汽车转向技术现状与发展趋势
新能源轻型商用车转向系统发展浅析
新能源轻型商用车转向系统发展浅析摘要：转向系统是用于改变或保持汽车行驶或倒退方向的装置，其功能是根据驾驶员的意愿控制车辆的行驶方向，是汽车诞生以来最重要的系统之一。
转向系统用于改变或保持汽车行驶方向，是汽车底盘系统的重要组成部分。
随着电动化、智能化和网联化的不断发展，汽车转向系统也面临着不断升级的挑战。
本文基于新能源轻型商用车行业现状对转向系统发展趋势进行论述。
关键词：新能源轻型商用车；转向系统；发展为了实现L4、L5级别自动驾驶，转向系统发展的终极阶段必然是线控转向。
线控转向系统以电线连接取代了机械转向系统中转向盘及转向轮之间的机械连接，是近年来汽车转向系统研究的热点，尤其是对L4和L5阶段的自动驾驶。
然而，由于线控技术取消了机械转向传动轴转向传动轴等传统的机械构件，转向控制器根据方向盘或自动驾驶控制单元的指令驱动转向电机，从而实现车辆转向功能。
但线控转向目前在商用车领域还处于起步阶段，真正实现量产应用言之过早。
基于此，本文详细论述了新能源轻型商用车转向系统发展。
一、转向系统概述汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系统。
其分为机械、动力转向系统两大类。
①机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的，由转向操纵机构、转向器、转向传动机构组成。
②动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系。
在正常情况下，汽车转向所需能量，只有一小部分由驾驶员提供，而大部分由发动机通过动力转向装置提供。
但在动力转向装置失效时，一般还应能由驾驶员独立承担汽车转向任务，所以动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套动力转向装置而形成的。
对最大总质量在50t以上的重型汽车而言，一旦动力转向装置失效，驾驶员通过机械传动系加于转向节的力远不足以使转向轮偏转而实现转向，故这种汽车的动力转向装置应特别可靠。
二、新能源商用车市场推广存在的瓶颈1、在汽车造成的大气污染中，重型货车占很大比重，然而纯电动卡车的电池重、整车质量大，而且占用货车的货舱空间，在总重不变情况下载重量减少。
汽车电动助力转向系统的发展
汽车电动助力转向系统的发展随着汽车技术的不断进步，现代汽车已经不再是简单的机械设备，而是一个复杂的电子系统。
在这个系统中，电动助力转向系统是一个非常重要的组成部分。
它的作用是通过增加转向系统的运动力，在转向时提供额外的帮助，以提高车辆的操控和舒适性。
本文将介绍汽车电动助力转向系统的发展历程。
1951年，美国波音航空公司的工程师Ralph R. Teetor发明了第一个自适应巡航控制系统，该系统基于转速表和制动器来维持车辆在一定速度范围内安全行驶。
该系统获得了广泛的关注和应用，特别是在高速公路上行驶的汽车上。
20世纪60年代，汽车生产商开始研发液压助力转向系统。
汽车液压助力转向系统使用油压力来提供转向助力。
该系统具有可靠性高、运行平稳、响应迅速等优点，很快被广泛应用于各种类型的汽车中。
在20世纪80年代，电子技术开始被广泛应用于汽车行业。
为了提高汽车的操控和驾驶舒适性，汽车制造商开始研发电动助力转向系统。
与液压助力转向系统相比，电动转向助力系统具有更高的精度和响应速度。
这是因为它使用高速电机和传感器来控制转向系统，从而可以更准确地控制转向角度，提高操控性。
现代汽车电动转向助力系统通常由三部分组成：电机、传感器、电控制器。
电机是电动转向助力系统的核心部件，它通过操控传感器信号来提供转向助力。
该系统的传感器可以检测车辆的速度、转向角度和方向盘转角等参数，并将这些数据传输到电控制器中。
