1.1_液压控制阀开篇及概述解读
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液压控制阀扥结构原理
第四节 流量控制阀
流量控制阀是用来控制输入执行元件的油液流量的大 小，从而控制执行元件运动的速度。流量控制阀是依靠改变 阀口通流面积的大小或通流通道的长短来控制流量的。 一、流量控制原理及节流口形式 二、普通节流阀 1．结构和工作原理 2．刚性 节流阀的刚性表示它抵抗负载变化的干扰，保持流量稳 定的能力，也就是当节流阀开口不变时，由于阀前阀后压力 差的变化而引起通过节流阀的流量发生变化的情况。流量变 化越小，说明节流阀的刚制阀是控制或调节液压系统中液流的压力、 流量和方向的。液压控制阀性能的优、劣，工作是否可 靠，对整个液压系统能否正常工作将产生直接影响。
液压控制阀可分为方向控制阀、压力控制阀和流 量控制阀三大类：
（1）方向控制阀
控制液流方向，如单向阀、换向
阀等。
（2）压力控制阀 控制液压系统或部分液压回路压
直动式和先导式两种溢流阀的流量压力特性的比较： （二）溢流阀的结构特点 1．阀口是常闭的； 2．控制阀口开闭的油液来自进油口； 3．泄油回油箱采用内泄方式。 以上三个结构特点很形象地反映在溢流阀的图形符号上。 （三）溢流阀的作用和性能要求 1．溢流阀的作用 （1）作溢流阀用
（2）作安全阀用 （3）作卸荷阀用 （4）作背压阀用 2．液压系统对溢流阀的性能要求 （1）定压精度高，当流过溢流阀的流量发生变化时，系 统中的压力变化要小。 （2）灵敏度要高，当液压缸突然停止运动时，溢流阀要迅 速开大。 （3）工作要平稳，且无震动和噪声。 （4）当阀关闭时，密封要好，泄漏要小。 二、减压阀 减压阀在液压系统中起减压作用，使液压系统中某一部 分得到一个降低了的稳定压力。 （一） 减压阀的结构和工作原理 （二）减压阀的结构特点 1. 阀口是常开的；
不同开口时的流量特性曲线如图示，由此可得出如 下结论： （1）同一节流阀，阀前后压力差相同，节流开口小 时，刚性大。 （2）同一节流阀，在节流开口一定时，阀前后压力 差越大，节流阀刚性越大。因此，为了保证节流阀 具有一定的刚性，必须保证阀前后具有一定的压差。 （3）取小的指数可以提高节流阀的刚度，因此在实 际使用中都希望采用薄壁小孔式的节流口。 三、调速阀 四、溢流节流阀
第5章 液压控制阀0精品PPT课件
液 压
液压阀的分类
阀 ▪ 根据控制方式不同分类
之
▪ 定值或开关控制阀 被控制量为定值的阀类，包括普通控制阀、
液 压 阀 综 述
导航
1概述 2方向阀 3压力阀
4流主量讲阀
5其它阀 习题
张鹏
插装阀、叠加阀。
▪ 比例控制阀 被控制量与输入信号成比例连续变化的阀类，包
括普通比例阀和带内反馈的电液比例阀。
▪ 伺服控制阀 被控制量与（输出与输入之间的）偏差信号成比
压力控制阀 用来控制和调节液压系统液流压力的阀类，如溢
液 压 阀 综 述
导航
1概述 2方向阀 3压力阀
4流主量讲阀
5其它阀 习题
张鹏
流阀、减压阀、顺序阀等。 流量控制阀 用来控制和调节液压系统液流流量的阀类，如节 流阀、调速阀、分流集流阀、比例流量阀等。 方向控制阀 用来控制和改变液压系统液流方向的阀类，如单 向阀、液控单向阀、换向阀等。
