基于Modelica语言的汽车性能仿真分析
制造业信总化
衄墨互墨互互曩皿雹盈墨宙墨墨仿一，穗簟，ｃＡｏ，ｃＡＭ，ｃＡＥ，ｃＡＰＰ■■—■■■■■●■■—■■■■■—■■—■■—■—■—■■■■●Ｉ基于Ｍｏｄｅｌｉｃａ语言的汽车性能仿真分析
董亮。杨世文
（中北大学车辆与动力工程系，太原０３００５１）
静。‘；。
“’’疆ｊ摘要：采用面向对象的非因果物理建模语言Ｍｏｄｅｌｉｃａ为建模工具，在ｄｙｍｏｌａ多领域仿真平台环境下，将汽车系统进？ｉ行了模块化划分，通过连接模型库中的部件，建立传统车辆部件模型库，并对汽车循环经济性和动力性进行仿真分析。：二关键词：Ｍｏｄｅ｝ｉｃａ语言：多领域仿真平台；性能仿真
≥中图分类号：ＴＰ３９１．７文献标识码：Ａ文章编号：１００２—２３３３（２０１０｝１０—００４２一０３；魏ｒ、ｔ《ＳｉｍｕＩａｔｉｏｎＡｎａＩｙｓｉｓＯｆＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅＢａｓｅｄｏｎＭｏｄｅｎｃａ
ＤｏＮＧＬｉａｎｇ，ＹＡＮＧＳｈｉ—ｗｅｎ
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮｏｒｌｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｈｉｎａ，Ｔａｉｙｕａｎ０３００５ｌ，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＵｎｄｅｒｔｈｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｏｆＤｙｍｏｌａｍｕｌｔｉｄｏｍａｉｎｐｌａｔｆｏｒｍ，ＭｏｄｅｌｉｃａＬａｎｇｕａｇｅｗｈｉｃｈｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｃｅａｎｄｐｈｙｓｉｃａｌｉｎｔｅｇｒａｌｉｔｙ，ａｎｏｂｊｅｃｔｏｒｉｅｎｔｅｄｍｏｄｅｌｉｎｇａｐｐｒｏａｃｈ，ｈ８ｓｂｅｅｎａｄｏｐｔｅｄ．ＴｈｅａｕｔｏｍｏｔｉＶｅｓｙｓｔｅｍｉｓｄｉｖｉｄｅｄｍａｎｖｓｉｍｐｌｅｂＩｏｃｋｓ．ＷｅｃｏｎｎｅｃｔｅｄｔｈｅｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓｉｎＭｏｄｅｌｌｉｂｒａｒｙ。ｔｈｅｎｂｕｉｌｔａｎｅｗｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌｖｅｈｉｃｌｅｓｙｓｔｅｍ．Ｉｔｉｓｓｈｏｗｎｔｈａｔｔｈｅｍｏｄｅｌｃａｎｐｒｏｐｅｒｌｙｓｉｍｕｌａｔｅｔｈｅｐｅｒｆｏ珊ａｎｃｅｏｆｐｏｗｅｒａｎｄｆｕｅｌｅｃｏｎｏｍｙ．
１‘ｅｙｗｏｒｄｂ：Ｍｏｄｅｌｉｃａｌａｎｇｕａｇｅ；ｍｕｈｉｄｏｍａｉｎｐｌａｔｆｏｒｍ；ｐｅＩｆｂｍ８ｎｃｅｓｉｍｕＪａ“ｏｎ
ｌ引言
随着科技的高速发展，如汽车、船舶、航空航天器等
复杂产品通常是机械、电子、液压、气动、控制等多学科子系统的综合体。但已有的通用建模工具，如ＡＣＳＬ、Ｅａｓｙ５、ＳｙｓｔｅｍＢｕｉｌｄ和Ｓｉｍｕｌｉｎｋ虽不限制应用领域但通常需要花更多的建模时间；专业仿真工具，如电路（Ｓｐｉｃｅ），多刚体系统（ＡＤＡＭＳ）或是化学过程（ＡｓＰＥＮＰｌｕｓ）在其专业领域做得很好，但开放性较差，在处理涵盖多物理系统的模型时满足不了复杂多领域物理系统协同仿真的需要Ｉｌ卫１。
本文采用开放、免费、面向对象的物理建模语言Ｍｏｄｅｌｉｃａ为建模工具。根据语言的无因果性、町重用的特点，建锣由用户自定义的系统主要部件模型库，以减少复杂多领域物理系统建模和验模的时间；在统一建模语言和建模环境下，能够支持不同领域专家独立开发部件模型，有利于提高系统建模能力【３Ｊ。
２ＭｏｄｅＩｉｃａ／ＤｙｍｏＩａ软件简介
Ｍｏｄｅｌｌｃａ语言可以直接用微分代数方程对一般的物理模型和现象，进行建模和编译．另外Ｍｏｄｅｌｉｃａ语言采纳了陈述式设计思想，能够对物理系统的实际结构进行仿真建模，因此建迸的物理系统模型有着与实际系统类似的层次结构。
目前基于Ｍｏｄｅｌｉｃａ语言的建模仿真Ｔ具有Ｄｙｍｏｌａ、Ｍｗｏｒｋｓ、ＭａｔｈＭｏｄｅｌｉｃａ、０ｐｅｎＭｏｄｅｌｉｃａ等。其中Ｄｙｍｏｌａ
（ＤｙｎａｍｉｃＭｏｄｅｌｉｎｇＬａｂｏｒａｔｏｒｙ）是最为成熟的多领域物理系统仿真建模软件，具有支持跨领域建模仿真、符
号处理能力、生动直观的建模环境等优点…。本文模型基于ＭｏｄｅＩｉｃａｖＭＡ车辆部件模型采用Ｄｙｍｏｌａ平台来实现。
４２ｌ机械工程师２０１０年第１０期３传统车辆部件模型
３．ＪＭｏｄｅｌｉｃａＶＭＡ顶层车辆部件模型
汽车模型通常由：驾驶员，底盘，传动系，动力装置，制动系组成。利用Ｍｏｄｅｌｉｃａ语言无因果性、可重用的特点，可以很方便地对ＭｏｄｅｌｉｃａｖＡＭ汽车模型进行重构，提高了建模效率【５．酬。
３．２基于ＭｏｄｅＩｉｃａ，ｄｙｍｏｌａ的传统车辆模型库（如图２）王３驾驶员模型
模型中根据
转向盘转角信号，
促使法兰产生位
移运动。输出转向
信号传给汽车总
线；根据控制器输
入端的汽车速度
和规定车速的差
万方数据
制造业信息化———■——■——■●■—■■■—■■●■■■—■—■●■■■■■●仿一，瑶簟，ｃＡＤ，ｃＡＭ，ｃＡＥ，ｃ＾ＰＰ盔墨互盈西盆互互互誓正互墨口
值来确定输出加速和制动信号。驾驶员模块可用差值法对汽车的车速进行设定。
３．４行驶系统模型
简化的传动系模型中，差速器根据差速比将动力传给驱动轴的左右车轮，在经过传动轴将动力分配给后轴的左右车轮。预留的ｄｒｉｖｅｓｈ撕接口与变速器相连。
ｉ５底盘模型
底盘模块中包括刚性车体和轮胎及连接传动系、制动器、变速器、动力装置的接口。模型主要考虑到车体的颠簸和反弹对车体加速度计算作用在每个轮胎ｔ载衙的影响。其中ｐａｃｅｊｋａ轮胎滑动模型用于解释垂直载荷变化和纵向轮胎滑移的影响。魔术公式的Ｐａｅｅｉｋａ轮胎模型一般认为轮胎在垂直、侧向方向上是线性的，阻尼为常量。当侧向加速度≤０．４９，侧偏角≤５。时，魔术公式对常规轮胎具有很高的拟合精度。
Ｐａｃｅｉｋａ轮胎模型一般表达式为：
ｙ（茗）＝Ｄｓｉｎ［ｃａｒｃｔａｎ｛戤一Ｅ（戤一ａｒｃｔ锄（舭））｝］
式中：】，（茗）一不同情况下可以表示侧向力，也可以是回正力矩或者纵向力；ｘ一自变量戈，可以表示轮胎的侧偏角或纵向滑移率；日一刚度因子；Ｃ一曲线形状因子；Ｄ一巅因子；Ｅ一曲线曲率因子，表示曲线最大值附近的形状；曰、Ｃ、Ｄ依次由轮胎的垂直载荷和外倾角来确定。
ｉ６制动系模型
使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车速度保持稳定，以及使已停驶的汽车保持不动，这些所用统称为汽车制动。
