EPSON_C3工业机器人
2018年工业机器人行业十大企业盘点
2018 年工业机器人行业十大企业盘点
“工业机器人作为机器人种类中应用落地最早、规模最大的方向，在过去几年随着智能制造行业的发展呈现出爆发式的增长。
工业机器人的发展趋势也从汽车工业延伸到电子工业、金属、化工、塑胶和食品，逐渐向消费领域渗透。
机器人也变得越来越智能，人工智能机器人、渐协作机器人、人机共融，新鲜词汇层出不穷，新的技术突破、新型产品面世，工业机器人进入空前繁荣发展，无数新的机器人企业涌现出来的同时一批机器人企业关门倒掉，也有那幺一些企业凭借着深厚的技术积累和强大的创新能力屹立不倒，在全球机器人市场上举足轻重。
”
下面小编就为大家一一盘点：
发那科（Fanuc）
FANUC 公司创建于1956 年，总部位于日本，中文名称发那科，市值逾500 亿美元，是当今世界上数控系统、设计、制造实力最强的企业，数控系统全球市场占有率第一。
2017 年发那科机器人累计销量达50 万台，成为是目前市场总销量最大的机器人品牌，工业机器人产品系列多大240 种，相当丰富，也是世界上屈指可数的可以以机器人生产机器人的公司。
其工业机器人独特之处在于工艺控制更加便捷、同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独。
EPSON机械手驱动单元的连接以及语法培训
2. 程序结构
一个SPEL+程序包括有函数，变量和宏指令， 一个项目至少包含有一个程序和一个main函数。 函数以Function开始，Fend结束
程序示例:
Function GetTestSts GetTestSts = G_Test_Sts
Fend '设置取放状态 Function SetGetOrPut(ByVal PutOrGet$ As String)
机械手系的统手构臂成姿势
IO输入
IO输出
执行机构
程序
逻辑控制
机械手 位置
交互 数据
点位 数据
数据
机械手 伺服马达
PART 3
EPSON RC+ 使用与点位示教
通过讲解，能够了解EPSON软件的使用，以及如何连接 控制器进行编程与点位示教等。
三、EPSON RC+ 用户界面
程序列表
机器人控制器 三维模拟器
2.1 SCARA机械手的手臂姿势图
机械手的手臂姿势
2.2.1 垂直6轴型机械手在其动作范围内的点上，可以不同的手臂姿势 使其动作，如下图示：
机械机手械的手手坐臂标姿系势
1.2 垂直6轴型机械手的机械手坐标系
XYZ-UVW U/V/W分别绕Base坐标Z/Y/X旋转.
感应器
机械手 编码器 视觉 通讯
(3) 属性网格
显示机器人和布 局对象的设置。
(6) 记录/回放
记录和复制模拟产品。
PART 4
SPEL+语言简介
SPEL+是EPSON ROBOT专用程序语言。风格类似VB,支持 多任务，动作控制和I/O控制。
四、SPEL+语言概述
ER3-600（EC2-S 电柜）工业机器人快速使用手册说明书
埃夫特智能装备股份有限公司
服务热线（Tel）：400-0528877
ER3-600（EC2-S 电柜）工业机器人快速使用手册
声明
感谢您购买埃夫特机器人产品，为确保已对产品进行正确的设置，请 您在使用本产品之前，务必仔细阅读本操作手册。本声明及手册所提及的 内容涉及您的人身及财产安全，若不遵循或不按照手册的说明与警告而擅 自操作，可能会给您和周围的人带来人身伤害或给埃夫特机器人或周围的 其他物品造成财产损失。本声明及手册为截至本批次产品出厂前的最新版 本，后续请通过访问 官方网站以获取更新的信息。
第 2 章 搬运与安装..........................................................................................................................................3 2.1 概述....................................................................................................................................................3 2.2 基本说明............................................................................................................................................3 2.2.1 开箱清单................................................................................................................................3 2.2.2 安装前的准备工作............................................................................................................... 3 2.2.3 机器人储存环境................................................................................................................... 4 2.2.4 机器人操作环境................................................................................................................... 4 2.2.5 寒冷环境中启动机器人....................................................................................................... 4 2.2.6 机器人性能参数表............................................................................................................... 4 2.2.7 机器人工作空间................................................................................................................... 5 2.2.8 控制柜工作放置空间........................................................................................................... 6 2.3 搬运....................................................................................................................................................9 2.3.1 机器人搬运注意事项........................................................................................................... 9 2.3.2 机器人本体搬运................................................................................................................... 9 2.3.3 机器人控制柜搬运............................................................................................................. 10 2.4 安装...................................................................................................................................................11 2.4.1 安全栏的设置..................................................................................................................... 11 2.4.2 机器人安装方法................................................................................................................. 12 2.4.3 地面安装..............................................................................................................................12 2.4.4 支架安装..............................................................................................................................13 2.4.5 倒挂安装..............................................................................................................................13 2.4.6 安装现场和环境.................................................................................................................. 14 第 3 章 电气连接....................................................................................................................................18
全球十大工业机器人品牌!
