农业机械概论知识点
山西省考研农业工程复习资料农业机械与装备重点知识点整理
山西省考研农业工程复习资料农业机械与装备重点知识点整理一、农业机械的概述农业机械是农业生产中的重要工具，它在提高农业生产效益、减轻劳动强度、提高劳动生产率等方面起着重要作用。
山西省作为农业大省，农业机械在提高山西农业发展水平中起到至关重要的作用。
二、农业机械与装备的分类1. 农业机械的分类：(1) 农机具类：如耕整机、播种机、施肥机、拖拉机等。
(2) 农业机械附件类：如犁底秧机、深施肥机、插秧机等。
(3) 农田运输车辆：如农用拖拉机、运输车等。
(4) 微型农机类：如微型耕整机、微耕机等。
2. 农业装备的分类：(1) 农产品加工装备：如谷物研磨机、米糊机、油脂加工机等。
(2) 农产品储存装备：如储粮设备、储水设备等。
(3) 智能农业装备：如智能化种植装备、智能化灌溉装备等。
三、农业机械与装备的应用1. 农业机械的应用：(1) 耕作阶段：利用农业机械进行翻耕、整地、播种等。
(2) 生长阶段：利用农业机械进行病虫害防治、施肥等。
(3) 成熟阶段：利用农业机械进行收割、脱粒、分级等。
2. 农业装备的应用：(1) 农产品加工阶段：利用农业装备进行粮食加工、食用油加工等。
(2) 农产品储存阶段：利用农业装备进行粮食、水果等的储存保鲜。
(3) 智能农业装备的应用：利用智能农业装备进行精准种植、精准灌溉等。
四、农业机械与装备的发展趋势1. 智能化发展：随着科技的进步，农业机械与装备的智能化程度逐渐提高，实现自动化操作、智能化监控等。
2. 装备农业一体化：农业装备与农业生产形成紧密的关联，实现装备农业一体化，提高农业生产效益。
3. 节能环保：注重农业机械与装备的节能减排，提高资源利用效率，保护农业生态环境。
五、山西省农业机械与装备发展现状1. 农业机械产业规模：山西省农业机械制造业规模逐渐扩大，产品种类、品牌数量也在增加。
2. 农业装备应用推广：山西省积极推广农业装备应用，提高农业生产效益，助力农村经济发展。
3. 科技创新领跑：山西省加大农业机械与装备的科技创新力度，提升产品质量和技术水平。
农业机械基础知识
农业机械基础知识农业机械在现代农业生产中扮演着重要角色。
了解和掌握农业机械的基本知识对于提高农业生产效率、降低劳动强度具有重要意义。
本文将介绍农业机械的基础知识，包括农业机械的分类、农业机械的选用与维护等方面。
一、农业机械的分类农业机械按功能可分为耕种机械、种植机械、植保机械、收获机械、加工机械等几大类。
耕种机械主要包括耕整地机械、翻晒机械等，其作用是改良土壤质量和整地。
种植机械主要用于完成种子的播种，如播种机、栽植机等。
植保机械主要用于农作物的病虫害防治，包括喷雾机、浸渍机等。
收获机械主要用于农作物的收获和割晒，如联合收割机、插秧机等。
加工机械主要用于农产品的初加工和深加工，如破壳机、打粉机等。
二、农业机械的选用选用适合的农业机械对于提高生产效率至关重要。
首先需要根据农作物的生长特点和栽培要求来选择机械，例如农作物生长在水田中的稻谷需要使用与之配套的水稻机械。
其次要考虑农业机械的性能指标，如作业宽度、作业速度、机器质量等。
同时，还要考虑农田地形、土壤状况、耕作制度等因素。
另外，机械设备的购置成本和维护成本也是选用农业机械时需要考虑的因素。
三、农业机械的维护正确的维护和保养可以延长农业机械的使用寿命，提高机械的效益。
