液压锁紧回路
液压同步回路
液压同步回路1）机械联结同步回路用机械构件将液压缸的运动件联结起来，可实现多缸同步。
本回路是用齿轮齿条机构将两缸的活塞杆联结起来，也可以用刚性梁，杆机构等联结。
机械联结同步，简单、可靠，同步精度取决于机构的制造精神和刚性。
缺点是偏载不能太大，否则易卡住。
（2）用分流阀的同步回路当换向阀A与C均置于左位时，两液压缸活塞同步上升，换向阀A与C均置于右位时，两缸活塞同步下降。
分流阀只能保证速度同步，而不能做到位置同步。
因为它是靠提供相等的流量使液压缸同步的。
使用分流阀同步，可不受偏载影响，阀内压降较大，一般不宜用于低压系统。
（3）用分流集流阀的同步回路使用分流集流阀，既可以使两液压缸的进油流量相等，也可以使两缸的回油量相等，从而液压缸往返均同步。
为满足液压缸的流量需要，可用两个分流集流阀并联，本回路即是。
分流集流阀亦只能保证速度同步，同步精度一般为2～5%。
（4）用计量阀的同步回路计量阀需要电动机带动，故也称计量泵，工作原理也与柱塞泵类似。
本回路用同一电动机带动两个相同的计量阀，使两个液压缸速度同步，同步精度1～2%。
计量阀流量范围小，故一般只用在液压缸所需流量很小的场合。
用调速阀控制流量，使液压缸获得速度同步。
本回路用两个调速阀使两个液压缸单向同步。
图示位置，两液压缸右行，可做到速度同步。
但同步精度受调速阀性能和油温的影响，一般速度同步误差在5～10%左右。
（6）用调速阀同步的回路之二因调速阀只能控制单方向流量，本回路采用了液桥回路后，使两个液压缸可获得双向速度同步。
活塞上升时为进油节流调速，下降时为回油节流调速，速度同步误差一般为5～10%左右。
（7）液压马达与液压缸串联的同步回路用液压马达驱动车床主轴，液压缸驱动车床拖板进给，液压马达的转速与液压缸活塞速度成一定比例同步运行，运行速度由变量泵调节。
当泵的流量一定时，调节液压马达的排量，可在进给量不变的条件下改变主轴转速。
（8）串联缸的同步回路之一液压缸1的有杆腔与液压缸2的无杆腔有效面积相等，可实现位移同步。
双向液压锁的工作原理及常见问题
胀活 门） ， 避免 了液压缸 憋压现象 。 回油路上 的单 向阀用来隔离 回
油背压 。 （ 图１ ）
卜 双向液压锁
２ 、３ 一安全阀
４ 一电磁换 向阀
５单向阀
图１ 双 向液压锁锁紧原理
２ 双 向液压锁开锁条件 分析与示例
２ ． １ 开锁条件分析
２ ． １ ． １ 当 Ｂ 口通 压 力 油 ， 缸 杆 受 拉 力 时 开 锁 力 分 析
液压缸活塞平衡公式同式（ ４ ） ： 液压锁开锁压力 Ｐ ａ 应满足 ： ｃ Ｄ２ １
一
…
ｃ
＋４
一４
＋ｃ ＩＤ
㈣
式中 ： Ｋ ｆ为有杆腔 弹簧力 及阻 力之和 ；Ｋ ｚ为无杆 腔弹簧 力及 阻力之和 ：Ｆ 为负载力 ； Ｐ ａ为 Ａ １ ３压力 ； Ｐ ｂ为 Ｂ口压力 ；
液压锁开锁压力 Ｐ ａ应 满 足 ：
开） ， Ｐ ＝Ｐ ａ （ Ｂ 口 进油）
液 压锁 开锁压 力（ 使 液 压 锁 打 开 的 最 低 供 油 压 力 ）Ｐ ｂ应 满 足 ：
ｃ 一 扣 ＞ ４ 一 ４ 斋一 Ｆ ＋ ｃ ０ ２
２ ． １ ． ４ 当 Ａ口通压力油 ， 缸杆受压力 时开锁力分析 开锁 的充分条件 同式（ ６ ） ；
０ 引言
液 压 锁 锁 紧 回路 在 航 天器 等 发 射 平 台及 工程 车 辆 上 有 着 广 泛的应用 ， 液 压 锁 的 正 确 选 择 以及 与 液 压 缸 的 匹配 ， 对 于 系 统 功
能的实现和安全性有着重要意义 。
１ 双 向液压锁工作原理
双 向液压锁 由两个液控单 向阀组成， 它是液压系统中最常用
向阀 ３打开 ， 同时推动液压锁控 制活塞 ２向左移动作用到有杆腔
第三章液压传动基本回路