当驾驶员踩下制动踏板，制动器对车轮施加制动力矩，阻碍车轮转动。模型中的制动踏板传感器与驾驶员模型总线相连，根据驾驶员踩下制动踏板行程的大小来调节作用在车轮上制动力矩的大小。
ｉ７动力装置模型
发动机是汽车的动力源，将动力经过输出轴传给汽车的传动系统和相关的辅助设备。加速踏板化置接口与驾驶员模型直接相连，因此驾驶员可根据行驶需求调节发动机的节气门开度从而控制发动机转矩大小。
ｉ８传动系模型
汽车传动系是位于发动机和驱动车轮之间的动力传动装置，其功用是将发动机发出的动力传给驱动车轮。现代汽车上广泛采用活塞式内燃机作为汽车的发动机给汽车提供动力，其转矩和转速变化范阉较小，因此在传动系中设置了变速器可以提供不同的传动比，扩大了驱动轮和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，如起步、加速、上坡等，同时使活塞式内燃机在有利的工况下工作。本文采用有级式齿轮变速器。
机械工程师２０１０年第１０期ｌ
４３万方数据
万方数据
万方数据
基于Modelica语言的汽车性能仿真分析
作者：董亮， 杨世文， DONG Liang， YANG Shi-wen
作者单位：中北大学,车辆与动力工程系,太原,030051
刊名：
机械工程师
英文刊名：MECHANICAL ENGINEER
年，卷(期)：2010，(10)
被引用次数：0次
参考文献(6条)
1.TILLER M M.Introduction to Physical Modeling with Modelica[M].Kluwer Academic Publishers,2001.
2.杨世文,郑慕侨.面向对象的液力机械传动箱建模与仿真[J].华北工学院学报,2004,25(3):171-176.
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5.TILLER M,BOWLES P,DEMPSEY M.Development of a Vehicle Modelling Architecture in
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相似文献(1条)
1.学位论文张和华多体动力学模型到多领域模型的转换研究2008
复杂工程系统通常是由多个领域的多个子系统耦合而成，对于其分析与仿真，传统的侧重于单个领域的仿真分析工具已经不能满足需求。基于Modelica语言的多领域建模仿真平台可以实现工程实际中多领域物理系统的可视化统一建模。基于单一专业仿真软件向多领域统一建模仿真平台集成的需求，本课题以国家科技支撑计划制造业信息化重大项目和国家自然科学基金为依托，研究多体动力学模型到多领域模型的转换，为多体动力学仿真软件向多领域仿真平台的集成提供可行方案，对扩展多领域建模仿真平台的建模功能，减少重复建模，也具有意义。本文首先以多刚体系统动力学建模理论为基础，对模型的多体动力学表达进行研究，包括模型与模型元素的关系，模型元素的表达，以及模型元素的管理体系等，在InteDyna 平台上开发获取模型数据的接口。
其次，以多领域统一建模理论为基础，对基于Modelica语言的多体模型的表达进行研究，包括Modelica模型的组成，模型元素的表达和模型元素的空间位置表达。再次，以部件、力、约束与驱动等为对象，研究模型元素的转换方法，根据转换的需要，扩展Modelica 多体库。
最后，设计转换器的接口、数据结构和体系结构，以多体动力学仿真软件InteDyna为开发平台，初步实现转换器模块的开发，并结合汽车悬架模型转换实例，验证本文研究的可行性和有效性。
本文链接：https://www.360docs.net/doc/f213600485.html,/Periodical_jxgcs201010019.aspx
授权使用：华中科技大学(wfhzkjd)，授权号：f9eaa22d-b600-4ded-9629-9e97014a2040
下载时间：2011年2月27日
电动汽车动力性能分析与计算
电动汽车与传统内燃机汽车之间的主要差别是采用了不同的动力源，它由蓄电池提供电能，经过驱动系统和电动机，驱动电动汽车行驶。电动汽车的能量供给和消耗，与蓄电池的性能密切相关，直接影响电动汽车的动力性和续驶里程，同时影响电动汽车行驶的成本效益。 电动汽车在行驶中，由蓄电池输出电能给电动机，用于克服电动汽车本身的机械装置的内阻力，以及由行驶条件决定的外阻力。电动汽车在运行过程中，行驶阻力不断变化，其主电路中传递的功率也在不断变化。对电动汽车行驶时的受力状况以及主电路中电流的变化进行分析，是研究电动汽车行驶性能和经济性能的基础。 1、电动汽车的动力性分析 1.1 电动汽车的驱动力 电动汽车的电动机输出轴输出转矩M，经过减速齿轮传动，传到驱动轴上的转矩Mt，使驱动轮与地面之间产生相互作用，车轮与地面作用一圆周力F0，同时，地面对驱动轮产生反作用力Ft.Ft 与F0大小相等方向相反，Ft方向与驱动轮前进方向一致，是推动汽车前进的外力，将其定义为电动汽车的驱动力。有： 电动汽车机械传动装置是指与电动机输出轴有运动学联系的减速齿轮传动箱或变速器、传动轴及主减速器等机械装置。机械传动链中的功率损失包括：齿轮啮合点处的摩擦损失、轴承中的摩擦
损失、旋转零件与密封装置之间的摩擦损失以及搅动润滑油的损失等。 1.2 电动汽车行驶方程式与功率平衡 电动汽车在上坡加速行驶时，作用于电动汽车的阻力与驱动力始终保持平衡，建立如下的汽车行驶方程式： 以电动汽车行驶速度va乘以(2)式两端，考虑机械损失，再经过单位换算之后可得： 或 由（4）、（5）两式可以看出，电动汽车在行驶时，电动机传递到驱动轮的输出功率与体现在驱动轮上的阻力功率始终保持平衡。将(4)变换可得： 式中PM为电动机的输出功率。 用曲线图表示上述功率关系，将电动机的输出功率、汽车经常遇到的阻力功率与对应车速的关系归置在x-y坐标图上得到电动汽车功率平衡图如图1所示。
武汉理工大学数学建模与仿真论文
武汉理工大学2014年数学建模课程论文题目：金属板的切割问题 姓名：李冬波 学院：自动化学院 专业：自动化 学号：012121136329 选课老师：何朗 2014年6月22日
摘要 金属板的切割问题要求对金属板的切割方式进行构思，希望通过数学可以达到效率较高、成本较低的可能性。应该先通过穷举的方法找到所有可能性，在所有可能性中保留最优的可能性。所谓最优即效率较高、成本较低的可能。 在确立了6种切割模式的基础上，再建立非线性规划的数学模型，以模式为基点，将题中订单需求转化为求解金属原料此目标函数的约束条件。在通过LINGO软件的数学规划模型求解功能求解出目标函数值，并通过检验证明，该模型求解出的最少原料使用量与具体切割模式是完全满足题目要求的。 关键词：切割模式、非线性规划、 LINGO
