基于SPCE061A嵌入式汽车运营图片信息采集系统研究
基于SPCE061A单片机的音控智能机器人小车设计
基于SPCE061A单片机的音控智能机器人小车设计
范立南;王刚;李金峰;冯琦;张义鑫
【期刊名称】《仪器仪表用户》
【年(卷),期】2004(011)006
【摘要】本文阐述了基于SPCE061A单片机开发设计的音控智能机器人小车.小车采用无线通信技术进行远程语音控制,根据经训练的语音命令对小车的启动.停止和小车的行驶状态进行控制.
【总页数】2页(P13-14)
【作者】范立南;王刚;李金峰;冯琦;张义鑫
【作者单位】沈阳大学,信息工程学院,辽宁,沈阳,110044;沈阳大学,信息工程学院,辽宁,沈阳,110044;沈阳大学,信息工程学院,辽宁,沈阳,110044;沈阳大学,信息工程学院,辽宁,沈阳,110044;沈阳大学,信息工程学院,辽宁,沈阳,110044
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
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4.基于SPCE061A单片机的智能小车的设计 [J], 王中强;杨坤;俞一奇;张志美;程立英
5.基于SPCE061A单片机的小车避障系统设计 [J], 兰羽;万可顺
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基于SPCE061A的语音控制智能小车的制作
基于SPCE061A的语音控制智能小车的制作
高安邦;徐后敏;朱梦夏;杨宏年;杨帅
【期刊名称】《智能计算机与应用》
【年(卷),期】2009(000)003
【摘要】介绍了一种"语音控制智能小车"的制作过程.小车采用SPCE061A单片机作为检测和控制校心.根据经过训练的语音命令进行控制行驶状态.
【总页数】2页(P116-117)
【作者】高安邦;徐后敏;朱梦夏;杨宏年;杨帅
【作者单位】淮安信息职业技术学院,江苏,淮安,223003;淮安信息职业技术学院电气工程系,江苏,淮安,223003;(Missing);(Missing);(Missing)
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.42
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SPCE061A的射频读写器信号分析系统设计
具有 ５ 单 片 机 的 常用 功 能 ， 内 资 源 高 度 集 成 ， Ａ Ｃ、 １ 片 如 Ｄ Ｄ ＣＲ Ａ 、ＡＭ 、ｌ ｈ定 时 器 、 相 环 、 电 压 检 测 及 复 位 、 Ｆａ 、 ｓ 锁 低 看
门狗 、Ｃ Ｉ Ｅ接 口等 等 ； 外 ， Ｐ Ｅ ６ Ａ 内嵌 ３ Ｋ 字 闪 存 ， 另 Ｓ Ｃ ０１ ２ 其 Ｕ ｎ Ｐ指 令 系统 还 提供 具 有 较 高处 理 速度 的 １ ’Ｓ ６位 × １ ６位
ｃｎｒｌ ｒＯ ］ ［２ １ Ｏ ］ ｈｔ／ ｗ ． ｉ ｏｈ ．ｏ ｏ ｔ ｌ ［ Ｌ ． ０ ０一 １． ｔ ／ ｗｗ ｍ ｅ ｃｉ ｃｍ． ｏｅ ｐ ｒ ｐ
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参考 文献
Ｅ ｉＤ １ Ｂ ０Ｐ ｏ ｒｍｍａｌ Ｒ ｓｌｔ ｎ １—Ｗ ｉ ｉｉ ｌＴ ｅ— ｌ Ｓ ８ ２ ｒｇａ ｂｅ ｅｏｕｉ — ｒ Ｄｇｔ ｈ ｒ ｏ ｅ ａ —