液压与气压传动主编：郭晋荣本书目录第一章绪论第二章液压传动系统的基本组成第三章液压传动基本回路第四章典型液压传动系统第五章气压传动系统的基本组成第六章气压传动基本回路第七章典型气压传动系统第八章液压与气压传动系统的安装调试和故障分析第三章液压传动基本回路第一节方向控制回路第二节压力控制回路第三节速度控制回路第四节多缸动作回路第五节液压伺服系统一、换向回路1.采用双向变量泵的换向回路液压基本回路是指能实现某种规定功能的液压元件组合。
方向控制回路是通过控制进入执行元件的油液的通、断或方向，从而实现液压系统中执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路。
在容积调速的闭式回路中，可以利用双向变量泵控制油液的方向来实现执行元件的换向。
如下图所示，控制换向变量泵的方向，即可改变液压马达的旋转方向。
一、换向回路2.采用换向阀的换向回路电磁换向阀换向回路手动换向阀换向回路二、锁紧回路1.用换向阀的锁紧回路锁紧回路的作用是使控制执行元件能在任意位置停留，且停留后不会因外力作用而移动位置。
如下图所示,利用Ｏ型或Ｍ型中位机能的三位四通换向阀，封闭液压缸两腔进出油口，使液压缸锁紧。
由于换向阀的泄漏，这种锁紧回路能保持执行元件的锁紧时间短，锁紧效果较差。
三位换向阀的锁紧回路图下图是采用液控单向阀的锁紧回路。
换向阀左位工作时，压力油经左液控单向阀进入液压缸左腔，同时将右液控单向阀打开，使缸右腔的油液能流回油箱，活塞向右运动；同理，当换向阀右位工作时，压力油进入缸右腔，同时将左液控单向阀打开，缸左腔回油，活塞向左运动。
当换向阀处于中位或液压泵停止供油时，两个液控单向阀立即关闭，活塞停止运动。
为了保证中位锁紧可靠，换向阀宜采用Ｈ型或Ｙ型机能。
由于液控单向阀密封性能好，泄漏少。
因此，锁紧精度高，能保证执行元件长期锁紧。
用液控单向阀的锁紧回路图二、锁紧回路2.用液控单向阀的锁紧回路一、调压回路1.单级调压回路单级调压回路即用单个溢流阀实现调压的回路，这在前面溢流阀的应用中已有2.二级调压回路图（a）所示二级调压回路，先导式溢流阀4的外控口K串接一个二位二通换向阀3和一个远程调压阀2（小规格的溢流阀）。
液压基本回路
在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下
液压缸的运动速度 V = q / A 液压马达的转速 n = q / Vm 式中： q——输入液压执行元件的流量； A——液压缸的有效面积； Vm——液压马达的排量。
由以上两式可知，要想调速，改变进入液压 执行元件的流量或改变变量液压马达的排量 的方法来实现。为了改变进入液压执行元件 的流量，可有三种方法：
六、增压回路
1. 增压原理 2. 增压回路
二、 速度控制回路
速度控制回路:是调节和变换执行元件运 动速度的回路。 速度控制回路包括：调速回路、快速运动回 路，速度换接回路，其中调速回路是液压系 统用来传递动力的，它在基本回路中占有重 要地位。
（一）调速回路
调速回路：用于调节液压执行元件速度的回 路。
（2）特点 ①速度负载特性曲线在横坐标上并不汇交， 其最大承载能力随 AT 的增大而减小，即旁路 节流调速回路的低速承载能力很差，调速范围 也小。 ②旁路节流调速只有节流损失，无溢流损失， 发热少，效率高些。 ③由于旁路节流调速回路负载特性很软，低 速承载能力又差，故其应用比前两种回路少， 只用于高速、负载变化较小、对速度平稳性要 求不高而要求功率损失较小的系统中。
1 2 1 2 1 2
i
if p
p
A 2 A , then
1 2
F p 2p p A
0 c 2
i
p ：液压泵出口至差动后合成管路前的压力损失；
i
p ：液压缸出口至合成管路前的压力损失；
0
p ：合成管路的压力损失；
c
3. 采用蓄能器的快速运动回路
（1）回路组成 （2）回路原理 （3）特点 ①可用小流量泵获快 速运动 ②只适用于短期需要 大流量的场合。
基本回路
5、带补偿装置的串联液压缸同步回路
