轮毂电机驱动技术解析
高功率密度盘式轮毂电机集成技术
一、轮毂技术国内外现状
轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。早在1900年，就已经制造出了前轮装备轮毂电机的电动汽车，在20世纪70年代，这一技术在矿山运输车等领域得到应用。 作为比较先进的驱动技术,国外有很多研究所和公司都对轮毂电机进行了专项研究,并已经开始将其应用到实际产品中。 位于美国加州的通用汽车高级技术研发中心成功地将自行研制的轮毂电机应用到雪弗兰s210皮卡车中。该电机给车轮增加的重量只有约15kg,却可产生约25kW的功率,产生的扭矩比普通的 雪弗兰s210四缸皮卡车高出60%,加速性能也有所提高。
通用开发的为150吨的重型卡车设计的轮毂电机（内燃动力电传动）
典型内转子结构的轮毂电机驱动系统结构示意图
日本对轮毂电机研究起步早,技术在世界上处于领先。日本庆应义塾大学清水浩教授领导 的电动汽车研究小组在过去10年中,研制的IZA、ECO、KAZ等电动汽车均采用轮毂电机驱动技术。 其中后轮驱动电动汽车ECO采用的永磁无刷直流电机,额定功率618kW,峰值功率可达20kW。
本田研发的轮毂电机实物
日本包含丰田在内的各大公司在2003年东京汽车展上纷纷推出自己的轮毂驱动产品,如:普利司通公司的动力阻尼型车轮内装式电机系统、丰田公司的燃料电池概念车FINE2N等等。 法国的TM4公司设计的一体化电动轮,采用外转子永磁无刷直流电动机,额定功率为1815kW,额定转矩为950r/min,额定工况下的平 均效率可达96.13%,峰值功率可达80kW,峰值扭矩为670N・m,最高转速为1385r/min。
目前国内也有自主品牌汽车厂商开始研发此项技术，在2011年上海车展展出的瑞麒X1增程电动车就采用了轮毂电机技术。
米其林研发驱动/悬挂系统结构图
轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式：内转子式和外转子式。其中外转子式采用低速外传子电机，电机的最高转速在1000-1500r/min，无减速装置，车轮的转速与电机相同；而内转子式则采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，为获得较高的功率密度，电机的转速可高达10000r/min。随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力。
二、轮毂电机优缺点
优点1：电动车/新能源结构紧凑简单
类似上图中这种传统变速器在轮毂电机驱动的车辆上已经见不到了
传统后驱车车厢后排地板上的突起在电动车上也会消失，为乘员腾出更大的空间
对于传统车辆来说，离合器、变速器、传动轴、差速器乃至分动器都是必不可少的，而这些部件让车辆的结构更为复杂，同时也存在需要定期维护和故障率的问题。但是轮毂电机就很好地解决了这个问题。除开结构更为简单之外，采用轮毂电机驱动的车辆可以获得更好的空间利用率，同时传动效率非常高。
优点2：可实现多种复杂的驱动方式及组合
像AHED“先进混合电驱动”样车这样的8轮电驱动很轻松就能实现