液 压 阀 之
液 压 阀 综 述
导航
1概述 2方向阀 3压力阀
4流主量讲阀
5其它阀 习题
张鹏
对液压阀的基本要求
动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动要小。 阀口全开时，液流压力损失要小；阀口关闭时，密封性能 要好。 所控制的参数（压力或流量）要稳定，受外干扰时变化量 要小。 结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用性要好。
封力随压力增高而增大，密封性能良好。开启后进出口压力差（压力 损失）为（0.2～0.3 ）MPa.。
液 压 阀 之
方 向 控 制 阀
导航
1概述 2方向阀 3压力阀
4流主量讲阀
5其它阀 习题
张鹏
普通单向阀 2
液 压 阀 之
第二章液压控制阀概述
第⼆章液压控制阀概述第⼆章液压控制阀概述在液压系统中，除了需要液压泵供油和液压马达（或液压缸）作为执⾏元件来驱动⼯作装置外，还必需配备⼀定数量的液压控制阀来对液流的流动⽅向、压⼒的⾼低以及流量的⼤⼩进⾏适当的控制，以便执⾏元件能按照负载的要求来进⾏⼯作。
因此，液压控制阀是直接影响液压系统⼯作过程和⼯作特性的重要元器件。
本章着重叙述液压阀的基本共性问题，以便为今后各章进⾏不同类型液压阀的分析、计算打下基础。
此外，还将讨论各种主要的控制输⼊装置的基本性能、特点和选⽤原则。
§2-1 液压阀的功能和分类液压控制阀（简称液压阀）的品种繁多，除了不同品种、规格的通⽤阀外，还有许多专⽤阀和复合阀。
就液压阀的基本类型来说，可按以下⼏种⽅式进⾏分类：⼀、按功能分类1. 压⼒控制阀⽤来控制液压系统中液流压⼒的阀。
如：安全阀——在紧急情况下打开，为防⽌系统压⼒过载⽽设置的阀。
溢流阀——⽤来将多余的液体排回油箱⽽维持液压系统的压⼒基本恒定。
减压阀——将液压回路的压⼒降低到负载需要的调定值的阀。
顺序阀——控制压⼒超过规定值时，使液流经过阀进⼊油路中去的⼀种切换阀。
2. 流量控制阀⽤来控制液压系统中液流流量的阀。
如：节流阀——由可调液阻构成的阀。
通过调节阀⼝开度来控制流量的⼤⼩。
调速阀——通过的流量⼤⼩可以不受阀进出⼝压⼒变化影响的⼀种流量阀。
基本上是带压⼒补偿的节流阀。
分流阀——按⼀定流量⽐例将进油分成两股出油的阀。
3. ⽅向控制阀⽤来控制液压系统中液流的流动⽅向的阀。
如：单向阀——只允许液体沿⼀个⽅向流动，反向时则阀关闭。
换向阀——可以将两个或两个以上的油⼝进⾏接通或断开的阀。
截⽌阀——设置在⼀根管路上的开关阀。
除了上述具有单⼀功能的通⽤阀以外，还有⼀些专⽤阀和复合阀具有两种以上的功能，例如既能控制⽅向⼜能控制压⼒，或既能控制⽅向⼜能控制流量，等等。
⼆、按控制⽅式分类1. 定值或开关控制阀这类液压阀借助于通断型电磁铁或⼿调结构等⽅式，将阀芯位置或阀芯上的弹簧设定在某⼀⼯作状态，从⽽使液流的压⼒、流量或流向保持某⼀定值。
液压控制阀讲义
1.3 溢流阀常见故障、原因及解决方法