电控制器可以根据传感器检测到的数据来调整电机的运行状态，从而提供适当的转向助力。
总的来说，汽车电动转向助力系统是一个比传统液压助力转向系统更为先进的技术。
它具有更高的精度、更高的响应速度和更好的操控性能。
随着电子技术的不断进步，汽车电动转向助力系统将不断地迎来新的发展。
汽车现时技术状况怎么写
汽车现时技术状况随着科技的快速发展和社会进步，汽车行业也在不断进行技术革新。
汽车技术的进步涵盖了诸多领域，包括动力系统、安全性能、驾驶辅助系统等。
本文将探索当前汽车技术的状况，并分析其对驾驶体验和未来发展的影响。
动力系统汽车动力系统的发展是汽车技术的重要组成部分。
传统燃油发动机仍然是目前主流的动力源，但电动车辆（EV）技术的普及正在改变这一格局。
纯电动汽车的销量持续增长，同时混合动力汽车（HEV）也越来越受到消费者的青睐。
电动车辆的发展受益于电池技术的进步。
近年来，电池容量和续航里程都得到了显著提升，使电动车成为日常通勤和长途旅行的可行选择。
此外，充电基础设施的建设也在不断完善，为电动车辆的充电提供了更便捷的方式。
安全性能汽车安全性能一直是消费者关注的焦点。
随着技术的进步，汽车安全系统也在不断完善。
目前，许多汽车配备了先进的主动安全技术，例如自动紧急制动系统（AEB）、车道保持辅助系统（LKAS）和自适应巡航控制系统（ACC）等。
这些安全技术的引入使驾驶者更容易避免碰撞和事故。
例如，AEB可以通过传感器监测前方的障碍物，并在必要时自动制动车辆；LKAS可以帮助车辆保持在车道内；ACC可以根据前方车辆的速度调整巡航速度，保持安全距离。
在 pass驾驶辅助系统随着自动驾驶技术的不断发展，驾驶辅助系统在现代汽车中越来越普及。
这些系统可以提供更舒适的驾驶体验，并提高行车安全性。
当前的驾驶辅助系统主要包括自动泊车系统、车道保持辅助系统和交通标志识别系统等。
自动泊车系统能够帮助驾驶者轻松停车，通过使用传感器和相机来控制汽车的转向和制动。
车道保持辅助系统利用摄像头和传感器来检测车道，并自动调整方向，以保持车辆在车道内行驶。
交通标志识别系统可以识别道路上的交通标志并提醒驾驶者。
这些驾驶辅助系统的引入提高了驾驶者的安全性和驾驶体验，使驾驶变得更加轻松和便捷。
未来展望随着新技术的不断涌现，未来汽车行业将迎来更多革新。
2024年铝制转向节市场前景分析
铝制转向节市场前景分析引言随着汽车工业的快速发展，铝制转向节作为一种关键零部件，在汽车制造业中起着至关重要的作用。
本文将对铝制转向节市场的前景进行分析。
市场背景在过去的几十年里，汽车工业一直保持着快速的增长，伴随着人们对交通工具的需求的不断增加，汽车的销量不断攀升。
作为汽车的重要组成部分之一，转向节在市场上的需求也随之增加。
铝制转向节因其较轻的重量和优异的性能，逐渐成为市场的热门选择。
市场驱动因素1. 轻量化趋势随着环保意识的提高，汽车制造商越来越注重提高燃油效率和减少排放。
铝制转向节由铝合金制造而成，相较于传统的铁质转向节，重量更轻。
选择铝制转向节能够降低整车的自重，提高燃油效率，符合当前轻量化趋势。
2. 技术进步和创新随着科技的不断进步，铝合金材料和制造工艺的发展，铝制转向节的质量和性能不断提升。
通过技术的创新，铝制转向节可以更好地满足汽车制造商对高负荷、高耐用性和高安全性的要求，进一步推动市场需求的增长。
3. 新兴市场需求增长全球范围内，新兴市场的汽车需求呈现出持续增长的趋势。
特别是在亚洲和拉丁美洲等地，铝制转向节作为一种先进的零部件，受到了越来越多的汽车制造商和消费者的青睐。
这将给铝制转向节市场带来更大的发展空间。
市场挑战1. 铝制转向节的成本相较于传统的铁质转向节，铝制转向节的制造成本相对较高。
铝合金材料的采购成本以及铝制转向节的复杂制造工艺都使得其价格较高，这可能限制了一些汽车制造商的采购意愿，对市场的增长产生一定的制约。
