哈工大机械设计课程设计(参考模板)
0 / 20 目 录 1．电动机的选择……………………………………………1 2．蜗轮、蜗杆的设计计算…………………………………2 3．传动装置的运动、动力参数计算………………………5 4．轴的校核计算……………………………………………6 5．啮合件及轴承的润滑方法、润滑剂牌号及装油量……13 6．密封方式的选择…………………………………………13 7．箱体机构设计……………………………………………13 8．附件及其说明……………………………………………14 9．参考文献…………………………………………………16 一、电动机的选择 工作机的有效功率为 kWFvPW1000
式中 F——输送带的有效拉力，N； v——输送带的线速度，m/s；
WP——工作机的有效功率，kW。
故
kWkWkWFvPW295.110007.018501000
从电动机到工作机输送带间的总效率为 542321 式中1——电动机与蜗杆之间的联轴器的传动效率，暂选0.99；
2——蜗轮轴与卷筒轴之间的联轴器的传动效率，暂选0.99；
3——滚动轴承的传动效率，暂选0.98；
4——双头蜗杆的传动效率，查表取0.79；
5——卷筒的传动效率，查表取0.96。
故 71.096.079.098.099.099.02542321
电动机所需的工作功率为 kWPPWd823.171.0295.1
工作机主动轴转速为
dvnW100060
式中d——卷筒直径，mm。 故
min/4.512607.0100060100060rdvnW
总的传动比即是蜗轮蜗杆的传动比，查表知i=10~80，所以电动机转速的可 选范围为 min/4112~514)80~10(4.51rinnWd 由电动机工作功率及可选转速查表，选择Y系列三相鼠笼型异步电动机Y112M-6。并且查得该电动机的额定功率为2.2kW，满载转速为mn940r/min，轴径28mm，轴座中心高112mm。 电动机型号 额定功率kW 满载转速/（r/min） 起动转矩/额定转矩 最大转矩/额定转矩 Y112M-6 2.2 940 2.0 2.0
确定传动比为 29.184.51940Wm
n
ni
蜗轮齿数 3758.3629.18212iZZ 所以最终确定传动比i=18.5。 二、 蜗轮、蜗杆的设计计算 蜗杆输入功率为 kWPPW796.196.079.098.099.0295.12542321
转速min/9401rn，传动比i=18.5。 （1）材料选择及热处理方式 减速器传递功率不大，速度不高，蜗杆选用材料45钢调制处理，齿面硬度 220~250HBW,蜗轮缘选用材料铸造铝青铜（ZCuAl0Fe3）,金属模铸造。 （2）蜗杆头数及蜗轮齿数 蜗杆头数2z1，蜗轮齿数为3725.1812izz。 （3）按齿面接触疲劳强度确定模数和蜗杆分度圆直径
22E
12
2
Zmd9HKTz
蜗轮轴转矩
mmNnPTiT51161210397.21055.971.05.18 载荷系数 =KAKKK
由表9.4查得使用系数K1.0A；预估蜗轮圆周速度23/Vms，则动载系数K1.0；因为工作载荷平稳，故齿向载荷分布系数K1.0。所以
=K1.01.01.01.0AKKK。
查表9.6得蜗轮材料的许用接触应力[]180HMPa。 材料弹性系数EZ： 对于青铜或者铸铁蜗轮与钢制蜗杆配对时，取EZ160MPa。 325222121.1245)18037160(10397.20.19)][(9mmzZKTdmHE
模数及蜗杆分度圆直径由表9.1取标准值，分别为： 模数m= 5mm，蜗杆分度圆直径1d50mm。 （4）计算传动中心距 蜗轮分度圆直径： mmmmmzd18537522。
中心距 mmdda5.117218550221。 取mmxmdda120)2(2121，得0.5x。 （5）验算蜗轮圆周速度、相对滑动速度、传动效率 蜗轮圆周速度
smndv/49.01000605.18940185100060222
与假设相符。 蜗杆导程角'''1
1
mz52=arctanarctan11.31111836d50
相对滑动速度 11s
509402.51m/s601000cos601000cos11.13dn
与预测吻合较好。 当量摩擦角由表9.7得 '=252'
验算啮合效率
'
tantan11.31(0.95~0.96)0.752~0.760tantan11.312.52
与初取值相近。 （6）计算蜗轮蜗杆的主要几何尺寸 名称 符号 计算公式及结果
蜗杆 蜗轮
齿顶高 h 15hmmm
2(1)7.5hxmmm
齿根高 f
h 11.26fhmmm
2(1.2)3.5fhxmmm
全齿高 h 12.211hmmm 22.211hmmm
分度圆直径 d 150dmm mmmzd18522
齿顶圆直径 d 111260ddhmm
mmhddaa2002222
齿根圆直径 f
d
111238ffddhmm
mmhddff1782222