首先要做到定期检查和维护，及时发现和修复机械故障，避免故障扩大化。
其次要注意对农业机械进行加油、加润滑油等保养工作，确保机械的良好运行。
另外，要注意机械的存放和保管，尽量避免暴露在雨水和阳光下，防止机械生锈或受损。
最后，在使用过程中要遵守机械的使用说明书和操作规程，注意安全操作，防止发生意外事故。
四、农业机械的发展趋势随着科技的发展和农业生产的需求，农业机械也在不断更新和发展。
未来农业机械的发展趋势主要包括智能化、节能环保和自动化等方向。
智能化是指农业机械具备自动控制和智能判断的能力，能够适应不同地理环境和作业需要。
节能环保是指农业机械在工作过程中减少能源消耗和环境污染。
自动化是指农业机械通过自动控制和传感技术，实现自主作业和自动监测等功能。
农业机械知识点汇总教学文案
农业机械知识点汇总农业机械知识点汇总第四章耕作机械1 铧式犁是使用最广泛的耕地机械。
按与拖拉机连接的方式分为牵引犁、悬挂犁和半悬挂犁。
2犁通过悬挂架和两个下悬挂点与拖拉机悬挂机构相铰接。
3犁体主要有犁铧、犁壁、犁柱、犁托、犁侧板等组成。
4犁铧的作用是切土和起土。
犁壁的作用是起土、碎土和翻转土垡。
5悬挂犁的耕深调整方式有高度调节、位调节和力调节。
6 悬挂犁的横向水平调整方法是改变悬挂机构上右提升杆的长度。
缩短右提升杆，使犁架右边抬高：反之，使犁架右边降低。
7旋耕机主要有机架、传动部分、刀轴、刀片、挡土罩等组成。
8旋耕机刀片的安装方法有交错安装法、向外安装法和向内安装法。
9旋耕机的使用；当旋耕机刀轴转速一定时，机组的前进速度越慢，碎土质量越好：反之，碎土质量越差。
第五章种植机械1 播种机的一般构造（以谷物条播机为例）工作部件种肥箱、排种器、排肥器、输种（肥）管、开沟器、覆土器和辅助部件机架、地轮、传动装置、起落机构、深浅调节机构及牵引或悬挂装置等组成。
2排种器的形式：外槽轮式排种器（使用最广泛）、水平圆盘式排种器、型孔轮式排种器、垂直圆盘式排种器、气力式排种器。
3 轴向移动排种轴，可改变外槽轮的工作长度来调节排种量。
4 搅龙式排肥器只适用于农家肥、晶体或干粉状化肥的排施。
5开沟器的作用是开沟、导种和覆土。
6 简述播种机的工作过程。
工作时，拖拉机通过悬挂机构将播种机降下，使播种机处于工作位置。
播种机随着拖拉机行进，开沟器开出种沟，地轮（驱动轮）通过传动装置带动排种装置（器）和排肥装置（器）工作，分别将种、肥排出，种、肥经过输种（肥）管落入地沟，随后由覆土器覆土盖种。
第六章灌溉机械1喷灌系统主要包括水源、动力机、水泵、输配水管道和喷头等部分。
2离心泵的回转部分包括叶轮、泵轴、传动带轮（或联轴器）等。
3 离心泵性能指标；流量、扬程、转速、功率、效率、允许吸上真空高度。
第七章植保机械1担架式喷雾机由汽油机、三缸活塞泵、空气室、调压阀、混药器和喷头等组成。
农业机械学复习重点
目前所使用的耕地机械，由于其作业的工作原理不同类型主要分为三大类：铧式犁 圆盘犁 凿形犁铧式犁的组成：犁架、主犁体、耕深调节装置、支撑行走装置、牵引悬挂装置等。
主犁体为铧式犁的核心工作部件。
铧式犁的基本类型牵引式——运输状态下，机具的重量全部由机具本身来承担。
悬挂式——运输状态下，机具的重量全部由拖拉机来承担。
半悬挂犁——运输状态下，机具的重量前部分由拖拉机承担，后半部分由机具承担。
主犁体的结构及功用犁铧——切开土垡引导土垡上升至犁壁。
犁壁——破碎和翻扣土垡。
