名词解释数字摄影测量
第八章 数字摄影测量基础PDF
灰度： D = log O = log 1
T
二、数字影像及获取方法
数字影像是一个灰度矩阵g：
⎡ g0,0
g0,1
"
g
=
⎢ ⎢
g1,0
⎢#
g1,1
"
#
⎢
⎢⎣ gm−1,0 gm−1,1
"
g0,n－1 ⎤
g1,n−1
⎥ ⎥
#⎥ ⎥
gm−1,n−1 ⎥⎦
每个像元素 g j,i 是一个灰度值 每个元素称为一个像元素(对应着实体的一个微小区域)
字 化
x = h0 + h1 x + h2 y
的 步
进
y = k0 + k1x + k2 y
方 向
h0，h1，h2，k 0，k1，k 2
y
o
x
内定向参数，利用四个框标
点平差解算
O
数字化的扫描方向
x
影像重采样理论 非
采
样
•••••
点
• • •• • •
的
••••• •••••
灰 度 ？
•••••
五、数字影像重采样
39 40 66 159 251 252 159 127
数字影像的获取：
9采样 9 量化 采样：每隔一个间隔 Δ 获取一个 点的灰度值 。 对实际连续函数模型离散化的量测 过程 样点 被量测的“点”是小的区域，通常是矩 形或正方形的的微小影块----像素
采样间隔 Δ
矩形的长与宽通常称为像素的大小 9 精度要求 9 影像分辨率 9 数据量
Δx＝Δy : 采样间隔
0 39 127 251 251
数字摄影测量1
按
用
途
按处理手段
摄影测量与遥感的平台
遥感平台 航天飞机 无线电探空仪 超高度喷气机 中低高度飞机 高度 240～350km 100m～100km 10000～12000m 500～8000m 目的、用途 不定期地球观测、空间实验 各种调查（气象等） 侦察、大范围调查 各种调查、航空摄影测量 其它
飞艇
z2
a1(x1,y1)
Y
A(X,Y,Z)
X
立体摄影测量目的
x1 y1 x2 y2 已知量
X Y Z 未知量
硬件设备
Copyright 3Dlabs Inc Ltd
摄影测量的任务
• 地形测量领域 – 各种比例尺的地形图、专题图、 特种地图、正射影像地图、景观图。 – 建立各种数据库。 – 提供地理信息系统和土地信息系 统所需要的基础数据。
高分辨率卫星影像
SPIN-2 IKONOS
Russian/US
Feb.19. Photographic 1998 System
2 4
Sep.24. Space Imaging 1999
Multispectral
Panchromatic (全色)1
EROS
QuickBird
ImageSat (Israel/US)
各种类型的传感器
RC30 框幅式航摄仪
各种类型的传感器
ADS40 数字航摄仪
被摄物体影像—P31摄影经纬仪近景影像
被摄物体影像—航空光学影像
被摄物体影像—ADS40数字航空影像
数字产品
数字地面模型（DEM）和等高线
数字产品
三峡正射影像图
数字产品
三峡三维景观图
数字产品
全数字摄影测量基础解析PPT课件
一. 影像灰度
F0
底
F
片
图8-1 底片透光能力
透光率T： T F阻光率O： F0
影像灰度：D lg O
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O F0 F
二. 数字影像及获取方法
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二. 数字影像及获取方法
数字影像表达形式
g0,0
g
g1,0
g0,1 g0,n1
g1,1
g1,n1
及最邻近像元法。
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四.影像数字化器
对摄取的航摄像片进行采样和量化，是获取数字影 像的方法之一。 形式：电子光学扫描器和固体陈列数字化器。
图8-3 滚筒式电子-光学数字化器结果示意图
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第三节 基于灰度的 数字影像相关