ｍ ｍｅｅ［ ］ ｏ ｔｒＯＬ ．［２１ — １ ．ｈｔ／ ｗｗ ｍａ ｉ —ｃｃｒ． ０ ０ ０ ］ ｔ ／ ｗ． ｘｍ ｉ ｏ ｐ ． ｎ ［ ］ＰＣ ６ Ｘ ＤａａＳ ｅｔＦａｈ—Ｂ ｓｄ８一Ｂｔ ＭＯ ｃｏ ２ Ｉ １ Ｆ ２ ｔ ｈｅ ｌｓ ６ ａｅ ｉＣ Ｓ Ｍｉ — ｒ
当前 ， 写 器 的应 用 日渐 广 泛 。在生 产 和销 售 的 过 程 读 中 ， 们 常 常 苦 于没 有 一 种 快 速 、 便 的方 法 对 读 写 器 的 人 简 输 出信 号 进 行 直 观 的显 示 ， 以至 于 在 生产 中常 常 需 要 将 产 品进 行 返 工 ， 新 校 正 产 品 的 信 号 输 出 。 为 解 决 这 一 问 重
基于凌阳SPCE061A单片机的语音导引系统的设计与总结报告
基于凌阳SPCE061A单片机的语音导引系统的设计与总结报
告
余彦霖
【期刊名称】《科技信息》
【年(卷),期】2011(000)001
【摘要】我们采用多功能低功耗的凌阳单片机SPCE061A开发板,设计了一种利用音频定位从而引导移动声源前进的系统.该系统硬件部分由移动声.源--电动小车、电机驱动电路、无线传输模块、音频产生和接收电路、声光报警电路等组成,软件部分在算法上利用海伦公式由音频到达两点的时间差及声速,计算出移动声源相对此两点的坐标,实现了移动声源的定位,从而达到利用音频引导移动声源运动.
【总页数】2页(P99-100)
【作者】余彦霖
【作者单位】天津工业大学信息学院,中国,天津,300160
【正文语种】中文
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基于SPCE061A的智能网络监控系统
Ｉ ｔ ｒ ｅ来 使 改 变人 们 的生 活 和 工作 。 程 ｎｅｎ ｔ 远
的以 太 网控 制 芯 片 、 种 传 感 器和 控 制 器 ， 各
本 在 三百 元 左右 ， 因此 成 本属 于 中 间层 。 主
控 制 系统 应 运而 生 ， 于 Ｉ ｔ ｒ ｅ 网络 这 种 合 理 的利 用 单 片 机 有 限 的 内 部 资 源 （ 存 控 芯片 我们 都 采 用单 片机 。 基 ｎｅｎ ｔ 寄 传 输 介 质 的远 程 智 能 监 控 系 统是 现 代 电子 器 和 存 储 器） 外 部 资 源 （２ ／ 和 ３ 个ｉ ｏ口） 实 来 技术 、 通讯 技 术 及 自动 化 技 术 相结 合 的 产 现ｗｅ Ｈ 。 ｂ ￣务
１ 系统总体设计 可 灵活 的 设 置 系 统 时 钟 ； 置 在 线 仿 真 电 内 路 Ｉ Ｅ Ｉ － ｉ ｕ ｔ ｍｕａ ｏ ） 口， 有保 Ｃ （ Ｃｒ ｉ ｎ ｃ Ｅ ｌｔ ｒ 接 具 以 及 对 设备 开 启 和 关 闭 以及 报 警 系 统 的 布 １ １方案 设计 ． 防和 撤 防 ， 对某 些 参 数进 行修 改 设 定 。 并 如 网 络 远 程 监 控 ， 统 结 构 图如 图 １ 网 密 能 力 ， 系 。 方便 编 程 调试 ， 提 高 产 品的 安全 并 基 具有 Ｗａ ｃ ｔｈＤｏ ｇ功能 ， 系统运行 更加 稳 使 比 如 在 炎 热 的 夏 天 ， 户 可 以 在 下 班 前 用 络 发 展 很快 ， 本 覆 盖 了 各个 领 域 和 区域 。 性 ｌ 用
２ 系统硬 件