犁侧板——平衡侧向力。
犁柱——联结犁架与犁体曲面。
犁托——联结犁体曲面与犁柱。
犁踵——耐磨件，防止犁侧板尾部磨损，可更换。
犁体曲面可分为：翻土型、碎土型和通用型理想土垡的翻转假设：1.土垡块在翻转过程中始终保持矩形断面；2.始终有一个棱角与沟底相接触，既只有滚动而无滑动。
土垡翻转的目的是为了彻底的翻扣地表杂草和病虫害，实现土垡的稳定铺放既彻底翻扣是犁体曲面设计和工作的关键。
当土垡翻转结束，土垡在犁通过后又重新翻回到犁沟中，被称为回垡。
我们称b/a=K(临界宽深比)为理想土垡的宽深比。
(实际上土壤是不均质的，土垡在翻转过程中是要变形的，有的变形很严重，含水率高的粘重土壤变形较小，K ≥1.27；对沙质土，土壤很难成形，犁体通过后立刻堆积，K ≤1.27；一般取K=1。
)犁体曲面的形成原理是由动线在空间按照一定的规律运动而成。
目前在设计犁体曲面时所用的方法有三种：水平直元线法、倾斜直元线法、翻土曲线法。
水平直元线法设计犁体曲面三个关键要素：水平直元线,导曲线,元线角的变化规律θ=f （z ） 导曲线所在的位置对犁体曲面的性能的影响：当导曲线在铧尾处时，所形成的犁体曲面为翻土型的，在距铧尖2/3处时为碎土型，界于二者之间的为通用型。
犁体外载特性：由于犁体曲面是一个既不规则又不对称的空间任意曲面，犁耕过程中，土壤对曲面的作用力成为一空间任意力系，在一般情况下，他们不可能简化成为一个合力。
农业机械化概论
复合作业
农业机械化发展趋势
3.生态农业和农业可持续发展所需技术与 装备将有迅速发展。
主要有保护性耕作技术所需的少耕免耕机械、 秸秆粉碎还田机械、耕种联合作业机械、有机 肥生产与施用机械、化肥高效施肥技术与机械、 生物农药与施药机、作物秸秆综合利用技术与 机械等将得到发展。
我国农业机械化发展趋势
《中国现代化报告2012——农业现代化研究》
中国的农业现代化
2008年，中国谷物单产、水稻和小麦单产达到发达 国家水平，玉米单产达到中等发 达水平，农业增加 值比例接近初等发达水平；中国农业劳动生产率约 为世界平均值的47%，约为高收入国家平均值的2%， 约为美国和日本的1%。
三、生态农业和农业可持续发展所需技术 与装备将有迅速发展。
主要有保护性耕作技术所需的少耕免耕机械、 秸秆粉碎还田机械、耕种联合作业机械、有机 肥生产与施用机械、化肥高效施肥技术与机械、 生物农药与施药机、作物秸秆综合利用技术与 机械等将得到发展。
免耕播种机
农业机械化发展趋势
4.机械化作业将由小麦、水稻、玉米等主 要粮食作物为主逐渐向小种类作物和经济 类作物发展
4.收获机械
谷物收获机械 玉米收获机械 棉麻作物收获机械 果实收获机械 蔬菜收获机械
花卉（茶叶）收获机械 籽粒作物收获机械 根茎作物收获机械 饲料作物收获机械 茎秆收集处理机械
农业机械分类
5.收获后处理机械
脱粒机械 清选机械 剥壳（去皮）机械 干燥机械 种子加工机械 仓储机械
在18～21世纪期间，世界农业现代化的过程包括两大 阶段。
第一次农业现代化是从传统农业向初级现代农业的转型， 大致时间是1763～1970年，主要特点包括农业的市场 化、工业化、机械化和化学化，农业比例下降等。
农业机械化概论概述
农业机械化是指应用机器和模拟装置代替人和动物劳动，完成农业生产各项 工作的现代化农业生产方式。
农业机械化的定义
机械化生产
机器、设备和技术工具对生产土地和生物生产过程的干预和改变
