精益造船与智能制造方案
工业机器人在轨道交通制造中的应用现状及发展趋势
2021年 第1期 热加工7工业机器人专题I n d u s t r i a l R o b o t T o p i c工业机器人在轨道交通制造中的应用现状及发展趋势朱志民1，方孝钟1，周勇1，王亚婷1，高云龙2，苗冬冬31.中车南京浦镇车辆有限公司 江苏南京 2100312.北京艾捷默机器人系统有限公司 北京 1022023.克鲁斯焊接技术北京有限公司 北京 101300摘要：随着轨道交通行业高质量发展需求的不断提高，基于5G 技术、数字孪生车间、数字化工厂的智能制造成为轨道交通车辆制造企业的发展方向。
工业机器人逐渐在焊接、打磨、组装及喷涂等方面得到广泛研究和应用。
结合中国中车部分子公司的机器人应用情况，对这些工业机器人及自动化柔性生产线系统的应用现状进行分析介绍，并结合智能制造技术，展望工业机器人在轨道交通制造中的发展趋势。
关键词：工业机器人；轨道交通制造；柔性生产线1 序言目前，中国经济正处于从“高速度发展”迈进“高质量发展”阶段，对制造业提出了更高更新的要求。
凭借生产操作稳定、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率等特点[1]，工业机器人被广泛应用于汽车、铁路装备及工程机械等各个行业，并逐渐走向系统化、规模化和智能化。
中国中车作为我国先进轨道交通装备领域的主要代表，为更好地贯彻落实“中国制造2025”战略部署，提出“中车智造2025”，以标准化、精益化、数字化、网络化和智能化作为“中车智造2025”的实施路径，按照夯实标准化基础、强化精益化管理、加快数字化进程、创新网络化模式，以及探索智能化转型的策略稳步推进。
本文结合中车智能化转型中工业机器人的应用，对目前市场上应用较多的焊接机器人、打磨机器人、组对工业机器人，以及将不同单功能机器人整合的柔性生产线系统等工业机器人应用现状进行分析介绍，并从企业发展和技术革新角度出发，展望工业机器人在未来轨道交通制造中的发展趋势。
2 常见工业机器人应用现状2.1 焊接机器人的应用焊接作为轨道车辆制造的关键一环，也面临着转型升级，焊接数字化、智能化是推动先进轨道交通装备发展的新动力。
大国巨舰从这里驶向深蓝心得体会
大国巨舰从这里驶向深蓝心得体会亚丁湾某海域，海平面上波光粼粼，我海军第40批护航编队舰艇劈波斩浪，在深蓝航道上犁出壮美航迹；此时，黄海某海域，海军多艘国产新型驱逐舰乘风破浪，开展实战化训练。
这一天，是2022年4月23日，中国海军节。
互联网上，一艘艘战舰一改往日“低调”，纷纷登上各种短视频平台首页。
细心网友发现，多艘海军舰艇的出生地，标注着同一个地方——江南造船（集团）有限责任公司（简称：江南造船）。
向海则兴，背海则衰；逐梦百年，为国铸剑。
从近代工业先驱到现代化造船厂，从历史上赫赫有名的江南机器制造总局，到如今为中国人民海军驶向深蓝打造国之重器，江南造船每一步发展都见证着国家的兴衰荣辱。
这里，蕴藏着近代中国富国强兵的宏伟梦想。
作为中国近代工业的起点，他们见证着来自海上的沧桑巨变，被称为国运的“晴雨表”，时代的“风向标”。
这里，承载着新中国向海图强的雄心壮志。
新中国第一艘潜艇、第一艘护卫舰、第一代航天远洋测量船、第一艘国产055型万吨级驱逐舰……他们创造了国产战舰制造领域里上百个“第一”，多艘先进战舰从这里拔锚起航。
新时代，新使命，新作为。
我国海军舰艇列装明显提速，折射的是江南造船全体人员为国担当的可贵精神，江南造船理念和技术工艺的跃升，证明着我国越来越雄厚的造舰实力。
三代舰，三十年——“建造同类型导弹驱逐舰，我们和西方强国没有代差”这一幕，镌刻在每一名“江南人”的记忆深处——2018年4月12日，南海某海域，长鲸凌波，战舰蹈海，新中国历史上规模最大的海上阅兵隆重举行。
48艘战舰昂首列阵，万余名将士雄姿英发……千里之外，江南造船员工们齐聚礼堂观看直播，见证着历史性的一刻。
“快看，习主席登上了长沙舰！”一声激动的呼喊声后，大家脸上露出喜悦笑容，纷纷鼓起掌来。
长沙舰，是我国自主研制的海军新型战舰。
它诞生于江南造船的船坞里，如今列阵大海、威风凛凛。
这次海上阅兵，许多战舰都出自江南造船。
员工们紧盯着电视屏幕，激动地寻找一个个熟悉的“面孔”、牵挂的“身影”……人群中，一位年近古稀的长者摘下眼镜，揉了揉湿润的眼眶。