全球十大工业机器人品牌！e-works导读工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
跟随e-works视角来看全球工业机器人十大品牌：作者：e-works综合整理FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。
是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。
FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。
进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。
1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。
自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。
FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。
2008年6月，FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。
二、库卡（KUKA Roboter Gmbh）－德国库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，它于1898年在德国奥格斯堡成立，当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡（KellerundKnappichAugsburg）”。
公司的名字KUKA，就是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合。
十大高端工业机器人品牌排行榜工业机器人什么牌子好
十大工业机器人品牌排行榜工业机器人什么牌子好无论是第三次浪潮、还是工业，亦或是产业转型升级，本质上都是自动化向智能化的转变，而工业机器人显然是这一场改革的急先锋。
下面，高端营销推广平台鹿豹座就来盘点一下最新工业机器人十大品牌，排名不分先后。
如果您还有更加优质的品牌推荐，请联系鹿豹座！发那科（FANUC）FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。
FANUC机器人产品系列多达240种，负重从公斤到吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。
2008年6月，FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。
库卡（KUKARoboterGmbh）库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，KUKA 产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。
KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。
KUKA在全球的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。
库卡工业机器人的用户包括通用汽车、克莱斯勒、福特汽车、保时捷、宝马、奥迪、奔驰（Mercedes-Benz）、大众（Volkswagen）、哈雷-戴维森（Harley-Davidson）、波音（Boeing）、西门子（Siemens）、宜家（IKEA）、沃尔玛（Wal-Mart）、雀巢（Nestle）、百威啤酒（Budweiser）以及可口可乐（Coca-Cola）等众多单位。
KUKA的机器人产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业，同时还适用于医院，比如脑外科及放射造影。
那智（NACHI）不二越NACHI不二越公司总工厂在日本富山，公司成立于1928年，除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外，机器人部分也是他的重点部分，起先为日本丰田汽车生产线机器人的专供厂商，专业做大型的搬运机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、无尘室用LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人、高温等恶劣环境中用的专用机器人、和精密机器配套的机器人和机械手臂等。