机械化管理
通过电脑、信息技术等手段，进行整个生产过程的计划、组织、协调和控制
机械化服务
通过专业服务机构和服务队伍，提供各种形式的技术咨询、技术培训、技术推广和技术服务
2 存在问题
农业机械化规模小、能力差，技术水平和服务能力也需要进一步提高，还需加强对机械 化服务机构和服务队伍的管理和建设
农业机械化的发展趋势
机器智能化
大数据、云计算、人工智能等技 术，将进一步提高机械化的智能 化水平
• 数字农业 • 智能农业
绿色农业
生态保护、资源节约、环境友好 型机械的应用，使农业机械化更 具可持续性
农业机械化的发展历程
1
1 949年后
毛泽东提出“一亩两犁”的号召，奠定了以简单机械为基础的农业机械化发展基础
2
1 978年后
中国逐步实现对进口重型农业机械的自主生产，并逐渐形成了具有中国特色的农业机械化发展道路
3
21 世纪以来
全面建设社会主义新农村，加速农业机械化改造和发展，城乡一体化、现代化、生态化、品牌化的 农业发展目标逐步实现
农业机械化的意义和作用
提高农业生产效率
降低人力劳动成本、减少生产时间，提高生产效益
改善农民生产条件
缓解农民面临的人力短缺和技工短缺的问题，提高农 民收入水平
促进农业现代化
推动农业科技进步，促进农业生产、经营、管理和服
农业机械化的现状与存在问题
1 现状
我国农业机械化水平越来越高，但与发达国家相比，还有很大差距
农业机械学知识要点
农业机械学知识要点一、农业机械学的发展历程：农业机械学的发展可以追溯到古代的农业工具和手工作业，随着科学技术的发展和机械化程度的提高，农业机械学不断发展壮大。
20世纪初，随着内燃机、电动机的发明和应用，农业机械得到了长足的发展，农业机械化进程加快。
随着现代科技的快速发展，农业机械已经进入到了智能化、数字化的时代。
二、农业机械学的分类：农业机械可以根据其工作原理和功能特点进行分类。
按照工作原理分类可以分为机械力和动力两大类；按照功能特点可以分为田间作业机械、农产品收获机械、农产品加工机械和农机装备等。
三、农业机械的作业原理：农业机械的作业原理是运用能源和力量进行机械作业的过程。
农业机械的作业原理可以概括为传动、工作器械和控制三个环节。
传动装置是将能源转换为有效的机械力量的过程；工作器械是将机械能转化为对农作物进行加工、收获等作业的过程；控制是对机械作业过程进行调控和监控的过程，以确保作业质量和效率。
四、农业机械的选型与使用：农业机械的选型与使用是农业机械学的重要内容。
选型是选择合适的机械设备，以满足具体农业生产的需求；使用是指正确使用机械设备，保证其正常运行和延长使用寿命。
五、农业机械的性能评价：农业机械的性能评价是对机械设备进行技术评价、经济效益评价和社会效益评价等多方面的综合评定。
技术评价主要是评价机械设备的主要技术指标，如传动效率、工作质量、故障率等；经济效益评价是对机械设备使用所带来经济效益的评价；社会效益评价是对机械设备的社会效益和环境效益进行评价，如减少农药使用、人力需求减少等。
六、农业机械的发展趋势：随着科技的不断进步，农业机械也在不断发展，其主要趋势包括：智能化、数字化、节能环保和高效作业。
智能化是指采用先进的自动化、无人化技术，实现农业机械自主识别、自主学习、自主决策等功能；数字化是指应用信息技术和通信技术，实现农业机械的远程监测、控制和故障诊断等功能；节能环保是指研发和应用绿色农业机械，降低农业机械对环境的影响，实现可持续发展；高效作业是指提高机械作业的效率和质量，实现农业生产的快速发展和提质增效。