物 。 能 够 实 现 对 远 端 设 备 的 自动 控 制 和 它 本 论 文 主 要 研 究 如 何 在 系 统 上 提 供 基于Ｓ Ｃ ０ １ Ｐ Ｅ ６ Ａ的 网络 监控 系统 利 用 管 理 、 设备 或 者 设 备 所 处 环 境 的 某些 参 ｗｅ Ｉ 务 ， 建 一个 简单 的站 点 ， 对 ｂ１ ｇ 搭 该站 点能 凌 阳Ｓ ＰＣＥ ６ Ａ控 制 以太 网控 制 器Ｄｍ９ ０ ０ｌ ００ 数 是 否 超 出安 全 范 围进 行 监 测 报 警 ， 户 够 进 行 用 户 信 息 认 证 ， 示 系 统 所 在 环 境 来 实现 与 以 太 网 通 讯 。 用 显 并 通 过 网络 服务 来 连 接 远 端 设 备 ， 实时 的 的 各 种 参 数 。 通 过 网 页 上 的 各 种 提 示 对 可 系统 选 用 的单 片 机为 Ｓ Ｃ ０ １ 内置 Ｐ Ｅ ６ Ａ， 进行操控 。 系 统 进 行 各 种 参 数 的 设 定 ， 以 在 网 页 上 ２ 并 Ｋ字Ｓ ＲＡＭ内置 ３ Ｋ ＦＬ Ｈ因此 无需 外 ２ ＡＳ 将 这 些 信 息 回馈 给 用 户 ， 成 远 程 监 控 的 扩 存 储 器 ； 完 系统 处于 备 用 状 态 下 （ 钟 处 于 时 停 止 状 态 ）耗 电仅 为 ２ ， ｍｗ ， 节能 ； 片 机 很 单 （ ） 程 控 制 功 能 ： 户 可 以 通 过 远 方 功 能 。 １远 用 任 何 一 部 可 连 入远 端 系 统 的 设 备 ， 可 以 并 内置锁 相 环Ｐ Ｌ 荡 器提 供 系统时 钟信 号 ， Ｌ振 远 程 智能 监控 系统 一般 具有 如 下 功能 。
基于SPCE061A语音识别门禁系统实现的研究
收 稿 日期 ：２０１１— ０４— １２ 基金项 目：湖南省科技计划项 目（２０１０ＦＪ３１０２）；湖南省教育厅科学研 究项 目（０８Ｃ３９２），湖南省大学生研 究性学 习与创新 性实验计划项
目（湘教通 ２００８１２６９］一２１２） 作者简介 ：胡文静（１９７１一），男 ，湖南岳阳人，副教授 ，博士，研究方 向：通信 与信息处理 、ＦＰＧＡ与嵌入式系统应用 （Ｅ—ｍａｉｌ：ａｖｏｎｈｕ＠
比对 所 需参 照模 板 。
消耗 只有 ７．６ｕＷ ，使 得 系 统 可 以应弓雌；． 用 于 怕 便 携 式 设
胡 文静 ，张 国云 ，唐 剑 锋
、
（湖 南 理工 学 院 信 息 与通 信 工 程 学 院 ，湖南 岳 阳 ４１４００６）
摘 要 ：提 出一 种 基 于 凌 阳 科 技 ＳＰＣＥ 系列 １６位 单 片 机 智 能语 音 识 别 门禁 系统 实现 方 法 。 实现 基 于
ＳＰＣＥ０６１Ａ 的 语 音 信 号 采 集 与 分 析 处 理 ：语 音 特 征 提 取 与 识 别 算 法 。 测 试 表 明 本 方 法 成 功 实 现 基 于 ＳＰＣＥ０６１Ａ 的 小词 汇 量 、特 定 人 的 智 能 语 音 识 别 门禁 系统 ，达 到 较 高 的 识 别 率 和较 低 的 拒识 率 。
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｓｐｅｅｃｈ ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ；ｓｐｅｅｃｈ ｆｅａｔｕｒｅ ｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ；ＳＰＣＥ０６１Ａ；ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ａｃｃｅｓｓ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ
１ 引 言