由于轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性，因此无论是前驱、后驱还是四驱形式，它都可以比较轻松地实现，全时四驱在轮毂电机驱动的车辆上实现起来非常容易。同时轮毂电机可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现类似履带式车辆的差动转向，大大减小车辆的转弯半径，在特殊情况下几乎可以实现原地转向（不过此时对车辆转向机构和轮胎的磨损较大），对于特种车辆很有价值。
优点3：便于采用多种新能源平台技术
采用轮毂电机可以匹配包括纯电动、混合动力和燃料电池电动车等多种新能源车型
轮毂电机可以和传统动力并联使用，这对于混合动力车型很有意义
新能源车型不少都采用电驱动，因此轮毂电机驱动也就派上了大用场。无论是纯电动还是燃料电池电动车，抑或是增程电动车，都可以用轮毂电机作为主要驱动力；即便是对于混合动力车型，也可以采用轮毂电机作为起步或者急加速时的助力，可谓是一机多用。同时，新能源车的很多技术，比如制动能量回收（即再生制动）也可以很轻松地在轮毂电机驱动车型上得以实现。
缺点1：由于现有电机技术功率密度有限，增大簧下质量和轮毂的转动惯量，对车辆的操控有所影响
铝制下摆臂采用主要就为减重，如果加上轮毂电机，这些努力也就白费了
对于普通民用车辆来说，常常用一些相对轻质的材料比如铝合金来制作悬挂的部件，以减轻簧下质量，提升悬挂的响应速度。可是轮毂电机恰好较大幅度地增大了簧下质量，同时也增加了轮毂的转动惯量，这对于车辆的操控性能是不利的。不过考虑到电动车型大多限于代步而非追求动力性能，这一点尚不是最大缺陷。
但随着未来汽车技术发展的需求，高功率密度的轮毂电机技术的寻找成为了关键。
缺点2：电制动性能有限，维持制动系统运行需要消耗不少电能
商用车车桥的内置缓速器采用涡流制动原理，而轮毂电机的制动也可以利用这一原理
现在的传统动力商用车已经有不少装备了利用涡流制动原理（也即电阻制动）的辅助减速设备，比如很多卡车所用的电动缓速器。而由于能源的关系，电动车采用电制动也是首选，不过对于轮毂电机驱动的车辆，由于轮毂电机系统的电制动容量较小，不能满足整车制动性能的要求，都需要附加机械制动系统，但是对于普通电动乘用车，没有了传统内燃机带动的真空泵，就需要电动真空泵来提供刹车助力，但也就意味了有着更大的能量消耗，即便是再生制动能回收一些能量，如果要确保制动系统的效能，制动系统消耗的能量也是影响电动车续航里程的重要因素之一。但随着高功率密度的轮毂电机的出现，可以提供更高的制动能力，从而可以减小对附加机械制动系统的依赖。
缺点3： 安装可靠性有待提高。 轮毂电机工作的环境恶劣，面临水、灰尘等多方面影响，在密封方面也有较高要求，同时在设计上也需要为轮毂电机单独考虑散热问题。 因此对高效率的轮毂电机有着更高的要求。效率更高，功率密度更高的电机可以在散热密封等方案上可以使电机具有更多的空间进行设计和安装。深圳市实能高科动力有限公司设计的全封闭高功率密度轮毂电机方案，功率密度是目前应用技术的2-5倍，同时保持了>95%的超高效率，是轮毂电机划时代的技术方案。
结语：与电动机集中动力驱动相比，轮毂电机技术具备很大的优势，它布局更为灵活，不需要复杂的机械传动系统，同时也有自己的显著不足，比如密封和起步电流/扭矩间的平衡关系，以及转向时驱动轮的差速问题等等，高功率密度高效率的轮毂电机驱动技术可以使轮毂电机技术更快的应用于新能源车型，将在未来的新能源车中拥有广阔的前景。
本田研发的轮毂电机实物
、
论述电动汽车轮毂电机技术 赵庆东
