50T桥式起重机小车系统设计
50t桥式起重机CAD电气原理图
5t双梁桥式起重机小车起升机构设计贾学济
5T双梁桥式起重机小车起升机构设计摘要此次课题设计来源是依据卫华集团起重机厂的工作实际，课题性质属于实际工程设计。
此次设计是5T双梁桥式起重机小车起升机构的设计。
首先通过大量的阅读桥式起重机有关专刊和文献，大致总结出国内外双梁桥式起重机的发展趋势以及双梁桥式起重机的特点与分类，并仔细分析了双梁桥式起重机的组成及其工作原理。
根据课题设计参数及设计要求制定出双梁桥式起重机小车起升机构的总体设计方案和一些主要零部件的初步选择；其次在小车起升机构的计算中，确定了小车起升机构的传动方案，并进行了钢丝绳和吊钩组的设计与计算以及滑轮组和卷筒的设计与计算，验算了起升静功率。
通过对电动机及减速器的设计与计算，进行了电动机的过载验算和发热验算。
又根据制动器及联轴器的设计与计算，验算了起动时间和制动时间，并进行了高速轴的疲劳计算和静强度计算；最后在小车及起升机构的机构设计里，分析了小车及起升机构的结构组成，重点完成了卷筒组的机构设计，并完成电气控制系统的设计。
通过一系列的设计，满足了起重量5t和起升高度为16m 的课题设计要求。
关键词：起重机，桥式，起升机构，小车，卷筒组5-TON DOUBLE BEAM BRIDGE CRANE HOISTINGMECHANISM DESIGN CARABSTRACTThis topic design source is the basis of tissue plasminogen activator group crane factory working practice, belong to actual engineering design issues.This design is 5-ton double beam bridge crane car hoisting mechanism design. First through extensive reading bridge crane special and documents, roughly about summarized the domestic and foreign double beam bridge crane development trend and the characteristics of double beam bridge crane, and careful analysis and classification of the double beam bridge crane composition and working principle. According to the study design parameters and design requirements formulate double beam bridge crane car of hoisting mechanism overall design scheme and some of the main parts of the preliminary selection; Second in the calculation of hoisting mechanism in the car, determine the transmission scheme hoisting mechanism, and the wire rope and hook group design and calculation and pulleys and drum design and calculation, the checking the hoisting static power. Based on the electric motor and reducer, the design and calculation of the electric motor and feer checking computations overload. And according to brake and coupling calculating design and calculation of the start time and braking time, and a high-speed shaft fatigue calculation and static strength calculation; Finally in the car and hoisting mechanism, analyzes the mechanism design in the car and hoisting mechanism structure composition, key completed drum group of mechanism design, and complete the electric control system design. Through a series of design, satisfy the 5-ton lifting weight and lifting height dedicated 16m topic for design requirements.KEY WORDS: Crane，Bridge type，Hoisting mechanism，Cars，Drum group目录前言 (1)第1章桥式起重机的概述 (2)1.1 国内外桥式起重机的发展趋势 (2)1.1.1 国内桥式起重机的发展趋势 (2)1.1.2 国外桥式起重机的发展趋势 (3)1.2桥式起重机的特点和分类 (5)1.2.1 桥式起重机的特点 (5)1.2.2 桥式起重机的分类 (5)1.3 桥式起重机的主要参数 (8)1.4 桥式起重机的组成及其工作原理 (9)1.4.1 工作机构 (9)1.4.2 金属机构 (9)1.4.3动力装置 (10)1.4.4 控制系统 (10)第2章桥式起重机小车的总体方案设计 (12)2.1 本次设计起重机的主要参数 (12)2.2 小车的总体设计 (12)2.3 主要零部件的选择 (12)2.3.1 吊钩组 (12)2.3.2 钢丝绳 (13)2.3.3 滑轮和滑轮组 (14)2.3.4 卷筒组 (15)2.3.5 制动器 (16)2.3.6 