毕业论文悬架减震器设计说明书

毕业设计(论文)悬架减震器设计说明书摘要随着我国汽车工业的不断发展，人们对汽车的舒适性和安全性的要求也越来越高，而减振器作为悬架系统的主要部件，其质量直接影响到车辆乘座舒适性和操纵稳定性。

本次毕业设计的题目是基于动平衡减振器试验台。

减振器在汽车传动系统中发挥着极其重要的作用。

本试验台采用立式的布置方式。

本说明书主要共有六个章节的容：第一章，绪论；第二章，减振器试验台方案分析；第三章，电动机和减振器的选择；第四章，曲柄连杆机构的设计；第五章，联轴器的设计；第六章，夹具的设计；第七章，减振器试验台机构误差分析；第八章，结论。

本设计主要参考了减振器试验台相关的材料和容。

计算所需要的主要参数，并对曲柄连杆机构进行强度校核。

使试验台达到安全标准。

利用CAXA制图，画出装配图和零件图。

结合书中所学知识与查阅相关资料，设计出动平衡减振器试验台。

关键词：动平衡技术；减振器；试验台；曲柄连杆机构AbstractWith the continuous development of China's automobile industry，People car comfort and safety requirements have become more sophisticated，And shock absorber suspension system as the main components, A direct impact on the quality of traveling comfort and vehicle handling and stability. The graduation project is based on the dynamic balance of the subject test-bed absorber. Damper drive system in the car plays a vital role. In this study, using the vertical layout.This statement, there are six main sections: Chapter，Introduction；Chapter II，Damper Test Bench program analysis；Chapter III，The choice of motor and shock absorber；Chapter IV, the design of crank-connecting rod mechanism；Chapter V, the coupling of the design; Chapter VI, fixture design; Chapter VII, shock absorber test bench institutions error analysis; Chapter VIII, Conclusion.Reference to the design of the main shock absorber test stand and content related materials. Needed to calculate the main parameters, Connecting rod and crank strength checking agencies. Make test-bed to meet safety standards. CAXA use mapping, Draw assembly drawing and parts drawing. Combination of book knowledge and access to relevant information, Balance out the design of test-bed absorber.Key words：Balancing technology; Shock Absorber; Test-bed;connecting rod目录第一章绪论11.1悬架减振器的功用11.2国外现状与其发展趋势31.3减振器试验台的设计方案6第二章减振器试验台的方案分析72.1减振器试验台结构与原理72.2通用减振器试验台82.3测试系统误差来源分析92.4机械部分误差分析10第三章电动机和减速器的选择103.1电动机的选择103.2减速器的选择12第四章曲柄连杆结构的设计144.1曲柄连杆机构的组成与工作原理144.2曲柄连杆机构的动平衡分析15第五章联轴器的设计185.1联轴器185.2联轴器的分类185.3联轴器的选择195.3.1联轴器的几何尺寸20第六章夹具的设计20第七章减振器试验台机构误差分析227.1减振器示功机工作原理227.2减振器试验台机构误差分析23第八章结论25参考文献26致27附录一专业外文与翻译28附录二程序编程431.1 曲柄连杆的计算校核43第一章绪论自十九世纪第一辆汽车诞生以来，汽车工业经历了100余年的发展历程，由于科学技术的不断发展，使汽车的各项性能有了很大的提高，现代汽车已经成为国民经济和社会生活中不可缺少的一种运输工具，并且汽车工业的规模与其产品质量已经成为衡量一个国家技术发展水平的重要标志之一。

我国汽车工业经过近半个世纪的发展，取得了令人瞩目的成绩，特别是开革开放以来，汽车工业获得了迅速的发展，同时随着人们物质生活水平的提高，对汽车的综合性能提出了更高的要求，不仅要求汽车具有较高的可靠性、操纵性、稳定性、安全性，而且要求汽车（特别是轿车）必须具有良好的成勇舒适性，这就对汽车的综合性能，特别是对汽车的悬架系统提出了更高的要求。

悬架减振器作为车辆悬架系统的一个重要零部件，对于车辆的乘用舒适性、操纵性、稳定性与安全性都起着非常重要的作用。

由于我国轿车减振器的发展时间短，起点低，技术水平落后，因此在国产中、高级轿车上还大量使用进口减振器。

所以，提高我国悬架减振器的自主研制开发水平，加速我国悬架减振器的发展，已经成为车辆悬架系统一个急需解决的重大课题，悬架减振器已列为我国汽车工业发展规划中优先发展的重要项目之一。

1.1悬架减振器的功用车辆在行驶过程中，由于路面的凸凹不平等因素激起汽车的振动，这种由于道路的凸凹不平而引起的冲击和振动，通过车轮传递到悬架，然后再由悬架传递到车身，从而引起驾驶人员与乘座人员的振动（当然也对货物形成冲击）。