蜗杆分度圆上导程角
11arctan(/)11.31zmd
蜗轮分度圆上螺旋角 2
211.31
节圆直径 'd 11'255ddxmmm
mmdd18522
传动中心距 'a mmxmdda120)2(2121 蜗杆轴向齿距 1p 115.7pm 蜗杆螺旋线导程 sp 1131.4spzp
蜗杆螺旋部分长度 L
x z 2
0.5 mmmzL5.73)1.011(2 按照结构，取80mm
蜗轮外圆直径 2ed
12z
mmmdda5.2075.122取
208mm
蜗轮齿宽 2b 12z
210.7545bdmm取45mm
齿根圆弧面半径 1R 11/20.231Rdmmm
齿顶圆弧面半径 2R 21/20.220fRdmmm
齿宽角 21sin/(0.5),1032bdm
（7）热平衡计算 环境温度取0t20C，工作温度取t70C，传热系数取2tk15/mWC。 需要的散热面积
22201
59.0)2070(15)75.01(796.11000)()1(1000mmmttKPAS
（8）精度等级及侧隙种类 smv/49.02，取9级精度，侧隙种类代号为c，即传动9c GB/T 10089-1998。 （9）蜗轮蜗杆的结构设计及工作图绘制（见图纸） 三、 传动装置的运动、动力参数计算
蜗杆轴转速：1mnn940r/min 蜗轮轴转速：min/8.505.1894012rinn
哈工大机械设计基础课程设计new资料
2. 低速轴上联轴器的计算 A) 计算名义转矩T B) 查表工作情况系数K C) 得出：计算转矩Tc D) 查出所使用联轴器的许用转矩和许用转速
E) 是否满足Tc<=[T]
n <=[n]
3. 低速轴上键的强度计算 1）查出键的结构尺寸b*h*L 2) 校核键的挤压强度
八、减速器润滑方式和润滑油的选择 1.润滑方式选择
卷筒
D V
运输带
F
联轴器
减速器
带传动Biblioteka F：运输带拉力 V：运输带速度
电机
D：卷筒直径
4.机械设计课程设计阶段
阶 段 工作内容 具体工作任务 工作 量 1．阅读和研究设计任务书，明确设计内容和要求； 分析设计题目，了解原始数据和工作条件。 4％ 2．通过参观（模型、实物、生产现场）、看电视 录象及参阅设计资料等途径了解设计对象。 3．阅读教材有关内容，明确并拟订设计过程和进 度计划。 分析和拟定传动系统方案（运动简图） 1．选择电动机； 2．计算传动系统总传动比和分配各级传动比； 3．计算传动系统运动和动力参数。 10％
Ⅰ
设计准备
传动装置的方案设计 Ⅱ 传动装置的总体设计
Ⅲ
减速器传动零件的设计
设计计算齿轮传动、蜗杆传动、带传动和链传动的 主要参数和结构尺寸。
5％
Ⅳ
减速 器装 配草 图设 计和 绘制
减速器装配草图设计 分析并选定减速器结构方案 和绘制准备 1．设计轴； 减速器传动轴及轴承 2．选择滚动轴承进行轴承组合设计； 装置的设计 3．选择键联接和联轴器。 减 速 器 箱 体 及 附 件 的 1．设计减速器箱体及附件； 设计 2．绘制减速器装配草图。 减速器装配草图检查 审查和修正装配草图
哈工大机械原理课程设计 产品包装生产线方案1
Harbin Institute of Technology机械原理课程设计说明书课程名称：机械原理设计题目：产品包装生产线（方案1）院系：ＸＸ学院班级：ＸXXXX设计者：ＸXX学号：ＸＸXXXXX指导教师：X XX设计时间：2012年7月2日—7月8哈尔滨工业大学一、绪论机械原理课程设计是学生学完了《机械原理》课程后，在学习掌握了把具体机器抽象成机构运动简图的方法、从本质上搞清机构的运动原理、掌握了基本概念，学习掌握课程中的一些基本概念和基本方法，学习研究各种机构的设计方法之后进一步了解机械设计的教学环节，是是学习深化与升华的重要过程，是对学生综合素质与工程实践的能力培养。
我们应在指导教师指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计说明书，并正确绘制有关图纸。
在课程设计工作中，应综合运用机械原理课程的理论、知识与技能，分析与解决工程问题。
该课程设计是我们学完本课程之后的一项重要的实践，是我们步入社会的一次深刻的链接，考察了我们独立设计，计算，绘图和分析的能力，我们应学会依据技术课题任务，进行资料的调研、收集、加工与整理和正确使用工具书；培养我们掌握有关工程设计的程序、方法与技术规范，提高工程设计计算、图纸绘制、编写技术文件的能力；锻炼我们分析与解决工程实际问题的能力。
二、设计题目产品包装生产线使用功能描述图中所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长⨯宽⨯高=600⨯200⨯200，小包装产品送至A处达到2包时，被送到下一个工位进行包装。
原动机转速为1430rpm，每分钟向下一工位可以分别输送14，22，30件小包装产品。