滚装船货舱区域的CCTV系统设计
滚装船货舱区域的CCTV系统设计董建华（招商局重工（江苏）有限公司，江苏南通226116）摘要：滚装船货舱区域，一般在车辆上下坡道处和尾门处安装摄像头，用于监控记录汽车的上下坡、上下船行驶情况。
主要介绍滚装船货舱区域的CCTV系统设计方案，满足船级社的规范，同时节约成本。
关键词：CCTV；滚装船；货舱；安全性；功能替代中图分类号：U665.26 文献标志码：A DOI：10.14141/j.31-1981.2021.01.014CCTV System Design for Ro/Ro Cargo Hold AreaDONG Jianhua(China Merchants Heavy Industry (Jiangsu) Co., Ltd., Nantong 226116, Jiangsu, China) Abstract: In the Ro/Ro cargo hold area, cameras are generally installed at the ramp/stern to monitor and record the car up and down movement of the vessel. The CCTV system design scheme of the Ro/Ro cargo hold area is mainly introduced, which satisfies the classification rules and save costs.Key words: CCTV; Ro/Ro; cargo hold; safety; function alternation0 引言随着人民的生活水平提高，小汽车已经成为家用必备的出行工具，而滚装船则用于各地生产的汽车进行海上运输。
小汽车的底盘一般都比较低，在滚装船上下坡行驶如果速度过快，经常会发生磕碰底盘的情况。
所以在目前设计的滚装船上，船东一般都要求在货舱上下坡道处、尾门处安装摄像头，用于监控记录汽车的上下坡、上下船行驶情况及监控记录尾门的漏水情况。
南钢“JIT+C2M”智能工厂建设与未来发展
40南钢科技与管理2020年第4期常经营管理南钢“JIT+C2M”智能工厂建设与未来发展费焜曹涛李小亮杨满忠（JIT+C2M智能工厂项目部）摘要：中国已建成全球产业链最完整的钢铁工业体系，随着用户对快捷交付、多品种、多规格、小批量、异形件、零库存等个性化要求不断增加，南钢响应国家供给侧改革，主动应对复杂的市场变化，从生产制造向智慧服务转变，进行产业链延伸和创新，在JIT（Just In Time准时制交付）基础上发展C2M（Customer To Maker客户到制造端），建设了世界首座专业深加工高强耐磨钢的智能工厂，打造南钢“JIT+C2M”智能制造新模式，实现了像生产消费晶一样生产钢铁工业产晶。
关键词：智能工厂深加工个性化定制消费岛Construction and Future Development for**JIT+C2M"Intelligent Factory in NISCOFEI Kun CAO Tao LI Xiaoliang YANG Manzhong(JIT+C2M Intelligent Factory)Abstract:China has built the most complete iron and steel industry system in the global industrial chain.With the increasing demand of customers for fast delivery,multi varieties,multi specifications,small batch,special shaped parts and zero inventory,NISCO responds actively to the supply-side reform initiative of the state,actively embraces the complex market changes,and transforms itself from