2024版02060_EPSON机器人视觉培训讲座教学PPT课件
EPSON机器人视觉培训讲座教学PPT课件REPORTING2023 WORK SUMMARY目录•EPSON机器人视觉概述•EPSON机器人视觉系统组成•EPSON机器人视觉图像处理技术•EPSON机器人视觉识别与定位技术•EPSON机器人视觉检测与测量技术•EPSON机器人视觉系统集成与应用案例PART01 EPSON机器人视觉概述EPSON机器人视觉定义与发展定义EPSON机器人视觉是EPSON公司研发的一种基于图像处理和计算机视觉技术的自动化检测系统，旨在通过模拟人类视觉功能，实现对物体形状、颜色、纹理等特征的识别、定位和测量。
发展历程自20世纪80年代起，EPSON开始致力于机器人视觉技术的研究与应用。
随着计算机技术和图像处理技术的不断发展，EPSON机器人视觉系统逐渐实现了从二维到三维、从静态到动态、从单一到多元的检测与识别能力。
智能家居在家庭环境中，EPSON 机器人视觉技术可实现家居设备的自动识别和控制、家庭安全的自动监控和报警等，提高家居生活的便捷性和安全性。
工业制造在自动化生产线中，EPSON 机器人视觉系统可用于零部件的自动识别和定位、产品质量的自动检测等，提高生产效率和产品质量。
物流仓储在智能仓储系统中，EPSON 机器人视觉技术可实现货物的自动识别和分类、库位的自动规划和优化等，提高物流效率和准确性。
医疗卫生EPSON 机器人视觉系统可用于医疗影像的自动分析和诊断、手术机器人的自动导航和定位等，提高医疗水平和效率。
高精度识别高速处理灵活配置易用性EPSON机器人视觉系统采用先进的图像处理和计算机视觉算法，可实现高精度的物体识别和定位。
EPSON机器人视觉系统支持多种硬件配置和软件定制，可根据用户需求进行灵活配置和扩展。
EPSON机器人视觉系统具备高性能的计算能力，可实现高速的图像处理和数据分析。
EPSON机器人视觉系统提供友好的用户界面和简单易用的操作方式，方便用户进行使用和维护。
EPSON机械手导入培训
步骤（4 ）
五、SPEL+语言
1. 概述
SPEL+是在R170/180控制器上运行的与BASIC相近的程序语言。它支持多任务，动作控制和I/O 控制。程序以ASCII文本形式创建，被编辑在可以执行的对象文件中。
2. 程序结构
一个SPEL+程序包括有函数，变量和宏指令，每一个程序以.PRG的扩展名保持到对应的项目里 （Project）。一个项目至少包含有一个程序和一个main函数。函数以Function开始，Fend结 束，函数名可以使用最多32个字符的半角英文数字和下划线，不区分大小写，但是不可以使 用以数字和下划线开始的名称或SPEL+关键字。
LS6
6KG
±0.01 mm 600 mm 0.42 second 6800 mm/s
RC9
6轴 C系列S系列主要参数
产品系列
系列名称
最大负载
重复定位精度
工作臂长
循环时间* 最高速度 (p点线速度） 路漫漫其修远适兮,合控制器
吾将上下而求索
C3 3Kg
±0.02mm
600mm
0.37second 4710mm/s RC180/RC620
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
为什么使用要机器人
• 替代人工，解决近几年人工成本的增长和招工难的问题 • 人不愿意做的工作,恶劣环境下的工作，比如噪音大的环
境，污染的环境等等。 • 需要精度较高，人手难以实现的工作，比如中源的帖胶项
目很难用治具人工操作。 • 集成度高使用方便，减少设备开发周期。 • 稳定性 • 机器人可工作24小时 • 消费者对商品多样化的需求
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
工业机器人技术(智能制造)产品解决方案_汇川机器人crack
IRB100-20-60Z18TS3 IRB100-20-70Z18TS3 IRB100-20-80Z42TS3
台面安装
台面安装
台面安装
600
700
800
300
400
350
300
300
450
6800mm/s
7450mm/s
9940mm/s
1010mm/s
1010mm/s
1010mm/s
1400°/s
IRB100-3-40 Z15 T S 3-00
①
②
③
④
⑤ ⑥⑦
⑧
① SCAR机器人本体
② 负载 3：3 kg 6：6 kg 20：20 kg