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主要内容
概念 基于灰度的数字影像相关 基于灰度的数字影像相关方法
第21页/共91页
一. 影像相关
影像匹配
立体测图的关键：寻找同名像点在左右像片上的位 置。
模拟测图：是作业人员通过双眼不断地在左右像片 上寻找同名像点。
数字摄影测量中，以影像匹配的方法自动确定同名 像点。
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一. 影像相关
影像匹配
影像相关是利用互相关函数，评价两块影像的相似 性以确定同名点。
流
计算最佳
程
计算参数值
匹配的点位
图
结束
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三. 基于灰度的数字影像相关方法
➢二维最小二乘影像相关
➢系数 c1 1 c2 g2
c3
g2 x2
x2 a0
(g2 )x
g x
c4
数字摄影测量学绪论
第1章绪论测绘包括测量与绘图，测量包括大地测量，工程测量，海洋测量;绘图，包括制图与GIS，而他们之间的联系，通过摄影测量进行联系。
引言传统地理信息获取——野外实地测量，经纬仪、全站仪Gps.缺点，工作量大，效率低，受条件限制多，境外无法测量等是否有不用直接接触被测目标，效率更高的测量方法，完成大范围地形测量呢？摄影测量与遥感。
1.1摄影测量学概念及任务英文名：Photogrammetry摄影测量与遥感是从非接触成像或其他传感器系统通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境或其他物体可靠信息的工艺品、科学与技术。
几何与属性——摄影测量，，物理参数反演——遥感。
摄影测量是利用非接触手段获取被测物体的影像数据，通过判读、量测、分析与表达等处理，以确定被测物体的形状，大小和位置，并判断其性质的一门学科。
目前是获取全要素地理空间信息最重要最快捷使用最广泛的手段。
摄影测量学要解决的两大问题是几何定位和影像解译。
几何定位，就是确定被摄物体的大小形状和空间位置；几何定位的基本原理前方交汇法影像解译就是确定影像对应地物的性质方法：人工判读，计算机自动识别和提取摄影测量有什么优点和特点：1.影像记录目标信息客观，逼真丰富2.测绘作业无需接触目标本身不受现场条件限制3.可测绘动态目标和复杂形态目标，4.影像信息可永远保存重复量测使用。
摄影测量的按摄影距离分为航天摄影测量，大于160千米，航空摄影测量1公里到30公里。
地面摄影测量100米到300米，近景摄影测量小于100米、显微摄影测量按用途分地形摄影测量，非地形试验测量，按图像模式分，光学摄影测量雷达摄影测量、声纳摄影测量、x射线摄影测量。
构建天空地一体化的对地观测。
摄影测量学发展的三个阶段，模拟试验测量，1900年到1960年，通过相片模拟解算，解析摄影测量，像片，数字结算，数字摄影测量，1980年到现在数字图像数字结算。
数字摄影测量复习总结
数字摄影测量学复习总结第一章绪论1.摄影测量的三个发展阶段及其特点是什么答：P3的表1-12.什么是数字摄影测量它的组成部分有哪些，各有什么特点答：p4页组成部分：计算机辅助测图、影像数字化测图（混合数字摄影测量、全数字摄影测量（通用数字摄影测量、实时数字摄影测量））3.简述数字摄影测量的新进展与发展趋势。
答：p6的五点第二章数字影像获取的预处理基础1.什么是数字影像其频域表达有什么用处答：p12的定义频域表达的用处：（1）变换后的能量大部分都集中于低频谱段，有利于后续图像的压缩存储、快速传输，减少运算时间提高效率；（2）可对信号不同频率成分的能量的表达更直观，有利于影像分解和影像处理。
2.分析离散数字图像卷积的直观背景，并说明数字滤波的计算过程。
答：直观背景：p17数字滤波的计算过程：略3.如何确定数字影像的采样间隔答：采样定理：（由频率域推导而来）当采样间隔能使在函数g(x)中存在的最高频率中每周期取有两个样本时，根据采样数据可完全恢复原函数g（x）。
