地铁信号

摘要：阐述了天津地铁3号线信号系统中计轴设备的系统原理、系统构成，并在此基础上分析了计轴内部接口和与联锁系统接口，以及计轴受干扰情况下的处理方式。

关键词：信号系统；计轴；接口

abstract:this paper describes the axle’s principle and structure of signal system in tianjin metro line

3.furthermore,internal interface of the axle and interface of the axle with the interlock were analyzed including approaches in the axle interfered.

keywords: signal system; the axle; interface

中图分类号：u231+.3 文献标识码：a 文章编号：

简述

天津地铁3号线正线信号系统分为3个区域高新区、铁东路、小淀，对全线的信号联锁实行管理。天津地铁3号线采用庞巴迪移动闭塞信号系统，对列车进行自动控制。天津地铁3号线采用泰雷兹公司azlm计轴系统，该系统是由室内计轴主机和室外轨旁计轴点组成的。每台计轴主机最多可以控制32个计轴点、监视32个计轴区段，适用于一般正线区段和复杂站场联锁。下面针对天津地铁3号线信号计轴系统进行浅析。

1 系统功能及原理

天津地铁3号线计轴系统是由室内主机主机和室外轨旁计轴点组

城市轨道交通信号与通信系统基础知识

城市轨道交通信号与通信系统基础知识填空题城市轨道交通信号系统通常包括两大部分，分别为联锁装置和列车自动运行控制系统。列车自动运行控制系统ATC包括ATO（列车自动驾驶）、ATP（列车自动超速防护）、ATS（列车自动监控系统）。信号机是由机柱、机构、托架、梯子、基础组成。（此一般指高柱信号机，若矮型信号机则无梯子。）机构是由透镜组（聚焦的作用）、灯座（安放灯泡）、灯泡（光源）、机箱（安装诸零件）、遮檐（避免其它光线射入）、背板（增大色灯信号与周围背景的亮度）等组成。透镜式信号机是指用信号的颜色和数目来组成的设备，并且采用光学材料的透镜组。通过色灯的显示，提供列车运营的条件，拥有一系列显示的设备称为信号机。信号机按高矮可分为高柱信号机与矮型信号机。信号机按作用的不同可分为：防护信号机、阻挡信号机、出段信号机、入段信号机、调车信号机。道岔区段设置的信号机称为防护信号机。 10、控制列车的进入与速度的设备称为信号。传送各种信息（图像、信息等）称为通信。 11、继电器是由电磁系统和接点系统组成。电磁系统是由线圈和铁芯组成，即输入系统。接点系统是由前接点和后接点组成，即输出系统。 12、转辙机的功能有：转换道岔、锁闭道岔、给出表示。 13、转辙机按用电性质，可分为直流电动转辙机和三相交流电动转辙机。 14、转辙机按道岔锁闭位置，可分为内锁闭和外锁闭。 15、转辙机按动力，可分为电动和液压。 16、50Hz微电子相敏轨道电路应用于车辆段内，其作用是接受来自轨道上列车占用的情况。 17、音频数字编码无绝缘轨道电路应用于正线上和试车线上，其作用是接受和发送各种信息。

浅谈城市轨道交通信号系统工程设计

浅谈城市轨道交通信号系统工程设计摘要:城市交通运输是影响和制约城市发展的重要因素，轨道交通信号系统是保障运输安全，提高运营效益的重要工具。本文结合城市轨道交通信号系统的发展趋势，以基于通信的移动闭塞制式实际工程设计当中所遇到的实际情况对目前城市轨道交通信号系统的闭塞制式比较，系统构成等进行分析。关键词:城市轨道;信号系统;工程设计;CBTC 1 引言城市轨道交通信号系统是保证列车运行安全,实现行车指挥和列车运行现代化,提高运输效率的关键系统设备。城市轨道交通信号工程造价高,高科技内容含量高,涉及到通信技术、计算机技术、网络技术和远程控制技术等。从事这一领域的企业,要求企业的拥有较高的技术水平和自主创新能力。 2 城市轨道交通信号系统方案一般城市轨道交通线路在城市交通疏解任务中担当非常重要的角色，为满足以上要求，地铁信号系统应采用完整的、先进的、高效的列车控制系统。 (1)正线信号系统采用完整的列车自动控制（ATC）系统，由ATS、ATP、ATO、联锁设备组成。 (2)车辆段/停车场由联锁设备、微机监测设备、ATS分机等主要设