图中的两液压缸A、B 串连，B缸下腔的有效工 作面积等于A缸上腔的有 效工作面积。当换向阀1 右位工作时，压力油进 入B缸的上腔。B缸下腔 油流入A缸的上腔，A缸 下腔回油，这时两活塞 同步下行。 因为存在泄漏及制造 误差，故同步误差较大。 因此须要采取补偿措施。
回顾：平衡阀构造
用液控单向顺序阀的平衡回路
（七）背压回路
（八）制动回路
1、自动限位制动回路 2、常开式制动回路
1、自动限位制动回路
2、常开式制动回路
二 、方向控制回路
方向控制回路主要包括：换向回路、 顺序回路、锁紧回路 等
（一）换向回路
电磁换向阀换向回路
电磁铁通电顺序表
工况
1YA 2YA
2、回油节流调速回路
回油节流调速回路的特点
1）当节流阀开口一定时，缸的运动速度随负载F 的增加而降低，缸的运动速度随负载F的减小 而增大。速度不平稳。 2）有背压，运动比较平稳。 3）油液通过节流阀时要发热，泵多余的流量由 溢流阀溢回油箱，有节流损失和溢流损失。要 损失一部分能量。(A1>A2>A3>A4),A为节流 阀的通流面积
1
－ －
2
＋ －
3
－ ＋
换向阀
液压缸
中位 左位 右位
停止 伸出 退回
电液换向阀换向回路
电磁铁通电顺序表
工况
1YA 2YA 先导阀 主阀 液压缸
1
－ －
2
＋ －
3
－ ＋
中位 左位 右位 中位 左位 右位 停止 伸出 退回
手动阀控制液动阀的换向回路
动作顺序表
工况
手动阀 液动阀 液压缸
液控单向阀在液压回路中的正确使用
液控单向阀在液压回路中的正确使用一、概述液压系统中液控单向阀也叫“液压锁”，常应用在锁紧回路上，如液压汽车起重机的支腿回路，由于液控单向阀具有良好的闭锁能力、无渗漏、长时间保持液压缸锁紧定位等特点，近几年在登高平台消防车举升臂回路中得到应用。
液控单向阀选用在一些常用系统中均能满足设计要求。
但是我们在新产品开发过程中发现由液控单向阀引出的一些故障，故障产生的原因主要是液控单向阀使用不正确造成的，如液压回路中的液控单向阀打不开”锁”；液控单向阀构成的同步回路不能同步；液控单向阀控制的液压缸运动速度不稳定。
二、液控单向阀的组成及工作原理液控单向阀分为单向液控单向阀和双向液控单向阀如图1，它们主要由控制活塞1、阀体2、阀心3、弹簧4组成。
当工作机构一个方向需要锁紧时选用单向液控单向阀；当工作机构两个方向都需要锁紧时选用双向液控单向阀。
液控单向阀的回位弹簧仅用于克服阀心的运动阻力以保证阀关闭时动作灵敏，作用力不需要很大，通常液控单向阀的开压力为0.4kg/cm2，刚度要尽量小，以保证阀开启后液流阻力较小。
同时推动控制活塞1并顶起右边的阀心3，回油B ′口与B 口连通。
液压油从B 口流向B ′口的工作原理与上述相同，这里不再叙述。
三、液控单向阀的开锁条件我厂生产的CDQ22米登高平台消访车作业时，为了防止工作平台下沉支承折臂的液压缸无杆腔需要锁紧，作业平台升降过程中折臂液压缸有杆腔也需要锁紧。
为此分别分析液压缸的无杆腔与有杆腔的开锁条件。
1、液压缸无杆腔的开锁条件如图2是折臂液压缸采用双向液控单向阀组成的锁紧回路工作原理图。
当换向阀换向到右位时，压力油P B 进入液压缸的有杆腔，在无杆腔没有开锁之前闭锁压力P ′A 进一步提高，根据液压缸活塞的力平衡式：21F P R F P B A ⋅+=⋅'整理得： ϕB A P F R P +='1 （1） 无杆腔的闭锁条件；P ′A =1F R （2） 开锁条件：43F P F P AB ⋅'〉⋅' （3） 将（1）式代入（3）得：413F P F R F P B B ⋅'+⋅'）＞（ϕ 化简得：143)1(F F F R P B ϕ-〉' （4）式中：F 1—活塞无杆腔面积 其开锁的必要条件是： F 2—活塞有杆腔面积ϕ143＞F F 即：ϕ1＞d D φ—液压缸的速比 φ=21F F 其中： 234D F π=；244d F π= F 3—控制活塞有效作面积F 4—锥阀有效作用面积因此，液控单向阀开锁压力P B 与外载荷R 、液压缸的结构尺寸F 1、φ有关，还与阀的结构尺寸F 3、F 4有关。
