基于SINUMERIK 840D的数控机床控制系统设计

控 制 类 型 ： 用 ３ 位 微 处 理 器 ， 、 、 、 、 采 ２ 车 钻 铣 磨
流 伺 服 电 机 驱 动 分 别 由 ８个 交 流 电 动 机 驱 动 ； 轴 采 主
用 ３挡 变 速 ， 度 范 围 大 并 且 刚 性 好 。 速
Ｃ ＮＣ 连 续 轨 迹 控 制 以 及 内 部 集 成 式 Ｐ Ｃ 控 制 。 Ｌ 控 制 结 构 ：０ ｎｌ 宽 的 控 制 模 块 和 多 种 智 能 操 作 ５ ｌ ｎ
性 。
２ ２ Ｓ ＮＵＭ ＥＲＩ ８ ０ 技 术 规 格 ． Ｉ Ｋ ４ Ｄ
种 孔 系 、 距 要 求 较 精 确 的 零 件 ， 机 床 可 采 用 数 控 编 孔 该
程 操 作 ． 可 采 用 手 动 操 作 ． 进 行 外 圆 、 面 以 及 内 也 能 端 孔 等 加 工 ，其 主 轴 具 有 速 度 高 和 扭 矩 大 的 特 点 。机 床 数 控 系 统 采 用 西 门 子 Ｓ ＮＵＭＥ Ｋ ８ ０ ．进 给 轴 由 交 Ｉ Ｒ１ ４ Ｄ
Ｍ Ｄ３ ３ ７ｌ ０ ＧＡＮＴＲＹ Ｐ０Ｓ ＴｏＬ ＲＥＦ。 ＿
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参 考 文 献
ｆ ］ ＳＭＯＤＲＩ Ｅ Ｄ ｉｅ ｅ ｋ Ｌ ａ ｔｒ ｆｔｅ １ Ｎ３ Ｐ ｏ ｕ ｔ Ｉ １ Ｖ ｒｖ ｓＰ ａ ｏ ｄ Ｍｏｏｓｏ ｒｄ ｃ ｈ Ｆ
Ｍ Ｄ３ ４ ７１ ０ ＧＡＮＴＲＹ ＢＲＥＡＫ Ｕ Ｐ。
２ ＳＩ ＮＵＭＥＲＩ ４ Ｄ 介 绍 Ｋ８ ０
２． ＳＩ １ ＮＵＭ ＥＲＩ ８ ０Ｄ 系 统 描 述 Ｋ ４
Ｓ ＮＵＭＥＲＩ ４ Ｄ 是 模 块 化 系 统 ． 可 以 通 过 不 同 Ｉ Ｋ ８０ 的模 块 组 合 满 足 不 同 的要 求 。
国家 重 大科 技 专 项 （ 号 ： ０９ Ｘ ４ ０ — ２ ） 编 ２ ０ Ｚ ０ ０ １ ０ ５
对 直 线 电 机 在 数 控 机 床 上 的 应 用 进 行 了 简 介 。 通 过 直 线 电 机 的 计 算 选 择 、直 线 电 机 及 其 相 关 附 件 的 安
ＡＸＩ Ｓ ＴＹ ＰＥ 。
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装 说 明 、 门 子 ８ ０ 系 统 中 的 直 线 电机 调 试 等 内容 ． 西 ４Ｄ
基于 ＳＮ ＭＥ Ｉ ８ ０ Ｉ Ｕ Ｒ Ｋ ４ Ｄ 的数控 机床控制 系统设计 术
口 郝越邦 口 焦 亮 口 化春雷 口 刘春时
沈 阳 机床 （ 团 ） 限责 任 公 司 沈 阳 １０ ４ 集 有 １ １２
摘 要 ： 绍 了利 用 西 门子 公 司的 数 控 系 统 Ｓ ＮＵＭＥＲＩ ４ Ｄ 对 数 控 机 床 的 电 气控 制 部 分 进 行 设 计 ． 由 该 系统 介 Ｉ Ｋ ８０ 并
Ｓ ＮＵＭＥＲＩ ８ ０ 的 核 心 部 分 是 一 个 高 度 集 成 的 Ｉ Ｋ ４ Ｄ 多 处 理 器 模 块 包 括 ： Ｃ Ｃ Ｕ、 成 Ｓ ＭＡＴ Ｃ Ｓ Ｌ Ｎ Ｐ 集 Ｉ Ｉ ７ Ｐ Ｃ