它使乘员处于振动环境之中，这种振动大大降低了车辆行驶的平顺性，振动影响着人的舒适性，工作效能和身体健康，使乘员感到不舒适。

汽车的平顺性就是保持汽车在行驶过程中成员所处的振动环境具有一定舒适度的性能，对于载货汽车还包括保持货物完好的性能。

同时，平顺性也影响着车辆的操纵性、稳定性与安全性，并缩短汽车的寿命。

所以，这种情况是我们希望避免的，或是希望减小的。

物体无阻尼自由振动衰减时间很长，而物体有阻尼振动的衰减时间就大大缩短。

车辆受到冲击后产生的振动希望能够迅速地衰减，尽量减小路面的冲击对车身的影响，因此在车身与车轮之间设有悬架系统。

悬架系统一般是由弹性元件（如板簧、螺旋弹簧、空气弹簧、油气弹簧等），阻尼元件（如减振器）和导向机构等零部件组成。

悬架系统实现了车身和车轮之间的弹性连接和弹性支承，因而当车轮行驶在凸凹不平的路面而受到复杂激励时，悬架装置就会有效地抑制和降低车身和车轮的动载，衰减车身和车轮的振动，从而保证车辆行驶的舒适性和安全性。

减振器作为悬架系统的主要阻尼元件通过与悬架系统的良好匹配，能够有效地隔离来自地面的干扰并吸收激振能量，迅速地衰减车身的振动，并将动能转换为热能，消散到大气中，从而使传递到车身的振动幅度大幅减小，从而到一个低通滤波器的作用。

而且减振器还能与悬架弹簧一起衰减由不平道路引起的人体不适频率的传递（对于垂直振动，在频率为4~8HZ时，人体容许的振动加速度最小；而对于水平振动，在频率为1~2HZ时，人体容许的振动加速度最小），使车辆的振动频率远离人体不适频率（振动对人体的影响，既与振动频率、振动强度、振动作用方向、暴露时间有关，也与人的心理、生理状态有关，是一个十分复杂的过程，按照国际标准ISO2631《人承受全身振动的评价指南》推荐用1/3倍频率分别评价方法和总加权值方法对人承受全身振动进行评价），从而提高车辆运行的平稳性、安全性和舒适性。

1.2国外现状与其发展趋势作为连接车轮与车身的悬架系统，现在已经发展出独立悬架系统，非独立悬架系统，平衡悬架系统等多种悬架结构形式，无论是哪一种悬架系统，都要对车辆提供弹性支承，有效地隔离来自地面干扰，传递力和力矩等。

现在汽车的悬架系统均采用弹性悬架系统，它较好地满足了汽车的各项要求，促进了汽车工业的发展；悬架系统安装的阻尼元件，能够衰减、降低车身与车轮的振动，且车身或车轮的振动越剧烈，阻力也越大，这种阻力要求已经很好地被液压阻尼器所满足，目前汽车上所采用的阻尼器，已清一色地使用了液压阻尼器。

液压阻尼器的阻尼原理是迫使阻尼器的油液流过缝隙或小孔，因缝隙或小孔节流而形成阻尼力。

液压减振器端的上端和车身相连，下端与车轮相连，车辆行驶时，由于路面激励，引起车身与车轮间的相对运动，从而使液压阻尼器中的活塞相对于缸筒作往复运动，液压油便通过各阻尼元件在减振器工作缸的上、下腔和贮油腔之间来回运动，从而产生阻尼力，不断衰减车身和车轮的振动。

自三十年代初采用筒式液压减振器以来，其基本原理并无大的变化，然而，有关阻尼器匹配的研究和结构（密封，导向和阻尼阀等）的进一步发展与演变仍在继续进行。

国外先进工业化国家减振器的发展也经历了从摇臂式液压减振器到筒式液压减振器（单作用式筒式液压减振器和双作用式液压减振器）再到充气式液压减振器（单筒充气式液压减振器和双筒充气式液压减振器）和阻力可调式液压减振器（手动调节或电动调节）的过程，现在已研制出用电子系统控制的自适应式液压减振器（可根据激振频率和振幅来调节阻尼的减振器），这种减振器可根据不同路面条件和不同的行驶要求，通过多级匹配与调节，从而在特性曲线族中，获得一条令人相当满意的特性曲线，从而优化和提高车辆行驶的舒适性（平顺性）和安全性，为底盘的优化展示出新的前景。

国外先进工业化国家悬架液压减振器的设计制造时建立在广泛的标准化和系列化基础之上的，在计算机技术十分发达的国家，大都有减振器CAD的设计制造技术。

然而即使在工业发达国家经济实用的普遍液压减振器仍然占统治地位。

国家减振器的发展同国外先进工业国家相比还比较落后，大约只相当于国外70年代末，80年代初的水平；我国液压减振器经过多年的研发发展，特别是最近十余年的发展，通过CKD件的组装与技术与设备的引进、消化和吸收获得了长足的发展，有了明显的进步与提高。