人 体 生 物 特 征识 别 技 术可 以 以人 体 诸 多生 物 特征 作 为 识 别样 本 ，如 指 纹 、虹膜 、人脸 和 耳 廓等 ， 指纹 识别 虽然 具有 很高 的识 别率 ，但其会 受 到指纹 破 损 、指 纹复制 等 非 法 手段 的干 扰 ；虹 膜 识 别性 能 高 ，但 由于虹膜 样本 采集设 备 非常 昂贵 而使其 在实 际应用 中受到 限制 ；人脸 和耳 廓识别 属 于被动 识别 的技术 范 畴 ，需 要用 户 的 良好 配合方 可达 到较 高 的 识 别率 。而本成 果 采 用 语 音样 本 作 为 生 物识 别 技 术 中的对象 ，凭 借 着 自身独 特 的 方 便性 、信 号采 集 设 备 的经 济性 、准 确 性 和 良好 的可 扩 展性 等 特 点 ， 并 日益 成 为人们 日常生 活 和工 作 中重要 且 普 及 的 安 全验 证 方式 。
基于SPCE061 A及TC35i的远程监控系统设计
基于SPCE061 A及TC35i的远程监控系统设计
祝天龙;李新源
【期刊名称】《河南机电高等专科学校学报》
【年(卷),期】2009(017)004
【摘要】设计了基于凌阳SPCE061A及TC35i模块的远程监控系统,实现了数据采集及处理、声光报警、短消息远程报警、短消息远程监控等主要功能.重点介绍了系统结构、硬件原理及软件流程图系统测试说明,设计合理,工作可靠,实现了基本功能,可用于温室、环境、防火防盗、无线门禁、路灯控制等领域.
【总页数】3页(P14-15,18)
【作者】祝天龙;李新源
【作者单位】河南师范大学,计算机与信息技术学院,河南,新乡,453007;河南师范大学,计算机与信息技术学院,河南,新乡,453007
【正文语种】中文
【中图分类】TN929.5
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1.基于ZigBee和TC35i的远程监控防盗系统的设计 [J], 甘勇;刘新新;贾春利
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5.基于TC35i的远程监控系统的设计与实现 [J], 刘磊;许颖;王云鹤;李明奇
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基于凌阳单片机SPCE061A的信号测试系统的设计
基于凌阳单片机SPCE061A的信号测试系统的设计
刘毅敏;黄沛
【期刊名称】《武汉工程职业技术学院学报》
【年(卷),期】2005(017)002
【摘要】介绍了目标特性测试系统的硬件设计和软件设计.此信号测试系统不仅能实现8路单通道数据采集,并且采样频率可调;还可以输出模拟的仿真偏压曲线,且仿真模拟输出速率可调,具有输出中断功能;此外,还能通过凌阳单片机的UART串行端口与PC机通信.本系统的控制部分是由以凌阳SPCE061A单片机为核心的控制电路来完成的.凌阳单片机有着集成度高、可靠性好、易于扩展的特点.利用其输入输出端口(I/O口)即可实现数据的传送.通过对其编程即可对整个系统进行控制.
【总页数】4页(P32-34,49)
【作者】刘毅敏;黄沛
【作者单位】武汉科技大学,信息科学与工程学院,武汉,430081;武汉科技大学,信息科学与工程学院,武汉,430081
【正文语种】中文
【中图分类】TP368.1
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1.基于凌阳单片机SPCE061A的语音识别控制系统的设计 [J], 袁霞;杜潜;姚丽娜;赵玲
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5.基于SPCE061A的多功能信号发生器设计实现 [J], 张立材
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基于 S P CE0 6 1 A 的指纹识别系统
