高增益天线设计
160 引言随着无线电通信技术的发展,对天线收发定位要求越来越高,宽频带、高增益和多功能是目前天线的主要研究方向[1-3]。
其中天通卫星通信带宽较宽,增益性能要求较高。
主要功能是接收和发射对应频率的电磁波信号,天通天线在生活中具有广泛的应用。
全球定位系统(GPS)的快速发展,对天线的性能和结构特点同样具有较高的要求,产品具有高增益和高灵敏度的特点,便携且有较强的环境适应性,诸如抗震救灾、远海水域、野外作业、应急通信等特殊场景下,是唯一有效的通信保障手段。
为此,设计一款集收发、定位一体的天线,收发功能的采用天线偶极子的结构形式来实现,腔体结构形式的天线作为定位功能。
具有结构简单、成本低和高增益圆极化性能的优点。
收发天线的偶极子长度为四分之一波长,采用垂直弯折的形式构成对称振子,在高度受限的情况下,垂直部分为常规铜管结构,弯折部分为对称扇形结构[4-5],以此作为天线主体,增加天线的辐射。
通过加载腔体式结构作为GPS-L1辐射介质。
腔体结构形式可以有效的降低天线主体副瓣,提高天线的不圆度,实现天线的高增益的圆极化收稿日期:2021-04-16作者简介:卢华刚(1992—),男,江苏镇江人,本科,研究方向:北斗导航天线。
用于卫星通信和GPS 的高增益天线设计卢华刚1 马晨1 范炼1 于燕萍2(1.常州仁千电气科技股份有限公司,江苏常州 213000;2.云南财经大学,云南昆明 650221)摘要:设计了卫星收发通信和定位功能的双模天线,设计结果满足了卫星通信频段(上行:1980MHz～2010MHz,下行:2170MHz～2200MHz)的收发通信要求,在此功能上增加GPS天线,提供定位功能。
振子天线是由四根铜管、天线主体、反射介质板组成,GPS天线是由金属腔构成。
经过在HFSS中仿真与优化,测试结果表明卫星通信天线在上下行中心频点增益达到6.5dBi,GPS天线增益达到5.5dBi,具有高增益圆极化性能。
基于北斗卫星的 RTK基准站移动站和双天线测姿系统组合高精度定位系统MS900-01
基于北斗卫星的RTK基准站移动站和双天线测姿的高精度定位系统MS900-01结合北斗卫星的应用和科研的经验，上海紫航电子科技有限公司推出一整套的定位测姿测向方案，包括硬件设备和软件实验方案，能满足利用卫星定位的科研和高校教学实验室建设，整套方案简单、明确，价格不高。
每个分系统也能单独使用，提高设备实验利用率。
该方案已经应用于部队车辆的训练系统、无人机测姿测向系统，船舶进港的定位测向系统，大型天线安装的测向安装标定系统。
系统组成：产品详细介绍第一部分：RTK基准站MS600 GNSS RTK基准站1 产品概述（RTK基准站）MS600 GNSS RTK基准站是一款高性能的GNSS（北斗+GPS+GLONASS）参考基准站系统，该系统高性能的GNSS接收及解算组件构成，安置在测区内地势较高，视野开阔，且坐标已知的点上。
作业期间，基站的接收机应连续跟踪全部可见GNSS卫星，并将测量数据通过数据传输系统，实时地发送给移动站。
2 产品特点：•采用北斗B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1多系统多频率联合定位；•高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据；•智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境；•全面的高精简报文，易于数据传输及配套软件的应用开发；•体积小、重量轻、功耗低、性价比高•支持定制化服务，可以满足不同行业应用的特殊需求3 产品应用：航空航天、机械控制、系统集成、勘探、精准农业、交通、海洋、港口、气象、国防、科研院所、大专院校等行业的高精度差分定位、导航、测距、变形测量等。
4 性能指标：1、信号跟踪：120通道，GPS L1C/A码L1/L2 P码，BDS B1/B2 I支路C码GLONASS L1；SBAS: WAAS,EGNOS,MSAS；Galileo可选2、精度指标（GNSS）定位精度：水平：±(2.5 +1×10-6×D)mm，垂直：±(5 + 1×10-6×D)mm3、RTK初始化：时间<10s ，初始化可靠性> 99.9%4、信号跟踪：冷启动：<50s ；温启动：<30s ；热启动：<15s ；信号重捕获：<2s5、数据格式标准NMEA-0183Compass 二进制自定义CMR/CMR+ 支持RTCM2.3 支持RTCM3.0 支持6、物理特性尺寸200mm (L)×110mm (W)×80mm (H)安装尺寸：不大于200mm×110mm；重量< 1kg外部频标输入接口（UHF）：MCX7、射频接口天线接口：GNSS :TNC 母头；输入电源：+3.3V DC输入电流：<500mA8、通讯接口：RS232(可转接标准以太网)12、数据更新率差分数据输出：1Hz13、电气特性：输入电压：5V～18.5V DC功耗：小于2.0W14、环境条件：工作温度：-40℃—+85℃存储温度：-55℃—+95℃湿度：95%无冷凝15、振动：2g(均方根值)/20-500Hz；16、冲击：20g(垂直方向)17、防水等级：IP65级5、产品配套MS600 GNSS RTK基准站1台GNSS天线 1 只数据电源线 2 条天线电缆线 1 条配套软件光盘 1 张第二部分：北斗多制式高精度定位系统移动站SS600A-01高精度北斗二代接收机1 产品概述SS600A高精度北斗二代卫星接收机是一款高性能的GNSS（北斗+GPS+GLONASS）导航定位系统，该系统可以完成基于GNSS 高精度导航和定位，单点定位精度小于1.5米，结合北斗地基增强系统或差分基站可实现高精度定位（2厘米）。
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输出阻抗（Outputimpedence）：
50
供电电压（Prime power）
3V～5V
供电电流（Power consumption）
<25mA 在全部环境条件下
工作温度（Operational Temperature）
-35~+75°C
储存温度（Storage Temperature）
1400~1475MHz：30dBc min
1475~1525MHz：25dBc min
1625~1640MHz：30dBc min
1640~2000MHz：32dBc min
2000~3000MHz：20dBc min
噪声系数(Noise figure)
≤1.2dB
输出驻波比(Output VSWR)
-40~+75°C
天线外形尺寸（Size）
50*40*16，48*36*13
防水性能 （Waterproof）
IP66或IP67
线缆及长度 （Cable & Length）
RG174或其他，3、5±0.1 m或其他指定长度
接头 （Connector）
SMA、BNC、SMC、MMCX、MCX、BNC等
1.5 maximum
极化（Polarization）
右旋圆极化（Right Hand Circular Polarization(RHCP)）
阻抗(Impendance)
50
2 天线技术指标（包括陶瓷天线和LNA）
技术要求
技术指标
频率（Frequency）
1561±4，1575±5 MHz
增益（Gain）（不含馈线）
本天线接收GPS L1，BD B1频段的信号，具有体积小、耗电低等特点，适用于车载导航仪、手持机等设备。
1.介质天线技术指标
技术要求
技术指标
频率（Frequency）
1561±4，1575±5 MHz
带宽(Band Width)
≥25MHz
增益（Gain）
4dBi
输出驻波比（Output VSWR）
＞34dBi
带内增益平坦度(PassbandRipple)
1561 M ±1.5MHz : : <1dB
LNA 输出1dB压缩点（1dB compression point output）
>-10dBm
带外抑制（Out of band rejection）
DC~1400MHz: 35dBc min