备组成。 a)闭塞方式分析目前城市轨道交通的信号系统主要有准移动闭塞和移动闭塞系统选择。 1.基于目标距离模式的准移动闭塞ATC系统目标距离模式一般采用音频数字无绝缘轨道电路，具有较大的信息传输量和较强的抗干扰能力。列车车载设备根据由钢轨传输而接收到的联锁、轨道电路编码、线路参数、控制管理等报文信息，对列车追踪运行以及折返作业进行连续的速度监督，实现超速防护，控制列车运行间隔，以满足规定的通过能力。由于音频数字轨道电路传输信息量大，可向车载设备提供目标速度、目标距离（指从占用音频轨道电路始端至停车点的距离）、线路状态（坡道、弯道数据等），使ATP车载设备结合固定的车辆性能数据计算出适合于本列车运行的模式速度曲线。 2.移动闭塞系统（CBTC）基于通信的移动闭塞列车控制系统技术先进，是列车控制技术的发展方向，代表了国际ATC的先进水平。 ★ 独立于轨道电路的高精度列车定位； ★ 连续、大容量的车－地双向数据通信； ★ 车载和轨旁的处理器执行安全功能。 CBTC系统采用自由空间无线天线、交叉感应电缆环线、漏泄电缆以及裂缝波导管等方式实现车-地、地-车间双向数据通信。轨旁ATP设备根据列车的位置信息和进路情况计算出每一列车的移动权限，并动态更

地铁CBTC信号系统

地铁CBTC信号系统北京地铁通号公司赵炜概述：移动闭塞是基于通信技术的列车控制（简称CBTC）ATC系统是利用通信技术实现“车地通信”并实时地传递“列车定位”信息。系统通过建立车地之间连续、双向、高速的通信，使列车命令和状态可以在车辆和地面之间进行实时可靠的交换，并确定列车的准确位置及列车间的相对距离，保证列车的安全间隔。地铁CBTC信号系统技术交流北京地铁通号公司总工赵炜 2010年5月

地铁CBTC信号系统地铁信号系统是地铁运输系统中，保证行车安全、提高区间和车站通过能力的手动控制、自动控制及远程控制技术的总称，是地铁行车调度依据行车计划或运力需求组织行车，并按一定的闭塞方式指挥列车安全、正点运行的重要设备系统，具有下达行车指令、办理列车进路、开放信号并指挥行车的基本功能。北京地铁信号系统随着核心技术的不断进步，其设备构成、主要功能均不断得到了完善和提高，尤其是列车运行控制方式和信号系统闭塞方式发生了根本性的变革。 ? 简介CBTC信号系统构成及原理 ? 目前面临的问题及对策 ? CBTC信号系统的优点北京地铁2009年运营线路图

地铁CBTC信号系统列车自动控制系统城市轨道交通信号系统通常由列车自动控制系统（Automatic Train Control，简称ATC）组成，ATC系统包括三个子系统： —列车自动监控系统（Automatic Train Supervision，简称ATS） —列车自动防护子系统（Automatic Train Protection，简称ATP） —列车自动运行系统（Automatic Train Operation，简称ATO）三个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统 1.列车自动监控系统ATS 2.列车自动防护子系统ATP 3.列车自动运行系统A TO 列车自动控制系统构成图

城市轨道交通信号与通信系统教学大纲

《城市轨道交通信号与通信系统》教学大纲一、课程基本信息课程名称（中文）：城市轨道交通信号与通信系统（英文）：课程代码：课程类型/性质：专业课总学时：64 学分：4 适用专业：轨道交通运营管理开课系门：管理系与本专业其它课程的关系：本课作为一门专业课，将为学生对轨道交通运营管理及设备维修维护打下坚实的基础。二、课程内容简介介绍了城市轨道交通信号与通信系统的主要系统，包括基础信号设备、联锁系统、列车自动控制系统、通信传输系统、电话系统、无线调度系统、闭路电视、广播系统、时钟系统、商用通信系统和旅客信息系统，每个系统都从系统组成、系统功能及其控制方面进行了介绍。。三、课程任务、教学目标通过教学，使学生掌握城市轨道交通信号与通信系统的构成，及主要设备的维护检修流程。【一】知识目标要求学生通过本课程的学习，具备对信号、通信各子系统设备构成与主要功能的牢固掌握，对各系统进行维护和维修的能力。【二】能力目标

1.分析能力的培养：主要是对具体通信和信号进行分析的能力的培养，同时也要注意培养综合运用多种分析方法的能力培养。 2.自学能力的培养：运用启发式教学方法，通过本课程的教学，要培养和提高学生对所学知识进行整理、概括、消化吸收的能力，以及围绕课堂教学内容，阅读参考书籍和资料，自我扩充知识领域的能力。 3.表达能力的培养：主要是通过作业、课上讨论等形式，清晰、整洁地表达自己解决问题的思路和步骤的能力。 4.创新能力的培养：培养学生独立思考、深入钻研问题的习惯和对问题提出多种解决方案、选择不同的方法对设备进行维护的能力。【三】素质目标 1、了解轨道交通信号与通信设备基本构成与主要功能。 2、具有严谨工作作风，实事求是的学风，树立创新意识。 3、树立良好的学习态度。四、教学安排、教学方法及手段坚持讲授与指导学生练习相结合，课堂系统规范讲授本课程内容，必要时运用多媒体教学手段，加强学生的预习与复习环节、实际操作与案例分析的测验环节。考核方法:实行教考分离；建立考试题库制，采用平时测验+期末考核等多种考核方式。五、各教学环节学时分配理论部分学时分配