邮局订阅号：８２－９４６３６０元／年技术创新单片机开发与应用《ＰＬＣ技术应用２００例》您的论文得到两院院士关注基于ＳＰＣＥ０６１Ａ的指纹识别系统ＴｈｅＳｙｓｔｅｍｏｆＦｉｎｇｅｒｐｒｉｎｔＲｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎＳＰＣＥ０６１Ａ（井冈山学院）朱兵彭宣戈周兰Ｚｈｕ，ＢｉｎｇＰｅｎｇ，ＸｕａｎｇｅＺｈｏｕ，Ｌａｎ摘要：文章介绍了以凌阳ＳＰＣＥ０６１Ａ为核心的一种新型指纹识别系统，该系统结构简单，可靠性强，操作方便，可广泛应用于需要指纹识别的各种场合。
详细介绍了系统的总体设计方案，以及指纹采样算法，最后介绍了软件设计方法及流程图。
关键词：ＳＰＣＥ０６１Ａ；ＭＢＦ３００；指纹模块中图分类号：ＴＰ２７３文献标识码：ＡＡｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｉｓｐａｐｅｒｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓａｎｅｗｔｙｐｅｆｉｎｇｅｒｐｒｉｎｔｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｄｅｐｅｎｄｉｎｇｏｎＬｉｎｇＹａｎｇＳＰＣＥ０６１Ａ．Ｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｅａｓｙｓｔｒｕｃ－ｔｕｒｅ、ｓｔｒｏｎｇｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙａｎｄｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔｏｐｅｒａｔｉｏｎｃａｎｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｏｎｄｉｖｅｒｓｉｆｉｅｄｓｉｔｕａｔｉｏｎ．Ｔｈｅａｒｔｉｃｌｅｄｅｔａｉｌｅｄｌｙｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｅｗｈｏｌｅｄｅｓｉｇｎｓｃｈｅｍｅｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍ、ｔｈｅａｒｉｔｈｍｅｔｉｃｏｆｆｉｎｇｅｒｐｒｉｎｔｓａｍｐｌｉｎｇａｎｄｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｔｈｅｓｏｆｔｗａｒｅｄｅｓｉｇｎａｎｄｔｈｅｆｌｏｗｃｈａｒｔ．ＫｅｙＷｏｒｄｓ：ＳＰＣＥ０６１Ａ；ＭＢＦ３００；ＦＩＮＧＥＲ－ＭＯＤＥＬ文章编号：１００８－０５７０（２００６）０５－２－０１０５－０３１引言指纹是指手指末端正面皮肤上凸凹不平产生的纹路。
尽管指纹只是人体皮肤的一小部分，但是，它蕴涵大量的信息。
这些皮肤的纹路在图案、断点和交叉点上是各不相同的，在信息处理中将它们称作“特征”，依靠特征的唯一性，就可以把用户同他的指纹对应起来，通过比较输入的指纹特征和预先保存的合法指纹特征，就可以验证用户的真实身份。
基于SPCE061A语音单片机的智能小车的控制
基于SPCE061A语音单片机的智能小车的控制
张震宇;王华;于爱华
【期刊名称】《浙江科技学院学报》
【年(卷),期】2007(19)1
【摘要】介绍一种智能小车控制系统的设计.该系统方案以SPCE061A单片机为基础,实现对智能小车的语音控制.文中给出了系统的硬件构成,简述了SPCE061A单片机的内部资源,分析了语音识别的基本原理,从软件设计角度具体阐述了特定人语音识别在智能小车上的实现过程.实验表明这种应用是成功的.