目录 一、问题重述 ------------------------------4 二、问题假设 ------------------------------4 三、模型建立----------------------------------------------5 符号说明------------------------------------------------5 建立模型------------------------------------------------5 四、模型求解----------------------------------------------6 五、求解结果---------------------------------------------7 六、结果检验分析---------------------------------------7 七丶结论-----------------------------------------------8 八、参考文献---------------------------------------------8
液压挖掘机工作装置在ADAMS中的运动仿真解析参考文本
液压挖掘机工作装置在ADAMS中的运动仿真解 析参考文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
液压挖掘机工作装置在ADAMS中的运动仿真解析参考文本 使用指引：此安全管理资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 虚拟样机技术在使用过程中为液压挖掘机设计提供了 有效的方法和手段，在使用过程中受到了条件限制，较少 的单位会对运行学进行仿真研究，降低了色剂方案可行 性。文章基于动力学仿真软件ADAMS建立起了挖掘机工 作装置虚拟系统，更好的完成了前期处理工作，使得建模 正确性更高。 液压缸顺序工作的运动仿真分析 1.1.基于尺寸确定 当液压的挖掘机工作装置尺寸以及基本结构都确定下 来之后，该挖掘机的工作范围也基本确定下来。简单理解 就是挖掘机铲斗齿尖轨迹的包络图得以确定。在包括图
中，有些部分区间靠近的比较紧密，有的会深入到挖掘机停点底部下，这一个位置虽然还可以挖掘到，但是在挖掘过程中会引起土壤坍塌，从而影响机械运行稳定，使得施工安全性受到影响。在以上动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸运动仿真分析过程中，选择的挖掘机工作顺序和方式一般都是在装置范畴内，这里讲解的顺序指的是，挖掘工作进行时，各个油缸都是根据一定顺序进行收缩或者伸出。例如：挖掘进行时，需要先下降动动臂，再收回斗杆，这个动作完成之后，在使用铲斗进行挖掘。 1.2.顺序工作运动仿真实现的路线 仿真路线是，在斗杆液压缸、动臂液压缸、铲斗液压缸上进行设置，一般在不同的时间段内，它的运动驱动函数都不同，需要进行调节处理，使得各缸在相应的工作极限范围内相互运行，这样就可以获得挖掘机的工作范围。可以在液压缸移动副约束处添加移动驱动，改变运动方
汽车整车动力性仿真计算
汽车整车动力性仿真计算 1 动力性数学模型的建立 汽车动力性是汽车最基本、最重要的性能之一。汽车动力性主要有最高车速、加速时间t 及最大爬坡度。其中汽车加速时间表示汽车的加速能力，它对平均行驶车速有着很大影响，而最高车速与最大爬坡度表征汽车的极限行驶能力。根据汽车的驱动力与行驶阻力的平衡关系建立汽车行驶方程，从而可计算汽车的最高车速、加速时间和最大爬坡度。其中行驶阻力（F t ）包括滚动阻力F R 、空气阻力F Lx 、坡度阻力F St 和加速阻力F B 。 根据图1就可以建立驱动的基本方程，各车节之间的连接暂时无需考虑。而车辆必须分解为总的车身和单个车轮。节点处只画出了x 方向的力；z 方向的力对于讨论阻力无关紧要，可以忽略。 图1 （a ）车辆，车轮和路面；（b ）车身上的力和力矩； （c ）车轮上的力和力矩；（d ）路面上的力 如果忽略两个车节间的相对运动，根据工程力学的重心定理，汽车（注脚1）和挂车（注 脚2）的车身运动方程为： ∑=++--=+n j j Lx X αG G F x m m 12121sin )()( （1）
其中1G 和2G 是车节的车身重量，1m 和2m 它们的质量，α是路面的纵向坡度角，∑j X 是n 车轴上的纵向力之和，L F 是空气阻力。 由图1（c ），对第j 个车轴可列出方程 αG F X x m Rj xj j Rj Rj sin -+-= （2） j zj j xj Rj Rj Rj e F r F M φ J --= （3） Rj G 是该车轴上所有车轮的重量，Rj m 是它们的质量，Rj J 是绕车轴的车轮转动惯量之和，xj F 是在轮胎印迹上作用的切向力之和，zj F 是轴荷，Rj M 是第j 个车轴上的驱动力矩。 如果假设车轴的平移加速度Rj x 和车身的加速度x 相等，由式（1）到式（3）在消去力j X 和xj F 以后就得到方程 ∑∑∑ ∑∑=====--++-=+++n j j j zj Lx n j Rj n j j Rj Rj n j j Rj n j Rj r e F F αG G G r M φ r J x m m m 1 1 211 11 21sin )()( 引进总质量和总重量（力） m m m m n j Rj =++∑=121 mg G G G G n j Rj ==++∑=1 21 把车轮角加速度转化为平移加速度x ，即得到 ∑∑∑ ===++++=n j j j zj Lx n j j j Rj n j j Rj r e F F αG x R r J m r M 1 11 sin )( （4） 右边是由4项阻力组成，我们称之为 1）滚动阻力∑==n j j j zj R r e F F 1 （5） 令j j r e f = ，f 为阻力系数，代入式（5），则整车的滚动阻力为 zj n j R F f F ∑==1（5-1） 还常常进一步假定，所有车轮（尽管比如各个车轮胎压不同）的滚动阻力系数相等，又因为所有车轮轮荷zj F 之和等于车重G ，如果车辆行驶在角度为α的坡道上，则轮荷之和等于αcos G （参看图1） ，这样，式（5-1）可改写为 αfG F f F n j zj R cos 1==∑= 因为道路上的坡度较α不是很大，整车滚动阻力因而近似于整车车轮阻力 G f F R R =（5-2） 2）空气阻力2 a D 15 .21u A C F Lx =（6） 3）上坡阻力αG F St sin =（7） 在式（4）中的αG sin 项用以表示上坡阻力 αG F St sin =（7-1） 参看式（7）。如果我们用αtan 以及等价的值p 来取代αsin ，那么上述表达式就更为直