论述电动汽车轮毂电机技术 赵庆东
摘要：随着我国经济的快速发展，电动汽车的技术创新备受人们的关注。其中汽车轮毂电机技术是动力配备中的关键技术，本文针对汽车轮毂电机技术特点以及在设计过程中需要注意的问题进行了分析，供相关的技术人员参考。
关键词：电动汽车；轮毂电机；设计规划
1前言
随着全球能源危机和环境污染的问题，新能源汽车显示出越来越大的优越性，电动汽车是新能源汽车中的主要类型，目前全球各国都在研发新型的可持续发展的电动汽车，新的电池材料、新的驱动技术等等问题已受到各个国家的追捧，其中轮毂电机驱动有着很大的发展前景。
2轮毂电机的简介
轮毂是轮的中央部分，轮毂电动机是轮中央部分放置电动机，也称电动轮，轮毂电机驱动系统是电动车辆的先进驱动方式，这项技术20世纪50年代初由美国人罗伯特发明，1968年，首次被通用电气公司（CE）应用于大型矿用自卸车。近年，随着电动汽车工业的兴起，轮毂电机驱动系统作为先进的驱动方式越来越受到世界各国研究学者和汽车制造商的关注。轮毂电机驱动具有很好的灵活性，可以将电机布置于前轮、后轮或者所有车轮中，直接驱动轮毂旋转，相对于传统的内燃机、单电机优势很明显，具体表现在以下几个方面：（1）轮毂电动机技术的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，省去了离合器、变速器、传动轴、差速器等大量机械部件，将传统车辆的硬连接转为软连接，通过电子控制器，实现各轮毂从零到最大速度的无极变速和轮毂间的差速要求，传动效率提高。（2）车辆的结构简化，整车匹配更加简洁，增加了汽车的内部空间，改善汽车的舒适性。（3）采用线控四轮转向技术（4WS），有效减小转向半径，还可能实现零转向，提高转向灵活性。（4）能够实现轮毂的电气制动、机械复合制动和制动能量反馈，有效节约能源，提高续驶里程。
3轮毂电机的驱动方式
电动汽车轮毂驱动技术优化研究
电动汽车轮毂驱动技术优化研究
I. 引言
随着全球对环境保护的认识不断提高，汽车工业正日益注重研究绿色环保的新能源车型，其中电动汽车作为一种最具前途的新能源车型，已经成为了绿色环保和未来发展的主流趋势。轮毂驱动技术是电动汽车的核心技术之一，当前大多数电动汽车采用的是传统的电机驱动方式，存在能量损耗和转速控制等问题。轮毂驱动技术作为一种新兴的电机驱动方式，可有效避免传统电机驱动方式存在的问题，具有广阔的发展前景。本文就电动汽车轮毂驱动技术进行优化研究进行探讨。
II. 目前电动汽车轮毂驱动存在的问题与挑战
1. 能量利用率低
电动汽车传统的电机驱动方式需要借助传动系统将电能转化为动力，再使车轮转动，因此电能需要经过电机、变速器、传动轴等多个环节，才能最终驱动车轮。传统电机驱动方式存在许多传输环节，这些环节中的每一步都可能会产生能量损耗，因此能量利用效率很低。
2. 转速控制困难 传统电机驱动方式的转速控制较为困难，很难做到较高的精度。而且，当电机的转速很高时，运动的安全性也容易产生问题。这给人们的生命财产带来了很大的危险。
3. 地形适应能力差
电动汽车传统的电机驱动方式不能很好的适应道路地形，车辆很容易由于路面的高低不平而出现偏转，这会对车辆的性能产生很大的影响。
III. 轮毂驱动技术的优势分析
1. 能量利用效率高
电动汽车采用轮毂驱动技术，将电机直接集成在车轮中，不需要经过传动系统的多个环节。因此，轮毂驱动方式能够有效地避免传统电机驱动方式的能量损耗问题，大大提高了车辆的能量利用效率。
