红外测速代码

红外测速代码
附录2 源程序
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit lcden=P2^6;//定义1602使能端
sbit lcdrs=P2^4;
sbit lcdrw=P2^5;
sbit a=P1^0;//对射传感器的信号输出端
sbit add=P3^4;//按键加一变量
sbit jian=P3^5;//按键减一变量
sbit bj=P2^3;//蜂鸣器端口
char zhuan[16];//设置临时数组
uint num2;//每秒的转速
uint number=7;//设定转速的初值，在其基础上按键加一或按键减一
uint num=0;//转数变量

void Init_Timer0(void);
void delay(uint z)//延迟函数
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void write_com(uchar com)//1602写命令
{
lcdrs=0;
P0=com;
delay(5);
lcden=1;
delay(5);
lcden=0;
}
void write_date(uchar date)//1602写数据
{
lcdrs=1;
lcden=1;
P0=date;
delay(5);
lcden=0;
}
void LCD_Write_String(uchar x,uchar y,uchar *s) //向1602写字符串
{
if (y == 0)
{
write_com(0x80 + x); //表示第一行
}
else
{
write_com(0xC0 + x); //表示第二行
}
while (*s)
{
write_date( *s);
s++;
}
}

void LCD_Write_Char(uchar x,uchar y,uchar Data) //向1602写字符
{
if (y == 0)
{
write_com(0x80 + x);
}
else
{
write_com(0xC0 + x);
}
write_date( Data);
}

void init() //初始化
{ bj=0; //蜂鸣器初始化
write_com(0x01); //1602初始化
lcdrw=0;
lcden=0;
write_com(0x38);
write_com(0x0e);
write_com(0x06);
LCD_Write_Char(13,0,'n');
LCD_Write_Char(14,0,'/');
LCD_Write_Char(15,0,'s');
LCD_Write_Char(13,1,'n');
LCD_Write_Char(14,1,'/');
LCD_Write_Char(15,1,'s');
}
void main()
{ init();
while(1)
{
if(a==1)//对射传感器检测障碍物
{num++;//计转数
while(a);}

sprintf(zhuan,"zhuansu%2d",num);
LCD_Write_String(0,0,zhuan);
Init_Timer0();//定时1s
sprintf(zhuan,"zhuansu %2d",num2);//输出一秒的转速
LCD_Write_String(0,0,zhuan);
if(num2>=number)//转速超过设定值报警
bj=1;
if(num2bj=0;
if(!add)
{ //按下相应的按键，1602LCD液晶显示屏显示相应的码值
delay(5);
if(!add)
{
number=number+1;
sprintf(zhuan,"yushe %7d",number);//打印温度值
LCD_Write_String(0,1,zhuan);//显示第二行
while(!add);

}
}
if(!jian)
{ //按下相应的按键，1602LCD液晶显示屏显示相应的码值
delay(5);
if(!jian)
{
number--;

sprintf(zhuan,"yushe %7d",number);//打印温度值
LCD_Write_String(0,1,zhuan);//显示第二行
while(!jian);
}
}

}
}

void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不
受影响
//TH0=0x00; //给定初值
//TL0=0x00;
EA=1; //总中断打开
ET0=1; //定时器中断打开
TR0=1; //定时器开关打开
}
/*------------------------------------------------
定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
static unsigned int num1;
TH0=(65536-2000)/256; //重新赋值 2ms
TL0=(65536-2000)%256;

num1++;
if(num1==500) //计时1s
{
num1=0;
num2=num;
num=0; //读标志位置1
}

}