2. 竞争压力的增加随着铝制转向节市场的发展，越来越多的厂商涌入市场，竞争压力不断增加。
价格战可能会导致市场利润率的下降，对企业盈利能力产生一定的影响。
市场前景展望虽然铝制转向节市场面临一定的挑战，但其前景仍然乐观。
首先，随着汽车工业的快速发展，对于高性能和耐用性零部件的需求不断增加，铝制转向节将有机会逐渐取代传统的铁质转向节。
其次，全球范围内的新兴市场需求增长将推动铝制转向节市场的发展。
汽车转向器的国内外发展浅述
汽车转向器的国内外发展浅述作者：付立书来源：《科技资讯》2013年第04期摘要：论文主要浅谈了汽车的转向系统在国内外发展的现状，主要在于电动助力转向器为未来转向系统的发展趋势。
关键词：汽车转向系统电动助力转向系统中图分类号：U461 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2013）02（a）-0109-021 汽车转向系统汽车转向系统是汽车主要的安全部分，它的发展趋势主要分为两个不同阶段，就是传统的机械转向系统与现代的助力转向系统。
1.1 机械转向系统传统的机械式转向系统所主要讲的为通过操作者通过作用于转向盘上的作用力就是它的转向动力，然后没有给它别的外部助力，接着利用转向轴和转向器，其次它的传动机构就马上传给转向轮，所以得到了它的变动车轮转角用意，这样去变动车轮滚动的不同位置[1]。
不过最老式的汽车转向系统就为没有助力的纯机械式的转向系统。
机械转向系统这样的系统不但加强了操作者停车和低速的行驶情况下的转向操纵的压力，尤其它的转向灵敏性与它的轻便性都是不同相对的，根本不能从基础上处理汽车在各个不同的路感和工况下的转向相冲突。
1.2 助力转向系统助力转向就是在纯机械转向系统中加上了助力泵，利用发动机来使助力泵的工作它给单纯的人力的转向供给的助力，有助力的转向它会变得更加的轻松。
1.2.1 液压助力转向系统液压助力转向系统它就是在老式的纯机械式转向装置上添加了控制阀、油泵、动力缸、储油罐和回油管路等液压动力装置来给予的转向助力。
液压动力装置根据发动机曲轴上得到的能量，储存在它的液压罐中间，转向期间根据机械机构的控制发出的能量，进而从转向系统给与的助力[2]。
1.2.2 电控液压助力转向系统根据选定了转向器与机械控制参数之后，传统的液压的助力转向系统的助力特性从而就跟着确定了，不会再对各个参数加于控制和调节，所以很困难在协调不一样的工况情况下转向轻便性和路感的之间的联系，所以也就不能更加地满足大家对汽车操控性能日益增加所提出的要求[3～4]。
汽车转向节的机械加工技术及其发展
汽车转向节的机械加工技术及其发展汽车转向节是汽车底盘重要的部件之一，是指汽车前轮转动完后，通过转向节把转向的力传递给车轮，从而实现汽车转弯的功能。
汽车转向节具有结构简单、功能自如、功耗小、转向稳定等特点，使用广泛，一直以来都是汽车底盘的重要组成部分之一。
汽车转向节的机械加工技术已经有多年的发展历程，随着时代的进步和科技的不断改进，转向节的加工技术、材料、性能等方面都得到了越来越好的发展和提高。
下面从机械加工技术和发展两个方面来介绍汽车转向节的机械加工技术。
机械加工技术金属切削加工技术：金属切削加工是汽车转向节机械加工的主要方法，常用的加工工艺有车削、铣削、刨削、钻孔、磨削等。
车削是最基本的加工工艺，适用于制造外圆、内圆和端面等零件。
铣削适用于制造外部轮廓和平面，可以分为立铣和卧铣。
刨削多用于加工平面上的大零件，是一种重载力的加工方法，灵活性不够好。
钻孔是经常使用的加工工序之一，它是连接机械件的主要接头之一，具有广泛的使用范围。
磨削是对车削、铣削、刨削加工的终加工工序，能够制造出高精度的零部件。
热处理技术：汽车转向节材料常用的是低合金钢，由于这类材料的硬度和强度比较低，因此需要经过热处理来提高硬度和强度。