调压失灵 弹簧变形、断裂、先导阀锥阀密封不良；主阀芯阻 尼孔堵塞，先导锥阀阻尼孔堵塞。 压力不稳定 锥阀与阀座同轴度不好，油液中有气泡，先导口有 磨损；研修锥阀配合面，排除空气。 噪声和振动 锥阀及阀座加工时产生椭圆度，导阀粘着污物，调 压弹簧变形等，锥阀径向力不平衡。阀体与主阀阀 芯制造几何精度差。
3 顺序阀
顺序阀是以压力为控制信号，在一定的控 制压力作用下能自动接通或断开某一油路的压 力阀。 根据控制方式的不同可分为两类：一是直 接利用阀进油口的压力来控制阀口启闭的内控 顺序阀，简称顺序阀;二是独立于阀进口的外来 压力控制阀口启闭的外控顺序阀，亦称顺序阀。 按结构不同可分为直动式和先导式顺序阀两类。
二、压力控制阀
控制液压系统压力或利用压力作为信号来控 制其它元件动作。 利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力相平衡 的原理进行工作。
压力控制阀的分类
溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器
1. 溢流阀
作用： 稳压溢流、安全保护。
直动式
先导式
1.1直动式溢流阀的组成
锥阀式 阀体、阀芯<球阀式、弹簧、 调节螺钉 滑阀式
1-杠 杆
2-薄 膜 10-弹 簧
3-柱 塞
4-钢 球
5-弹 簧
6-钢 球
7-螺 钉
8-钢 珠 15-垫 圈
9-弹 簧 座
11-螺 钉
12-支 点
13-螺 钉
14-微 动 开 关
三
流量控制阀
功用：通过改变阀口过流面积来调节输 出流量，从而控制执行元件的运动速度。
节流阀 调速阀 分流阀
1 节流阀
2.2减压阀与溢流阀比较
a b c d e
第五章 液压控制元件
单向阀结构
单向阀都采用图示的座阀式结构, 这有利于保 证良好的反向密封性能。
符号
单向阀外形
单向阀的工作原理
(a) 钢球式直通单向阀
(b) 锥阀式直通单向阀
点我
(c)
详细符号
(d) 简化符号
直动式单向阀
动画演示
2、液控单向阀
如图6-2所示液控单向阀的结构，当控制口K不通压力油时， 此阀的作用与单向阀相同；但当控制口通以压力油时，阀就保持开 启状态，液流双向都能自由通过。图上半部与一般单向阀相同，下 半部有一控制活塞1，控制油口K通以一定压力的压力油时，推动活 塞1并通过推杆2使锥阀芯3抬起，阀就保持开启状态。
当进口压力不高时：液压力不能克服先导阀的弹簧阻力，先导阀口关 闭，阀内无油液流动。主阀心因前后腔油压相同，故被主阀弹簧压在阀座 上，主阀口亦关闭。 系统油压升高到先导阀弹簧的预调压力时：先导阀口打开，主阀弹簧 腔的油液流过先导阀口并经阀体上的通道和回油口T流回油箱。这时，油液 流过阻尼小孔，产生压力损失，使主阀心两端形成了压力差。主阀心在此 压差作用下克服弹簧阻力向上移动，使进、回油口连通，达到溢流稳压的 目的。
◆ （2） 先导式溢流阀
3、溢流阀的应用 ◆ 溢流阀应用
三、减压阀
减压阀是用来减压、稳压，将较高的进口油压降 为较低的出口油压 。
1、减压阀的工作原理
◆ 工作原理
2、减压阀应用 ◆ 减压阀应用 3、减压阀与溢流阀的区别 ◆ 区别
四、顺序阀
利用液压系统压力变化来控制油路的通断，从而 实现某些液压元件按一定顺序动作。
先 导 式 溢
调压螺钉
外形图
符号
安装孔
流
溢流出口 压力油入口
阀
液压控制元件概述PPT.
