加速度计校准的基本原理
加速度传感器原理结构使用说明校准和参数解释
加速度传感器原理结构使用说明校准和参数解释一、加速度传感器原理：加速度传感器是一种能够测量物体在三个空间维度上的加速度变化的传感器。
其工作原理基于牛顿第二定律，即F=ma，其中F为作用力，m为物体的质量，a为物体的加速度。
传感器通过测量物体上的惯性力来间接测量物体的加速度。
一般情况下，加速度传感器是基于微机械系统（MEMS）技术制造的。
二、加速度传感器结构：加速度传感器的主要结构包括质量块（或称为振动子系统）、阻尼器、感受层以及电子转换装置。
质量块通常是一个微小的振动系统，可以沿多个轴向振动。
当物体受到外力或加速度影响时，质量块的相对位置发生改变，从而产生相应的电信号输出。
三、加速度传感器使用说明：1.安装：加速度传感器通常需要固定在被测物体上，可以使用螺栓、胶水、焊接等方式进行安装。
需要注意的是，传感器的位置和方向应该与被测物体的运动方向保持一致。
2.供电：传感器通常需要外部直流电源供电，供电电压和电流应符合传感器的要求。
3.输出信号：加速度传感器的输出信号通常为模拟信号（如电压或电流），也有一些传感器输出数字信号。
用户在使用传感器时需要根据实际需求来选择合适的信号处理方式。
4.数据处理：传感器的输出信号可以连接到数据采集设备或控制系统中进行进一步处理和分析。
用户可以根据需求选择合适的数据处理方法和算法。
5.维护：加速度传感器通常需要定期检查和维护，包括清洁传感器表面、检查传感器连接是否松动等。
四、加速度传感器校准：为了确保加速度传感器测量结果的准确性和可靠性，通常需要进行校准。
校准可以分为两个步骤：静态校准和动态校准。
1.静态校准：静态校准主要是通过将传感器放置在水平面上并保持静止状态来进行。
根据重力加速度的方向可以计算出传感器在其坐标轴上的零偏差或者非线性误差。
2.动态校准：动态校准主要是通过将传感器连接到知道真实加速度的振动台或运动载体上进行。
通过与已知加速度值进行比较，可以计算出传感器的灵敏度和线性误差。
加速度计在集成电路中的应用
加速度计在集成电路中的应用1.引言1.1 概述加速度计是一种可以测量物体加速度的传感器，它在集成电路中的应用越来越广泛。
随着现代科技的发展，人们对于精准测量运动和姿态的需求也越来越大，而加速度计正好可以满足这一需求。
加速度计的原理是基于牛顿力学的加速度定义，通过测量物体在空间中的加速度来反映物体的运动状态。
在集成电路中，加速度计通常由微机电系统（MEMS）技术制造而成，它是将微机电器件与集成电路技术相结合的产物。
加速度计在集成电路中的组成主要包括感应结构、信号采集电路和控制电路。
感应结构是实现加速度测量的核心部件，它通常由微机电器件制成，可以将物体的加速度转化为电信号。
信号采集电路负责对感应结构输出的电信号进行放大、滤波和转换等处理，以保证信号的准确性和稳定性。
控制电路则用于控制和管理加速度计的工作状态，包括供电、校准、数据传输等功能。
加速度计在集成电路中的应用优势主要体现在以下几个方面。
首先，由于集成电路的小型化和集成化特点，加速度计可以更加紧凑地集成到各种设备中，如智能手机、平板电脑和智能手表等。
其次，集成电路的制造工艺相对成熟，可以大规模生产，从而降低了生产成本，提高了加速度计的供应量和市场普及度。
此外，加速度计在集成电路中还可以与其他传感器和模块进行集成，实现更多的功能和应用，如姿态测量、动作识别和室内导航等。
对于加速度计在未来的发展前景，可以预见的是其应用领域将更加广泛。
随着物联网和人工智能技术的不断发展，加速度计将在健康监测、智能家居、无人驾驶等领域发挥重要作用。
同时，随着MEMS技术的不断创新和突破，加速度计的精度和灵敏度将不断提高，功能也将更加丰富和多样化。
可以预见的是，加速度计在未来将成为集成电路中的重要组成部分，为人们的生活和工作带来更多的便利和创新。
文章结构是指文章的组织框架，它决定了文章的逻辑顺序和内容安排。
本文主要介绍了加速度计在集成电路中的应用，文章结构如下：1. 引言1.1 概述引入加速度计在集成电路中的应用，并描述其在现代科技和工程领域的重要性。
三轴加速度计原理(二)