缓冲器 (18)2.3.7 减速器 (19)2.3.8 联轴器 (20)第3章小车起升机构的计算 (22)3.1 确定传动方案 (22)3.2 钢丝绳和吊钩组的设计与计算 (23)3.3 滑轮组和卷筒的设计与计算 (24)3.4 计算起升静功率 (25)3.5 电动机的设计与计算 (25)3.6 减速器的设计与计算 (26)3.7 电动机过载验算和发热验算 (27)3.8 制动器的设计与计算 (28)3.9 联轴器的设与计算 (29)3.10 验算起动时间 (30)3.11 验算制动时间 (30)3.12 高速轴计算 (31)3.12.1 疲劳计算 (31)3.12.2 静强度计算 (32)第4章小车及起升机构的结构设计 (34)4.1 小车及起升机构的结构组成 (34)4.2 卷筒组结构设计 (35)第5章电气控制系统设计 (37)5.1 控制要求 (37)5.2 电气控制系统 (37)5.3 起升机构控制 (38)5.4 联动控制台 (39)5.5 无线遥控装置 (39)5.6 电控监控系统 (40)5.7 照明与维修系统 (40)结论 (41)谢辞 (42)参考文献 (43)附录 (44)前言桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，由于它的两端支承在支架上，形状似桥，并可沿导轨行走，又称“天车”。
50-10t双梁中轨箱型桥式起重机设计
优秀设计目录内容摘要 (1)关键词 (1)Abstract. (2)Key words (1)1.绪论 (3)1.1桥式起重机的介绍 (3)1.2桥式起重机设计的总体方案 (3)1.3主梁和桥架的设计 (3)1.4端梁的设计 (4)2.选型计算部分 (5)2.1主起升机构的设计 (5)2.2副起升机构的设计 (8)2.3小车运行机构 (12)2.4大车运行机构的设计 (16)3.结构计算部分 (22)3.1桥架尺寸的确定 (22)3.2主梁尺寸 (22)3.3主端梁界面 (23)3.4端梁截面尺寸的确定 (24)3.5主.端梁截面几何性质 (25)3.6载荷 (26)3.7扭转载荷 (29)3.8主梁的计算 (29)3.9端梁的计算 (39)3.10稳定性 (40)3.11总功率 (42)总结 (43)参考文献 (44)致谢 (45)内容摘要：这次毕业设计是针对毕业实习中桥式起重机所做的具体到吨位级别的设计。
随着我国制造业的发展，桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。
在工厂中搬运重物，机床上下件，装运工作吊装零部件，流水线上的定点工作等都要用到起重机。
起重机中种数量最多，在大小工厂之中均有应用的就是小吨位的起重机，小吨位的桥式起重机广泛的用于轻量工件的吊运，在我国机械工业中占有十分重要的地位。
但是，我国现在应用的各大起重机还是仿造国外落后技术制造出来的，而且已经在工厂内应用了多年，有些甚至还是七八十年代的产品，无论在质量上还是在功能上都满足不了日益增长的工业需求。
如何设计使其成本最低化，布置合理化，功能现代化是我们研究的课题。
本次设计就是对小吨位的桥式起重机进行设计，主要设计内容是50t/10t桥式起重机的结构及运行机构，其中包括桥架结构的布置计算及校核，主梁结构的计算及校核，端梁结构的计算及校核，主端梁连接以及大车运行机构零部件的选择及校核。
关键词：起重机大车运行机构桥架主端梁小吨位Abstract：The graduation project is a bridge crane for the graduation field work done by the tonnage level specific to the design. As China's manufacturing industry, more and more applications crane to which industrial production. Carry a heavy load in the factory, machine parts up and down, the work of lifting parts of shipment, assembly line work should be fixed on the crane is used. The largest number of species of cranes, both in the size of the factory into the application is small tonnage cranes, bridge cranes small tonnage of lightweight parts for a wide range of lifting, in China's machinery industry plays a very important position. However, our current application, or copy large crane behind the technology produced abroad, and has been applied in the factory for many years, and some 70 to 80 years of products, both in quality or functionality are not growing to meet the industrial demand. How to design it the lowest cost, rationalize the layout, function modernization is the subject of our study. This design is for small tonnage bridge crane design, the main design elements are 50t/10t crane structure and operation of institutions, including the bridge structure, calculation and checking the layout, the main beam structure calculation and checking , end beams calculation and checking, the main end beam connect and run the cart and checking body parts of choice.Key words：Crane The moving mainframe Bridge Main beam and end beam Small tonnage1.绪论1.1桥式起重机的介绍桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