当控制油口不通压力油时，油液只能从p1→p2；当控制 油口通压力油时， p2 → p1的反向油液也可自由通过。
根据控制活塞上腔的泄油方式不同分为内泄式和外泄式。
1 —控制活塞； 2 —顶杆；3 —阀芯。
动画演示
注意：控制压力油油口不工作时，应使其通回油箱，否则控 制活塞难以复位，单向阀反向不能截止液流。
要系好安全带；乘坐摩托车时，要戴好头盔等。
不耐烦的表现 1.7.2核实细节
1—阀 体； 2—阀芯；3 —弹簧；
上图所示的阀属于管式连接阀，此类阀的油口可通过管
接头和油管相连，阀体的重量靠管路支承，因此阀的体积
不能太大太重。
1一阀体； 2一阀芯； 3一弹簧；
A一进油 口； B一 出油口。
普通单向阀
直通式 管式阀
液压阀的性能参数：
公称通径 代表阀的通流能力的大小，对应于阀的额定流量。与阀
的进出油口连接的油管应与阀的通径相一致。阀工作时的 实际流量应小于或等于它的额定流量，最大不得大于额定 流量的1.1倍。
额定压力 阀长期工作所允许的最高压力。对压力控制阀，实际最
高压力有时还与阀的调压范围有关；对换向阀，实际最高 压力还可能受它的功率极限的限制。
液压控制元件概述
1液压控制元件概述
液压阀的功用：
液压控制阀在液压系统中被用来控制液流的压 力、流量和方向，保证执行元件按照要求进行工作。 属控制元件。
液压阀基本结构：
包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动 的装置。驱动装置可以是手调机构，也可以是弹簧或 电磁铁，有时还作用有液压力。
1液压控制元件概述
液压控制阀的分类:
1.根据机构形式不同可分为： a)滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定的密封 长度，因此滑阀运动存在一个死区。
根据控制活塞上腔的泄油方式不同分为内泄式和外泄式。
1 —控制活塞； 2 —顶杆；3 —阀芯。
动画演示
注意：控制压力油油口不工作时，应使其通回油箱，否则控 制活塞难以复位，单向阀反向不能截止液流。
要系好安全带；乘坐摩托车时，要戴好头盔等。
不耐烦的表现 1.7.2核实细节
1—阀 体； 2—阀芯；3 —弹簧；
上图所示的阀属于管式连接阀，此类阀的油口可通过管
接头和油管相连，阀体的重量靠管路支承，因此阀的体积
不能太大太重。
1一阀体； 2一阀芯； 3一弹簧；
A一进油 口； B一 出油口。
普通单向阀
直通式 管式阀
液压阀的性能参数：
公称通径 代表阀的通流能力的大小，对应于阀的额定流量。与阀
的进出油口连接的油管应与阀的通径相一致。阀工作时的 实际流量应小于或等于它的额定流量，最大不得大于额定 流量的1.1倍。
额定压力 阀长期工作所允许的最高压力。对压力控制阀，实际最
高压力有时还与阀的调压范围有关；对换向阀，实际最高 压力还可能受它的功率极限的限制。
液压控制元件概述
1液压控制元件概述
液压阀的功用：
液压控制阀在液压系统中被用来控制液流的压 力、流量和方向，保证执行元件按照要求进行工作。 属控制元件。
液压阀基本结构：
包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动 的装置。驱动装置可以是手调机构，也可以是弹簧或 电磁铁，有时还作用有液压力。
1液压控制元件概述
液压控制阀的分类:
1.根据机构形式不同可分为： a)滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定的密封 长度，因此滑阀运动存在一个死区。
液压控制阀
p2 = p1 -Δp ， p1一定，Δp ↑， p2↓。 • p1< ps ，处于非工作状态， 不起减压作用；
• p1 > ps ，减压、稳压。