2. 转速精度高
轮毂驱动技术能够更好的控制车轮的转速，提高转速的精度，从而提高车辆的运动安全性。
3. 地形适应能力强
采用轮毂驱动技术的电动汽车配备自适应悬挂系统，车辆可以自动适应道路的高低不平，不会出现偏转的情况。 IV. 轮毂驱动技术的优化方案
1. 车轮结构的优化
设计车轮的结构时需要特别考虑轮毂驱动的要素，设计相对应的空间，安装到轮毂中的电机需要与车轮结构兼容，以确保驱动力的有效转移和传递。
轮毂电机驱动技术的研究
-182- 科学技术创新2019.09
轮毂电机驱动技术的研究
田太伟戚龙喜凌素琴
(江苏远东电机制造有限公司，江苏泰州225500)
摘要：新能源汽车是未来汽车行业的主流，轮毂电机驱动技术的发展象征着新能源汽车驱动发展的重要方向。在此背景
下，本文简要从轮毂电机驱动的技术进行概述，介绍轮毂电机的驱动形式以及轮毂电机驱动系统在电动汽车上的应用，以其对新 能源汽车的发展具有借鉴意义。
关键词：电动汽车；驱动；特性分析
中图分类号:U463.343 文献标识码：A 文章编号:2096-4390( 2019 )09-0182-02
随着经济社会的不断发展，人们的生活水平得到逐步提升，
对环境的要求也越来越高。汽车排放的尾气一直被认为是环境
污染的重要来源，因此使得能源与环保问题长期成为了汽车领
域发展的瓶颈，其对汽车领域的发展也具有一定的制约作用。
世界各国的汽车公司以及政府都在积极推进和研究新能源汽
车的发展，明确了新能源汽车的范围是纯电动汽车、燃料电池车
以及插电式混合动力车等。在新能源汽车领域，轮毂电机是汽 车的核心组成部件,在新能源汽车领域起着举足轻重的作用,下
文将简要对轮毂电机驱动技术进行简要介绍。
1轮毂电机驱动技术概述纵观世界新能源汽车的发展，欧洲、美国以及日本等发达国
家在新能源汽车领域已经形成了较为完善的汽车产业链，欧盟
计划在2020年生产新能源汽车数量超过五百万辆，同时已经下 拨14.3亿欧元用来支持新能源汽车的研发;此外，日本计划在 2020年将新能源汽车的占比提升至50%；我国工信部在《节能
与新能源汽车产业发展规划》中指出到2020年我国的新纯电动
车以及PHEV的市场份额为500万辆，汽车的电动化是大势所 趋，其核心部件电机作为主要的驱动方式在新能源汽车的发展
过程中发挥着重要的作用。
目前在汽车行业普遍采用的电机为轮毂电机，如图1所示 为轮毂式电机的外观图。轮毂电机安装在空间相对较小的轮毂
轮毂电机原理
轮毂电机原理
轮毂电机是一种集成在车辆轮毂内部的电动机。它将电机直接安装在车轮轮毂内，使得传动系统更加紧凑、高效。轮毂电机的运行原理可以简要描述如下：
1. 电力供应：轮毂电机通过电池组或其它电源，获取所需的直流电力供应。通常采用锂电池或超级电容器作为电源，在性能和重量方面做出取舍。
2. 力转换和传输：电力输入到电机后，通过内部的电子控制器进行处理，将电能转化为力矩。转化后的力矩通过电机内部的转子和轴传输到轮毂，带动车轮旋转。
3. 速度控制：电机控制器可以根据驾驶员的需求来调整电机的转速和扭矩输出。通过控制电流和电压等参数，实现对车辆的加速、减速和制动操作。这种控制手段通常与车辆的整体控制系统相结合。
4. 回馈和保护：轮毂电机通常会配备传感器来感知车轮的转速和位置信息。这些信息可以帮助电机控制器更准确地控制驱动力。同时，传感器还能够监测和检测电机的温度、电流和电压等参数，以确保电机的安全运行。