manufacturing to intelligent service,so as to extend and innovate the industrial chain.NISCO has developed the C2M(Customer to Maker)on the basis of JIT(Just In Time),built the world”s first intelligent factory specializing in deep processing of high-strength and wear-resistant steel,created a new format of"JIT+C2M”intelligent manufacturing,in order to produce the steel industrial products in a similar way to produce consumer goods.Keywords:Intelligent Factory,Deep Processing,Personalized Customization,Consumer Goods1智能工厂建设背景1.1南钢延伸产业链和产业创新的需要南钢致力于打造世界一流的精品板材基地，坚持以用户为中心，为用户解决痛点，创造价值。
厂庆征文范文
厂庆征文范文篇一：厂庆征文范文[厂庆征文范文]厂庆征文（一）：一路同行梁锦虎我与西电两个缘点的记忆，如同昨日的事情一般，印象深刻，终生难忘，厂庆征文范文。
18年前的1月6日，省电力公司在学校组织毕业生双向选择招聘会，面试官看完简历、面试提问之后，一句"去西柏坡电厂吧",让我与西电结缘。
7月10日，周五，我从北国江城乘坐火车回到石家庄，转乘到平山长途车中午赶到厂区，怯生生叩响人力资源部胡韶东同志办公室的房门报了到，自此我迈入厂门、成为一名真正的西电人。
自1991年8月建厂至今，公司今年将迎来她的25岁生日。
我们深情回顾与她共同走过的风雨历程，真诚祝福她更加健康和谐，衷心期冀她拥有更加灿烂辉煌的明天。
同时，我们更清醒地认识到，在当前资源环境瓶颈作用突出、电力行业产能明显过剩的大背景下，25岁，对于一个火电厂而言，已然不再年轻。
虽然，我们的#3、4机组投产时间不足18年和17年，#5、6机组到今年正好投产10周年。
经过多年发展，我国电力行业已经取得长足进步，装机容量和装机水平不断提高。
截止到2022年底，全国6000千瓦及以上电厂发电设备容量突破14亿千瓦，其中火电装机9.9亿千瓦。
2022年起，受经济转型、电力需求增长显著下降等因素影响，全国电力供需形势彻底发生大转变，呈现出明显的供大于求的态势，加上能源结构调整优化等因素，火电机组发电利用小时数持续大幅降低。
仅公司而言，2022年六台机组（252万千瓦装机容量）年发电量较2022年（240万千瓦装机容量）减少24.69亿千瓦时，机组发电平均利用小时数降低1265小时，下滑至4733小时。
尽管近年来煤价持续低迷，尽管目前行业仍处于历史较好的盈利时期，但以发电量这一电厂首要生产经营指标为代表，已经对我们、对传统火电行业拉响了挑战来临的警报。
面对今天25岁的西电，面对机遇与挑战并存的电力体制改革，面对日益严峻的内外部发展环境，我们每一位西电人都需要深入思考，如何才能更好地建设和发展企业？如何将提高企业竞争力和抗风险能力？如何让西柏坡电力――这颗圣地明珠不断绽放出更加璀璨的光芒？首先，要真正融入企业，主动增强使命感和危机感。
低成本智能自动化
日本LCIA低成本智能自动化标杆研修(含两天日本LCIA... 来自: 恒卓咨询机构(企业转型升级推动者与践行者) 2016-07-02 13:13:25标题：日本LCIA低成本智能自动化标杆研修(含两天日本LCIA展会)日本LCIA低成本智能自动化标杆研修(含两天日本LCIA展会)LCIA标杆研修+LCIA展会+LCIA道场DIY报名参加日本LCIA标杆研修团（8天7夜），免费赠送3天2夜LCIA低成本自动化工作坊训练-高清观看-腾讯视频日本低成本智能自动化标杆研修日本LCIA展会丰田：缔造车界传奇为什么经济适用？难道仅是精益生产带来的结果？