三轴加速度计原理(二)三轴加速度计原理什么是三轴加速度计？•三轴加速度计是一种传感器，用于测量物体在空间中的加速度。
•它可以检测物体的运动状态，包括静止、加速、减速和转弯等。
工作原理三轴加速度计基于微电机加速度计（MEMS加速度计）技术，通过测量物体的加速度来确定其动态状态。
MEMS加速度计•MEMS加速度计是一种微小的传感器，由微机械系统（Micro-Electro-Mechanical System，MEMS）构成。
•它主要由质量块和弹簧组成，当物体加速度发生变化时，质量块会受到力的作用而移动。
•通过测量质量块的位移，可以计算出物体的加速度值。
三轴加速度计三轴加速度计可以同时测量物体在三个方向（通常为X、Y、Z轴）上的加速度。
•它由三个独立的MEMS加速度计组成，每个加速度计分别测量不同方向上的加速度。
•通过组合三个方向的加速度值，可以完整地描述物体在空间中的加速度状态。
应用领域三轴加速度计在许多领域都有广泛的应用。
移动设备•三轴加速度计已经成为了智能手机和平板电脑等移动设备的标配。
•它可以用于自动屏幕旋转、姿态传感器、运动检测和手势识别等功能。
运动追踪•三轴加速度计可以用于运动追踪设备，如健身手环和智能手表。
•通过检测人体的运动和姿态，可以记录步数、消耗的卡路里和睡眠质量等信息。
汽车安全•三轴加速度计可以用于汽车安全系统，如碰撞检测和气囊触发。
•它可以感知车辆的加速度变化，并在发生碰撞时触发相关保护措施。
总结三轴加速度计通过测量物体在空间中的加速度来确定其动态状态。
它基于MEMS加速度计技术，通过组合三个方向的加速度值来描述物体的加速度状态。
三轴加速度计在移动设备、运动追踪和汽车安全等领域都有广泛的应用。
水平加速度测量仪原理
水平加速度测量仪原理 英文回答： Horizontal Accelerometer Working Principle. A horizontal accelerometer is a device that measures the acceleration of an object in the horizontal plane. It is commonly used in navigation systems, robotics, and other applications where it is necessary to determine the orientation of an object with respect to the horizontal plane.
The working principle of a horizontal accelerometer is based on the principle of inertia. When an object is accelerated in the horizontal plane, the mass of the object will experience a force in the opposite direction of the acceleration. This force is known as the inertial force.
The horizontal accelerometer is designed to measure the inertial force acting on the mass. This is typically done using a piezoelectric sensor, which is a device that converts mechanical energy into electrical energy. When the mass of the accelerometer is accelerated, it will cause the piezoelectric sensor to generate an electrical signal. The magnitude of the electrical signal is proportional to the acceleration of the mass.