吉利汽车SWOT分析
应用技术学院课程大作业说明书 课程名称:汽车营销学 课程代码: 题目:吉利汽车SWOT分析 年级/专业/班: 学生姓名: 学号: 开始时间:年月日 完成时间:年月日 课程大作业成绩： 指导教师签名：年月
吉利汽车SWOT分析 一、吉利公司 简介 集团目前拥有员工8000名，2002年经营规模列“全国500强”第421位、“浙江省100强”第28位。2003年被评为“中国汽车工业50年发展速度最快、成长性最好”的企业之一。拥有台州临海、宁波、台州路桥、上海四大整车制造基地；2010年3月28日吉利成功收购沃尔沃。吉利·豪情、吉利·美日系列经济车型，美人豹，华普三大子品牌系列；两厢、三厢经济型轿车、都市跑车等七个汽车品种。吉利控股集团以“造老百姓买得起的好车·让中国汽车走遍全世界”为己任，为让更多的老百姓早一日拥有汽车，早一日享受快乐人生而不懈努力。浙江吉利控股集团是中国汽车行业十强企业。1997年进入轿车领域以来，凭借灵活的经营机制和持续的自主创新，取得了快速的发展，现资产总值超过1000亿元（含沃尔沃），连续九年进入中国企业500强,连续七年进入中国汽车行业十强，被评为首批国家"创新型企业"和"国家汽车整车出口基地企业"。 二、优势 吉利集团总部设在杭州，目前在浙江宁波、临海、路桥、上海、兰州、湘潭等地建有六个汽车整车和动力总成制造基地，拥有年产30万辆整车、30万台发动机、变速器的生产能力。现有吉利自由舰、吉利金刚、吉利远景、上海华普、美人豹等八大系列30多个品种整
车产品；吉利汽车集团在国内建立了完善的营销网络，拥有700多家品牌4S店和近千个服务网点；在海外建有近200个销售服务网点；投资数千万元建立国内一流的呼叫中心，为用户提供24小时全天候快捷服务。截至2014年底，吉利汽车累计社会保有量超过350万辆，吉利商标被认定为中国驰名商标。 品牌优势： 吉利从1998年第一辆豪情诞生至今，已经走过了12个年头。在这12年中，吉利是最能折腾的一个汽车厂家。首先是控股国润，借壳在香港上市成功；其次，还成立了吉利大学来培养汽车人才；最后收购英国锰铜公司，收购澳大利亚DSI自动变速器公司，以及最近炒的最火的收购沃尔沃 ，都是吉利的大手笔，吉利收购沃尔沃大功告成，成为中国汽车企业成功收购国外豪华汽车企业和品牌第一宗，也是中国踏上汽车强国之路的重要一步。 在这12年中，前7年，可以说吉利完全是在利用低价获得的市场的初步认可，但是在05年，吉利推出自由舰，金刚，以及远景后，就逐步开始停产定位低端的美日，豪情以及优利欧。在吉利内部，被称作是用“新三样”替代“老三样”，这是吉利“向上发展”的战略转型。
轮胎与汽车的性能匹配分析参考资料
轮胎与汽车的性能匹配分析 2008-03-01 01:02:58| 分类：构造原理工艺技术|字号订阅 轮胎与汽车的性能匹配分析 王传铸 图1 现代汽车,尤其是高档轿车对轮胎动态力学性能提出了越来越高的要求,脱离汽车研究轮胎的动态力学性能没有实际意义。轮胎的动态力学性能不仅取决于轮胎本身,更取决于轮胎与汽车的匹配,因此当前对轮胎性能的评价也就从对轮胎性能本身的评价逐步转移到对轮胎匹配的汽车行驶性能的评价。目前,对轮胎与汽车的性能匹配要求日益提高。1轮胎与汽车生产的相关性
单纯讨论轮胎的某项性能意义不大,轮胎性能的研究应结合轮胎匹配的汽车性能,更确切地说是汽车悬架系统(如图1所示) 性能来进行。轮胎与汽车悬架系统匹配所构成的集成系统的刚度、柔度及动力学性能是影响汽车行驶性能的主要因素。同一条轮胎匹配于不同汽车表现出的动态力学性能可能会有较大差异,即一条轮胎与某一汽车匹配可能表现出良好的动态力学性能,而与另一汽车匹配则可能表现出个别动态力学性能极差。在国外,为达到轮胎与汽车性能匹配,在进行汽车设计时,轮胎生产商一般会与汽车生产商密切合作,由汽车生产商提出轮胎与汽车匹配的动态力学性能要求或由轮胎生产商为汽车生产商提供轮胎的动态力学模型,以便汽车生产厂家进行悬架系统设计和整车性能模拟仿真计算。这就要求轮胎生产商不仅能够设计、生产出满足汽车性能要求的轮胎,同时也能够提供用于悬架系统设计或整车性能模拟仿真计算的轮胎动态力学模型。国内轮胎生产企业必须深入了解并逐渐适应高档轿车原配市场在这方面苛刻的要求。 2 轮胎在汽车中的作用 轮辋和轮胎是汽车行驶系中重要的部件,其作用是:支撑整车质量;缓冲由路面传来的振动和冲击;通过轮胎与地面的附着力(轮胎抓着力) 来传递驱动力和制动力;产生横向力和回正力矩来平衡汽车转向行驶时的离心力;保证汽车正常转向后车轮直线行驶;翻越障碍,提高通过性。轮
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一、毕业设计的目的 毕业设计是本科教育中培养学生的重要的实践性教学环节，也是最后一个教学环节。其目的： 1.培养学生综合运用基础理论知识、专业知识和技能，解决工程实际问题的能力； 2.培养学生运用机械设计手册、图册、国家标准规范和规程的能力； 3.培养学生学会机械设计的思想、方法和步骤，掌握计算方法、掌握计算机绘图及 编写工程设计文件等基本技能； 4.提高学生分析问题、解决问题和独立工作的能力。 二、主要设计内容 1.专业外文资料翻译； 2.毕业实习，实习报告； 3.开题报告； 4.汽车防抱制动系统的建模与仿真。 三、重点研究问题 1.汽车防抱制动系统的车辆仿真模型的建立； 2.采用的控制方法模型的建立； 四、主要技术指标和主要设计参数 1．收集资料确定一个自己的设计参数，在查阅资料后确定下来。 2．控制方法根据所查找文献自己确定。 五、设计成果要求 1.开题报告1份(要求3 000字左右、查阅文献10篇以上、文献综述引用5篇以上， 样表从教务处表格下载中下载)； 2.实习报告1份； 3.专业外文资料翻译1篇(不少于2 000汉字)； 4.毕业设计（论文）1份(设计说明书应在10000字以上，论文应在6000字以上， 包括封面、任务书、开题报告、中英文摘要、目录、正文、参考文献、附录)； 5.设计图纸一套（不少于A0图2张）； 6.所有内容电子文档一套； 7.毕业论文成果材料清单一份。
1.4 汽车总体设计整车性能仿真与系统匹配要点
1.4 汽车总体设计整车性能仿真与系统匹配 1.4.1动力性能仿真计算 (1) 计算目的 汽车的动力性是汽车重要基本性能指标之一。动力性的好坏，直接影到汽车在城市和城际公路上的使用情况。因此在新车开发阶段要进行动力性计算，预测今后生产车型是否满足使用要求。使汽车具有良好的动力学性能. (2) 已知参数如表所示