农业机械知识
农业机械知识一、农业机械的定义和作用农业机械是指用于农业生产过程中的各种机械设备和工具，包括耕作、播种、施肥、除草、收割、脱粒、输送等环节所使用的机械设备。
农业机械的作用是提高农业生产效率，降低劳动强度，改善农民的生产和生活条件。
二、农业机械的分类根据功能和用途，农业机械可以分为以下几类：1. 耕作机械：包括犁、旋耕机、耕整机等。
耕作机械主要用于翻耕土壤、改善土壤结构，使土地适于种植作物。
2. 播种机械：包括手推式、牵引式或自行式的播种机。
播种机械可以提高作物的整齐度和播种效率，减少劳动力的使用。
3. 施肥机械：包括人工施肥机、化肥喷施机等。
施肥机械可以将化肥均匀地施加到土壤中，提高施肥效果，减少肥料的浪费。
4. 除草机械：包括手持式、牵引式或自行式的除草机。
除草机械可以快速有效地清除田间杂草，减少对作物的竞争，提高产量。
5. 收割机械：包括联合收割机、插秧机等。
收割机械可以高效地收割农作物，减少人工收割的劳动强度，提高收割效率。
6. 脱粒机械：包括碾压式脱粒机、摔打式脱粒机等。
脱粒机械可以将谷物的籽粒与秆杆分离，提高谷物的质量和产量。
7. 输送机械：包括皮带输送机、螺旋输送机等。
输送机械用于将农产品从田间运输到加工或储存地点，提高运输效率。
三、农业机械的优势和挑战农业机械的使用具有以下优势：1. 提高生产效率：农业机械可以代替人力完成繁重的劳动任务，大大提高农业生产效率，节约时间和人力成本。
2. 降低劳动强度：农业机械的使用可以减轻农民的体力劳动负担，改善农民的生产和生活条件。
3. 改善作业质量：农业机械能够实现精确的作业，提高作物的整齐度和产量，减少损失。
4. 保护环境：农业机械可以减少农药和化肥的使用量，降低对环境的污染，保护农田生态环境。
然而，农业机械的使用也面临一些挑战：1. 初投资较高：购买农业机械需要一定的资金投入，对农民来说可能是一笔较大的负担。
2. 维修和保养成本：农业机械的维修和保养需要一定的技术和经济支持，如果无法及时维修和保养，机械设备的寿命会大大缩短。
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1、农业机械化定义: 用最先进的科学技术武装农业，为农业提供先进适用的机械设备，来完成农业生产的各项作业。指涵盖农业生产的产前、产中、产后的各个环节，为农业和农村经济发展服务的机械化. 2.农业机械化在农业现代化中的作用: (1)农业机械化是农业现代化的重要组成部分，没有农业机械化，就谈不上农业现代化。(2)各种农机的使用，可促进农业新技术的发展。(3)农业机械化可推动农业社会化和商品化，提高劳动生产率。(4)抗灾减害，减少农业生产损失。(5)减轻劳动强度，改善劳动条件。(6)持续、合理利用农业资源，使农业可持续发展。 3.耕作层土壤的性能
(1)容重：在自然状态下单位土壤体积的重量即为容重： 式中： V——土壤的体积， cm3，q ——土壤重量(包括所含水分重量)，g
自土样中扣除所含水重时，即得土壤干容重: 式中：q1 ——土壤固体颗粒重量，土壤容重与土壤内的孔隙度和固体颗粒比重有关。孔隙度越大(疏松)，则容重越小。当土壤容重为1g/cm3时，最有利于耕作。一般土壤固体颗粒的比重为2.6～2.7 g/cm3。 （2）湿度（含水量）