热处理工艺一般可分为两步：第一步是加热处理，目的是使钢材达到所需的高温，一般是采用加热炉进行，中间过程还需进行焊接、钻孔等操作。
第二步是冷却处理，包括普通淬火、高温退火等多种方式，冷却处理可以使钢材的硬度得到进一步提高。
表面处理技术：表面处理是为了提高零部件的表面质量而采取的过程，以保证零件良好的耐蚀性能。
表面处理一般可分为五个方面：（1）油漆和喷漆：是一种简单、快速的表面处理方式，能够有效的提高零件的美观度。
（2）镀铬：是一种改善零部件表面光洁度的处理方式。
（3）喷砂：喷砂通常是采用高速喷砂机，将磨料喷出来通过反弹和摩擦来处理零件表面。
（4）电解抛光：电解抛光是一种高强度的表面处理方式，能使工作表面细微起伏，提高表面的光泽度。
2022年转向节行业市场分析报告
2022年转向节行业市场分析报告一、市场概述转向节是汽车悬挂系统的重要组成部份，用于控制车辆转向。
随着汽车产业的发展和技术的进步，转向节行业也在不断壮大。
本文将对2022年转向节行业市场进行详细分析，包括市场规模、市场趋势、竞争格局等方面。
二、市场规模根据市场调研数据显示，2022年转向节行业市场规模估计达到X亿元，较去年增长X%。
这主要得益于汽车产销量的增长以及技术的不断升级。
转向节作为汽车悬挂系统的核心部件，市场需求量持续增加。
三、市场趋势1. 技术升级：随着汽车电子化和智能化的发展，转向节行业也在不断引入新的技术。
例如，电动转向节的应用逐渐增多，提高了操控性和驾驶安全性。
2. 环保要求：随着全球环境保护意识的增强，转向节行业也在积极响应环保要求。
研发更加节能环保的转向节产品，减少对环境的影响。
3. 市场竞争加剧：转向节行业市场竞争激烈，主要厂商之间的竞争日益激烈。
为了保持竞争优势，企业需要不断提高产品质量和技术水平，降低成本。
四、市场细分根据不同的应用领域和产品类型，转向节行业市场可以分为乘用车转向节市场、商用车转向节市场和其他特种车转向节市场等。
其中，乘用车转向节市场占领了市场的主导地位，估计在2022年占领市场份额的X%。
五、市场竞争格局转向节行业市场竞争激烈，主要厂商包括A公司、B公司、C公司等。
这些厂商凭借其技术实力、品牌影响力和市场份额在市场上占领一定的地位。
此外，新进入者也在不断涌现，加剧了市场的竞争。
六、市场前景展望未来，随着汽车产业的快速发展和消费者对汽车安全性和操控性的要求不断提高，转向节行业市场有望保持稳定增长。
同时，技术升级和环保要求也将推动行业的发展。
估计到2025年，转向节行业市场规模有望达到X亿元。
七、结论综上所述，2022年转向节行业市场规模估计达到X亿元，市场竞争激烈。
未来，转向节行业将继续受益于汽车产业的发展和技术的进步，市场前景广阔。
企业应加强技术研发，提高产品质量，抢占市场份额。
线控转向系统
一、 汽车转向系统发展情况
优点：
➢ 结构简单 ➢ 降低油耗 ➢ 噪声小 ➢ 助力效果好 ➢ 实现转向系统主动回正 ➢ 环保性好
二、 电动转向系统结构及工作原理 1. 电动助力转向系统（EPS）的分类
电动助力转向系统（EPS）根据电机驱动部位和机械结构的不同， 可将电动助力转向系统（EPS）分为转向轴助力式、齿轮助力式 和齿条助力式
线控转向系统（SBW）结构组成
三、 线控转向结构及原理
1. 线控转向系统结构组成
（1）转向盘传感器：转向盘转动时带动转角传感器的 大齿轮转动，大齿轮带动装有磁体的两个小齿轮转动， 产生变化的磁场，通过敏感电路检测这种变化产生的转 角信号，通过CAN总线将数据发送出去。
三、 线控转向结构及原理
（2）路感电机：将主控制器传来的回正信 号转化为回正力矩，向驾驶员提供路感。 转向执行总成：快速响应主控制器传来的转 角信号，完成车辆的转向。
三、 线控转向结构及原理