图1 产品包装生产线（方案一）功能简图三、设计机械系统运动循环图由设计题目可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行构件1，在A处把产品推到下一工位的是执行构件2，这两个执行构件的运动协调关系如图2所示。
图2 生产包装线方案1 运动循环图图2中T1 是执行构件1的工作周期， T2 是执行构件2的工作周期，T ’2是执行构件2的动作周期。
哈工大机械设计-轴系部件设计
一、概述ﻩ11、任务来源ﻩ错误!未定义书签。
2、技术要求ﻩ错误!未定义书签。
二、结构参数设计ﻩ错误!未定义书签。
１、受力分析及轴尺寸设计ﻩ错误!未定义书签。
２、轴承选型设计、寿命计算..............................................错误!未定义书签。
3、轴承结构设计...................................................................错误!未定义书签。
三、精度设计ﻩ错误!未定义书签。
轴颈轴承配合ﻩ错误!未定义书签。
四、总结.........................................................................................错误!未定义书签。
Ｈａrbin Iｎstitｕtｅof Technｏｌogy课程设计说明书课程名称：机械设计ﻩ设计题目：轴系部件设计院系：航天学院自动化班级：ﻩ111０4１04 ﻩ设计者：学号: 11１0410４2０ﻩ指导教师:ﻩﻩ设计时间： 20１3年1２月1０日哈尔滨工业大学机械设计作业任务书一、概述1、任务来源:老师布置的大作业课题：轴系的组合结构设计。
2、题目技术要求：一钢制圆轴,装有两胶带轮A和B,两轮有相同的直径D=360mm，重量为P=1KＮ，A轮上胶带的张力是水平方向的，B轮胶带的张力是垂直方向的，它们的大小如图所示。
设圆轴的许用应力 []=8０ＭPａ,轴的转速n=9６0r／ｍin，带轮宽ｂ＝60mm，寿命为500０0小时。
设计要求：1.按强度条件求轴所需要的最小直径；２。
选择轴承的型号(按受力条件及寿命要求）；3.按双支点单向固定的方法，设计轴承与轴的组合装配结构，画出装配图（3号图纸）4。
从装配图中拆出轴，并画出轴的零件图(3号图纸）5．设计说明书１份二、结构参数设计1选择材料，确定许用应力通过已知条件和查阅相关的设计手册得知，该传动机所传递的功率属于中小型功率。
哈工大机械设计课程设计带式运输机
目录一、传动装置的总体设计 (3)(一)设计题目 (3)1.设计数据与要求： (3)2.传动装置简图： (3)（二）选择电动机 (3)1.选择电动机的类型 (3)2.选择电动机的容量 (3)3.确定电动机转速 (4)（三）计算传动装置的总传动比 (5)1.总传动比i (5)2.分配传动比 (5)（四）计算传动装置各轴的运动和动力参数 (5)1.各轴的转速 (5)2.各轴的输入功率 (5)3.各轴的输出转矩 (6)二、传动零件的设计计算 (6)（一）高速齿轮传动 (6)1.选择材料、热处理方式与精度等级 (6)2.初步计算传动主要尺寸 (6)3.确定传动尺寸 (8)4.校核齿根弯曲疲劳强度 (9)5.齿轮结构设计 (10)（二）低速速齿轮传动（二级传动） (11)1.选择材料、热处理方式与精度等级 (11)2.初步计算传动主要尺寸 (11)3.确定传动尺寸 (13)4.校核齿根弯曲疲劳强度 (14)5.齿轮结构设计 (15)（三）验证两个大齿轮润滑的合理性 (16)（四）根据所选齿数修订减速器运动学和动力学参数。
(16)1.各轴的转速 (16)2.各轴的输入功率 (16)3.各轴的输出转矩 (17)三.轴的设计计算 (18)(一)高速轴(轴Ⅰ)的设计计算 (18)1.轴的基本参数--Ⅰ轴： (18)2.选择轴的材料 (18)3.初算轴径 (18)4.确定联轴器 (19)5.确定滚动轴承的类型与其润滑与密封方式 (19)6.确定轴承端盖的结构形式 (19)7.减速器机体结构方案 (20)8.轴承部件的结构设计 (20)9.轴上键校核设计 (22)(二)中间轴(轴Ⅱ)的设计计算 (22)1.轴的基本参数--Ⅱ轴： (22)2.选择轴的材料 (23)3.初算轴径 (23)4.确定滚动轴承的类型与其润滑与密封方式 (24)5.确定轴承端盖的结构形式 (24)6.轴承部件的结构设计 (24)7.轴上键校核 (25)(三)输出轴(轴Ⅲ)的设计计算 (26)1.轴的基本参数--Ⅲ轴： (26)2.选择轴的材料 (26)3.初算轴径 (26)4.确定联轴器 (27)5.确定滚动轴承的类型与其润滑与密封方式 (27)6.确定轴承端盖的结构形式 (28)7.轴承部件的结构设计 (28)8.轴的强度校核 (30)9.校核轴承寿命 (32)四.减速器附件的设计: (32)五.参考文献: (33)一、传动装置的总体设计(一)设计题目课程设计题目：带式运输机传送装置1.设计数据与要求：设计的原始数据要求：F=2500N ； d=260mm ； v=1.1m/s机器年产量：大批量； 机器工作环境：清洁；机器载荷特性：平稳； 机器最短工作年限：6年2班。
