位置指纹定位技术_李昊
RSSI和PC-CSI加权融合的指纹定位方法
RSSI和PC-CSI加权融合的指纹定位方法
刘方家;廖子俊;张赫航;韩静瑶
【期刊名称】《重庆邮电大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2024(36)2
【摘 要】针对基于RSSI和CSI的指纹定位技术易受环境干扰、定位精度较低的问题,提出了一种基于RSSI指纹和相位修正信道状态信息(phase correct based
channel state information,PC-CSI)指纹的加权融合指纹定位技术。基于PC-CSI的指纹定位在传统基于CSI幅值的指纹定位基础上增加相位信息对定位结果进行修正,之后对RSSI指纹和PC-CSI指纹的定位结果加权重定位。实验结果表明,提出的加权融合指纹定位算法与基于CSI的主动定位算法相比,平均定位误差(mean
position error,MPE)降低了36.2%,能满足室内定位需求。
【总页数】9页(P328-336)
【作 者】刘方家;廖子俊;张赫航;韩静瑶
【作者单位】北京科技大学机械工程学院;北京科技大学顺德创新学院;华中科技大学电子信息与通信学院;北京科技大学计算机与通信工程学院
【正文语种】中 文
【中图分类】TN929
【相关文献】 1.基于RSSI加权数据融合的TDOA定位算法2.融合差分改正的RSSI指纹库室内定位研究3.基于RSSI的WiFi指纹定位数据融合算法研究4.基于GF-KF修正RSSI的室内指纹定位方法5.一种加权圆模型的AOA与RSSI融合定位算法
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基于Matlab的指纹识别系统的研究与实现_孙玉明
ComputerKnowledgeandTechnology电脑知识与技术人工智能及识别技术本栏目责任编辑：唐一东第5卷第34期(2009年12月)
基于Matlab的指纹识别系统的研究与实现
孙玉明，王紫婷
（兰州交通大学电子与信息工程学院，甘肃兰州730070）
摘要：提出了一种基于Matlab的指纹识别方法，改进了传统指纹识别方法中的不足。在经过简单预处理后实现的指纹识别系统的基
础上，强调预处理算法与Gabor滤波器为基础的算法相结合，得到了基于Matlab的速度快，识别率高的指纹识别系统。它以人机界
面形式实现指纹的识别与匹配，同时还开发了指纹数据库的程序和界面，能添加和清除指纹数据，简单易用，方便准确。
关键词：Matlab；指纹识别；预处理；Gabor滤波器
中图分类号：TP18文献标识码：A文章编号：1009-3044(2009)34-9803-02
ResearchandImplementationoftheFingerprintIdentificationSystemBasedonMatlab
SUNYu-ming,WANGZi-ting
(SchoolofElectronicsandInformationEngineering,LanzhouJiaotongUniversity,Lanzhou730070,China)
Abstract:AkindofMatlab-basedfingerprintrecognitionmethodisputforwardtoimprovethedeficiencieswhichbelongtothetradi-
tionalmethods.Basedonthefingerprintidentificationsystemwhichisachievedafteronlyasimplepre-treatmentprocess,thenewmethod
emphasisonthecombinationofthepre-processingalgorithmandtheGaborfilteralgorithm,andtheMatlab-basedfingerprintrecognition
一种改进的支持向量机的室内指纹定位技术
一种改进的支持向量机的室内指纹定位技术
李福坚;吴黎明
【期刊名称】《自动化与信息工程》
【年(卷),期】2014(035)004
【摘 要】为提高室内定位算法定位的精度和实时性,提出一种改进的支持向量机(A-SVM)的室内指纹定位方法.利用SVM具有较好的学习和泛化能力的特点,把定位匹配转换为多分类问题.为克服SVM分类存在的片面性问题,提出基于SVM与反K近邻融合的位置指纹分类方法得到估计位置,并利用卡尔曼滤波对估计位置进行滤波处理.实验结果表明,算法有效减小了定位结果的波动性,与传统SVM相比具有较高的定位精度.
【总页数】5页(P29-33)
【作 者】李福坚;吴黎明
【作者单位】广东工业大学信息工程学院;广东工业大学信息工程学院
【正文语种】中 文
【相关文献】
1.一种改进型WiFi位置指纹室内定位方法 [J], 陈蒙;千博
2.一种改进型几何聚类指纹室内定位方法 [J], 李石荣;符茂胜;张峰辉;何富贵
3.一种改进的RSSI指纹模式及室内定位算法 [J], 曹智妮
4.一种改进的WIFI位置指纹室内定位算法 [J], 谢世成;余学祥;赵佳星;汪涛;童子良
5.一种改进的Wi-Fi位置指纹室内定位算法 [J], 蒋盼盼;林琼;谢林蓉 因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买
基于深度置信网络的室内指纹定位算法
2021 年
第
41卷第
3期河北大学学板（令然科学版）
Journal of Hebei University( Natural Science Edition)2021
VoL 41 No. 3
DOI： 10. 3969/j. issn. 1000 - 1565. 2021. 03. 015
基于深度置信网络的室内指纹定位算法
秦益文、封志宏、苏楠2，马丁S
李小菲3
(1.