（3）主控制器：采集包括转向盘转角、转向盘扭矩、车速等传 感器的信息，根据内部的程序，计算出合适的前轮转角发送到转 向执行电机，实现车辆转向，计算出合适的回正力矩传递给路感 电机，向驾驶员提供路感。
三、 线控转向结构及原理
线控转向系统与传统电动助力转向区别
EPS 与线控转向之间的主要差异就是线控转向取消了方向 盘与车轮之间的机械连接，用传感器获得方向盘的转角数据， 然后 ECU 将其折算为具体的驱动力数据，用电机推动转向机 转动车轮。而 EPS 则根据驾驶员的转角来增加转向力。
一、 汽车转向系统发展情况 3. 电控液压助力转向系统（EHPS）
电控液压助力系统（EHPS）的主要由储油罐、控制单 元、电动泵、转向机构、助力转向传感器等构成
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第23卷 第5期 邢 台 职 业 技 术 学 院 学 报 V ol.23 No.5 2006年10月 Journal of Xingtai Polytechnic College Oct. 2006收稿日期２００６０７２２ 作者简介申荣卫１９７１河北磁县人，邢台职业技术学院汽车系副教授工学博士 1汽车转向技术现状与发展趋势申荣卫陶炳全 邢台职业技术学院河北 邢台 ０５４０３５ 摘 要本文概述了汽车不同类型转向系统的特点分析了国内外电动助力转向技术的发展现状展望了电动助力转向技术的发展趋势 关键词汽车转向技术现状发展趋势 中图文分类号U463 文献标识码 A 文章编号1008—6129200605—0001—04一汽车转向系统概述汽车驾驶员通过转向系统来控制汽车的运动方向转向系统设计的好坏直接影响到汽车行驶的安全性操纵稳定性和驾驶的舒适性转向系统根据转向动力的来源可分为机械转向系统和动力转向系统[1]动力转向系统又分为液压动力转向系统电控液压动力转向系统电动助力转向系统线控转向系统1.机械转向系统 机械转向系统的转向力全部来自驾驶员的手力机械转向系统结构简单性能可靠但转向盘操纵费力另外为解决机械转向系统轻和灵的问题转向器还常设计成可变速比在转向盘小转角度范围内速比小解决转向灵活性的问题在转向盘大转角范围内速比大解决转向轻便性的问题[2] 2.液压动力转向系统液压动力转向系统Hydraulic Power Steering System-HPS 一般由储液罐油泵油管转向控制阀助力油缸及机械转向系统组件等组成如图1所示 转向控制阀有滑阀式和转阀式两种结构转向控制阀根据转向盘转动方向和力矩大小控制通向助力油缸的油压大小从而控制助力大小虽然液压转向系统可提供转向助力但却存在很多缺点油泵由发动机驱动持续工作能量消耗多液压油泄漏橡胶管污染环境助力特性与控制阀结构有关系统一旦定型助力特性便不能改变助力和车速无关不能协调转向轻便性和路感的矛盾系统元件较多所占空间大低温助力性能不好3.电控液压动力转向系统 随着人们对汽车经济性环保性安全性的日益重视以及小排量轿车的发展人们开始对液压动力转向系统存在的不足进行改进并开发出一些新型电控液压动力转向系统Electro Hydraulic Power SteeringSystem-EHPS 如图2所示其主要改进措施是将车速信号引入液压转向系统得到车速感应型助力特性并增加了控制器和执行机构控制器根据车速信号改变电液转换装置的助力特性达到在低速或急转弯行驶时助力较大以满足转向轻便性的要求高速时图1 液压动力转向系统图2 电控液压动力转向系统2 助力较小以满足路感和操纵稳定性的要求电控液压动力转向系统虽然实现了车速感应型助力但由于仍然采用液压系统液压系统本身的缺点依然难以克服同时在液压系统的基础上增加了传感器和控制器使整个系统成本增加[3] 4.