哈工大机械设计课程设计二级展开
目录一、传动装置的总体设计 (3)(一)设计题目 (3)1.设计数据及要求： (3)2.传动装置简图： (3)（二）选择电动机 (3)1.选择电动机的类型 (3)2.选择电动机的容量 (3)3.确定电动机转速 (4)（三）计算传动装置的总传动比 (5)1.总传动比i (5)2.分配传动比 (5)（四）计算传动装置各轴的运动和动力参数 (5)1.各轴的转速 (5)2.各轴的输入功率 (5)3.各轴的输出转矩 (5)二、传动零件的设计计算 (6)（一）高速齿轮传动 (6)1.选择材料、热处理方式及精度等级 (6)2.初步计算传动主要尺寸 (6)3.计算传动尺寸 (8)（二）低速速齿轮传动（二级传动） (10)1.选择材料、热处理方式及精度等级 (10)2.初步计算传动主要尺寸 (10)3.计算传动尺寸 (12)（三）验证两个大齿轮润滑的合理性 (15)（四）根据所选齿数修订减速器运动学和动力学参数。
(15)1.各轴的转速 (15)2.各轴的输入功率 (15)3.各轴的输出转矩 (16)三.轴的设计计算 (16)(一)高速轴(轴Ⅰ)的设计计算 (16)1.轴的基本参数--Ⅰ轴： (16)2.选择轴的材料 (17)3.初算轴径 (17)4.轴承部件的结构设计 (17)5.轴上键校核设计 (19)6.轴的强度校核 (19)7.校核轴承寿命 (22)(二)中间轴(轴Ⅱ)的设计计算 (23)1.轴的基本参数--Ⅱ轴： (23)2.选择轴的材料 (23)3.初算轴径 (23)4.轴承部件的结构设计 (24)5.轴上键校核 (25)6.轴的受力分析 (25)7.校核轴承寿命 (29)(三)输出轴(轴Ⅲ)的设计计算 (30)1.轴的基本参数--Ⅲ轴： (30)2.选择轴的材料 (30)3.初算轴径 (30)4.轴承部件的结构设计 (31)6.轴的强度校核 (32)7.校核轴承寿命 (35)(四)整体结构的的最初设计 (36)1.轴承的选择 (36)2.轴承润滑方式及密封方式 (37)3.确定轴承端盖的结构形式 (37)4.确定减速器机体的结构方案并确定有关尺寸 (37)四.设计参考文献: (38)一、传动装置的总体设计(一)设计题目课程设计题目：带式运输机传送装置1.设计数据及要求：设计的原始数据要求：F=1900N ； d=250mm ； v=0.9m/s机器年产量：大批量； 机器工作环境：有尘；机器载荷特性：平稳；机器最短工作年限：5年2班。
哈工大机械原理课程设计-产品包装线(方案3)
产品包装生产线(方案3)1.设计课题概述如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A下降200mm，第二包产品送到后，托盘A上升200mm，然后把产品推入输送线2。
原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送8、16、24件小包装产品。
图1功能简图2.设计课题工艺分析由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升，下降的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。
图2 运动循环图图1中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期。
由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。
三个执行构件的工作周期关系为：2T1= T2。
执行构件3的动作周期为其工作周期的1/4。
3.设计课题运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。
该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动两次，主动件的转速分别为4、8、12 rpm。
图3 执行机构1的运动功能由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到4、8、12 rpm的转速，则由电动机到执行机构之间的传动比i z有3种分别为：i z1=14304=357.5i z2=1430=178.75i z3=1430=120总传动比由定传动比i c与变传动比i v组成，满足以下关系式：i z1 = i c i v1i z2=i c i v2i z3=i c i v3三种传动比中i z1最大，i z3最小。
由于定传动比i c是常数，因此3种传动比中i v1最大，i v3最小。
哈工大机械设计课程设计设计说明书