·1933年，当丰田喜一郎开始研制汽车时，通用汽车公司和福特汽车公司早已是车界望尘莫及的大佬日本LCIA标杆研修1.jpg·74年后，丰田年产汽车近950万辆，取代通用汽车公司76年的霸主地位，成为全球最大汽车制造商·2012年，在经历了短暂的低潮后，丰田重返全球汽车制造第一的宝座，汽车累计产量突破2亿辆大关·为什么丰田在这么短的时间内能够超越福特和通用，成为汽车制造业的No.1？·为什么丰田能够在经历频频发生的召回事件后还能逆势崛起，创下连续6年位列车辆与零部件行业榜首的光辉业绩？丰田持续辉煌，缔造传奇的背后原因在于“JIT及自働化（低成本自动化）”！如果将丰田生产方式比作一间屋子，那么构建“这间屋子”的过程应该是这样的：以均衡化生产、标准作业及目视化管理为地基，全员参与，夯实地基，建立准时化和自働化生产两大支柱，并在全员持续改善中，盖上最完美的屋顶，即实现最佳品质、最低成本、最短交期、最佳安全性、最高员工士气的目标。
在构建和完善“这间屋子”的过程中，丰田从一家生产织布机的企业，华丽转身为世界十大汽车工业公司之一。
丰田生产方式（TPS）→ 自働化（丰田成功精髓之一）1980年代末，麻省理工学院开启了“国际汽车计划”研究。
DENEB说明
Delmia公司及其虚拟制造解决方案北京赛四达科技有限公司2003年1月目 录DELMIA 公司及其e-Manufacturing 解决方案 2 ······················································································································································································································ENVISION 设计、分析和建造虚拟样机的交互虚拟环境8 IGRIP 机器人仿真和离线编程解决方案11 VIRTUAL NC 虚拟数控加工仿真工具15DELMIA公司及其e-Manufacturing解决方案DELMIA公司成立于2000年6月，是Dassault Systemes(达索系统集团)整合旗下Deneb，Delta和Safework三家软件公司的解决方案而合并组成的e-Manufacturing软件公司。
智能焊接管理系统iWeld5
智能焊接管理系统iWeld5李江;刘金龙;柳振国【摘要】介绍了唐山松下新一代焊接管理系统iWeld5，该系统从数据整合、流程控制、系统集成等方面较上一代有了新的提高，通过软件为焊接企业提供精益化管理手段与依据，提高管理效率，保障焊接质量。
【期刊名称】《金属加工：热加工》【年(卷),期】2016(000)012【总页数】3页(P24-25,26)【作者】李江;刘金龙;柳振国【作者单位】唐山松下产业机器有限公司;唐山松下产业机器有限公司;唐山松下产业机器有限公司【正文语种】中文近些年，iWeld在唐山松下的产品系列中逐渐形成一个鲜明的符号，它从2.0时代，3.0时代，4.0时代一路走来，逐渐铸成了一道桥梁。
该系统将致力于焊接信息化建设，改善企业经营的客户与唐山松下紧密的连接起来，为客户解决了生产可视化、焊接规范管控、焊接作业实名制、焊材消耗精准统计等管理课题，带动网络焊机与机器人累计销售超过4 000台，在造船、汽车、压力容器、工程机械得到了广泛应用。
2016年，iWeld将再次华丽变身，5.0时代已提前来临，如图1所示。
唐山松下iWeld焊接管理系统是一套软件集合，2.0时代的关注点是如何将焊接设备与计算机进行网络互联，3.0时代的关注点是焊接数据的大容量存储，焊接数据的分类统计与查询，4.0时代的关注点是为客户定制开发软件组件，实现焊接过程的数字化管理与精细化管理，到了5.0时代，我们的关注点将与“工业4.0”密不可分，互联、数据、集成、创新、转型已成为iWeld5在方案规划的宏观指导，iWeld5能为客户提供一个开放的、可扩展的、智能的焊接数据平台。
也许通过搭建iWeld5并不能让客户一步跨到了工业4.0的高度，但至少能够给客户一个推力，帮助客户在智能制造转型的道路上向前迈进。