轮毂电机的工作原理可以提供紧凑且高效的动力系统，减少了传统车辆中的传动损失，提高了能源利用率。此外，由于电机内部的密封性，轮毂电机还能够更好地应对恶劣的环境条件，提高车辆的可靠性和耐久性。总体而言，轮毂电机作为一种创新的动力技术，对未来的电动汽车发展具有重要的意义。
轮毂电机及其电动车技术发展
1
2
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4
5 1 前言
随着能源短缺和环境污染形势日渐恶化，新能源汽车已成
为世界各国的重点研发领域。
电动车作为最主要的新能源汽车类型，电驱动技术是其核
心技术之一。
随着电池、电机等电动车相关技术的日渐成熟，产品级电动
车已经实现量产化，轮毂电机以其突出优势，得到国内外整
车及零部件厂商持续的关注和研发投入。
本文对轮毂电机进行概述，说明其技术优势和难点，对当前
主流轮毂电机产品及其驱动的电动车进行综述，总结由轮毂
电机引发的技术发展趋势。 2 轮毂电机概述
2.1 轮毂电机的分类
轮毂电机将2个或多个电机集成于轮毂内部，驱动形式可分
为减速驱动和直接驱动。
减速驱动型轮毂电机多采用内转子结构实现减速驱动，由于
电机转速高，需要配置减速器降低输出转速并增加转矩，以
适应车轮的输出需求。
直接驱动型多采用外转子结构实现直接驱动，无需减速机构，
可实现驱动系统轻量化，但装备直接驱动轮毂电机的电动车
在起步时，转矩从零开始上升，导致加速性较差。
两种驱动形式的优缺点如表1所示。
直流电机、永磁无刷直流电机、开关磁阻电机、异步电机、
永磁同步电机等均可用于研发轮毂电机。
目前先进轮毂电机多采用效率高、功率密度大、可靠性好的
永磁同步电机。 2 轮毂电机概述
2.1 轮毂电机的分类
减速驱动类型的轮毂电机按照减速机构类型，又可分为同轴
摆线减速器式轮毂电机、同轴行星齿轮减速器式轮毂电机和
偏轴式轮毂电机。
表1 不同类型轮毂电机优缺点对比 2 轮毂电机概述
2.2 轮毂电机和轮毂电机电动车优势
轮毂电机作为电动车动力源，本身具有一系列优势，包括：
响应速度快、转矩控制精度高、可提供驱动和制动转矩、可
独立进行转矩控制、使用寿命长等。
轮毂电机直接安装于驱动轮内，无需设计变速器、万向传动
装置、差速器等传统传动部件，将给电动车底盘设计与控制
带来巨大变革和优化，包括：
（1）系统效率提高,轮毂电机驱动系统比集中式电机驱动效
率高出10%以上；
轮毂电机驱动系统的研究及应用
轮毂电机驱动系统的研究及应用
一、引言
随着汽车工业的快速发展，传统汽车的动力系统已经无法满足人们对于更高效、更环保、更安全的需求。因此，新能源汽车成为了世界上各大汽车制造商争相研发和推广的方向。在新能源汽车领域，轮毂电机驱动系统成为了一种备受关注的新技术。
二、轮毂电机的原理
轮毂电机是通过电动机直接安装在汽车轮毂上，从而驱动车辆行驶的一种技术。这一系统将传统的发动机、变速箱等部件全部集成到车轮内部，显著简化了汽车动力系统的结构，提高了总体效率。通过实现对每个车轮的独立驱动，轮毂电机驱动系统能够实现更好的动力分配，提供更佳的操控性能。
三、轮毂电机驱动系统的优势
1. 高效能：轮毂电机的驱动效率更高，减少了能量损失，并且能够通过回收制动能量进一步提高能源利用率。