【总页数】4页(P27-30)
【作者】张震宇;王华;于爱华
【作者单位】浙江科技学院,自动化与电气工程学院,杭州,310023;浙江科技学院,自动化与电气工程学院,杭州,310023;浙江科技学院,自动化与电气工程学院,杭
州,310023
【正文语种】中文
【中图分类】TP391
【相关文献】
1.基于SPCE061A的语音控制智能小车的制作 [J], 高安邦;徐后敏;朱梦夏;杨宏年;杨帅
2.基于SPCE061A单片机的语音智能小车设计 [J], 冯玉爽;罗中明;王黎黎
3.基于SPCE061A单片机的语音智能小车设计 [J], 冯玉爽;罗中明;王黎黎
4.基于凌阳SPCE061A的智能小车语音控制系统 [J], 李新梅
5.基于SPCE061A单片机的无线语音控制智能小车的研制 [J], 瞿少成;艾宁;赵桥因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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第30卷 第1期 高 师 理 科 学 刊 Vol. 30 No.1 2010年 1月 Journal of Science of Teachers′College and University Jan. 2010
文章编号：1007-9831（2010）01-0055-03
基于SPCE061A嵌入式汽车运营 图片信息采集系统研究
宋志章 （齐齐哈尔大学 教育与传媒学院，黑龙江 齐齐哈尔 161006） 摘要：将实时嵌入式操作系统uCLinux移植到SPCE061A单片机中，基于嵌入式操作系统uCLinux设计图片信息采集系统，设计了图片烧写SPCE061A内核移植方法和SPCE061A加载USB摄像头驱动程序方法，对应用程序进行了调试． 关键词：SPCE061A单片机；嵌入式实时操作系统；图像采集 中图分类号：TP274+53 文献标识码：A
在对实时性和安全性要求较高的复杂系统（如实时图像监控系统、网络通信系统）中，传统的基于单任务机制的单片机数据采集系统很难胜任．随着计算机技术的发展，嵌入式计算机系统（简称嵌入式系统）作为计算机应用的一个重要领域已深入到社会的方方面面[1-2]．在基于SPCE061A控制的汽车运营监控系统的研究中，汽车运营的过程中每台汽车都可能遇到一些突发事件，为了反映突发事件的现场情况以及时与控制中心取得联系，车主如果能够及时把现场的情况以图像信息发给控制中心，则可以安全顺利地解决这些突发事件．本文主要将实时嵌入式操作系统uCLinux移植到SPCE061A单片机中，基于嵌入式操作系统uCLinux设计图片信息采集系统[3-4]．
1 图片烧写SPCE061A内核移植设计 图片烧写程序配置好后的内核镜像文件和Ramdisk文件系统需要烧写入SPCE061A开发板FLASH中，板上地址空间分布，见图1．烧写时需要用到minicom终端，使用前配置串口信息．在终端下输入minicoms，选择Serial prot setup，基本设置参考图2串口设置．
收稿日期：2009-11-10 基金项目：黑龙江省教育厅人文社会科学研究项目（11532193）；黑龙江省教育厅自然科学研究项目（11521314） 作者简介：宋志章（1977-），男，黑龙江齐齐哈尔人，讲师，主要从事嵌入式系统及其应用、机器人控制研究．E-mail：song1221101@126.com
图1 板上地址空间分布 图2 串口设置56 高 师 理 科 学 刊 第30卷 1.1 烧写过程 （1）按复位键重新启动开发板，minicom启动信息下，按回车键，让开发板停留在“SMDK2410#”处； （2）下载并烧写内核zImage； （3）下载并烧写文件系统ramdisk.image.gz． 1.2 烧写内核zImage （1）将生成的内核文件放在/tftpboot下． （2）SMDK2 410#tftp 30 008 000 zImage，经过搜索过程后，将zImage文件烧写入开发板RAM中，显示一行提示，Bytes transferred = 881 012（d7 174 hex），它的意思是刚才下载到RAM中的zImage文件大小，在下边往FLASH烧写的时候，需要注意给它分配的空间要略微大于该文件的实际大小． （3）SMDK2 410#fl 40 000 30 008 000 e0 000，注意这个操作命令中最后一组参数e0 000比上一步中的d7 174要大一些．第1个参数40 000是烧写到FLASH的地址，第2个参数30 008 000是刚才通过tftp把文件下载到开发板RAM中的地址． 1.3 烧写Ramdisk.image.gz （1）将生成的文件放在/tftpboot下. （2）SMDK2 410#tftp 30 800 000 ramdisk.image.gz，同样也是将文件烧写入RAM，其中30 800 000是RAM地址，Bytes transferred =2 304 819（232b33 hex） 提示烧写的文件大小． （3）SMDK2 410#fl 140 000 30 800 000 240 000，其中第１个参数140 000是要烧写入FLASH中的地址，30 800 000是RAM的地址，240 000为文件大小，这里的值也比实际大一些． 烧写完毕，重新启动开发板，进入~ #提示符下，表明烧写成功．