1.绝对湿度： 式中：q —自然状态下土壤的重量，q’—同体积土壤烘干后的重量。 2、田间持水量：土壤能保持的最大含水量Wn
3、相对湿度：自然土壤的含水量占田间总持水量的百分比:
土壤湿度对铧式犁的耕作质量和牵引阻力有很大影响。 土壤太干→难破碎→阻力大；土壤太湿→呈条状→不易破碎，黏土严重，堵塞。旱田土壤相对湿度为（40～60％），适于耕作，称为适耕湿度。 （3）土壤坚实度：是表层土壤机械抗力的综合指标。在垂直载荷的情况下土壤不同深度的抗压能力 。土壤坚实度一般为0～10，10～20，20～30三个土层，求得各层平均值，然后求总平均值。
， q0——当压缩非密实土壤时，使其压痕的容积为1cm3时所需的力称单位压实力N/cm3 ；h0——当以一定断面形状(圆形、锥型)的木塞压入土壤的压限深度。
各种土壤的单位压实力N/cm3
疏松土 中等沉积土 粘重沉积土 粘重而干硬沉积土 5～15 30～80 60～100 120～200 P0与质地和含水量有关，P0↑→ 承压能力↑→ 耕作阻力↑。 （4）内摩擦力和外摩擦力 A、内摩擦力是指在土壤内部,土粒与土粒之间的摩擦力。 内摩擦力与土壤颗粒形状、土壤湿度、作用在接触面上的正压力有关。湿度=25%时，土壤的
内摩擦系数。 B、 外摩擦力是指土壤沿农具工作部件表面滑动所产生的摩擦力。 外摩擦力与正压力、土壤质地、含水量和金属表面粗糙度有关。 外摩擦力占牵引阻力的30～40%。 4、铧式犁的类型： （1）按用途分：通用犁（用于熟地、熟荒地和水田、旱地的耕作）、特种犁（用于开荒、森林、果园和沼泽灌木地的耕作）。 （2）按连接方式分：直接挂接犁（主要与手扶拖拉机配套）、牵引犁（主要与履带拖拉机和大马力拖拉机配套）、悬挂犁（与中、小型拖拉机配套）、半悬挂犁（与大马力拖拉机配套）。 （3）按动力分：畜力犁、手扶拖拉机、机力犁。 （4）按翻垡方向分：单向犁、双向犁。 5、铧式犁的土垡宽深比 (1)K<1.27 回垡；K=1.27临界状态； K>1.27 翻垡。 因此,宽深比k值应大于1.27或临界复土角δ应小于52º。根据经验,宽幅的犁一般取k=1.3～3，土壤越粘重，k值越大。一般窄幅犁k=1～1.4。 6.犁体曲面 （1）犁体曲面的类型旱地犁最常用的是滚垡犁。由于犁体曲面的参数及其变化规律不同，可分为熟地型，半螺旋型和螺旋型。 （2）犁体曲面的形成原理 A、水平直元线法：犁体曲面是由直线或曲线在空间按一定规律运动形成的。这种直线或曲线叫做“元线”。曲面特点：如果将犁体放在工作位置，并用一保持水平的直尺去靠贴它，则直尺边会与曲面完全贴合。
（3）犁曲面形成参数：耕深和耕宽、顶边线EFG、犁壁翼边线ME、铧刃线、胫刃线AG的高度H。 （4）同一导向曲线，离铧尖较近时，则曲面胸部较陡，碎土能力强，导曲线距铧尖较远时，曲面胸部较平缓，垡片容易上升。对碎土型犁体苏联将导曲线置于距铧尖三分之二L处，对翻土型则置于犁铧末端处。 （5）俯视图绘制。 (a)正视图和翻土曲线 (b)俯视图和元线角 (c)导线 (d)元线角变化曲线 (e)侧视图和碎土曲线 (f)样板曲线 7、犁体曲面形状与性能的关系 由水平直元线、倾斜直元线或曲元线构成的犁曲面，其性能在一定程度上能从它的形状上显示出来。曲面胸部平缓显示土垡容易上升；胸部陡峭，则碎土能力强。曲面翼部扭曲大，则翻土性能强。推土角较大的曲面适于以常规速度（4.5～6km/h）作业。翼部较大且后掠显著、推土角较小的曲面，可适应高速（7～12km/h）作业。