机械设计课程设计目录目录一、传动装置的总体设计----------------------------------------11.1、确定传动方案-------------------------------------------------11.2、选择电动机---------------------------------------------------21.3、计算装置的总传动比并分配传动比-------------------------------41.4、计算装置各轴的运动和动力参数---------------------------------4二、传动零件的设计计算----------------------------------------62.1、高速齿轮传动-------------------------------------------------62.1.1、选择材料热处理级精度等级和齿轮类型及齿数---------------62.1.2、初步计算传动主要尺寸-----------------------------------62.1.3、确定传动尺寸-------------------------------------------82.1.4、校核齿根弯曲疲劳强度-----------------------------------102.1.5、计算齿轮传动其它尺寸-----------------------------------112.1.6、结构设计并绘制零件工作图-------------------------------112.2、低速级齿轮传动设计-------------------------------------------122.2.1、选择材料热处理级精度等级和齿轮类型及齿数---------------122.2.2、初步计算传动主要尺寸-----------------------------------122.2.3、确定传动尺寸-------------------------------------------132.2.4、校核齿根弯曲疲劳强度-----------------------------------152.2.5、齿轮其它几何尺寸---------------------------------------162.2.6、结构设计并绘制零件工作图-------------------------------162.3、验证两个大齿轮浸油润滑条件-----------------------------------172.4、根据所选齿数重新修订减速器运动和动力学参数-------------------18三、确定减速器机体的结构方案（草图准备）-------------------19四、装配草图设计前的准备工作（草图准备）-------------------204.1、初估轴径-----------------------------------------------------214.1.1、高速轴-------------------------------------------------204.1.2、中间轴-------------------------------------------------204.1.3、低速轴-------------------------------------------------214.2、选定联轴器类型-----------------------------------------------214.2.1、高速轴联轴器-------------------------------------------214.2.2、输出轴联轴器-------------------------------------------224.3、确定滚动轴承类型---------------------------------------------224.4、确定滚动轴承的润滑和密封方式---------------------------------224.5、确定轴承端盖的结构形式---------------------------------------23五、轴承部件的结构设计（草图第一阶段）---------------------235.1、高速轴的设计-------------------------------------------------235.1.1、轴承部件的结构设计-------------------------------------235.1.2、阶梯轴各部分直径的确定---------------------------------235.1.3、各部分轴段长度的确定-----------------------------------245.1.4、键连接的设计-------------------------