高 g 值加速度计高冲击校准技术综述
高 g 值加速度计高冲击校准技术综述林然;张振海;李科杰;张东红;何昫【摘要】针对现有高 g 值加速度计校准存在的局限性问题，综述了高冲击校准技术。
该综述从系统组成、工作原理、性能指标、优缺点等方面总结了主要的校准装置或系统，为便于研究人员了解不同类别校准装置的差异性和共性提供重要参考。
该综述在加速度计的高冲击校准装置的选用及高冲击试验具有重要工程实用价值。
%Aiming at the problem of high g value accelerometer calibration,it is reviewed the high shock calibra-tion technology,summarizing multiple high shock accelerometer calibration instruments from the aspects of sys-tem composition,working principle,performance index,merits and demerits,which is convenient for research-ers to understand the generality and individuality,and also is of practical engineering value for the choice of high shock calibration instrument and high shock testing.【期刊名称】《探测与控制学报》【年(卷),期】2015(000)004【总页数】7页(P106-112)【关键词】高冲击校准;加速度计;空气炮;霍普金斯杆;马希特锤【作者】林然;张振海;李科杰;张东红;何昫【作者单位】北京理工大学机电学院，北京 100081;北京理工大学机电学院，北京 100081;北京理工大学机电学院，北京 100081;合肥市新星应用技术研究所，安徽合肥 230031;北京理工大学机电学院，北京 100081【正文语种】中文【中图分类】TP200 引言高冲击校准技术是高g值、高量程、抗高过载加速度计应用的前提和基础，通过高冲校准技术，确定高g值加速度计的量程、冲击灵敏度、线性度、频响等重要性能指标，为精确打击弹药的智能炸点控制、侵彻武器、钻地弹药的研制奠定重要基础。
加速度传感器原理、结构、使用说明、校准和参数解释
12、传感器质量 传感器质量最好小于待测物的十分之一。
压电型振动传感器分类
压电型加速度传感器
电荷输出型 电压输出型
通用型 小型 高灵敏度型 高/低温型 防水绝缘型 3轴加速度
电荷输出型部分型号
电压输出型部分型号
三轴加速度传感器部分型号
防水绝缘加速度传感器部分型号
6、接地噪音 如果有两个或两个以上的接地端的时候，那么噪音可能从接地端引入，系统只设一个
接地端或者使用绝缘加速度传感器/绝缘螺栓可消除。 7、热电灵敏度
压电陶瓷和热电传感器用的元件有相同的组成，温度变化会产生电荷，几Hz以下的测 定必须注意。 8、最大使用加速度
压电型加速度传感器的动态范围很宽。最大使用加速度需满足两个条件：1是保证加速 度和输出为线性，2是内藏放大器最大输出电压是否饱和。
术语解释
1、电荷灵敏度 压电体受力后被充电，其电荷量由电荷灵敏度表示。电荷灵敏度用于振动检测时，使
用电荷放大器将电荷变换成电压。1pC/m/s2=10pC/g。 2、电压灵敏度
放大器内藏型的加速度传感器的灵敏度就是指电压灵敏度，输出是电压信号。电压灵 敏度受电缆电容的影响，灵敏度随电缆增长而降低。 1mV/m/s2=10mV/g
动电式（数Hz~数10kHz）