a 设计载荷确定： 该车型设计载荷根据德国标准DIN 70020规定：在空车重量（整备质量）的基础上加上座位载荷。5座位轿车前面加2人、后排加1人，也称为半载作为设计载荷, 重量假定为68kg加上随身物品7kg，重心对于不可调整座位在R点（设计H点）前50mm，可调整作为R点前100mm处。我国标准常常规定满载作为设计工况. 对于该计算车型如采用德国标准, 则具体计算为：1070kg+3*（68kg+7kg）=1295kg b 迎风面积： 根据迎风面积计算公式：A=0.78BH确定，其中：A迎风面积，B车宽，H 车高。对于该车型而言具体计算为：A=0.78*1710mm*1427mm=1.90m2 c 传动效率： 根据该轿车的具体传动系统形式，传动系统的传动效率大体可以由变速器传动效率，单级主减速器传动效率，万向节传动效率组成。 具体计算为：95%（变速器）乘96%（单级主减速器）乘98%（万向节）=89.4%，
同时考虑到，一般情况下采用有级变速器的轿车的传动系统效率在90%到92%之间，对上述计算结果进行圆整，对传动系统效率取为90% d 滚动阻力系数： 滚动阻力系数采用推荐拟和公式进行计算： )19440/1(2 0a u f f +=， 其中： f 取为0.014（良好水泥或者沥青路面）， a u 为车速km/h 。 (3) 发动机外特性曲线 i. AJR 发动机 ii AFE 发动机 图1.4.1 发动机外特性曲线 (4) 基本理论概述 汽车动力性能计算主要依据汽车驱动力和行驶阻力之间的平衡关系: j i w f t F F F F F +++= （1.4.1） 表1.4.2 各种受力名称 发 动 发动机
基于Cruise的整车动力性能仿真分析
2009年第2期 车辆与动力技术V eh icle &Pow er T echno l ogy 总第114期 文章编号:1009-4687(2009)02-0024-03 基于Cruise 的整车动力性能仿真分析 王 锐, 何洪文 (北京理工大学电动车辆国家工程实验室,北京 100081) 摘 要:动力性是汽车各种性能中最基本、最重要的性能.目前通常使用理论公式计算的方法对汽车动力性指标进行分析,本文利用Cruise 仿真软件对整车进行了建模与动力性仿真,并将仿真与理论计算结果进行比较和分析.结果表明,采用Cruise 建模仿真得到的动力性指标均比结果理论计算得出的结果更加准确.关键词:C ru i se ;动力性;建模仿真中图分类号:U 462. 3+1 文献标识码:A Sim ulati on and Analysis on Vehicular Po wer Perfor m ance w it h Cruise WANG Ru,i HE H ong -w en (N ati onal Eng i nee ri ng L aboratory f o r E l ectric V eh icle ,Beiji ng i nstit ute o f techno l ogy ,Be iji ng , 10081) Abst ract :The po w er perfor m ance is the m ost basic and i m portan t perfor m ance for auto m ob iles ,w hich is usua lly ca lculated by theoretical for m u las .In this paper ,a ne w m ethod for po w er perfor m ance calculation w it h so ft w are C ruise is i n troduced .The si m ulati o n resu lts are co m pared w itch t h e oues got by theoretical for m ulas ,where the results got by C r u ise are proven fo be m ore precise .K ey w ords :C r u ise ;po w er perfor m ance ;m ode ling and si m ulati o n .修稿日期:2008-10-15 作者简介:王 锐(1985-),男,硕士生;何洪文(1975-),男,副教授. 动力性是汽车各种性能中最基本、最重要的性能,关系到开发过程中发动机功率和转矩、各档传动比等参数的选择,更决定了汽车运输效率的高 低[1]. 目前计算整车动力性常采用理论公式计算的基本方法[2-4] .理论计算的方法较为简单,但是工作量较大,得出的结果也仅仅是理论值,与实际情况有一定的差别.而随着计算机技术的发展,采用建模仿真进行动力性计算已成为研发汽车动力系统的一个重要手段.通过建立系统的数学模型和仿真模型并对其实际工作状况进行仿真分析,能够很好地预测各种条件下的系统性能,从而不但可以事先灵活地调整设计方案,合理优化参数,而且可以降低 研究费用,缩短开发周期 [5,6] .目前在汽车仿真领 域常用的仿真软件有ADV I SOR 、PSAT 等,但是模型的逻辑结构复杂.本文选取建模较为方便的C ruise 软件进行动力性建模仿真,与理论计算结果进行了比较.结果表明,利用C ruise 软件进行动力性能分析,能够在减小工作量的同时,得到比理论计算更接近于实际情况的结果. 1 利用C ruise 建立整车模型 C ruise 是针对汽车整车及部件性能的仿真软件,可以用于车辆的动力性、燃油经济性以及排放性能的仿真,利用其模块化的建模理念可以直观和
中国汽车行业SWOT分析报告
中国汽车行业SWOT分析报告（一） 2010年04月29日星期四 16:19 【摘要】结合我国汽车零部件产业的现状，分析了其优势、劣势，针对该行业面临的机遇和挑战，提出了一些对策和建议。 【主题词】汽车工业,零部件,企业 【引言】我国汽车零部件企业的发展由依靠国内资源的内循环型产业向国际性产业的转变，承接国际产业分工和转移带来自身结构的调整，结合自身优势来发展。随着中国经济的高速增长，人民生活水平已开始迈入小康水平，汽车进入家庭时代也随之到来，中国汽车制造业生机盎然。 ◆汽车行业概况 2007年，中国汽车行业继续呈现产销两旺的发展态势。其中：汽车生产888.24万辆，同比增长22.02%，比上年净增160.27万辆；销售879.15万辆，同比增长21.84%，比上年净增157.60万辆。其中，商用车表现明显好于上年，产销250.13万辆和249.40万辆，同比增长22.21%和22.25%；与上年同期相比增幅提高6.96和8.02个百分点，高于全行业增幅0.19个百分点和0.41个百分点。乘用车产销分别达到638.11万辆和629.75万辆，同比分别增长21.94%和21.68%，产销增幅较上年有所减缓。 