液压原理基本知识
液压基本回路本章提要：本章主要介绍前面讲述的换向回路、锁紧回路、调压回路、减压回路等以外的液压基本回路，这些回路主要包括：快速运动回路（差动液压缸连接的快速运动回路，双泵供油的快速运动回路）；调速回路，包括节流调速回路（进油路节流调速，回油路节流调速，旁路节流调速）和容积调速回路（变量泵-定量马达，定量泵-变量马达，变量泵-变量马达）；同步回路（机械连接的同步回路，调速阀的同步回路，串联液压缸、串联液压马达的同步回路）；顺序回路（行程控制的顺序回路，压力控制的顺序回路）；平衡回路和卸荷回路等。
教学内容：本章介绍了液压系统的基本回路：快速运动回路、调速回路（节流调速和容积调速回路）、同步回路、顺序回路、平衡回路和卸荷回路等。
教学重点：1．液压基本回路；2．节流调速回路工作原理和主要参数计算；3．容积调速回路的工作原理和主要参数计算。
教学难点：1．节流调速回路工作原理和主要参数计算；2．容积调速回路的工作原理和主要参数计算。
教学方法：课堂教学为主，充分利用网络课程中的多媒体素材来表示抽象概念，利用实验，连接元件，组成系统，了解液压系统基本回路工作原理。
教学要求：掌握液压基本回路；了解节流调速回路、容积调速回路的工作原理和主要参数计算。
任何一个液压系统，无论它所要完成的动作有多么复杂，总是由一些基本回路组成的。
所谓基本回路，就是由一些液压元件组成的，用来完成特定功能的油路结构。
例如第五章讲到的换向回路是用来控制液压执行元件运动方向的，锁紧回路是实现执行元件锁住不动的；第六章讲到的调压回路是对整个液压系统或局部的压力实现控制和调节；减压回路是为了使系统的某一个支路得到比主油路低的稳定压力等等。
这些都是液压系统常见的基本回路。
本章所涉及到的基本回路包括速度控制回路、调压回路、同步回路、顺序回路、平衡回路、卸荷回路等。
熟悉和掌握这些基本回路的组成、工作原理及应用，是分析、设计和使用液压系统的基础。
8.1快速运动回路快速运动回路的功用在于使执行元件获得尽可能大的工作速度，以提高劳动生产率并使功率得到合理的利用。
液压传动与控制----液压基本回路.
1
2
Δ
节
B
1
B
图3-54
进口节流调速回路
特点-工作过程中 ①泵的流量Q和泵供油压力pB是不变的，带动 泵的电动机功率也是不变的； ②流量Q和油压pB ，却按最高速度和最大负载 来选择； ③当系统在低速、轻载下工作时，有相当大的 一部分功率被损耗掉，损失的功率变成热能 使系统油温升高； ④由于液压缸回油腔没有背压，所以运动平稳 性较差；
缓冲与补油 回路等。
一、限压回路 作用-限制液压系统的额定工作压力和最高工作 压力，保证系统的安全。
图3-29 定量泵系统压力调定回路
图3-30 变量泵系统安全回路
二、调压回路 作用-系统有若干个工作压力的需要，为满足系 统的需求，则有几级工作压力的限制。 1.二级调压回路 （下页图） 图中有两个溢流阀，各自调整的压力不同，但 需要与其他阀配合使用。
（2）用二位电磁铁组成的卸荷回路
（附图）
这两种方法简单，但换向阀切换时会产生换向 冲击（液压冲击），仅适用于低压、小流量 （<40L/min）的系统中。
2.电磁溢流阀组成的卸荷回路 该回路适用于大流量的液压系统中，电磁阀与 溢流阀共阀体，选择规格较大的阀。
电磁溢流阀组成的卸荷回路
（动画7-3先导型溢流阀卸载）回路.swf)
△
节
图3-57
旁路节流调速回路
特点－ ①节流阀开口为零时，液压缸速度最大。随着 节流阀开口的增大，液压缸速度逐渐减小； ②当节流阀开口增大后液阻很小，液压泵压力 就不会高，系统的承载能力将显著减小； ③这种回路，节流阀的开度不能过大，只能在 小流量范围内进行调节，调节范围小。 从调速范围、小流量稳定性及承受负负载力等 方面来看出口节流调速性能最好，进口节流 调速次之，旁路式最差。