60
三、减压阀
4、工作原理
稳压原理
•
p2 ↑→阀芯上移→阀口减小→ Δp ↑， p2= p1 -Δp ， p1一定，Δp ↑ ， p2↓；
• p2 ↓ →阀芯下移→阀口开大→ Δp ↓， Δp↓， p2↑= ps 。
53
（三）、应用
用作安全阀（常闭）
防止系统过载
55
（三）、应用
用作溢流阀（常开）
保持系统压力恒定
三、减压阀
左上为先导式，其它为直动式
57
三、减压阀
1、作用 减低系统压力，并 有稳压作用。 2、特点 出口压力控制阀芯 动作，有单独泄油口。
58
三、减压阀
3、结构
59
三、减压阀
4、工作原理 节流口产生压降Δp
P
溢流阀
30
方向控制回路
A
A B P
B T
T 液压泵
P
溢流阀
31
方向控制回路
A A B P
B T
T 液压泵
P
溢流阀
32
滑阀式换向阀
A B A B
T P T P
33
滑阀式换向阀
A B A B
T P T P
34
（四）、中位机能
三位滑阀在中间位置工 作时，油路的连通方式。 名称：O 型 功能：双向锁紧，
77
职能符号
• 简化符号
78
四、液压辅助元件
• • • • • 蓄能器 过滤器 油箱 热交换器 管件
• p1 > ps ，减压、稳压。
60
三、减压阀
4、工作原理
稳压原理
•
p2 ↑→阀芯上移→阀口减小→ Δp ↑， p2= p1 -Δp ， p1一定，Δp ↑ ， p2↓；
• p2 ↓ →阀芯下移→阀口开大→ Δp ↓， Δp↓， p2↑= ps 。
53
（三）、应用
用作安全阀（常闭）
防止系统过载
55
（三）、应用
用作溢流阀（常开）
保持系统压力恒定
三、减压阀
左上为先导式，其它为直动式
57
三、减压阀
1、作用 减低系统压力，并 有稳压作用。 2、特点 出口压力控制阀芯 动作，有单独泄油口。
58
三、减压阀
3、结构
59
三、减压阀
4、工作原理 节流口产生压降Δp
P
溢流阀
30
方向控制回路
A
A B P
B T
T 液压泵
P
溢流阀
31
方向控制回路
A A B P
B T
T 液压泵
P
溢流阀
32
滑阀式换向阀
A B A B
T P T P
33
滑阀式换向阀
A B A B
T P T P
34
（四）、中位机能
三位滑阀在中间位置工 作时，油路的连通方式。 名称：O 型 功能：双向锁紧，
77
职能符号
• 简化符号
78
四、液压辅助元件
• • • • • 蓄能器 过滤器 油箱 热交换器 管件
15 液压控制阀PPT课件
第二节 压力控制阀
当P口压力再稍稍增加时，流经 阻尼孔的流量也稍微增大，阻尼 孔2两端压力之差克服主阀弹簧力 使主阀打开。此时从P口输入流量 分成两部分，少量流量经先导阀 后流向出油口T，大部分则经主阀 节流口流向T口。经主阀油口的流 量在进油口P处建立压力。因流经 先导阀的流量极小，主阀芯上腔 的压力基本上和由先导阀弹簧预 调力所确定的先导阀芯前容腔压 力相等，而主阀上阻尼孔2两端用 以打开主阀芯的压差仅须克服主 阀弹簧的作用力、主阀芯重量及 液动力即可。
第一节 概述
二、液压控制阀的阀口
各种液压控制阀的阀口数量因阀而异，有各种功能， 一般可分为五种，分别用字母表示其功能：
压力油口(P)：进入压力油的油口，但有些阀(如减压 阀、顺序阀)的出油口也是压力油口。
回油口(O或T)：低压油口。阀内的低压油从此流出， 流向下一个元件或油箱。
泄油口(L)：低压油口。阀体中漏到空腔中的低压油经 它回到油箱。
第二节 压力控制阀
二、减压阀
（一）减压阀功用和要求 油液流经接在液压系统中的减压阀后，压力降低。减 压阀能使与其出口处相接的某一回路的压力保持恒定，因 此它在系统的夹紧、控制、润滑等油路中应用较多。
第二节 压力控制阀
2．先导式溢流阀