一种桥式起重机小车机构的设计和计算
«厶妙THEORIES AND RESEARCH②部农睪理论与研究—种桥式起重机小车机构的设计和计算胡艳凯I,付慧2(1陕西国防工业职业技术学院机械工程学院，陕西西安710300)(2西安交通工程学院电气工程学院，陕西西安710300)摘要：本文设计的桥式起重机是水电站桥式起重机，安装于丰满水电站扩建工程厂房内，用于水轮发电机组及其附属设备的安装和检修工作。
水电站内设备一般都是大中型设备，对桥式起重机鸽裁.荷要求较高，对减速器性能要求较高，因此，本文选用三合一减速器，并对减速器进行了相关飭计算验证。
关键词：桥式起重机；小车运行机构；三合一减速器Design and Calculation of a BridgeCrane Trolley MechanismHu yankai1,Fu hui2(1・Shaanxi Defence Vocational&Technical College,School of mechanical engineering,Xian710300)(2.XiQn Traffic Enginering Institute,College of Electrical Engineering,Xian710300)Abstract:The bridge crane designed in this paper is a hydropower station bridge crane installed in the expansion project of Fengman Hydropower Station for the installation and maintenance of the hydro-generator unit and its ancillary equipment.The e-quipment in the hydropower station is generally large and medium-sized equipment,which has higher load requirements on thebridge crane and higher requirements on the performance of the reducer.Key words:Bridge Crane；Trolley Running Mechanism；Three-in-one Reducer中图分类号：TB47文献标志码：A文章编号：1671-1602(2019)20-0001-021引盲起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的[，-2]0桥式起重机小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。
桥式起重机设计小车起升机构汇总
华东交通大学理工学院毕业设计引言桥式起重机是一种桥架型起重机。
它的常用类型是箱形双梁桥式起重机，由一个两根箱形主梁和两根横向端梁组合而成的双梁桥架，它是依靠起升机构和在水平面内的两个相互垂直方向移动的机构运行，它广泛用在仓库、现代机械加工车间、装配车间和露天贮料场等生产场所。
桥式起重机一般由大车运行机构的桥架、起升机构和起重小车、电气设备、司机室等组成。
起重小车又分为主起升机构、副起升机构和小车架三部分组成。
起升机构用来上下升降物料，起重小车用来带着物料作横向移动，以达到在一定空间范围内组成的三维空间里做搬运和装卸物料。
桥式起重机是使用较广泛，工作效率高的一种轨道运行式起重机，其额定起重量可以达到上百吨。
最原始的形式是通用吊钩桥式起重机，其它种类桥式起重机都是在通用吊钩桥式起重机的形式上研发出来的。
其结构具有机械加工零件少、工艺性能好、通用性好及机构安装检修维护方便等众多优点，因此它被广泛用于现代工业中。
我国桥式起重机大多采用计算机辅助优化设计，能够极大地提高起重机的技术性能和减轻自身重量，并能开发出新型结构。
由于我国对能源工业的重视和资助，建造了很多大中型水电站，发电机组比以前多许多。
尤其是长江三峡的建设工程对大型起重机的需求量迅速提高。
三峡发电场需要1200t桥式起重机和2000t大型塔式起重机。
而小型的遥控起重机的需要量随着国民经济高速发簪也越来越大，它能极大地提高作业安全性，同时减少劳动力。
在我国的桥式起重机大、小车运行机构采用的是德国Demang公司研发的“三合一”驱动装置，吊挂于端梁内侧，这样吊挂就不会受主梁下挠和振动的影响，提高了大小运行机构的性能和寿命，并且使其结构紧凑，外观简洁，安装维护方便。
而国外桥式起重机发展更注重简化设备结构，减轻自重，降低生产成本。
他们不断的更新起重机的零部件，从而提高整机性能。
随着世界经济的高速发展，起重机械设备的体积和重量趋于大型化，起重量和吊运幅度也有很大增幅，为节省生产和维修成本，其服务场地和使用范围也随之变大。
桥式起重机毕业设计说明书
一般选用铸造滑轮。
2. 滑轮尺寸确定
滑轮的主要尺寸是滑轮直径D，轮毂宽度B和绳槽尺寸。起重机常用铸造滑轮，其结构尺寸已经标准化（ZBJ80006.1-87）.滑轮尺寸可按钢丝绳直径进行选择。
——钢丝绳破断拉力换算系数，由参考文献2 表2-3查得。
Sb——钢丝绳规范中钢丝绳破断拉力的总和（N）
n——安全系数，由参考文献2 表2-4查得。
从而可计算出Sb约为 故由参考文献1 表3-1-11查得选取钢丝绳公称抗拉强度 ，钢丝绳的直径为38mm，
2.1. 副起升钢丝绳
1.钢丝绳型式确定
根据钢丝绳的构造特点，再结合起重机的使用条件和要求（如挠性，耐磨性，抗高温辐射，抗横向压力和防腐性等）。从参考文献2 表2-2中选择适合本次设计的起重机的钢丝绳6W(19).