兰州交通大学电子与信息工程学院，甘肃兰州730070;2.
河北大学网络空间安全与
计算机学院，河北保定〇
71002;3.
河北大学信息技术中心，河北保定071002)
摘要
：基于WLAN的指纹识别技术是在每个指纹定位测量来自不同APs的接收信号强度尺33(1^-
ceived signal strength，RSS)以构建指纹.然而，指纹的收集由于环境的变化，需要定期更新指纹库以提高准
确性.因此，为减少指纹识别的工作量，提出将深度置信网络算法应用到未标记的RSS测量中，利用生成概
率模型来表示不同隐含层的层次隐含特征，提取指纹的隐藏特征，通过预训练和调优阶段，从而在尽可能保
持定位精度的前提下减少标记指纹.实验结果表明，本算法在仅使用15%标记指纹时，将定位精度提高
了 1. 876 m.
关键词：指纹定位；深度置信网络；
RSS;特征提取；无监督学习
中图分类号：TP391 文献标志码：A 文章编号：1000 - 1565(2021)03 -0321 -08
Indoor finerprint localization algorithm based on deep belif network
QIN Yiwen1
, FENG Zhihong1
, SU Nan2, MA Ding1
, LI Xiaofei3
(1. School of Electric and Information Engineering, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou
基于ZigBee的位置指纹法室内定位技术研究---优秀毕业论文 参考文献 可复制黏贴
博士学位论文
基于ZigBee的位置指纹法室内
定位技术研究
RESEARCH ON INDOOR POSITIONING
TECHNOLOGIES OF LOCATION FINGERPRINT
METHOD BASED ON ZIGBEE
李 方
哈尔滨工业大学
2012年6月
国内图书分类号：TP301 学校代码：10213
国际图书分类号：621.3 密级：公开
工学博士学位论文
基于ZigBee的位置指纹法室内
定位技术研究
博士研究生：李方
导 师：王铁成 教授
副导师：佟为明 教授
申请学位：工学博士
学科：电机与电器
所 在 单 位：电气工程系
答 辩 日 期：2012年6月
授予学位单位：哈尔滨工业大学
Classified Index: TP301
U.D.C: 621.3
Dissertation for the Doctoral Degree in Engineering
RESEARCH ON INDOOR POSITIONING
TECHNOLOGIES OF LOCATION FINGERPRINT
METHOD BASED ON ZIGBEE
Candidate：
Li Fang
Supervisor：
Prof. Wang Tiecheng
Assistant Supervisor： Prof. Tong Weiming
Academic Degree Applied for：
Doctor of Engineering
Speciality： Electrical Machine and Apparatus
Affiliation： Dept. of Electrical Engineering
Date of Defence：
June, 2012
Degree-Conferring-Institution：Harbin Institute of Technology
位置指纹法定位原理
位置指纹法定位原理
位置指纹法定位原理
位置指纹法是一种基于无线信号的定位技术，它通过收集周围的Wi-Fi信号强度值，建立一个指纹库，然后通过比对指纹库中的数据来确定用户的位置。这种技术在室内定位和城市定位中得到了广泛的应用。
位置指纹法的定位原理是基于信号强度衰减的原理。Wi-Fi信号在传输过程中会受到多种因素的影响，如障碍物、电磁干扰等，导致信号强度发生变化。因此，不同位置的Wi-Fi信号强度值也会不同。通过收集不同位置的Wi-Fi信号强度值，建立一个指纹库，就可以根据用户当前所处位置的Wi-Fi信号强度值，从指纹库中找到最匹配的位置，从而确定用户的位置。
位置指纹法的定位精度受到多种因素的影响，如Wi-Fi信号的强度、信号的稳定性、指纹库的质量等。因此，在建立指纹库时，需要考虑多种因素，如采集数据的时间、采集数据的位置、采集数据的频率等。同时，在定位时，也需要对数据进行处理和分析，以提高定位的精度和准确性。