4.采样函数有哪些性质有哪些直观解释答：略5.怎样对影像的灰度进行量化答：影像的灰度概念p20怎样对影像的灰度量化p216.航空数字影像获取系统有哪些特点叙述3种航空数字影像获取系统的结构与性质。
答：数字航摄仪的特点p22叙述3种航空数字影像获取系统的结构与性质：ADS\DMC\UCD\SWDC\VisionMap A37.什么是数字影像重采样常用的数字影像重采样方法有哪些各有哪些优缺点答：（1）影像内插和重采样的概念p17（2）常用的采样方法p18（最近邻内插法、双线性内插法和双三次卷积法）（3）优缺点：p20表2-1第三章数字影像解析基础1.什么是数字影像内定向为什么要数字影像内定向答：概念及目的P383.什么是单像空间后方交会计算过程主要有哪几步答：概念：p394.什么是共面条件方程利用它可以解决摄影测量中哪些问题答：p43解决的问题有：像对的相对定向与解析空中三角测量。
第八章数字摄影测量
第八章数字摄影测量§8.1 概述摄影测量的基本任务是从影像中提取几何信息和物理信息。
传统的模拟摄影测量和解析摄影测量方法，都是人工作业完成这两项工作。
在模拟立体测图仪或解析测图仪上进行相对定向、绝对定向、测绘地物与地貌，都需要作业员在双眼立体观察情况下完成。
而数字摄影测量是利用影像相关技术来代替人眼的目视观测、自动识别同名点，实现几何信息的自动提取。
目前，对于物理信息的自动提取，还处于研究阶段，在实际工作中，仍然沿用传统的目视判读方法。
一、数字摄影测量的定义和分类数字摄影测量是基于摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字图像处理、计算机视觉、模式识别等多学科的理论与方法，从影像提取所摄对象用数字方式表达的几何和物理信息的摄影测量的分支学科。
它包括计算机辅助测图和影像数字化测图。
1.计算机辅助测图计算机辅助测图又称为数字测图，是利用解析测图仪或具有机助系统的模拟测图仪，进行数据采集和数据处理，测绘数字地图，制作数字高程模型，建立测量数据库。
如果需要，也可用数控绘图仪输出线划图，或用数控正射投影仪输出正射影像图，或用打印机打印各种表格。
计算机辅助测图系统所处理的依然是传统的像片，且对影像的处理仍然需要人眼的立体量测，计算机则起数据记录与辅助处理的作用，是一种半自动化的方式。
计算机辅助测图是摄影测量从解析向数字的过渡阶段所采用的技术。
2.影像数字化测图影像数字化测图是利用计算机对数字影像或数字化影像进行处理，由计算机视觉代替人眼进行立体量测与识别，完成影像几何与物理信息的自动提取。
此时不再需要传统的光学和机械仪器，不再采用传统的人工操作方式而是自动化的方式。
若处理的原始资料是传统的模拟像片，则要用高精度的影像数字化仪对其数字化，获得数字影像。
按对影像进行数字化的程度，影像数字化测图又可分为混合数字摄影测量和全数字摄影测量。
混合数字摄影测量系统是在解析测图仪上安装一对CCD数字相机，对要进行量测的局部影像进行数字化，然后由数字相关(匹配)方式获得点的空间坐标。
解析数字摄影测量技术
解析数字摄影测量技术1 引言数字摄影测量是基于数字影像与摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。
随着计算机技术及其应用的发展、数字图像处理、模式识别、人工智能专家系统以及计算机视觉等学科的不断发展，数字摄影测量的内涵已远远超过了传统摄影测量的范围。
数字摄影测量与模拟、解析摄影测量的最大区别在于它处理的原始信息不仅可以是像片，更主要的是数字影像或数字化影像;它最终是以计算机视觉代替人眼的立体测量，因而它所使用的仪器最终将只是通用计算机及其相应外部设备，工作站的发展为数字摄影测量的发展提供了广阔的发展空间;其产品是数字化形式的，传统的产品只是该数字产品的模拟输出。
数字摄影测量与传统的摄影测量技术相比，在测绘过程的数字化、自动化方面表现出了巨大优势，代表着当代摄影测量发展的方向。