根据要求选定了实用的钢丝绳型式后，应按钢丝绳所受的最大静张力和钢丝绳的抗拉破坏强度来确定钢丝绳直径d。即
式中 ——钢丝绳工作时所受的最大张力（N），
Q——所起升的最大物品重量（N）
G0——取物装置的重量（N），
——滑轮组型式的系数，当为单滑轮组时， ；当为双滑轮组时，
——滑轮组的倍率。
——滑轮组的效率，由参考文献2 表2-1可以查得。
1.3.4
起重量：主起升50吨，副起升10吨；起升速度：主起升7.8m/min,副起升13.2m/min;起升高度:主起升12m,副起升16m;运行速度：小车38.5m/min，大车74.5m/min;跨度16.5m;工作级别M5.
50吨应急减载船起重机优化设计方案讲解
5.1、机构优化设计
1.建立数学模型
W( xi)= W1(x1)+ W2(x2)+ W3(x3)
约束条件： W( xi)
min
2.分析变量
a. 起升机构W1 (x1)； W1 (x1)=P*X1 ，其中P为起重量，X1为起升速度，都为确定值 ，且起升载荷属于受力体系的外载荷，和其他机构的无关联性，力的组成单一，不易 为优化选项。
起重机的金属结构主要由吊臂、三角架、转台、基座等组成，
2、起升机构
起升机构分起重和抓斗两种作业模式，采用两套卷扬驱动系统，起重作业时， 二套卷扬系统同时工作，抓斗作业时，一套卷扬系统作为抓斗的支持系统，另一套 卷扬系统作为抓斗的开闭系统。
抓斗
吊钩
3、变幅机构
变幅机构 ：改变起重机吊臂 的幅度，配合回转机构和起升机 构达到吊重水面移动的目的，扩 大工作范围。
后拉杆
滑轮组 前撑杆
8、基座
转台锁定 机构
基座采用圆筒刚性结构， 上端采用法兰与回转支承 螺栓连接，下部与船体面 板伸出端对接焊。起重机 底座设水密门，用于中心 集电环后续维护用，其尺 寸必须大于集电环最大部 件尺寸。底座与转台之间 设有转台锁定机构，保证 起重机非工作工况的安全。
法兰 水密门
五、实例优化分析
起重机最大安全载荷为50吨，最大起升高度为船主甲板面以上22m， 主甲板面以下10m，满足14.0m通航限高要求 。设计满足吊钩与抓斗、集装 箱吊具之间的相互之间的通用及快速转换。保证了应急、抢险、求援等不同 作业工况的快速高效 。
起重机主要由工作机构和金属结构组成，工作机构由起升机构、变幅机 构、回转机构三个主机构组成，单个机构可以满负荷单独工作，任意两个机 构也可以复合工作。
桥式吊车的电气传动系统设计
桥式吊车的电气传动系统设计桥式吊车是一种广泛应用于工业和建筑领域的起重设备，其主要特点是在大跨度的行走轨道上移动，同时具有较强的起重和悬挂能力。
电气传动系统是桥式吊车的关键组成部分之一，它主要通过电力驱动进行桥式吊车的运动和起重。
电气传动系统设计是桥式吊车设计中的一个重要方面，其目标是通过设计各种电气元件的参数和电路的结构，使桥式吊车能够稳定、高效地进行运动和起重。
电气传动系统包括电机、变频器、变压器、机电断路器、接触器、保险丝、电气控制箱等组成部分。
1、电机桥式吊车中使用的电机通常是交流异步电动机，因为它具有结构简单、功率大、噪声低和运行稳定等优点。
电机的功率大小应该根据桥式吊车所需的起重能力和行走速度来确定。
2、变频器变频器是电气传动系统中的核心部件之一，它将电机的电源转换为频率可调的变频电源，从而实现桥式吊车步进和控制。
变频器具有工作可靠、输出电流平稳、控制精度高等特点，能够帮助桥式吊车实现精准的步进和运动控制。
3、变压器变压器主要是用来对变频器输出的电源进行稳压和降压，从而为桥式吊车提供安全的电力支持。
其次，变压器还可以通过油浸式或树脂浸渍式绝缘结构，保护变频器和电气传动系统的安全性。
4、机电断路器机电断路器是电气传动系统的一种保护装置，其主要功能是在电气系统出现意外电流或电压时切断电源，防止设备损坏和人员伤亡。
机电断路器的选型应该根据设备的功率和电气参数来确定，以确保其稳定可靠的工作。
5、接触器接触器是起到开、关电气回路的组件，主要应用于桥式吊车的控制电路和联锁电路中。
接触器的主要特点是具有可靠性高、操作灵敏、电气能力强等特点。
6、保险丝保险丝是电气传动系统的一种重要保险装置，其主要作用是防止电气回路或设备出现过载、短路和漏电等异常情况。
保险丝的选型应该根据电气环境和设备参数确定，以确保其正常使用和保护电气系统的安全性。
7、电气控制箱电气控制箱是电气传动系统的核心部件之一，其主要功能是集中控制桥式吊车的步进和起重动作，并对各个电气元件进行监测和保护。
50吨桥式起重机大车机构设计【文献综述】
2 国外起重机的发展动向 2.1、重点产品大型化，高速化和专用化。
由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运 费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长，起重量越来越大，工 作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。目前世界上最大的履带起重机起重 量 3000t，最大的桥式起重机起生日一 1200t，集装箱岸连装卸桥小车的最大运行速度已达 350m/min，堆垛起重机级最大运行速度 240m／min，垃圾处理用起重机的起升速度达 100m ／min。 2.2、系列产品模块化、组合化和标准化
走台采用悬臂式走台，其宽度决定于端梁的长度和大车运行机构的平面布置尺寸。走 台可以做成等宽的，即外边是平直的；为了减轻结构自重，也可以将跨度中间的走台宽度 减小，即外边向里凹折的。
箱形梁式桥架结构在桥式起重机中应用最普遍的桥架结构，因为箱形梁式桥架结构(特 别是小车轨道正中铺设的正轨型)具有设计简单、制造工艺性好等优点，而这些有利条件对 于尺寸规格多、生产批量较大的桥式起重机标准化系列产品来说，就显得更为重要。
箱形梁式桥架结构主要是由两根主梁和两根端两梁所组成。主梁是由上、下盖板和两 块垂直腹板组成封闭的箱形截面的实体板梁结构。小车运行的轨道铺设在主梁上盖板的正 中间，因此两根主梁的间距便取决与小车的轨距。桥架的两端梁间的距离决定于桥架的跨 度大小。
文献综述
机械设计制造及其自动化 50 吨桥式起重机大车机构设计