应变计式（DC~数Hz）
电磁式（涡流式） 电容式（DC~数kHz） 光学式（激光干涉） 线性变化差动传输式
压电式加速度传感器的特征
与应变计式和动电式等其他方式传感器比较
灵敏度高、体积小 带域宽、从低频到高频都能检测 测定范围宽，从微弱信号到大的振动都能检测 机械强度高 环境适应性好 不需要电源（非内置前放）
线加速度计高次项系数校准初探
式 中 ，二 阶非 线性 系数 和二 阶 以上 非 线 性 系数 统
称高 次项 系数 。
１ 高次项 系数校准原理
加速 度 计 的 静 态 模 型 方 程 通 常 表 示 如 式 （ ） １
所示 ：
Ｆ ．
我 国现 有 的线加速 度计 的校 准 主要 是对 标 度 因数 、
高次项 系数校 准 的各种 因素进行 了详 细分 析 。
非 线性 系数 ，ｇｇ ；Ｋ。 ｉ ／ ｉ 。 ，Ｋ 分别 为输 入 基 准 轴 与 摆基 准轴 ，输入 基准 轴 与输 出基 准轴 之 间 的耦 合 系数 ；ｇ ／ ｇ ；６， 。 。 分别 为输 入 轴 相 对 于基 准 轴 绕 摆 轴 和输 出
２ Ｂ ｉｎ ｎｖ ｒ ｔ ｏ ｅｏ ａ ｔ ｓａ ｄ Ａ ｔ ｎ ｕｉ ，Ｂ ｉｎ ０ ０ ３ ｈｎ ） ． ｅ ｉｇ ｉ ｓ ｙ ｆ ｒｎ ｕｉ ｎ ｓ ｏ ａ ｔ ｓ ｅ ｉｇ１ ０ ８ ，Ｃ ｉａ ｊ Ｕ ｅ ｉ Ａ ｃ ｒ ｃ ｊ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔ ｅ ｗａ ｆｈｇ — ｒ ｅ ｏ ｆ ｃｅ ｔｃ ｌ ｒ ｔ ｎ ｆｒｌ ｅ ｒａ ｃ ｌｒ ｍｅ ｅ ｓ ｄ ｓ ｕ ｓ ｄ， ｔｅ ｅ ｅ ｔｆｃ ｏ ｆｔｅ ｈｇ — ｒ ｅ ｏ ｆ ｃｅ ｔ ｓ ｒ ｃ ： ｈ ｙ ｏ ｉｈ ｏ ｄ ｒｃ ｅ ｉｎ ａｉ ａｉ ｏ ｉ ａ ｃ ｅｅ ｏ ｔ ｒｉ ｉｃ ｓ ｅ ｉ ｂ ｏ ｎ ｈ ｆ ｃ ａ ｔｒ ｏ ｈ ｉｈ ｏ ｄ ｒｃ ｅ ｉ ｉｎ ｆ ｃ ｌ ｒ ｔ ｎ ｆ ｒ ｉ ｅ ｒａ ｃ ｌｒ ｍｅｅ ｌｓ ｅ ｎ ｎ ｌ ｚ ｄ， ａ ｄ ｔ ｅ ａ ｉ ｍｅｉ ｆｌ ｅ ｒ ａ ｃ ｌｒ ｍｅｅ ’ ａａ ｉ ｓｍｕ ａｅ ｉ ｌ ．Ｉ ｌｙ ｏ ｄ ａ ｉ ａｉ ｏ ｎ ａ ｃ ｅｅ ｏ ｔｒｉ ｃａ ｓ ｄ ａ ｄ ａ ａｙ ｅ ｂ ｏ ｌ ｓ ｎ ｈ ｒｔ ｈ ｔ ｏ ｎ ａ ｃ ｅ ｅ ｏ ｔｒ ｓ ｄ ｔ ｓ ｉ ｌｔ ｄ ｓｍｐ ｙ ｔ ａ ｓ ａｇ ｏ ｃ ｉ ｇ ｏ ｎ ｗｏｋ ｆｒｆ ｒ ｅ ｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｈ ｉ ｈ ｏ ｄ ｒｃ ｅ ｃｅ ｔｃ ｌ ｒ ｔ ｎ ｆｒ ｌ ｅ ｃ ｅ ｅｏ ｔｒ ｒ ｕ ｄ ｒ ｏ ｔ ｒｒ ｓ ａｃ ｎ ｔ ｅ ｈ ｇ — ｒ ｅ ｏ ｆ ｉｎ ａｉ ａｉ ｏ ｉ ａ ａ ｃ ｌｒ ｍｅ ｅ ． ｕ ｈ ｉ ｂ ｏ ｎｒ Ｋｅ ｒ ｓ ｉ ｅ ｃ ｅｅ ｏ ｔｒ ｙ ｗｏ ｄ ：ｌｎ ａ ａ ｃ ｌｒ ｍｅ ｅ ；ｈ ｇ －ｒ ｅ ｏ ｆ ｃ ｅ ｔ ｅ ｔ ｆ ｇ ； ｃ ｌ ｒ ｔ ｎ ｒ ｉｈ ｏ ｄ ｒ ｃ ｅｆ ｉ ｎ ；ｃ ｎ ｒ ｕ ｅ ｉ ｉ ａｉ ａｉ真 和 高精 度 校 准 方 向发 展 。本 文就加速 度计数 学 模 型 中 的高 次 项 系数 的校 准 方 法 进 行 了研究 和探 讨 ，主要 研 究 线 加 速度 计 数 学 模 型 中二 阶非线性 系数 和 三 阶非 线 性 系 数 的 校 准方 法 并 对 影 响
压电式加速度计及力传感器电荷灵敏度相对校准法