几种犁曲面的其特点：（a）（b）（c）（d）（e）（f） (a) 型有较好的碎土能力，适于常速作业，翻土能力较弱； (b) 型亦为常速型，翻土和碎土兼顾，对土壤的适应性较好； (c) 型有较强的翻垡能力，碎土能力较弱，属翻土型犁； (d) 型可使不松散土垡呈螺旋状翻转； (e) 型也是碎土和翻土兼顾型，能适应较高的速度； (f) 型是一种高速型，且具有较强翻土能力。 8、犁体的受力和犁的牵引阻力 （1）犁体外载可按测量方法或不同的分析要求，用以下几种方法表示。 六分力法、 坐标平面分阻力法、力螺旋法 （2）犁的牵引阻力的定义：牵引阻力是指在犁上总阻力的水平分力。方向与Vm相反。 9、减少牵引阻力的途径: 从前面阻力公式来看，首先是要尽量降低无效的摩擦阻力。可以考虑减轻犁重；采用带滚动轴承的充气轮作为犁轮；采用耐磨或自磨刃的犁铧，使犁刃保持锋利；采用低摩擦系数的材料作犁壁的覆盖层以减小摩擦力等。 在实现农艺要求的翻土效果的前提下，通过设计合理的犁体曲面等措施，减小有效阻力。例如，窜垡犁如设计不当，土垡窜得太高，将增加不必要的消耗。与大马力拖拉机配套的高速作业犁，其曲面形状必须适应高速作业要求，否则阻力回大大增加。 合理设计机组参数和挂接参数，也将有效地减小牵引阻力。 10、纵垂面悬挂参数的选择 (1) 入土性能 ：犁的入土性能，是以能否满足耕深要求和入土行程来衡量。所谓入土行程是指最后犁体从铧尖触及地表至达到要求的耕深时,犁体经过的水平距离S。犁能否入土和入土行程的长短,取决于入土隙角与入土压力两个必要的条件。 （2）入土隙角 犁入土的第一个条件必须前倾，铧尖首先着地，犁体底面与水平面有一夹角，称为入土隙角。其作用是保证犁有入土趋势，为此必须把配置在犁的前方。 增大入土隙角能缩短入土行程。而角的大小，当悬挂机构尺寸一定时，与瞬心位置有关，瞬心前移, 角减小；瞬心后移，角增大。在设计或运用悬挂犁时, 角一般选取5º～8º为宜。 （3）入土力矩 对入土力矩影响的主要因素是犁重、铧刃厚度、及瞬心位置。瞬心前移、下移，M↑,M′↓→△M↑，入土有利；反之，对入土不利，下悬挂点往下挂能达到。 11、耕深稳定性：在犁耕过程中,由于土质不均匀,会引起耕深的变化,为保证耕深稳定,达到预
定耕深时,仍使犁保留一定的入土力矩即大于零为。 A、对高度调节的机组来说,由于存在着储备的入土力矩,使限深轮承受一定的载荷，由对瞬心的反力矩来平衡。在适耕条件下,限深轮压力在150～250公斤时,耕深稳定性比较满意。如过大,则限深轮对土壤的压陷过深,由于土质软硬等变化,反而使耕深稳定性变坏。
B、对采用力调节的悬挂犁,储备入土力矩有作用于提升杆上的力对瞬心的反力矩来平衡。当较大时,机组仍能正常作业。有利于入土,并保证耕深稳定性,力调节机组比高度调节机组可具有较大的值。 12、牵引性能：用轮式耕地机组作业时，由于牵引力的作用，使拖拉机前后轮所受载荷重新分配，驱动轮上的载荷比不带犁时增多,这种现象称为驱动轮增重或重量转移。增重越大，越有利于拖拉机牵引力的发挥。机组的生产力越高。 注：实线是力调节机组；虚线是高度调节机组.耕深相同时,力调节比高度调节增重明显.因此从改善机组作业经济性(生产率、油耗)出发,力调节机组比高度调节机组优越。 13、运输通过性：在田间或道路上运输转移时，悬挂犁机组应有良好的通过性。通过性的指标是运输间隙h和后通过角。 14、确定纵垂面内悬挂参数的要点：