2007年，汽车行业重点企业利润利税保持了强劲增势，整体赢利水平显著。从利税总额看，截止11月重点企业集团共完成1156亿元，同比增长48%。 2007年，行业内重点企业依然占据主导地位，其中销量排名前十位企业依次为：上汽、一汽、东风、长安、北汽、广汽、奇瑞、华晨、哈飞和吉利。上述十家企业共销售733.65万辆，占汽车销售总量的83%。 但是，我们也应该清醒地认识到，在中国汽车工业蓬勃发展的同时，老问题依然未解决，新问题又出现了，因此，还有许多问题值得我们高度重视。进口汽车发力抢占国内市场，油价高企、环境污染，汽车行业“大而全、小而全”、“散、乱、差”等问题，应该引起我们的政府部门、企业管理者、市场经营者和广大消费者更多的思考，我们如何以更好的环境进入汽车生活时代。 目前中国汽车工业的发展正处于明显的上行周期，2008年中国汽车市场仍将维持一个较快增长的局面。乘用车产销增长速度还会保持在20%的水平；而商用车产销的增速大约在18%左右。2008年，汽车市场还将继续快速增长，同时带动二手车市场保持高速增长势头。中央惠农政策，将使广大农民迅速富裕，本来对二手车就有很大需求的广大农村，会逐步将需求势能转化成实际行动。 ◆行业优势（strength） 1、良好政策和投资环境： （1）、我国汽车产业政策规定，汽车企业引进制造技术后，必须进行产品国产化，并提出了不低于40%的国产化率要求； （2）、一些政策和规定引导零部件产业进行结构调整、产品种类多元化生产等促进零部件企业的优化组合； （3）、由于我国参与国际化程度不断增强，外资在汽车和零部件产业投资的增加，国际许多著名的汽车零部件企业在我国设立了独资或合资企业，很多跨国公司还将我国的汽车零部件企业纳入其全球采购系统并在国内设立采购机构或办事处，有些还在国内设立了技术中心和培训中心，在一定程度上促使零部件产业化程度的不断提高和零部件企业的快速发展。 2、廉价的劳动力成本和广阔的市场潜力优势
汽车建模与仿真论文
基于Simulink的汽车ABS建模与仿真分析 摘要：汽车防抱死系统(ABS)是一种在制动时能够自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果的制动系统。该系统能够有效的缩短制动距离、提高制动时的方向稳定性，对汽车的行驶安全具有重要的意义。本文介绍了ABS的工作原 理，分析了ABS的系统模型，基于Matlab/Simulink环境, 建立了一个车辆制动防抱系统仿真模型，并对仿真结果进行了分析。关键词：制动；防抱死系统；建模仿真 Abstract:Anti-lock braking system(ABS) is a kind of device，which can regulate the wheel’s braking force automatically，prevent the wheels from locking and acquire the best effect during braking.This device is significant to steering safety. This paper introduced the principle of operation of ABS,analysed the system model of ABS,established a simulation model of vehicle ABS on Matlab/Simulink and had an analysis about the results. Key words:braking;ABS;modeling and simulation 前言 汽车是当今世界最主要的交通工具之一，而汽车运输的安全性、经济性和舒适性是人们所关注的焦点。汽车的制动性能是表征汽车行驶安全性的一个主要指标，重大的交通事故往往与制动距离过长和紧急制动时发生侧滑等情况有关，随着汽车拥有量和汽车平均行驶速度的不断提高，交通事故给人们带来的危害日益严重，研究和改善汽车的制动性能成为汽车设计与开发部门的重要课题。在汽车制动过程中，ABS会自动调节车轮轮缸的制动压力，把车轮滑移率控制在一定范围内，防止车轮产生抱死，达到提高汽车制动过程中的操纵稳定性、并缩短制动距离的目的。 开发汽车的ABS需要通过大量的实车试验来确定汽车ABS系统的结构与工作参数，也可以通过对汽车ABS系统的仿真研究初步确定ABS系统的参数，再确定实际汽车ABS系统的结构。通过少量的试验验证发现，后一种方法需要付出小的代价，研究开发周期短，是一般AB S系统研究经常采用的方法 1工作原理 ABS的基本控制是通过传感器监测制动过程中车辆的制动状态，有电子控制单元对个车轮轮速、参考车速、加减速度及滑移率等重要参数进行计算、分析、比较，根据这些参数对制动压力发出增压、保压或减压的控制指令，驱动调节器调节制动压力来控制汽车制动过程中的车轮运动状态，使车轮保持在最佳制动状态，获得最佳制动效果。 滑移率的定义：s=1-wR/v 式中：s—滑移率，%；v—车身速度，m/s；w—车轮速度，rad/s；R—车轮半径，m 。s=0时，车轮处于纯滚动状态;O 汽车性能论文汽车安全性能论文 汽车性能测试仿真平台的建立 摘要：为能够快速地改善上述实车测试的缺失以及提供车辆进行测试之后的相关评估性能指针并做为各车厂于开发新车过程中之依据，不但能够大幅度的缩短测试的时间，而且可以准确地获得该车辆的相关性能表现，这些都是建立汽车性能测试仿真平台，进行进行车辆性能测试的目标。 关键词：车辆；性能测试；仿真平台 1 仿真平台系统架构 在仿真实车测试性能过程中，驾驶者会被指定目标道路轨迹去依循，并将测出的车辆动态变量做为评估与分析车辆性能指针的用途。因此，本研究根据上述目的来规划建构出一套车辆性能测试仿真平台。 此车辆性能测试仿真平台架构包括了驾驶者动态仿真模块（driver motion model）、车辆动态仿真模块（vehicle dynamics model）、以及测试道路轨迹产生模块（desired trajectory generation）。因此将上述模块作结合的后，所获得的车辆性能测试仿真系统也就能够仿真真实驾驶者反应于操作车辆进行相关道路测试，同时根据量测出的相关车辆动态响应来做为评估与分析的车辆性能指针。 上图1红色虚线所包围的区域即为本研究车辆性能测试仿真平台的驾驶者动态仿真模块。其控制架构是真实人类于操控车辆的反应行为，包括有驾驶者实时补偿控制动态以及预期控制动态行为反应，最后再根据上述动态来规划出适合的驾驶者动态仿真模块。而图1的架构中，驾驶者实时补偿控制动态能够立即辨别出当下车辆运动轨迹参数与目标道路轨迹参数，并输出前轮转向角度?