压电式加速度计及力传感器电荷灵敏度相对校准法实验目的1、掌握压电式加速度计及力传感器电荷灵敏度的相对校准方法;2、熟悉压电式传感器与电荷放大器配套使用方法。
实验内容1、用加速度计校准器(Calibrator)校准加速度计电荷灵敏度;2、用同一装置校准力传感器电荷灵敏度。
实验装置及校准原理1、测试系统，见图1。
电荷放大器电压表 2626标准加速度计被校传感器电荷放大器电压表2635 校准器图1 用校准器进行加速度计相对校准示意图2、加速度计校准器。
B&K4291是一种便携式加速度计校准器，它内装固定频率79.6Hz(500rad/s)的正弦信号发生器和低功率放大器，可驱动有内外两个台面的微型振动台，2使台面产生加速度幅值为10?0.2m/s(可通过前面板右下方的旋钮微调)。
见图23、电荷放大器。
为具有很高输入阻抗的适调放大器，与压电式传感器配用，将电荷输出转换为电压输出。
B&K2635和2626电荷放大器前面板上方的一组(三个)灵敏度适调旋钮，可给出nn三位数的设置值(pC/unit);前面板中心的增益旋钮用于设置输出量程(mV/unit);qu电荷放大器增益为G,n/n(mV/pC) uq-2S设加速度计或力传感器的电荷灵敏度为，单位为pC/ms(加速度计)或pC/N(力q传感器)，则传感器与电荷放大器配套后的系统灵敏度为S,S,G,S,n/n qquqSnS在已知传感器的灵敏度情况下，通常使值与一致，此时系统灵敏度为 qqq S,nu此即所谓灵敏度适调。
电荷放大器前面板左下方和右下方分别为高通滤波器和低通滤波器设置旋钮，设置高通和低通的截止频率。
SS已知的标准传感器和待校准的加速度4、加速度计的相对校准法。
将一个电荷灵敏度qq计分别固定在B&K4291校准器内、外台面上，配套电荷放大器2626和2635，并接电压表，如图1。
nS假定2626的值与标准加速度计的一致，n=100mV/unit，微调4291的振幅，qqu使与2626相连的电压表读数为1V(0.707V)，则此时台面振动加速度峰值pkrms2=10.0m/s。
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校准机构
实验室认证
• OEM (原始设备制造商)
• 选择OEM的优势
– – – – OEM能检测仪器所有的性能 OEM掌握最信的技术 一站式OEM能根据客户需求进行更新并且提供校准服务 根据QS-9000, OEM提供对本厂出产的仪器校准服务不需得到认证
被校加速度计 标准参考加 速度计
加速度
校准:对比法
ISO 16063 第21部分 对比标准参考传感器的振动校准 部分 是所有校准系统中最常用的一种， 是所有校准系统中最常用的一种，通常用于生产和计 量实验 标准参考传感器可以置于激振器内部或者外部 误差，包括系统误差和随机误差: 误差，包括系统误差和随机误差
检验共振频率给传感器 完整性提供了双重保障
校准:手持检测
手持式校准仪
• 方便、快捷，通过连接分析设备可以 校准整个系统 • 通过内部装置提供了大小固定为1g的 振动 • 使用电池更加便捷，通过直流电接头 可以进行扩展使用 • 手持激振器校准依靠内置了标准参考 加速度计
校准:实地测量
便携式振动校准仪
• ISO 9001 质量管理体系 • ISO 17025 校准实验质量体系
• 明确合格的校准实验的一般要求 • 认证机构包括: 美国实验室认可协会,ACLASS认证,NVLAP认证等
• ISO 16063 振动和冲击传感器校准方法
• • • • 16063第11部分. 16063第13部分. 16063第21部分. 16063第22部分. 用激光干涉法进行基准振动校准 用激光干涉法进行基准冲击校准 用对比法进行振动校准 用对比法进行冲击校准