一、起重机概述 随着社会劳动生产的发展，在现代工矿企业、车站港口、料场仓库、建筑工地、林区 农场、食品加工和国防建设等国民经济各部门越来越广泛地使用各种起重机运输机械，进 行装卸、运转、输送、分配等生产作业。它是减轻工人劳动强度、降低装卸费用、揽胜劳 动生产率、实现生产过程机械化和自动化不可缺少的机械设备。 起重机是以反复短暂的工作循环方式完成货物装卸货设备安装作业的。一个工作循环 包括：取物、货物上升、水平运动、下降、卸载，然后空吊具返回原地。 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的 桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构 成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。 它具有承载能力大，工作可靠性高，制造工艺相对简单等优点 二、起重机国内与国外发展动向 起重机作为一种古老的机械，时至今日，在其承载结构、驱动机构、取物装置、控制 系统及安全装置等各方面都有了很大的发展，其设计理论、制造工艺、检测手段等都逐渐 趋于完善和规范化，并已经成为一种较完善的机械。但由于生产发展提出新的使用要求， 起重机的种类、形式也需要相应地发展和创新，性能参数也需要不断变化与究善。由于现 代化设计方法的建立和计算机辅助设计等现代设计手段的应用，使起重机设计思维观念和 方法有了进一步的更新，其它技术领域和相邻工业部门不断取得的新科技成果在起重机上 的渗透、推广应用等，更使起重机的各方面不断地丰富更新。因此，起重机将向现代化、 智能化、更安全可靠方便的方向发展。 2 国内桥式起重机发展动向 加入世贸组织后，虽然国内市场(特别是配套件)将受到较大冲击，但同时也给我们带 来新技术的应用，使国内主机和配套件企业更清晰认识到差距，更多地了解国产产品存在 的致命问题，必将引导主机和配套件企业的技术创新和技术进步。 国内工程机械产品近十年来随着技术的引进、消化、吸收，有了长足的进步，产品性
吨桥式起重机小车设计
XXXX 学院（2009届）本科毕业设计题目：5吨桥式起重机小车设计专题：起重机电动机的选择探讨专业：机械设计制造机器自动化班级：机电BS051姓名：学号：指导教师：说明书43 页，图纸5 张，专题 3 页，译文6 页5吨桥式起重机小车设计摘要起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率和在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和自动化。
起重机械运送的物料可以是成件物品，也可以是散料或者是液态的。
起重机受的载荷是变化的，它是一种间歇动作的机械。
起重机一般由机械、金属结构和电气等三大部分组成，机械方面是指起升、运行、变幅和旋转等机构，即起重机一般是多动作的。
本设计通过对桥式起重机的小车运行机构部分的总体设计计算，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用；运行机构的设计计算和零件的校核计算及结构设计，同时完成了桥式起重机的小车起升机构部分的设计。
通过一系列的设计，满足了5t起重量、设计要求，并且整个传动过程比较平稳，且小车运行机构结构简单，拆装方便，维修容易，价格低廉。
关键词：桥式起重机，起升机构，减速器5-ton bridge crane trolley designAbstractCrane is a kind of mechanical equipments used for lifting, moving, loading/unloading, and installing. It can lower the manual workload and upgrade productivity. It can be operated in some special environment, too, and work with high automatic level. Crane can operate whole objects, disintegrated materials, or liquid substances. The crane loads vary from time to time, so it is a periodic operational machine. A crane contains three major parts, mechanic components, a metal structure, and electrical devices. A crane’s mechanical movements are multi-actions, such as raising, running, and rotating.This paper is main deal with mechanical design for the moving mainframe of bridge crane, including all design calculation selection of electrical motors, clutch, buffer, and brakes, the design and calculation of the mainframe reducer, calibration and verification of the calculation for the parts, and structure designs. Through a series of work, the design is satisfied with the functional requirments, 5ton lifting power The course of drive is quite smooth. The mechanical structure of the mainframe is simple, easy to install/disassemble, and maintain. And it has low cost.Key words:?? bridge crane, hoisting mechanism, Reduction gear目录摘要······················1绪论·····················2 总体方案设计与选择···············2.1起升机构的传动方案..............................................................................2.2小车运行机构的传动方案........................................................................