来调整车辆的动态行为以达到依循目标道路轨迹的目的；另外，驾驶者预期控制动态则透过观察即将到来的道路轨迹，并提前调整车辆动态亦可达到依循目标道路轨迹的目的。 2 实时补偿控制动态模型的建立 在驾驶者实时补偿控制部分，驾驶者反应会实时修正当下车辆运动轨迹与目标道路轨迹的间的误差，并调整车辆动态行为来追踨目标道路轨迹，此种驾驶者反应行为称为驾驶者实时补偿控制动态（compensatory control behavior）。驾驶者模型是以一个前馈暨回馈控制架构来组成并用来仿真真人实时补偿控制动态的反应行为。其中在回馈控制法则设计上，是以一个PID控制器以及延迟时间影响来做为驾驶者回馈控制动态。 如上式所示，为驾驶者实时补偿的回馈控制量；而则为车辆运动轨迹参数与目标道路轨迹参数的间的差异；另外Kp、Ki以及Kd 分别为PID控制器的大小、积分以及微分增益值，其中Kp代表驾驶者对依循道路轨迹误差的修正幅度大小，Ki代表驾驶者抵消外界干 曲柄滑块机构的仿真与分析： 图中件1、2、为齿轮，按圆柱建模，其中齿轮2半径350mm、厚度50mm；齿轮1半径150mm、厚度40mm；件3连杆（宽150mm;厚60mm）、件4长方体滑块（长600mm、宽300mm、高400mm），要求整个模型与栅格成对称状态。其中：齿轮1材料密度为7.8 10-3kg/cm2；连杆3质量Q=65kg，惯性矩Ixx=0.132kg.m2，Iyy=6.80kg.m2，Izz=6.91kg.m2；滑块4材料为铝。 绘图步骤简介： 步骤1：启动ADAMS/View程序 1）选择MD Adams>Adams-view MD 2010 2）在打开的对话框中选择create a new model 。 3）选择start in 后在单击，在自己指定的工作目录下新建的一个文件夹，以保存样机模型。 4）在model name栏中输入模型名称：model_lixiang 5）在gravity选项栏中选择earth normal（-global Y）。 6）在units文本框设定为MMKS—mm、kg、N、s、deg 。 7）单击ok按钮。如图： 步骤2：设定建模环境 1）选择settings>working grid，按图所示进行设置工作栅格大小及间距。 2）单击ok按钮，可看到工作栅格已经改变。 3）在主工具箱中选择，显示view控制图标。 4）按F键或在主工具箱中单击，可看到整个工作栅格。 步骤3：样机建模 1、创建设计点 1）在集合建模工具集中，单击点工具图标 2）在主工具箱的选项栏中选择添加到零件上add to ground。 3）在建模视窗中，先点击ground，再选择该点，点击右键，打开修改点对话框，修改坐标为A（-800，-20,20），重复此过程，依次创建点B（-300,0,25）、C（0,0,0）、D（1000,0,0） 2、创建驱动齿轮1 1）在集合建模工具集中，单击圆柱工具图标、。 2）在主工具箱的选项栏中选择新零件new part 3）在长度选项输入40mm、半径选项输入150mm，如图（1）。 4）在建模视窗中，点击点（-800，-20，20），水平拖动鼠标至点的右边点击，创建圆柱体5）旋转圆柱体与屏幕垂直：鼠标放在圆柱体左端附近，点击右键，选择标记点marker菜单， SIMPACK车辆动力学习仿真系统 SIMPACK软件是德国INTEC Gmbh公司(于2009年正式更名为SIMPACK AG)开发的针对机械/机电系统运动学/动力学仿真分析的多体动力学分析软件包。它以多体系统计算动力学（Computational Dynamics of Multibody Systems）为基础，包含多个专业模块和专业领域的虚拟样机开发系统软件。SIMPACK软件的主要应用领域包括：汽车工业、铁路、航空/航天、国防工业、船舶、通用机械、发动机、生物运动与仿生等。 SIMPACK是机械系统运动学/动力学仿真分析软件。SIMPACK软件可以分析如：系统振动特性、受力、加速度，描述并预测复杂多体系统的运动学/动力学性能等。 SIMPACK的基本原理就是通过搭建CAD风格的模型（包括铰、力元素等）来建立机械系统的动力学方程，并通过先进的解算器来获取系统的动力学响应。 SIMPACK软件可以用来仿真任何虚拟的机械/机电系统，从仅仅只有几个自由度的简单系统到诸如一个庞大的火车。SIMPACK软件可以应用在我们产品设计、研发或优化的任何阶段。 SIMPACK软件独具有的全代码输出功能可以将我们的模型输出成Fortran或C代码，从而可以实现与任意仿真软件的联合。 车辆动力学仿真carsim CarSim是专门针对车辆动力学的仿真软件，CarSim模型在计算机上运行的速度比实时快3-6倍，可以仿真车辆对驾驶员，路面及空气动力学输入的响应，主要用来预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性，同时被广泛地应用于现代汽车控制系统的开发。CarSim可以方便灵活的定义试验环境和试验过程，详细的定义整车各系统的特性参数和特性文件。 CarSim软件的主要功能如下: 适用于以下车型的建模仿真:轿车、轻型货车、轻型多用途运输车及SUV; 可分析车辆的动力性、燃油经济性、操纵稳定性、制动性及平顺性; 可以通过软件如MATLAB，Excel等进行绘图和分析; 可以图形曲线及三维动画形式观察仿真的结果;包括图形化数据管理界面，车辆模型求解器，绘图工具，三维动画回放工具，功率谱分析模块;程序稳定可靠; CarSim软件可以扩展为CarSim RT, CarSim RT 是实时车辆模型，提供与一些硬件实时系统的接口，可联合进行HIL仿真; 上海通用别克汽车市场环境分析报告 专业：汽车技术服务与营销 班级：汽营1131班 小组成员：31131129邹慧 31131131陆元钢 组号：第五小组 时间：2012-10-9 目录 一、摘要 (1) 二、宏观环境分析 (2) 1.经济环境 2.人口环境 3.自然环境 4.技术环境 5.政策、法规环境 三、微观环境分析 (3) 1.企业内部环境分析 2.竞争对手分析 3.消费者分析 四、SWOT分析 (4) 1.优势 2.劣势 3.机会 4.威胁 五、结论及建议 (5) 一、摘要 上海通用汽车有限公司成立于1997年6月12日,由上海汽车集团股份有限公司、通用汽车公司各出资50%组建而成。坚持“以客户为中心、以市场为导向”的经营理念,上海通用汽车不断以丰富、差异化的产品线和高效优质的服务满足日益增长的市场需求,成为“多品牌、全系列”汽车公司。上海通用汽车目前已拥有凯迪拉克、别克、雪佛兰,以及萨博四大品牌,共二十三大系列近八十个品种的产品矩阵,覆盖了顶级豪华车、高档车、中高档车、中级车、大众普及型轿车及MPV等宽泛的领域,且各系列车型均含有多项先进技术,在安全性、动力性、舒适性和环保方面表现优越,在各自的细分市场中处于领先地位。 