校准概述
为什么要校准? 为什么要校准
• 确保传感器工作符合其技术指标 • 通常是ISO质量体系的要求或是合同方面的原 因
为什么要重复校准? 为什么要重复校准
• 校准是一种良好的测量习惯，有助于确保结果 的准确性以及检查传感器仍否正常。 • 风险vs.收益– “传感器什么时候失灵？”
校准概述:标准 校准标准是什么? 校准标准是什么
传感器在重力下旋转180度，加速度变化2g(-1g到+1g) 度 加速度变化 传感器在重力下旋转 到
• 需要长放电时间常数或直流响应来得到准确结果 • 信号适调器和读出设备必须有直流响应
初状态：-1重力加 速度
末状态：+1重力加 速度
校准： 校准：倒置测试
初状态：-1重力加 速度
末状态：+1重力加 速度
随机误差实例
安装及电缆连接
• 安装力矩不同 • 电线应力消除 • 加速度计基座的安装应力灵敏度
被校加速度计和标准参考加速度计的相对运动 操作技术 电子干扰 实验室环境
• 温度 • 湿度 • 压力
随机误差报告
摘自The Modal Shop出版的 出版的ISO 17025美国实验室认 摘自 出版的 美国实验室认 可协会认证的误差报告
ISO recommended limit
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
Frequency (Hz)
关于激振器
由于忽略了横向扰动，误差值常常被低估了，大约在 由于忽略了横向扰动，误差值常常被低估了，大约在35%左右 左右
冲击校准:对比法
被校传感器和标准参考传感器以背靠背方式安在铁 砧上， 使用空气弹头来弹射。 砧上， 使用空气弹头来弹射。
396C11
(Type A)
(%) uc – 396C11
(%) U (k=2) – 396C11
0.85
0.67
0.81
(%) U (k=2)
1.15
0.75
1.00
值差误
1.00 1.35
动扰向 横器振激 率比差误 性定稳 准标准基 准校 准标准基 比差误 准标合综 差误机随
成组差误
5001 Hz to 10,000 Hz 0.75 0.06 0.29 0.17 0.17 0.84
10k Hz to 15k Hz 0.75 0.06 0.29 0.17 0.30 0.87
15k Hz to 20k Hz 1.00 0.06 0.29 0.33 0.37 1.15
差误伸延 差误伸延 差误伸延 差误伸延
1.67
1.74
2.30
差误终最 差误终最 差误终最 差误终最
1.85
3.30
校准:坠落实验
全球范围内重力加速度大约存在+/-0.25%的偏差，加速度计可以做 的偏差， 全球范围内重力加速度大约存在 的偏差 以重力为加速度的自由落地运动。 以重力为加速度的自由落地运动。
冲击力
弹性 悬挂 传感器安 装基座
重力加速度 (9.80665 m/s2) 0 纬度 9.789 m/s2 纬度: 90 纬度 9.832 m/s2 纬度: 海拔修正量: 海拔修正量 -3 mm/s2 海拔每 1000 m
下属的美国国家标准技术研究院(NIST)发布的测试报告数字仅能用于行 政方面.虽然常被用于唯一证明文件溯源性，但测试报告号码不能用于证 明测量的合理性和溯源性。
校准机构
客户须知
• 确认实验室能提供合格的校准测量 • 确认质量体系通过了审核-亲临或书信确认 • 如果有特殊需要，请告知实验室来确定特殊需求能否被满足
4.30
校准
动态校准和静态校 准的比较
加速度或力的阶跃 输入
静态频道对直流信号具 有高保真度
动态频道不支持直流 信号
校准方法
绝对法
• 使用已知、准确、可靠的性质来测试传感器
• 重力倒置测试 • 重力场坠落测试 • 激光干涉测试