1. 瞬心应位于悬挂犁的前方,使犁有适宜的入土隙角并满足运输通过性的要求. 2. 瞬心位置的选择,应使犁在达到预定耕深后,仍具有一定的贮备入土力矩。对高度调节的悬挂机组来说,瞬心位置对增大入土力矩与驱动轮增重的影响是相互矛盾的。一般应在保证入土性能和耕深稳定性的前提下,提高拖拉机的牵引性能。力调节机组可具有较大的入土力矩,但须避免液压系统负荷过大. 3. 为适应不同拖拉机和不同土壤条件,应使犁架立拄高度H和悬挂轴至犁体支持面的距离h能够调节,因此我国现有悬挂犁的上下悬挂点,多设有调节孔位,以改变瞬心的位置。 15、旋耕机的类型 （1）按旋耕刀轴的位置分：横轴式(卧式) 、立轴式(立式)、斜轴式。 （2）按与拖拉机连接型式分：牵引式、悬挂式、直接连接式 （3）按刀轴传动方式分：中间传动、侧边传动 16、令，其中表示旋耕速度比，是旋耕刀圆周速度与旋耕机前进速度的比。
有刀片端点的水平分深度与旋耕机前进方向相同，旋耕机不能正常工作。 有刀片端点的水平分深度与旋耕机前进方向相反，旋耕机可正常工作。 有绕扣消失，是旋耕机可否正常工作的分界点。 17、 旋耕刀的类型和特点 （1）凿形刀：①入土能力较好；②有较大的松、碎土作用；③容易缠草；④适合于在杂草、茎秆不多的菜地、果园工作。 （2）.直角形刀：①两个直线刃口相交直角；②容易缠草； ③刀身较宽，刚性好； ④适合于在土质较硬的干旱地上工作。 （3）弯刀：①切削过程由较硬的未耕地支持切割； ②不易缠草； ③适合于在多草茎的田里工作； ④是水、旱通用的刀型。 18、旋耕刀片(弯刀)的确定和配置 (1)弯刀刃口曲线的形状 弯形刀片刃口曲线由侧面刃口曲线与正面刃口线组成。侧面刃口曲线应满足不缠草和耕耘阻力小的要求。 其滑切条件为τ<90°-φ。 式中：τ——刃口曲线上某点的运动速度(绝对速度)V与该点法线n n之间的夹角，称为滑切角。 φ——根茎对刀刃的摩擦角。 滑切角有静、动态之分： 静态滑切角τ j：则Vm=0，V= rω时，V的方向与该点刃口法线之夹角。 动态滑切角τd：由于Vm的影响，τd20、脱粒原理： (1)碾压脱粒: 靠脱粒元件对谷物施加压力而使谷粒脱粒，作用在谷粒上的力主要沿谷粒表面的法向，这个力使谷粒与穗轴之间形成剪切破坏。 (2)梳刷脱粒: 将谷穗通过排列较密的脱粒元件的缝隙，靠脱粒元件对谷粒施加拉力将其脱粒。(3)冲击脱粒: 靠脱粒元件与谷物穗头之间相互冲击使谷物脱粒 (4)搓擦脱粒: 靠脱粒元件与谷物之间的摩擦力而使谷物脱粒。 21、脱粒装置的类型 （1）根据茎秆的喂入方式分：半喂入、全喂入 （2）根据作物流动形式分：切流式、轴流式（半喂入、全喂入） （3）根据脱粒部件的形式分：弓齿式、钉齿式、纹杆式 、点杆式 （4）根据滚筒结构分：闭式、开式 （5）根据滚筒形状分：圆柱式、圆锥式 （6）根据脱粒时谷物相对滚筒的位置分：平喂上脱、平喂下脱、倒挂侧脱 22、弓齿滚筒式脱粒装置 （1）特点：弓齿滚筒式脱粒装置由弓齿滚筒、凹板及夹持输送链组成。夹持链夹住作物基部，穗部进入滚筒脱粒，受弓齿的梳刷、冲击而脱粒。 （2）喂入方式：侧挂倒脱（卧式割台适用，自理作用强，茎秆整齐，断穗，断秆少，分离效果好，功耗小。）上平脱（立式割台适用(转90°)，断穗，断秆多，分离效果好。）下平脱（很少采用，断穗，断秆多，分离效果差，损失大，功耗大。）