主动轮的布置方案..................................................................................3 起重机各部件的选择···············3.1起升机构滑轮组和吊钩组的选择 ..............................................................3.2选择钢丝绳`..........................................................................................3.3确定滑轮主要尺寸 .................................................................................2.4.确定卷筒尺寸并验算..............................................................................3.4选择电动机...........................................................................................3.5选择减速器...........................................................................................3.6选择制动器...........................................................................................3.7选择联轴器...........................................................................................3.8.运行机构车轮与轨道的选择并验算其强度..................................................3.9.选择电动机 ..........................................................................................3.10 选择减速器........................................................................................3.10.选择制动器 ........................................................................................3.11.选择高速轴联轴器及制动轮...................................................................3.12.选择低速轴联轴器...............................................................................4. 起重机小车的零部件校核与验算·········4.1.验算起升机构电动机发热条件 .................................................................4.2起升机构电动机过载验算........................................................................4.3校核减速器输出轴强度...........................................................................4.4验算起升速度 .......................................................................................4.5验算起升机构制动时间...........................................................................4.6起升机构起动时间验算...........................................................................4.7验算运行机构电动机发热条件..................................................................4.8验算运行机构起动时间...........................................................................4.9验算运行速度和实际所需功率..................................................................4.10运行阻力计算......................................................................................4.11验算不打滑的条件 ...............................................................................4.13高速浮动轴计算 ..................................................................................4.14验算低速浮动轴强度 ............................................................................5.可行性与经济性分析···············6 电动机选择与探讨················结论·····················致谢·····················参考文献·····················附录·······················1绪论有使起重机吊物品沿空间的三个方向运动的机构。
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