但因量测用大像幅数字相机尚未普及，故数字影像大多通过对光学影像的数字化获取，这使目前数字摄影测量的研究与应用集中在航测领域。
显然，数字摄影测量技术也将给近景摄影测量的发展带来新的机遇，尤其在实时测量、自动控制、自动绘图方面更为突出。
2 数字摄影测量的特点数字摄影测量作为摄影测量发展至今的最高阶段，具有模拟或解析摄影测量技术所无法比拟的优势和特点：（1）处理的原始信息来源广泛;（2）采用的投影方式为数字投影。
即完全由计算机来建立坐标量测系统，并进行坐标转换和一系列计算;（3）内业处理自动化程度高;（4）最终产品是数字形式的，便于对其进行编辑或其他操作。
数字摄影测量处理的原始信息主要的是数字影像，目前，得到数字影像常用的方法是对专业光学摄影机拍摄的像片进行扫描数字化。
專业摄影机的影像具有明确的几何位置关系，但近景摄影机的影像采用航空胶片或干板记录，因而使用不便;普通胶片相机的数据采集方法简便灵活，但无几何控制，不易满足工程监测的精度要求。
摄影测量名词解释题原创
第一讲：1、摄影测量：摄影测量是利用摄影机或其他的遥感器采集被测对象的图像信息，经过加工处理和分析，获取有价值的可靠信息的理论和技术。
2、几何定位：几何定位就是确定被摄物体的大小、形状和空间位置。
3、影像解译：影像解译就是确定影像对应地物的性质。
4、平板摄影测量：利用几何测量原理从地面摄影像片中提取地物间的关系。
第二、三、五讲：1、框标：设置在摄影机焦平面（承影面）上位置固定的光学机械标志，用于在焦平面上（亦即像片上）建立像方坐标系。
2、框标平面：贴有框标记号的物镜焦平面，称为框标平面。
3、胶片分辨率：是在显微镜下观察时，测试图像上刚好能分辨的线条中心到中心距离（单位为mm）的倒数，单位是线对/毫米。
4、瞬时视场角（IFOV- instantaneous field of view）：指数字影像上一个单元的像元相对于摄影中心的张角范围。
（毫弧度mrad）5、地面采样距离（GSD-ground sample distance）或地面像元分辨率：数字影像上一个像元所对应的地面覆盖范围就是数字影像中能够分辨的地面的最小面积。
6、空中摄影：空中摄影就是从空中一定高度上摄取地面物体影像的过程。
7、平行投影：投射线互相平行的投影，叫做平行投影。
8、中心投影：所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影，叫做中心投影。
9、阴位：投影中心位于物和像之间。
阳位：投影中心位于物和像同侧。
10、合点：空间有一组不与承影面平行的平行直线，由过投影中心并与空间平行直线相平行的投射线与承影面的交点，称为合点。
11、透视变换：两个平面之间的中心投影变换，称为透视变换。
在透视变换的情况下，投影中心称为透视中心，像点也称为透视，物点称为投影。
12、像片的内方位元素：投影中心对航摄像片的相对位置叫做像片的内方位，确定内方位的独立参数叫做内方位元素。
13、像片的外方位元素：确定像空系（或摄影光束）在地辅系中位置和方向的元素叫做航摄像片的外方位元素。
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名词解释数字摄影测量
数字摄影测量（Digital Photogrammetry）是一种利用数字相机进行摄影测量的技术。
摄影测量是一种通过摄影测量仪器获取地面上物体的三维空间位置和形状信息的测量方法。
传统的摄影测量使用的是胶片相机，而数字摄影测量则使用数字相机进行图像的获取和处理。
数字摄影测量利用数字相机的高分辨率和精确的定位系统，可以获取高质量的图像数据。
通过对这些图像进行处理和分析，可以测量出地面上物体的三维坐标、形状和尺寸等信息。
数字摄影测量可以应用于土地测量、地图制作、建筑测量、环境监测等领域。
数字摄影测量的优点包括数据获取快速、成本较低、数据精度高、操作简便等。
相比传统的摄影测量方法，数字摄影测量具有更高的自动化程度和更大的灵活性，可以适应不同的测量需求。
然而，数字摄影测量也面临着数据处理复杂、对设备和软件要求高等挑战。