总的来说，位置指纹法是一种基于无线信号的定位技术，它通过收集周围的Wi-Fi信号强度值，建立一个指纹库，然后通过比对指纹库中的数据来确定用户的位置。这种技术在室内定位和城市定位中得到了广泛的应用，但其定位精度受到多种因素的影响，需要在建立指纹库和定位时考虑多种因素，以提高定位的精度和准确性。
物联网定位技术论文-基于WIFI的室内指纹定位技术
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物联网定位技术大作业
题目 基于WIFI的室内指纹定位技术
学院(系部)： 电子通信工程学院
专业： 物联网工程 班级：2015级物联网91
学生姓名： 学号：
成绩：□优秀 □良好 □中等 □及格 □不及格（注：方框打√）
2017年11月23日h
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h 摘 要
随着无线定位技术的发展，人们对定位的需求也与日俱增。目前主流的三种定位技术GPS、A．GPS、Google．M印基本满足人们室外定位的需求，然而它们在室内或地下场所中定位精度与速度不高，无法很好的满足室内或地下场所定位的需求。随着WlFl技术的飞速发展、WlFl无线网络的室内覆盖越来越普及，使得基于WIFI网络对移动终端进行准确定位成为可能。基于WIFl网络的位置指纹定位技术以其定位精度高、实时性好、扩展性强等优点越来越受到人们的重视，目前已成为室内定位技术研究的热点。
首先，通过阅读大量相关的文献资料，对比分析了当前国内外WIFI室内指纹定位技术的研究现状。对其中涉及到的相关技术的原理和特点进行介绍分析，包括WIFI无线通信技术，室内无线定位技术以及位置指纹定位技术，并根据室内WIFI指纹定位技术的特征对定位过程中的影响因素进行分析。其次，根据前面提到的定位过程中的关键影响因素，介绍了对应的解决方案。分析与研究了几种典型的指纹定位算法，包括最近邻法(SS)、K近邻法(KNN)、K加权近邻法(WKNN)，并提出算法的改进方案，使用MATLAB软件进行算法的仿真分析，寻求其中的最佳参数值以及定位性能差异。通过分析几种算法的性能仿真结果，拟定了基于最强AP法的改进算法作为定位系统采纳的算法。
关键词：WIFI；Android；指纹定位算法；定位系h
位置指纹法定位原理 2
位置指纹法定位原理
概述
位置指纹法（Fingerprinting）是一种无线定位技术，通过收集、分析和比对无线信号特征来确定移动设备的位置。该技术基于信号传播的物理特性，利用无线信号在不同位置之间的衰减和反射效应，建立位置指纹数据库，从而实现室内和室外的高精度定位。
位置指纹法主要包含两个步骤：指纹数据采集和指纹匹配。在采集阶段，无线接收器会扫描周围的无线信号，并记录信号强度、时间戳等相关信息。然后将这些信息与已知位置进行关联，生成位置指纹库。在匹配阶段，通过对实时采集的信号与位置指纹库进行比对，确定所在位置。
信号特征
位置指纹法主要利用以下几个方面的信号特征来定位：
1. 信号强度（Signal Strength）：指无线信号到达接收器时的强度。信号强度随着距离的增加而衰减，可以用于估计设备与接收器的距离。
2. 多径效应（Multipath Effects）：指信号在传播过程中，经历的直射和反射路径，导致信号到达接收器时的干扰和变形。多径效应对信号强度和时间特性有影响。
3. 其他干扰（Interference）：包括噪声、干扰源和遮挡物等因素对信号质量的影响。
指纹数据采集
指纹数据采集是位置指纹法定位的关键步骤。通过在所需区域内安装无线接收器，可以采集到周围环境中的无线信号信息。具体的采集过程包括以下几个步骤：
1. 预处理：在采集之前，需要进行预处理步骤，包括选择合适的采集设备和位置、配置相关参数（如信道、频率等）等。
2. 信号扫描：开始采集后，无线接收器会扫描周围的无线信号，并记录每个信号的强度、频率、时间戳等信息。 3. 数据存储：采集得到的数据会被存储在数据库中，作为位置指纹库的一部分。数据存储时需要注意清晰地标记所在位置，并保证采集的数据质量。
4. 数据整理：采集的原始数据需要经过一定的整理和处理，包括去除异常数据、滤波处理、信号强度归一化、特征提取等。
指纹数据采集的关键是采集到尽可能多的样本点，涵盖不同位置、不同环境和不同时间的情况，以提高位置定位的精度和鲁棒性。
基于CSI指纹的室内定位技术研究
基于CSI指纹的室内定位技术研究