先导式溢流阀由主阀和先导阀 两部分组成。
主阀芯1上部受压面积略大于 下部，当阀P口压力较低、先导 阀芯4未开启时，作用在主阀芯 上的液压力合力方向与弹簧3的 作用力相同，阀关闭。阀有两个 阻尼孔2和8，一个在主阀芯上， 另一个在先导阀座上。
第二节 压力控制阀
当阀P口的压力增加时，阻尼 孔2、流道a、阻尼孔8及先导阀 芯前腔的压力相应增加，而当克 服先导阀弹簧预调力使先导阀开 启时，液流从P口经阻尼孔2、流 道a、阻尼孔8、开启的先导阀4 和通道b流到T口。此流量在阻尼 孔2两端产生压差，压差作用在 阀芯上下面积上的合力正好与主 阀弹簧力平衡，主阀芯处于开启 的临界状态。
第五章液压控制阀ppt课件
随着工作压力的提高，直动式溢流阀上的弹簧力 要增加，弹簧刚度要相应增大，这使溢流量变化时溢 流压力的波动加大，所以直动式溢流阀只宜用在低压 系统。
（2）先导式溢流阀
调节螺钉 阀盖 调压弹簧 锥阀芯阀座 遥控口K
1）结构和工作原理
结构组成： 动画 主阀：圆柱阀芯
先导阀：锥形阀芯
工作原理： 动画
阀体 主阀芯 主阀座
控制液流的压力、流量、方向的阀类，可直接与计算
机接口，不需要D/A转换器。
▪ 根据安装连接形式不同分类
管式连接 阀体进出口由螺纹或法 兰与油管连接。安装方便。
板式连接 阀体进出口通过连成的组件 插入专门设计的阀块内实现不同功
能。结构紧凑。
叠加式 是板式连接阀的一种发展 形式。
§5-2 压力控制阀
分类 按用途： 溢流阀 减压阀 顺序阀 压力继电器
按阀芯结构：滑阀 球阀 锥阀
按工作原理：直动式 先导式
工作原理：利用液压力与阀内弹簧力相平衡原 理工作的。
一、 溢流阀
1．溢流阀的功能 功能：利用阀芯上的液压作用力和弹簧力保持平衡，
使阀的进口压力不超过或保持调定值； 保持系统压力恒定，即溢流定压； 防止系统过载，即安全保护。
二、液压阀的分类
• 根据结构形式分类
• 滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定 的密封长度，因此滑阀运动存在一个死区。阀 口的压力流量方程 q＝ CdπD x (2Δp/ρ）1/2 • 锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °，阀 口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。 阀口的压力流量方程
二、换向阀
• 换向阀是利用阀芯与阀体间的相对运动而切换油 路中液流的方向的液压元件。
• 其作用是通过改变阀芯和阀套之间的相对位置， 来控制系统的启动、停止或换向。
（2）先导式溢流阀
调节螺钉 阀盖 调压弹簧 锥阀芯阀座 遥控口K
1）结构和工作原理
结构组成： 动画 主阀：圆柱阀芯
先导阀：锥形阀芯
工作原理： 动画
阀体 主阀芯 主阀座
控制液流的压力、流量、方向的阀类，可直接与计算
机接口，不需要D/A转换器。
▪ 根据安装连接形式不同分类
管式连接 阀体进出口由螺纹或法 兰与油管连接。安装方便。
板式连接 阀体进出口通过连成的组件 插入专门设计的阀块内实现不同功
能。结构紧凑。
叠加式 是板式连接阀的一种发展 形式。
§5-2 压力控制阀
分类 按用途： 溢流阀 减压阀 顺序阀 压力继电器
按阀芯结构：滑阀 球阀 锥阀
按工作原理：直动式 先导式
工作原理：利用液压力与阀内弹簧力相平衡原 理工作的。
一、 溢流阀
1．溢流阀的功能 功能：利用阀芯上的液压作用力和弹簧力保持平衡，
使阀的进口压力不超过或保持调定值； 保持系统压力恒定，即溢流定压； 防止系统过载，即安全保护。
二、液压阀的分类
• 根据结构形式分类