2. 高安全性：由于轮毂电机系统采用了分散驱动的方式，每个电机都独立工作，即使其中某个电机故障，仍然可以保持车辆的运动状态，提高了车辆的安全性。 3. 高操控性：轮毂电机驱动系统可以根据需要独立控制每个车轮的动力输出，实现更灵活的驱动方式，提高了车辆的操控性能。
4. 环保节能：轮毂电机系统可以采用电力驱动，不再依赖传统的燃油，减少了尾气排放，符合环保节能的要求。
四、轮毂电机驱动系统的应用
1. 电动车辆：轮毂电机驱动系统适用于各种电动车辆，包括电动汽车、电动自行车等。其高效能、高安全性以及环保节能的特点，使得电动车辆得到了更广泛的应用。
2. 智能交通系统：轮毂电机驱动系统可以应用于智能公交车、宝马棋牌下载安装官网等智能交通系统中，提高了车辆的操控性能和能源利用率，进一步优化了城市交通。
五、轮毂电机驱动系统的研究方向
1. 动力控制算法：轮毂电机驱动系统需要开发高效的动力控制算法，以实现最佳的动力分配和操控性能。
2. 结构设计与集成：轮毂电机装置的结构设计和与车辆的集成是研究方向之一，需要考虑到尺寸、重量、制造难度等因素。
3. 高效能电机开发：研究开发更高效能的电机是轮毂电机驱动系统的另一个重要方向，以提高能源利用率和驱动效率。
无刷轮毂电机工作原理
无刷轮毂电机工作原理
无刷轮毂电机是一种应用广泛的电动机，其工作原理是基于电磁感应和电子调速技术的结合。它由定子、转子和电子调速器组成。
我们来了解一下无刷轮毂电机的结构。无刷轮毂电机的定子是由若干个定子线圈组成的，这些线圈被固定在电机外壳上的定子槽内。转子则是由永磁体构成，永磁体上有若干个极对，每个极对之间有一个磁极。永磁体被安装在电机的转子轴上，并与轮毂相连。电子调速器则负责控制电机的转速和转向。
当电机通电时，电子调速器会根据外界的控制信号，控制电流的大小和方向。电流通过定子线圈时，会在定子产生一个旋转磁场。这个旋转磁场与转子上的磁极相互作用，使得转子开始转动。转子的转动会驱动轮毂转动，从而实现车辆的运动。
无刷轮毂电机的工作原理可以从电磁感应和电子调速两个方面来解释。首先是电磁感应。根据法拉第电磁感应定律，当通过定子线圈的电流发生变化时，会在定子周围产生一个磁场。而转子上的磁极则会受到这个磁场的作用力，从而引起转子转动。通过控制电流的大小和方向，可以控制转子的转速和转向。
其次是电子调速。无刷轮毂电机使用电子调速器来控制电机的转速和转向。电子调速器内部有一个电路板，上面包含了微处理器和功率场效应晶体管等组件。微处理器可以实时监测电机的转速和外界控制信号，根据设定的转速和转向要求，调整输出电流的大小和方向。功率场效应晶体管则负责放大和输出电流信号，驱动电机正常运转。
无刷轮毂电机相比传统的有刷轮毂电机具有许多优势。首先，由于无刷轮毂电机没有刷子，摩擦损耗小，能耗更低，效率更高。其次，无刷轮毂电机的转子是永磁体，具有较强的磁场，转矩更大，起动更快，加速更迅猛。此外，无刷轮毂电机结构简单，体积小巧，重量轻，适用于安装在车辆的轮毂上。
无刷轮毂电机是一种应用广泛的电动机，其工作原理是基于电磁感应和电子调速技术的结合。通过控制电流的大小和方向，无刷轮毂电机可以实现车辆的运动。相比传统的有刷轮毂电机，无刷轮毂电机具有更高的效率、更大的转矩和更迅猛的加速性能。无刷轮毂电机的发展将为电动汽车的普及和发展提供有力支持。
轮毂电机的原理与结构
轮毂电机的原理与结构
轮毂电机是一种将电机放置在车辆轮毂中的设计，它通过直接驱动车轮来提供动力。它与传统的内燃机驱动车辆的方式不同，不需要传动系统，因此具有许多优势。