通过唐山松下iWeld5（见图2），第一步将设备与设备互联，第二步将设备与人员、工艺、焊材、焊件等焊接元素互联，第三步，将解决系统与系统互联，也就是iWeld系统与企业订单系统、财务系统、供应链系统、产品工艺系统的互联，只有真正完成这三步互联，才能最大化的打造智能焊接工厂，将焊接企业从最初的工程技术改善上升到企业经营改善。
航空航天产品数字化研制体系及其研制流程构建
2015～2016学年第二学期航空航天产品数字化研制体系及研制流程构建目录摘要 (2)第一章概论 (2)1.1研究背景 (2)1.2国内外研究现状 (3)1.3数字化工厂 (4)1.4发展方向 (6)第二章数字化建模 (7)2.1产品数字化建模技术 (7)2.2数字样机 (7)2.3产品数字模型在飞机应用 (8)第三章数字化车间 (9)3.1车间布局与仿真框架模型 (9)3.2车间生产线仿真模型 (10)3.3飞机装配工艺设计 (11)3.4数字化产品装配 (12)3.5车间物流体系 (15)第四章数字化航空产品维护 (16)4.1航空产品物流 (16)4.2航空数字化维修 (17)第五章 A380装配看宽体客机的装配技术 (18)5.1A380飞机性能及其特点 (18)5.2A380飞机装配所使用的数字化技术 (18)5.3A380的创新性研制过程 (20)第六章数字化制造管理 (20)6.1数字化生产管理 (20)6.2数字化生产管理的发展历程 (21)第七章总结与展望 (22)参考文献 (22)附录缩写词对照表 (24)航空航天产品数字化研制体系及其研制流程构建摘要分析了我国航空数字化目前研制现状与发展趋势，针对航空产品研制中具有的系统结构复杂、多学科交叉、研制过程非常复杂、可靠性要求极高、研制所厂之间协同要求高等特点，充分借鉴已有的研究成果，对适于航空航天研制数字化的产品进行了深入地研究，提出了一种面向异地协同设计的、开放的、基于PDM系统框架和系统集成的航空航天产品开发平台的体系结构，并对数字化的核心技术进行了深入的探讨。
论文以工业革命改革为背景，展开了数字化的航空航天产品开发平台的研制。
论述数字化研制体系从市场调研、建模、工艺规划、设计、加工、数字化装配、维护和制造管理进行构建，实现对产品设计、功能、制造过程的仿真和产品原型制造，低成本方便快捷获得所需产品。
即产品建模是基础，优化设计是主体，数据管理是核心。
广东省培育先进海工装备与船舶产业集群(2019—2025年)
附件12广东省培育先进海工装备与船舶产业集群行动计划（2019—2025年）（征求意见稿）为贯彻省委、省政府关于推进制造强省建设的工作部署，加快培育先进海工装备与船舶产业集群，促进产业迈向全球价值链中高端，特制定本行动计划。
一、工作目标我省培育先进海工装备与船舶产业集群取得突破性进展，产业规模持续扩大，创新能力和质量效益明显提升，产业转型升级取得显著成效。
智能船舶技术研发、产业化及应用水平迈入世界先进行列，绿色船舶在江河流域得到普及；海上风电、海洋油气开发、海洋工程等重点海工装备研发、制造和配套服务达到国际领先水平。
（一）创新能力持续提升。
海工装备与船舶企业创新研发投入不断增加，到2025年，规模以上企业研发投入占销售收入的比重分别达到4%以上；建成一批具有国际水平的创新平台，突破一批关键技术和核心部件，高技术船舶和海洋工程装备研发设计达到世界先进水平。
（二）产业规模不断扩大。
到2025年，规模以上海工装备、船舶企业分别实现工业总产值xxx亿元、xxx亿元，形成具有世界影响力和国际竞争力的海工装备与船舶产业集群。
（三）产品转型成效显著。
到2025年，智能船舶、智能产品由单一的散装货船拓展到油船、集装箱船、工程船等高端产品，智能化技术和智能产品得到进一步提升；散货船、油船、集装箱船三大主流船型、高技术船舶和海洋工程装备本土化设备平均装船率分别达到80%、60%和40%以上；海上浮式风电、波浪能发电装置、深水养殖平台、海洋渔业装备、深海油气生产平台等新型海洋工程装备研制和应用取得重大进展。
（四）质量效率大幅提升。
到2025年，大型骨干企业资源计划（ERP）普及率和数字化设计工具普及率均达到97%，关键工艺流程数控化水平不断提升；骨干船厂全面建立精益制造体系，自动化、数字化、智能化水平显著提升，建成一批智能车间和智能生产线，实现每修正总吨工时消耗降低20%以上，单位修正总吨综合能耗降低10%。
二、重点任务（一）抢占产业技术创新高地1.推动智能船舶技术创新发展。