------------------255.2、中间轴的设计-------------------------------------------------255.2.1、轴承部件的结构设计-------------------------------------255.2.2、阶梯轴各部分直径的确定---------------------------------255.2.3、各部分轴段长度的确定-----------------------------------265.2.4、键连接的设计-------------------------------------------275.3、输出轴的设计-------------------------------------------------275.3.1、轴承部件的结构设计-------------------------------------275.3.2、阶梯轴各部分直径的确定---------------------------------275.3.3、各部分轴段长度的确定-----------------------------------285.3.4、键连接的设计-------------------------------------------29六、轴/轴承/键连接的校核计算---------------------------------296.1、轴的强度校核-------------------------------------------------296.2、轴上键校核---------------------------------------------------336.3、轴承寿命校核-------------------------------------------------34七、传动零件/轴上其它零件/与轴承支点结构有关零件的结构设计（草图第二阶段）-----------------------------------------------367.1、齿轮结构设计-------------------------------------------------367.2、轴承端盖结构设计---------------------------------------------377.3、挡油板的结构设计---------------------------------------------387.4、套筒的结构设计-----------------------------------------------39八、机体结构的设计（草图第三阶段）--------------------------40九、减速器附件的设计（草图第三阶段）------------------------41十、参考文献----------------------------------------------------42。
哈工大机械原理课程设计冲压机
一、工艺动作分析由设计题目可见，在位置A 冲压工件的是执行构件1，带动钢带进给的工作台是执行构件2，这两个执行构件的运动协调关系如下图所示。
T 1是是执行构件1的工作周期， T 2是执行构件2的工作周期，执行构件1是间歇往复移动，执行构件2是间歇转动。
执行构件2的周期是执行构件1的四分之一，执行构件2大多数时间是在停歇状态。
二、运动功能分析驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图1所示。
运动功能单元把一个连续的单向传动转换为间歇的往复运动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）间歇往复运动一次，主动件转速分别为15、25、40转/分。
图1执行机构1的运动功能由于电动机的转速为1430转/分，为了在执行机构1的主动件上分别的到15、25、40 rpm 的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比z i 有3种，分别为33.9515143011===n n i z 20.5725143022===n n i z 75.3540143033===n n i z总传动比由定传动比c i 和变传动比v i 两部分构成，即：11v c z i i i = 22v c z i i i = 33v c z i i i =3种总传动比中1z i 最大，3z i 最小。
由于定传动比c i 是常数，因此，3种变传动比中1v i 最大，3v i 最小。
采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不大于4，设定传动比i v1=4。