• 滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定 的密封长度，因此滑阀运动存在一个死区。阀 口的压力流量方程 q＝ CdπD x (2Δp/ρ）1/2 • 锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °，阀 口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。 阀口的压力流量方程
二、换向阀
• 换向阀是利用阀芯与阀体间的相对运动而切换油 路中液流的方向的液压元件。
• 其作用是通过改变阀芯和阀套之间的相对位置， 来控制系统的启动、停止或换向。
第二章液压控制阀PPT课件
用受到限制。
p1
p2
➢可作为电液伺服阀的前
置级。
图2.6射流管阀
28
2.1.2 液压控制阀的定义和作用
➢定义：液压控制阀，是输入量是机械量， 输出与输入量成正比的流量或压力元件。
➢作用：
– 能量转换器 – 功率放大器 – 控制器
液压源
输入量
输出量
液压控制阀
（x f , xv,xQ)
QL, PL
15
T
P ps
AB
（C） 四凸肩零开口四通滑阀
滑阀典型结构原理图
16
Xv
T
P ps
AB
（C） 四凸肩零开口四通滑阀
滑阀典型结构原理图
17
Xv
T
P ps
AB
（C） 四凸肩零开口四通滑阀
滑阀典型结构原理图
18
T
P ps
c
pc
ps
（D）两凸肩三通滑阀
19
(D)两凸肩三通滑阀
两个凸肩里侧的两个棱 边是工作棱边，只有一个通 向液压执行元件的控制口c， 所以称三通阀。如果阀芯向 右微动，P口的油液经过右凸 肩棱边的节流作用后通向C 口，如果阀芯向左移动，则 C口的油液经左凸肩棱边节 流后由T口流出滑阀。由于只
的制造公差，惯量小，响应快。 控制腔
➢ 缺点是零位泄漏大，功率小，
p1
常用于小功率液压控制系统中，
xf
通常用于多级伺服阀的前置级。
挡 板
控制腔
p2
图2.5双喷嘴挡板阀
27
三、射流管阀
➢结构如右图
转
ps
轴
射
流
管
➢优点是结构简单，加工 精度低，抗污染能力强
p1
p2
➢可作为电液伺服阀的前
置级。
图2.6射流管阀
28
2.1.2 液压控制阀的定义和作用
➢定义：液压控制阀，是输入量是机械量， 输出与输入量成正比的流量或压力元件。
➢作用：
– 能量转换器 – 功率放大器 – 控制器
液压源
输入量
输出量
液压控制阀
（x f , xv,xQ)
QL, PL
15
T
P ps
AB
（C） 四凸肩零开口四通滑阀
滑阀典型结构原理图
16
Xv
T
P ps
AB
（C） 四凸肩零开口四通滑阀
滑阀典型结构原理图
17
Xv
T
P ps
AB
（C） 四凸肩零开口四通滑阀
滑阀典型结构原理图
18
T
P ps
c
pc
ps
（D）两凸肩三通滑阀
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(D)两凸肩三通滑阀
两个凸肩里侧的两个棱 边是工作棱边，只有一个通 向液压执行元件的控制口c， 所以称三通阀。如果阀芯向 右微动，P口的油液经过右凸 肩棱边的节流作用后通向C 口，如果阀芯向左移动，则 C口的油液经左凸肩棱边节 流后由T口流出滑阀。由于只
的制造公差，惯量小，响应快。 控制腔
➢ 缺点是零位泄漏大，功率小，
p1
常用于小功率液压控制系统中，
xf
通常用于多级伺服阀的前置级。
挡 板
控制腔
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图2.5双喷嘴挡板阀
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三、射流管阀
➢结构如右图
转
ps
轴
射
流
管
➢优点是结构简单，加工 精度低，抗污染能力强