2 Linux内核编译 内核运行方式有2种，一种是在Flash中运行，把内核的执行文件烧写到Flash中去，系统启动时，从Flash的某个地址开始执行；另一种是内核加载运行方式，把压缩内核烧写到Flash中，系统启动后，读取压缩文件，并在SDRAM中解压开始执行．这种方式需要有系统的引导程序加载，本文就采用了第2种运行方法，使用Bootloader完成启动加载．在kernel目录下，执行make menuconfig（或者make config，make xconfig），进入图3 uCLinux内核配置页面． 由此可知内核版本号为：Linux Kernel v2.4.18-rmk7-pxa1．
3 SPCE061A加载USB摄像头驱动程序 USB摄像头驱动程序相应的也有2种方法加载内核． 3.1 静态加载 静态加载就是在编译内核时把驱动程序编译进内核，使用设备的时候，不必每次都加载驱动程序，步骤为：进入ucLinux的kernel目录，终端下输入make menuconfig配置内核，进入usb support，选择[*]USB OV511 Cameral support．这里选择时用“*”，选择就代表了将该驱动程序静态编译进内核．然后保存退出后，make dep建立系统的依赖关系，make zImage生成新的内核文件，将该文件烧写到ARM开发板中，则该嵌入式系统即可支持OV511USB摄像头．这样做虽然每次使用设备时不需要再编译内核，但是如果将设备驱动程序都编译进内核会造成内核文件较大，并且对内核的修改不能保证稳定，因此，对于一般的设备驱动程序（如这里的USB摄像头驱动程序）采用动态加载的方法． 3.2 动态加载 动态加载也就是通过编译器将驱动程序源文件编译成后缀名为.o的文件OV511.o，然后在每次使用设备的时候，用命令insmod将驱动程序文件动态加载入内核，步骤为：同静态加载一样进入内核配置界面，[M]USB OV511 Cameral support选中，其中“M”就代表了动态加载内核．将内核文件烧写入开发板，使用
图3 uCLinux内核配置页面第1期 宋志章：基于SPCE061A嵌入式汽车运营图片信息采集系统研究 57 摄像头设备时，执行命令insmod ov511.o即可动态加载成功．当设备使用完后，可以执行rmmod命令移除驱动模块．
4 应用程序调试 U盘调试法（需要有USB host支持），取消U盘的写保护，连接到宿主机上，执行命令： mount /dev/sda1 /mnt cd /mnt cp /temp/grab cd .. umount /mnt 取下U盘，插入开发板的USB接口，执行命令： mount /dev/sda1 /mnt cd /mnt ./grab 可以看到程序在开发板上运行的情况．调试成功以后，把应用程序添加到ramdisk文件系统映像中，给出这种通过U盘直接TARGET 开发模式下的开发流程，见图4． 综上所述，本文主要将实时嵌入式操作系统uCLinux移植到SPCE061A单片机中，基于嵌入式操作系统uCLinux设计图片信息采集系统，运用USB摄像头采集一帧图片．设计了图片烧写SPCE061A内核移植方法和SPCE061A加载USB摄像头驱动程序方法并对应用程序进行了调试．
参考文献： [1] 薛涛. 单片机与嵌入式系统开发方法[M]. 北京：清华大学出版社，2009：20-60. [2] 穆军．基于凌阳16位单片机的USB数据采集系统的设计开发[J]．贵州大学学报，2008，1（15）：129-131. [3] 徐千洋．Linux C函数库参考手册[M]．北京：中国青年出版社，2002：10-23． [4] Wall K．GNU/LINUX 编程指南[M]．王勇，译．北京：清华大学出版社，2000：1-15．
Research of picture collecting in the automotive operations based on embedded SPCE061A
SONG Zhi-zhang （School of Education and Conmunication，Qiqihar University，Qiqihar 161006，China） Abstract：In this system，real-time uClinux is replanted to single-chip SPCE061A．The picture collecting system is designed based on embedded real-time os uClinux．The SPCE061A kernel transplantation method of writed image is designed．The SPCE061A load USB dirve programming is put up．The application promgramming is debugging. Key words：SPCE06IA；embedded real-time os；picture collecting
图4 U盘方式应用程序开发调试流程