电动助力转向系统 电动助力转向系统Electric Power Steering System-EPS 是一种新型的很有发展前途的动力转向系统典型的轿车用电动助力转向系统组成如图3所示电动助力转向系统完全取消了液压组件整个系统由转向盘转矩传感器车速传感器控制器助力电机及其减速机构等组成[4]其基本工作原理是驾驶员转动转向盘时转矩传感器检测转向盘上的转矩大小和方向控制器根据转向盘转矩的大小进行助力控制转向盘转矩越大助力电机提供的助力转矩也越大从而解决了转向轻便性的问题同时控制器根据车速的高低来控制路感车速变高时控制助力适当减少从而保证了高速转向时驾驶员有合适的路感提高了驾驶的安全性和稳定性另外为综合改善汽车转向系统的性能有的电动助力转向系统还进行阻尼控制和回正控制与液压动力转向系统和电控液压动力转向系统相比电动助力转向系统具有很多优点 1可获得优化的助力特性转向轻便路感好提高了操纵稳定性 2EPS 助力特性通过软件设置和修改可以快速与车型匹配 3EPS 只在转向时电机才提供助力可节能354结构紧凑便于模块化安装5对环境无污染 6低温工作性能好5.线控转向系统 线控转向系统Steering by Wire-SBW 是更新一代的汽车电子转向系统线控转向系统与上述各类转向系统的根本区别就是取消了转向盘和转向轮之间的机械连接也称柔性转向系统图4所示为ZF 公司开发的线控转向系统该系统具有两个电机路感电机和驱动电机路感电机安装在转向柱上控制器根据汽车转向工况控制路感电机产生合适的转矩向驾驶员提供模拟路面信息驱动电机安装在齿条上汽车的转向阻力完全由驱动电机来克服转向盘只是作为转向系统的一个转角信号输入装置线控转向系统的主要优点 1线控转向系统能消除转向干涉问题为实现多功能全方位的自动控制并为汽车动态控制系统和汽车平顺性控制系统的集成控制提供了先决条件 2由于转向盘和转向轮之间是柔性连接使转向系统在汽车上的布置更加灵活转向盘的位置可以方便地布置在需要的位置 3舒适性得到提高在刚性转向系统中路面不平和转向轮的不平衡引起的冲击负荷会传递到转向盘而线控转向系统没有这样的问题 4转向的回正力矩和转向传动比能通过软件进行调整因此可以使转向系统对任何目标和环境进行调整而不需要对系统进行重新设计 5消除了撞车事故中转向柱后移伤害驾驶员的可能性不必设置转向防伤机构图4 ZF公司开发的线控转向系统图3 电动助力转向系统框图3 6驾驶员腿部活动空间增加出入更方便自由 由于线控转向系统取消了转向盘和前轮之间的机械连接因此系统的可靠性就成为一个主要问题为此人们在线控转向系统中设计了机械或电气冗余系统以提高线控转向系统的可靠性但冗余系统却大大提高了系统的成本线控转向系统目前只是一个概念产品真正大批量装车还需要很长的时间 二电动助力转向系统发展状况与趋势1.国外发展状况EPS 系统首先在微型轿车上发展起来其主要原因是狭小的发动机舱空间给液压动力转向系统的安装带来了很大的麻烦EPS 由于部件少,安装方便,非常适合在微型轿车上安装1988年2月日本铃木公司首次在其Cervo 轿车上安装了EPS 系统随后还应用在Alto 车上此后EPS在日本得到迅速发展如大发汽车公司的Mira 轿车三菱汽车公司的Minica 轿车本田公司的Accord 轿车等都先后安装了EPS系统[5]欧美等国的汽车公司对EPS 的开发研究比日本晚10年左右但是开发的力度较大目前也有一些公司开发了EPS 系统并装车销售美国的TRW 和Delphi 等公司相继推出各自的产品TRW 公司将航空技术应用于EPS 系统的开发于1996年推出EPS 系统并在福特Fiesta 和马自达323F 上进行试验Delphi 属下的Sagninaw 公司于1999年首次研制成功其电动助力转向系统产品E*SS 德国的ZF 公司也研制出安装于不同类型轿车的 EPS 系统最近Mercedes-Benz 和Siemens Automotive 两大汽车公司共同投资了6500万英镑用于EPS的研究[6] 2.