③ 臂长 40：400 mm 60：600 mm 70：700 mm 80：800 mm 100：1000 mm
④ Z轴长行程 15：150 mm 18：180 mm 20：200 mm 42：420 mm
用户气管2（∅6 蓝）
Ø112
20 20 130
用户气管1（∅4 蓝）
B-B
用户气管2（∅6 蓝）
用户气管3（∅6 白）
DB15
224
93.4 15X2=30
5 55±0.025 55
IRB10系列 P33~34
IRB300系列 P35~36
3-M4 12 12-M4 12
200 6+00.025 贯通（定位孔）
IRB300-3-60TS5
IRB300-7 P18
最大负载：7kg 机型覆盖：IRB300-7-70TS5
IRB300-7-70TS5
机器人核心部件
机器人控制器 P37~38
国内外工业机器人厂商总结
日本
雅马哈
YAMAHA
主要做小型机器人：单轴机器人、直 交机器人、水平多关节机器人、拾/放机 器人、线性马达单轴机器人。 1981年，爱普生工业机器人诞生。当 时，爱普生工厂自动化业务部开始在世 界范围内与其它制造商分享其在高精密 小型零部件组装领域的专业知识。创立 爱普生工业机器人的最初目的是满足内 部自动化需求，却迅速获得了全球许多 最高水准的制造工厂的认可。在过去26 年里，爱普生工业机器人一直是小型部 件组装作业领域的领导者，其中包括基 于PC的控件、紧凑型SCARA机器人等。爱 普生工业机器人以其超高精度、高速、 高性能、易用性和整体价值成为机器人 的首选。
德国
杜尔
DURR
美国
爱德普
adept
沈阳 南京 芜湖 东莞 东莞 成都 深圳 开封 广东 广州 绵阳 东莞
新松 埃斯顿 埃芙特 启帆 瓦力 广泰 众为兴 欧帕 巨轮 广数 福德 乐佰特
浙江嘉兴 瑞宏 上海 新时达
国内外机器人品牌汇总
主要规格型号 在中国公司 备注
上海发那科机器人有限公司
那智不二越(上海)贸易有限公司
垂直关节机器人（小、中、 大）/水平关节机器人/复合 徕斯机器人（昆山）有限公 型机器人/激光机器人/直线 司 型机器人
爱德普机器人贸易(上海)有 限公司
安川首钢机器人有限公司
原首钢莫托曼机器人有限公 司
雅马哈发动机株式会社
爱普生（中国）有限公司-北 京总公司
小到中型通用机器人(380)/大型通用机器人(100300)/超大型通用机器人 川崎机器人（天津）有限公 (350-700)/大型码垛专用机 司 器人/防爆喷涂机器人及成 套单元/高速分拣机器人/点 焊专用机器人
意大利
全球十大工业机器人品牌
全球十大工业机器人品牌随着科技的不断发展，工业机器人在现代制造业中扮演着越来越重要的角色。
它们能够自动完成重复性、繁琐的工作，提高生产效率和质量，并减少了人为操作带来的事故风险。
本文将向您介绍全球十大工业机器人品牌，他们代表了全球机器人产业中的领先地位。
1.ABB：ABB（ASEA Brown Boveri Ltd）是全球工业机器人领域最知名的品牌之一。
成立于1883年，ABB一直致力于为制造业提供创新和可持续的解决方案。
该公司的工业机器人产品具有高精度、高质量和高可靠性的特点，广泛应用于汽车、电子、医疗等领域。
2.FANUC：FANUC（富士达）是日本最大的工业机器人制造商之一。
该公司成立于1956年，专注于工业机器人、数控系统和自动化解决方案的研发和生产。
FANUC的工业机器人以其高速度、高精度和高可靠性而闻名，被广泛应用于汽车制造、电子制造和物流行业。
3.KUKA：KUKA是德国的一家著名机器人制造商，成立于1898年。
该公司的工业机器人以其灵活性和多功能性而著称，能够适应各种复杂的生产任务。
KUKA的机器人产品广泛应用于汽车制造、航空航天、能源等领域。
4.Yaskawa:Yaskawa Electric Corporation是日本一家全球领先的工业机器人制造商，成立于1915年。
Yaskawa的工业机器人是市场上最广泛使用的机器人之一，具有高速度、高精度和高可靠性的特点。
该公司的机器人产品广泛应用于汽车、电子、食品等领域。
5.Adept Technology:Adept Technology是美国一家专注于工业机器人和自动化解决方案的公司，成立于1983年。
该公司的工业机器人产品在电子、医疗、食品等行业中得到广泛应用。
Adept Technology的机器人以其卓越的性能和创新的技术而受到客户的青睐。
6.Epson Robots:Epson Robots是爱普生公司（Seiko Epson Corporation）的子公司，专注于工业机器人的研发和生产。