定传动比： 8325.23433.951===v zi c i i i 42033.9511===c z v i i i 4.28325.232.5722===c z v i i i 5.18325.2375.3533===c z v i i i 于是，传动系统的有级变速功能单元如图2所示。
5.1,4.2,4=i图2有级变速运动功能单元为了保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。
哈工大机械原理课程设计—产品包装线设计)
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理课程设计设计题目：产品包装生产线（）院系：机电工程学院班级：设计者：学号： 1指导教师：郑德志设计时间：2012.07.02-2012.07.06哈尔滨工业大学产品包装生产线(方案2)1.设计课题概述如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长×宽×高=600×200×200，采取步进式输送方式，小包装产品送至A处（自由下落）达到3包时，被送到下一个工位进行包装。
原动机转速为1430rpm，产品输送数量分三档可调，每分钟向下一工位分别输送12、21、30件小包装产品。
图1产品包装生产线（方案2）功能简图2.设计课题工艺分析由设计题目和图1可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行构件1，在A处把产品推向下一工位的是执行构件2，这两个执行构件的运动协调关系如图2所示。
执行构件运动情况执行构件1 进退进退进退执行构件2 退停止进退图2产品包装生产线（方案2）运动循环图图2中是执行构件1的工作周期，是执行构件2 的工作周期，是执行构件2的动作周期。
由图2 可以看出，执行构件1是作连续往复运动，执行构件2是间歇运动，执行构件2的工作周期是执行构件1的工作周期的3倍，执行构件2的动作周期则只有执行构件1的工作周期的四分之三左右，所以，执行构件2大多数时间是在停歇状态。
3.设计课题运动功能分析根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。
该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为12、21、30 rpm。
12、21、30 rpm图3 执行机构1的运动功能由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到12、21、30rpm的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比有3种分别为：= = 119.167= = 68.095= = 47.667总传动比由定传动比与变传动比组成，即：===三种传动比中最大，最小。
哈工大机械设计课程设计带式运输机
目录一、传动装置的总体设计3ﻩ(一）设计题目ﻩ错误!未定义书签。
1．设计数据及要求: (3)2.传动装置简图：3ﻩ(二)选择电动机3ﻩ１.选择电动机的类型 (3)3.确定电动机转速 (4)2．选择电动机的容量......................................................... ３（三）计算传动装置的总传动比5ﻩ１.总传动比i ﻩ５２．分配传动比5ﻩ（四）计算传动装置各轴的运动和动力参数5ﻩ1.各轴的转速 (5)２.各轴的输入功率ﻩ５３.各轴的输出转矩 (6)二、传动零件的设计计算ﻩ６(一）高速齿轮传动................................................ ６1.选择材料、热处理方式及精度等级............................................ ６２.初步计算传动主要尺寸6ﻩ３.确定传动尺寸8ﻩ4.校核齿根弯曲疲劳强度...................................................... ９５．齿轮结构设计 (10)(二）低速速齿轮传动(二级传动) (11)1.选择材料、热处理方式及精度等级11ﻩ2.初步计算传动主要尺寸11ﻩ３.确定传动尺寸ﻩ１３4．校核齿根弯曲疲劳强度.................................................... １4 ５.齿轮结构设计15ﻩ(三）验证两个大齿轮润滑的合理性 (16)(四）根据所选齿数修订减速器运动学和动力学参数。
(16)１．各轴的转速ﻩ１６2.各轴的输入功率........................................................... １6３.各轴的输出转矩 (17)三.轴的设计计算................................................. １8 (一）高速轴（轴Ⅰ)的设计计算...................... 错误!未定义书签。