国内发展状况 目前国内部分高校和企业已经开始了对EPS系统的研究和试验工作 吉林大学在国内较早开展了电动助力转向系统的研究主要进行了助力特性和控制策略方面的研究开发了电动助力转向系统试验台在国内较早开发出了电动助力转向样机和控制器并在捷达轿车上进行了实车试验取得了较好的试验效果北京理工大学自2003年开始对电动助力转向系统进行研究目前研究领域涉及电动客车电控液压动力转向系统轿车电动助力转向系统和轿车线控转向系统并在国内率先开展了电动客车电动助力转向系统的开发开发出的电动助力转向系统已在北斗星轿车和夏历2000纯电动轿车上进行了实车试验试验效果良好清华大学也在国内较早开展了电动助力转向系统的研究目前已开发出EPS 样机并在昌河铃木CH6350轿车上进行了试验运行另外天津大学北京科技大学华中科技大学江苏大学合肥工业大学武汉理工大学等院校也在开展EPS的研究 目前南方航空动力机械公司已开发出EPS 系统并进行了小批量道路试验上海汽车集团泛亚技术中心正在与国外公司进行EPS 系统研究的立项工作国内已有昌河铃木的北斗星浙江吉利的豪情广州本田的飞度重庆长安的雨燕天津丰田的皇冠一汽大众的开迪和上海大众的途安等轿车装配了电动助力转向系统可以预见在未来几年内随着人们对汽车的环保节能和安全性要求的进一步提高国内各大专院校研究机构和企业对电动助力转向系统的研究将不断深入产业化进程也将快速推进3.发展趋势 电动助力转向系统经过二十几年的发展技术日趋完善今后电动助力转向系统主要从以下几个方面进一步发展 1传感器技术 性能完善的电动助力转向系统需要采集转向盘转角信号转向盘转矩信号转向盘转速信号电机电压信号电机电流信号等目前传感器的成本是制约电动助力转向系统迅速市场化的主要因素因此设计和开发适合电动助力转向系统使用的性价比较高的传感器是未来技术发展的关键 2控制策略的研究 控制策略是影响电动助力转向系统性能的关键因素之一也是电动助力转向系统的核心技术之一目前国内外许多学者都在探讨将先进的控制理论应用于电动助力转向系统的研究如鲁棒控制理论模糊控制理论神经网络控制理论和自适应控制理论等今后控制策略研究的重点主要集中在如何抑制电机的力矩波动如何获得较好的路感如何抑制路面干扰和传感器的噪声等方面以进一步优化和4 改善电动助力转向系统的动态性能和稳定性 3助力电机的研究 助力电机是电动助力转向系统的执行元件助力电机的特性直接影响到控制的难易程度和驾驶员的手感目前电动助力转向系统普遍采用成本较低的直流有刷电机由于直流无刷电机采用电子换向减少了换向时的火花不需要经常维护以及具有较高的效率和功率密度等优点而受到越来越多的关注因此开发适合电动助力转向系统使用的低成本的直流无刷电机是今后助力电机的研究方向 4电动汽车电动助力转向系统的研究 随着人们对环境保护的日益重视电动汽车已经成为目前汽车技术研究的热点之一电动助力转向系统目前只应用在转向阻力不是很大的轿车上在重型车辆上如客车货车还没有开展研究主要的原因之一是重型车辆的转向阻力较大需要较大功率的助力电机这对现行12V 或24V 的汽车电压体制是一个巨大的挑战而电动汽车采用动力蓄电池为驱动汽车的能源可以方便地提供大功率助力电机需要的大电流从而打破了传统汽车电源系统对助力电机功率的限制因此随着电动汽车研究的不断深入开展电动汽车包括电动轿车电动客车电动助力转向系统的研究必将成为今后电动助力转向系统的一个新的研究热点参考文献[1]张洪欣. 汽车设计[M]. 北京:机械工业出版社,1998.124~126.[2]施国标. 电动助力转向助力特性仿真与控制策略研究[D]. 长春:吉林大学博士学位论文,2003.[3]吴文江. 基于H ∞控制理论的汽车电动助力转向系统研究[D].北京:北方交通大学博士学位论文,2004.[4]T.Nakayama, E.Suda. 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