轮毂电机的工作原理是将电能转化为机械能，从而驱动车轮旋转。它的结构包括电机、转子、定子、轴承和车轮。
电机是轮毂电机的核心部件，它通过电流的流动产生磁场。转子是电机中可转动的部分，它通常由永磁体构成，当电流通过转子时，转子受到磁场力的作用而旋转。定子是电机中固定的部分，它包括定子铁核和定子线圈。定子线圈是将电流引入电机的部分，当电流通过定子线圈时，它产生的磁场与转子的磁场相互作用，使转子旋转。
在轮毂电机中，转子和定子通过轴承连接在一起。轴承使转子能够在定子的周围旋转，从而驱动车轮转动。同时，轴承还减少了转子和定子之间的摩擦，提高了电机的效率。
最后，车轮连接到轮毂电机的输出轴上。当电机工作时，转子的旋转力将通过轴承传递到车轮上，从而驱动车辆前进。
总之，轮毂电机通过将电能转化为机械能，直接驱动车辆轮毂来提供动力。它的结构包括电机、转子、定子、轴承和车轮。通过这种设计，轮毂电机消除了传统传动系统的需求，并具有高效率、低噪音和更好的操控性能等优点。
轮毂电机的原理与结构 2
轮毂电机的原理与结构
轮毂电机是一种集成在车辆轮毂内部的电动机，它是电动汽车和混合动力汽车的重要组成部分。轮毂电机直接驱动车辆轮毂，具有结构简单、传动效率高、空间利用率高等优点，被广泛应用于新能源汽车领域。本文将介绍轮毂电机的原理与结构。
轮毂电机的原理。
轮毂电机是一种直接驱动车轮的电动机，它通过电能转换为机械能，驱动车辆前进。轮毂电机的工作原理与传统的电动机相似，它利用电磁感应原理产生转矩，驱动车轮转动。轮毂电机通常采用永磁同步电机或异步电机，通过控制电流大小和方向来实现对车轮的精准控制。
轮毂电机的结构。
轮毂电机由定子和转子组成。定子是固定在车辆底盘上的部件，它包括定子铁芯和定子线圈。定子铁芯是由硅钢片叠压而成，用于集中电磁感应线圈的磁场。定子线圈则是通过电流来产生磁场，从而与转子产生电磁力。转子则是安装在车轮轴上的部件，它包括转子铁芯和永磁体。转子铁芯也是由硅钢片叠压而成，用于集中永磁体的磁场。永磁体则是通过永久磁铁产生磁场，与定子线圈产生电磁力。
轮毂电机的结构紧凑，整体集成在车轮内部，具有空间利用率高的优点。同时，由于轮毂电机直接驱动车轮，省去了传统传动系统中的传动轴、传动齿轮等部件，传动效率高，能量损耗小。
轮毂电机在新能源汽车领域的应用。
轮毂电机作为新能源汽车的动力系统之一，具有结构简单、传动效率高、空间利用率高等优点，被广泛应用于电动汽车和混合动力汽车中。它不仅提高了车辆的整体能效，还减少了传统传动系统的维护成本。此外，轮毂电机还可以实现对车轮的精准控制，提高了车辆的稳定性和安全性。
总结。
轮毂电机作为新能源汽车的重要组成部分，具有结构简单、传动效率高、空间利用率高等优点。它的工作原理是利用电能转换为机械能，驱动车辆前进。轮毂电机的结构紧凑，整体集成在车轮内部，具有空间利用率高的优点。轮毂电机在新能源汽车领域的应用，不仅提高了车辆的整体能效，还减少了传统传动系统的维护成本，提高了车辆的稳定性和安全性。随着新能源汽车市场的不断发展，轮毂电机将会有更广阔的应用前景。
【005-3】新能源电动汽车用轮毂电机关键技术综述
【005-3】新能源电动汽车用轮毂电机关键技术综述