１ 数 控 机 床 主 要 功 能 介 绍
由沈 阳 机 床 集 团 承 担 的 国 家 “ 档 数 控 机 床 与 基 高 础 制 造 装 备 ”重 大 科 技 专 项 课 题 — — 五 轴 联 动 精 密 卧
式 加 工 中 心 ． 要 用 于 加 工 各 种 钻 孔 、 孔 以及 其 它 各 主 扩
Ｃ Ｕ 和通 信 处 理 器 、带 有 操 作 单 元 及 编 程 器 接 口 、 Ｐ
Ｅ ２ ０ Ｉ 接 口 、 Ｒ０Ｆ Ｂ Ｔ ０ ／ ｏ Ｐ Ｊ ＵＳ 接 口 及 数 字 驱 动 总 线 到 Ｓ Ｍ０ＤＲＩ １ Ｉ ＶＥ ６ １的 接 口 。 系 统 适 用 于 复 杂 的 加 工 中 该 心 控 制 系 统 ． 它 可 以 随 意 组 合 并 具 有 较 高 的 组 态 灵 活
最终 实现 整套 数 控 系统 的 运 动控 制 、 插补 运 算 、 障报 警 、 行 加 工 程序 等 功 能 。 故 执
关 键词 ： 控机 床 数 Ｓ ＮＵ ＲＩ ４ Ｄ 数 控 系统 设 计 Ｉ ＭＥ Ｋ ８ ０
中 图分 类 号 ： Ｇ ５ Ｔ ６９
Байду номын сангаас文献 标 识 码 ： Ａ
文章 编 号 ：０ ０ ４ ９ （０ １０ — ０ ６ ０ １０ — ９ ８２ １）６ ０ ０ — ３
面 板 ， 以满 足 不 同层 次 的 需 求 。 可 Ｐ Ｃ 编 程 ： 装 Ｓ ＭＡＴ Ｃ Ｓ Ｐ ， 序 和 数 据 存 Ｌ 内 Ｉ Ｉ ７Ｃ Ｕ 程 储 器 可 扩 展 到 ２ ８ ｋ Ｓ Ｅ ７ 语 言 、／ 模 块 可 扩 展 到 ８ Ｂ， Ｔ Ｐ ＩＯ ２ ０ ８个 数 字 输 入 ／ 出 点 ． 于 Ｐ Ｃ 定 位 轴 的 定 位 或 ４ 输 用 Ｌ 步 进 电 机 以 及 ￥ － ＣＲ Ｈ 的 编 程 。 ７ ＨＩ ＡＰ 操 作 部 件 ： １ ”丌 ’ 晶真 彩 显 示 器 的 超 薄 操 作 带 ５Ｔ 液 面 板 ０Ｐ ０ｌ Ａ 。 带 １ ５ ６个 用 户 定 义 键 的 机 床 控 制 面 板
收稿 习期：０ ０年 ｌ ２１ ２月
正 常工作 。
５ ）Ｘ 轴 的 龙 门 轴 设 置 为 ＧＡＮＴ ＲＹ 轴 时 ， 需 要 设
置 如下 参数 ： ＭＤ１ ３ ０ 第 ０ 位 激 活 龙 门 轴 功 能 选 项 。 ９ １
Ｍ Ｄ ３７ｌ Ｇ Ａ Ｎ ＴＲＹ ０Ｏ
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４ 结 论
对 直 线 电 机 的 使 用 及 注 意 事 项 加 以 了 总 结 。 为 直 线 电
Ｍ Ｄ ３７１ｌ Ｇ Ａ Ｎ ＴＲ Ｙ Ｐ０ Ｓ Ｔ０Ｌ Ｗ ＡＲＮＩ ０ ＮＧ 。
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Ｍ Ｄ３ ２ ７１ ０ ＧＡＮＴＲＹ Ｐ０Ｓ ０Ｉ Ｊ ＥＲＲ０Ｒ 。
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机 在数 控机 床上 的应 用提 供 了一条 捷径 。