二、宏观环境分析 （1）经济环境 经济环境在市场营销环境中占有很重要的地位，经济因素的影响对汽车销售市场的影响非常大，这在08年的汽车市场表现中体现得非常明显。经济环境，是指社会购买力，包括个人购买力和社会集团购买力，经济环境影响汽车市场的需求，目前，在沿海城市和一些大型城市，人均收入都有过万的，截止到2007年，中国人均GDP过万美元的城市有3个，据不完全统计，在2004年，中国GDP人均超过4000美元的城市已超过28个。按照国际经验，人均GDP达到4000美元的时候，就是汽车进入家庭的时候了，这是发达国家进入私人消费汽车时期具有的普遍规律。所以中国的汽车市场在经过2003的一波井喷后，经过5年的高速发展后，在2008年增速放缓。受美国次贷危机的影响，美国市场经济步入萧条，欧洲市场增长乏力，中国作为一个新兴的市场，正处于发展期，市场巨大，，但目前受世界经济的影响，出口受阻，内需拉动消费乏力，汽车行业进入了一个低速发展的行业调整期。 （2）人口环境 人口环境对汽车市场的影响，主要表现在对汽车的消费需求和细分行为的变化上，人口越多，对汽车的需求量自然也越大，由于收入、生活方式、价值观念、风俗习惯等方面存在差异，必然会产生不同层次的消费需求和消费行为。形成各具特色的细分群体，在2001年前，“老三样”主要面对的是公商务人士， U G四驱车模型毕业设计 论文 Newly compiled on November 23, 2020 毕业设计说明书题目：四轮驱动赛车 目录 2—1 电动机. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2—2 开关. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .13 2—3 电机套. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .14 3—1 电池. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3—2 车身的基本套装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . .20 3—3 车壳的实体形成. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .21 摘要 本毕业设计的主要目的是为了开拓广大的玩具市场和满足爱车一族的珍藏喜好。 本毕业设计主要内容是设计按真四驱车缩小32倍对四驱车进行仿真设计造型，因考虑成本且实现运动和仿真，本设计简化了其结构而设计的四轮驱动模型车。本设计的材料选用塑料，以便减轻车子的负载和降低成本。把原本的动力源发动机改为电机驱动，通过简单的齿轮传动，改变运动方向和速度，使得轮轴的旋转，从而带动车轮的旋转，让车子运动起来，以达对真四驱车的运动仿真。本设计除了对玩具四驱车造型设计和运动，传动设计外，还熟练的应用UG软件对玩具四驱车进行了零部件的实体建模和装配。 纯电动车经济性能影响因素仿真 1 纯电动汽车经济性能指标 纯电动汽车是以二次电池为储能载体二次电池以铅酸电池镍氢电池埋离子电池为主。由于二次电池目前在储电量、充放电性能、使用寿命、成本等方面无法与内燃机相比，因此近一时期以来，研究进展不大，大多数研究单位已将研究目标转为混合动力汽车。纯电动汽车的经济性能是在保证动力性的前提下，汽车以尽量少的能量消耗行驶的能力，纯电动汽车在等速行驶、加速行驶和循环工况下的能量消耗率和续驶里程来决定经济性能的优劣。车辆能耗经济性评价常用的指标都是以一定的车速或者循环行驶工况为基础，以车辆行驶一定里程的能量消耗量或一定能量可反映出车辆行驶的里程来衡量。纯电动汽车能量消耗率是动力电池存放的电量维持汽车某一工况下运行的能力，如单位里程消耗的能量、百公里消耗能量；续驶里程是指纯电动汽车从动力电池全充满状态开始到试验规定结束时所走过的里程，如以45km/h行驶的里程等。为了使电动汽车能耗经济性评价指标具有普遍性，其评价指标应该具有以下三个条件： （1）可以对不同类型的电动汽车进行比较； （2）指标参数值与整车存储能量总量无关； （3）可以直接通过参数指标进行能耗经济性判断； 不同的纯电动汽车在不同的行驶工况下能量消耗率和续驶里程可能会不同，很难用统一的公式进行计算，下面将运用仿真的方法得出纯电动汽车的续驶里程和能量消耗率。 2 铃木电动车仿真分析 根据目前国内外有关学者对纯电动汽车的研究结论，可以看出，纯电动汽车的研发出现了难以进行下去的问题。一方面是由于纯电动汽车面临的成本和续驶里程等问题，一直没有很好的解决;另一方面，和人们对电动汽车的要求过于完美化，提出不切实际的过高要求有关。因此，对纯电动车经济性能影响因素的分析和研究，可以对解决这个问题找到一些方法或者启示。 电动汽车仿真软件ADVISOR由美国国家再生能源实验室开发，使用后向仿真为主、前向仿真为辅的混合设计方法，具有车辆总成参数匹配与优化、传动/驱动系统能量转化分析、排放特性/能量消耗对比、车辆能量管理策略评价、整车综合性能预测分析等功能。以下是铃木某款纯电动车的整车部分参数，汽车采用永磁电机和镍氢电池，并建立ADVISOR的仿真模型，分析影响纯电动汽车经济性能的参数[2]。建立ADVISOR的仿真模型需要的参数有整车整备质量、空气阻力系数、迎风面积、轴距、最大载荷、电机最大功率、电机额定电压、电机最大扭矩、电池容量、主减速比。在已知以上参数的情况下建立ADVISOR的仿真模型。微型电动汽车具有无污染、低噪音、小体积、低速度和易驾驶等优点，使得它可以穿梭与大城市的各种道路，能够直接到达出租车都不能到达的身居小巷。微型电动汽车的最高时速一般为45km/h,虽然比一般小汽车的速度慢，但比步行或骑自行车快得多。因此微型电动汽车作为代步工具是相当合适的。另外，微型电动汽车的低速度也提高了它在居住区行驶时的安全性。驾驶微型电动汽车，比驾驶小汽车简单得多。ADVIDOR提供了道路循环(Drive Cycle)、多重循环(Multiple)和测试过程(Test Procedure)3种仿真工况来仿真车辆的性能。道路循环提供了CYC.ECE、CYC.FTP和CYC.1015等56种国外标准的道路循环供用户选择，另外提供了行程设计器(Trip Buider),可以将多达8种不同的道路循环任意组合在一起，综合仿真车辆的性能。多重循环功能可以用批量处理的方式以相同的初始条件，快速计算和保存不同的道路循环情况下的仿真结果，并将它们显示在一起，供用户比较。测试过程包括汽车性能论文汽车安全性能论文
ADAMS机构设计与分析
车辆动力学相关的软件及特点
SWOT分析报告
UG四驱车模型毕业设计论文
纯电动车经济性能影响因素仿真教学文案