新能源电动汽车用轮毂电机关键技术综述黄书荣 邢栋 徐伟【摘要】本文首先介绍了轮毂电机驱动电动汽车与传统结构电动车的异同点，总结出关键技术的优缺点。然后，论文着重论述了不同种类轮毂电机的技术特点、发展现状、存在问题等。最后，文章分析和预测了未来轮毂电机的发展趋势和潜在的市场价值。【关键词】电动汽车; 轮毂电机; 发展现状; 发展趋势【文献出处】黄书荣，邢栋，徐伟. 新能源电动汽车用轮毂电机关键技术综述[J].新型工业化，2015,5(2):27-32【基金支持】国家自然科学基金（61301035）湖北省科技支撑计划（XYJ2014000314）华中科技大学自主创新研究基（2014TS149）0引言“ 随着煤、石油、天然气等化石能源的不断消耗和环境状况的不断恶化，无污染，噪声低且不依赖化石能源的电动汽车逐渐成为汽车行业重要的发展趋势。近年来，世界各国纷纷将电动汽车作为科研攻关的热点。在电动汽车的各种驱动方式中，轮毂电机驱动方式因其传输效率高、控制灵活等独到的优点，逐渐受到业内人士的青睐，未来发展空间巨大[1] ,[2]。
1各种电动汽车驱动方式及特点传统内燃机汽车的驱动系统由发动机-变速器-传动轴-差速器-车轮等部件构成。发动机体积庞大、笨重，噪声很大，消耗汽油、柴油、天然气等化石能源，加剧环境污染；复杂的机械传动系统导致能源利用效率降低，底盘结构复杂，减少了汽车的乘用空间[3]。电动汽车按照驱动方式的不同，分为集中电机驱动、轮边电机驱动和轮毂电机驱动。其中集中电机驱动电动汽车由内燃机汽车直接演变而来，即用电动机直接取代或辅助内燃机，其他部件基本不变，在技术上相对简单。但是由于这种方式没有改变原有的机械传动系统，不必要的能源损耗依然非常可观，再加上现有的电池容量有限，汽车的续航里程将受到显著影响。另外，由于电动机不便带动液压泵等辅助装置，会给汽车的制动带来麻烦。综上原因，现在的电动汽车基本上不采用集中电机驱动，而采后两种驱动方式。轮边电机驱动是指电动机与固定速比减速器制成一体安装在车架上，减速器的输出轴通过万向节与车轮半轴相连，从而驱动车轮。由于技术上比较简单，轮边电机驱动在目前的电动汽车中有广泛的应用，其中电动汽车领跑者Tesla的唯一一款在售车型Model S采用的就是轮边电机驱动方式。轮毂电机（又叫电动轮）驱动方式是将动力、传动以及制动装置全部整合在轮毂内，这样就省去了离合器、变速器、传动轴、差速器等大量机械部件，使车辆结构大为简化，车辆噪声极低，整车质量减轻，不仅提高了能源利用效率，增加了汽车的乘用空间，也为实现底盘系统的电子化、智能化提供了保证。轮毂电机驱动系统布置非常灵活，在同样功率需求的情况下可采用多电动轮驱动的形式，将功率分配给多个电动机从而降低电气和机械传动部件的要求。轮毂电机驱动只需通过控制系统控制电机就可以完成对车轮驱动力的控制，电动机转矩响应快，使用全轮驱动和驱动轮单独控制的措施，可以最大限度的利用地面的附着能力，同时还可以提高车辆的离地间隙，从而提高越野车辆的通过性能。轮毂电机驱动便于采用线控四轮转向技术，有效减小转向半径，甚至实现零半径转向，提高转向性能。另外，轮毂电机驱动系统可实现再生制动功能，提高能源利用效率，有效提高汽车的续航里程。但轮毂电机的采用必将增加非簧载质量，进而影响车辆运行的平稳性和可操纵性，另外由于轮毂电机工作环境极其恶劣，需要经受震动、涉水、高温等极端工况的考验，所以对技术水平和生产工艺都提出了近乎严苛的要求。由于以上特点，轮毂电机被视为电动汽车的最终驱动方式，也是现阶段电动汽车研究的热点和难点之一[3]。