随着无线通信技术的不断发展,移动设备的迅速普及,越来越多的基于位置的服务集成在各类产品和应用中。由于卫星信号被建筑物阻挡,卫星定位系统无法直接应用于室内定位。
为解决这一问题,研究人员开发了基于无线通信、地磁、计算机视觉等方法的室内定位技术方案。基于Wi-Fi的室内定位方法凭借基础接入设施部署广泛,支持Wi-Fi标准的终端设备丰富等优势,成为室内定位研究领域的重要分支。
传统的Wi-Fi室内定位使用接收信号强度(Received Signal Strength,RSS)作为特征参量。然而,RSS是多径信号的能量叠加,时间稳定性较差,且不能准确的描述室内环境的特征和变化情况,因此定位误差较大。
近年来,无线网卡的硬件厂商对网卡内部信息逐步开放,研究人员可以方便的获取更细粒度的信道状态信息(Channel State Information,CSI),把基于Wi-Fi的室内定位技术研究带入新的阶段。相比于RSS,CSI的时间稳定性更强,不同位置间差异更大。
应用多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)和正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)技术的 IEEE 802.11n标准,还可以提供处于多天线上不同频率子载波的CSI,进一步丰富了定位特征参量的来源。目前已有的基于CSI的研究大多是使用单天线或单一时刻的CSI振幅信息作为定位参量,对多天线和连续时刻的信息挖掘不够充分,定位精度仍有提升空间。
本文对室内定位理论概念和技术基础进行介绍后,通过实验,验证了 CSI可以用作定位特征参量的前提。结合不同频率的子载波、不同接收天线、多时间跨度的CSI数据,设计出定位特征丰富的指纹矩阵。
借助卷积神经网络的非全连接、局部权值共享的特点,高效的提取高维度指纹矩阵中的特征并构建定位模型。针对家庭安防、居家照料的场景需求,设计了基于CSI幅度指纹和卷积神经网络的无设备被动定位方法。
基于CSI的室内指纹定位研究
基于CSI的室内指纹定位研究
孙沙沙;梁泉泉
【摘 要】近年来,随着WiFi技术的不断成熟和无线设备在室内的广泛部署,基于CSI的室内指纹定位技术研究取得了一系列突破性研究成果,使其在信息化服务、目标定位导航以及安全管理等方面体现出了很强的理论研究意义和实用价值.因此,首先介绍CSI的频率特性与获取方法,其次对基于CSI的室内指纹定位中离线阶段的特征提取、在线阶段的定位等相关算法进行归纳和分析,最后指出目前研究的局限性与可能的发展方向.
【期刊名称】《通信技术》
【年(卷),期】2019(052)002
【总页数】5页(P318-322)
【关键词】信道状态信息(CSI);室内指纹定位;特征提取;分类算法
【作 者】孙沙沙;梁泉泉
【作者单位】山东科技大学 电子通信与物理学院,山东 青岛 266590;山东科技大学
电子通信与物理学院,山东 青岛 266590
【正文语种】中 文
【中图分类】TP391
0 引 言
室内定位是指利用无线通信、基站定位、惯性导航定位等多种技术，在某一时刻确定出人员/物体在室内的具体位置，是基于位置服务（LBS）领域的重要研究内容。室内定位因能完成人员/物体等在室内位置的精确感知，从而使其在医疗辅助、井下救援、智能家居和智能教学等众多领域具有巨大的应用前景和经济价值。
目前已被应用到室内定位中的技术和方法有很多，包括红外线定位、RFID射频识别、超声波定位、蓝牙定位技术、超宽带（UWB）技术和传感器定位等。这些传统的室内定位方法普遍存在成本高、需携带专用设备、隐私安全易被入侵等限制性问题。而基于WiFi的室内定位具有无需携带设备、可穿墙扫描、保障个人隐私、成本低等优点，成为当前研究室内定位的重要方向。它通过已知无线接入点（AP）的位置坐标信息，根据理论经验和构建信号传播模型等对已连接的移动设备进行位置定位。
目前，基于WiFi的室内定位获取的数据形式主要有接收信号强度（RSS）和信道状态信息（CSI）两种。RSS表示的只是一个叠加的信号强度值，很多有用信息如相位都被忽略，因此不能很好地反映信号在链路中的传播特性。RSS很容易受环境变动的影响，即便在静态环境中也会出现一定范围的波动。因此，RSS仅在一些简单环境中能达到理想的效果，而在传统的室内环境中，CSI要比RSS更加稳定[1]。另外，CSI同时包含幅度和相位信息，比单值的RSS能提供更丰富的频域信息。综上，CSI相较于RSS具有更好的稳定性和位置敏感性，为实现更鲁棒和灵活多变的环境感知应用提供了新机遇。