已知被 测量
被校传 信号调节器 感器
分析仪，电压表等设备
校准：倒置测试 校准：
• 背靠背比较 • 手持式激振器 • 冲击
被校传感器
信号调节器 输入信号
分析仪，电压表等设备 标准参考 传感器
信号调节器
校准：对比法 校准：
被校传感器和标准参考传感器以背靠背方式安装， 被校传感器和标准参考传感器以背靠背方式安装，标准 参考器需经过基准方法或经认证的实验室校准。 参考器需经过基准方法或经认证的实验室校准。
• 认证实验室
• 由A2LA, NVLAP或者其他 ISO Guide 25、ANSI Z540 或ISO 17025 授权的组织 • 根据QS-9000, 非OEM实验必须由以上标准授权
校准机构
溯源性
• 一个标准或设备不断地被更高级的机构认可或校准，并且最终回 到了国家标准。 • 根据美国国家标准试验国际会议 (1996年五月七号): “美国商业部
关于激振器
激振器横向扰动导致了明显的测量误差 符合ISO 16063标准的校准用空气轴承激振器可以明 符合 标准的校准用空气轴承激振器可以明 显改善这个缺陷
Transverse Motion (% of axial) 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 0
typical flexure based shaker response 396C10/C11 air bearing shakers
单纤维细弹簧 绳
加速度计
加速度
校准： 校准：坠落实验
输出电压(mV)除以重力加速度 g)等于加速度计的灵敏 除以重力加速度(1 等于加速度计的灵敏 输出电压 除以重力加速度 度
偏压
冲击前
自由落体
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ振荡
冲击
弹簧绳再次绷紧
校准方法
比较方法
• 对传感器和校准标准传感器施加相等的加速度进行测试。输 出比率即为校准因数。
测量误差
不确定测量误差的校准数据是没有意义的 测量误差经常被误述了
• 可能没有包含标准参考加速度计带来的误差 • 可能与相关标准不一致
• 比如说，被忽视的激振器横向扰动或飘移
• 可能没有使用覆盖因数k=2
系统误差
• 一般来说 – 测量的准确度
随机误差
• 一般来说 – 测量的精确度
系统误差实例
标准参考传感器和信号适调器误差 激振器的横向扰动 标准参考传感器灵敏度的“飘移 飘移“ 标准参考传感器灵敏度的 飘移 测量通道的不准确
验证加速度线性和传感器 延伸测试的性能
加速度峰值
对比峰值可以得到灵敏度 自由落体时加速度零 变化
指状结构减速
持续时间~5倍共振时 持续时间 倍共振时 间 自由落体时间由指状结构高度决定
校准:共振频率
背靠背校准– 背靠背校准 共振频率检测
• 对比被校传感器和标准参考传感器共振频率的阶跃正弦FRF测 量图像，检验元件的共振频率
• • • • 1 to 20 Hz : +/-3% 20 to 5000 Hz : +/-1.5% 5000 to 10000 Hz : +/-3% >10000 Hz : +/-4.5%
关于参考价速度计
参考加速度计通常是系统误差报告中最主要的组成部 分 可以考虑直接使用激光来代替加速度计以减少误差 石英压电材料自然、 石英压电材料自然、稳定性 ICP技术提供了低噪音敏感度，特别是在低频率的条 技术提供了低噪音敏感度， 技术提供了低噪音敏感度 件下
加速度计校准的基本原理
Richard Bono The Modal Shop PCB Seminar
校准概述
什么是校准？
• 检验使用范围内的幅值响应和系统线性 • 解释电子信号的物理意义 • 典型的 OEM 校准包括 :