地铁CBTC信号系统原理及分类

地铁CBTC信号系统原理及分类移动闭塞是基于通信技术的列车控制（简称CBTC—Communication Based Train Control）ATC系统，该系统不依靠轨道电路向列控车载设备传递信息，而是利用通信技术实现“车地通信”并实时地传递“列车定位”信息。通过车载设备、轨旁通信设备实现列车与车站或控制中心之间的信息交换，完成速度控制。系统通过建立车地之间连续、双向、高速的通信，使列车命令和状态可以在车辆和地面之间进行实时可靠的交换，并确定列车的准确位置及列车间的相对距离，保证列车的安全间隔。移动闭塞技术是通过车载设备和轨旁设备不间断的双向通信来实现。列车不间断向控制中心传输其标识、位置、方向和速度等信息，控制中心可以根据列车实时的速度和位置动态计算列车的最大制动距离。列车的长度加上这一最大制动距离并在列车后方加上一定的防护距离，便组成了一个与列车同步移动的虚拟分区。由于保证了列车前后的安全距离，两个相邻的移动闭塞分区就能以很小的间隔同时前进,这使列车能以较高的速度和较小的间隔运行，从而提高运营效率。 1.基于基于交叉感应环线技术 2.基于无线电台通信技术 3.基于漏泄电缆无线传输技术 4.基于裂缝波导管无线传输技术 1.基于基于交叉感应环线技术以敷设在钢轨间的交叉感应环线作为传输媒介的CBTC系统，在城市轨道交通中已经应用了较长时间。交叉感应环线的缺点在于，安装在钢轨中间，安装困难且不方便工务部门对钢轨的日常维修，车－地通信的速率低。但由于环线具有成熟的使用经验，使用寿命长以及投资少等优点，目前仍继续得到应用。 2.基于无线电台通信技术随着无线通信技术的发展，基于自由空间传输的无线传输技术的在CBTC 系统中得到了应用。无线的频点一般采用共用的2.4GHz或5.8GHz频段，采用接入点（AP）天线作为和列车进行通信的手段。AP的设置保证区间的无线重叠覆盖。自由空间传输的无线具有自由空间转播，对于车载通信设备的安装位置限制少；传输速率高；实现空间的重叠覆盖，单个接入设备故障不影响系统的正常工作；轨旁设备少，安装与钢轨无关，方便安装及维护的特点。基于无线电台通信传输方式CBTC系统，已经在北京地铁10号线成功应用。 3.基于漏泄电缆无线传输技术 Alstom的CBTC系统在需要的时候也可采用漏泄电缆传输方式，而新研发的系统采用的不多。漏泄电缆方式特点是场强覆盖较好、可控，抗干扰能力强。

广州地铁三号线信号系统培训资料

广州地铁三号线信号系统培训资料（内部资料）

目录 1. 参考文档 (3) 2. System Architecture/系统结构 (3) 2.1 System Management Centre (SMC) /系统管理中心（SMC） (8) 2.2 Vehicle Control Centre (VCC) / 车辆控制中心（VCC） (9) 2.3 Vehicle On-board Controller (VOBC) / 车载控制器（VOBC） (10) 2.4 Station Controller Subsystem (STC) / 车站控制器子系统（STC） (11) 2.5 Inductive Loop Communications/感应环线通信 (11) 3. 中央设备 (12) 3.1 System Management Centre (SMC)/系统管理中心（SMC） (12) 3.2 Vehicle Control Centre (VCC)/ 车辆控制中心 (13) 4. 轨旁设备 (14) 5. 车载设备 (19) 6. 测试的步骤及注意事项： (21) 7. 附件 (22)

1. 参考文档管理方面 2. System Architecture/系统结构 The ATC system is based on Alcatel’s SelTrac technology. The main subsystems of the ATC are shown in Figure 2 above. ATC系统基于Alcatel SelTrac技术。ATC主要的子系统如上图2显示。

北京地铁4号线延伸信号系统方案分析

都市快轨交通?第22卷第3期2009年6月学术探讨 U RBAN RAPID RAIL TRANSIT 北京地铁4号线延伸信号系统方案分析王　成1　赵波波2 (1.中铁第四勘察设计院集团有限公司　武汉　430063;2.北京交通大学　北京　100044) 摘　要　针对北京地铁4号线及其延伸,讨论线路延伸工程中信号系统适用的两种实施方案。阐述这两种方案在北京地铁4号线延伸线路的实际应用条件,重点分析其系统结构以及对既有线路信号系统的影响,并从实施难度、影响范围等方面对这两种方案进行比较。结果表明,这对国内城市轨道交通线路延伸工程中信号系统的建设具有一定的参考意义。关键词　北京地铁4号线　轨道交通　延伸线路　信号系统随着我国城市轨道交通事业的快速发展,既有轨道交通线路的延伸改造已经变得很普遍,并逐渐形成轨道交通建设的一种形式。受城市轨道交通信号系统发展水平的限制,目前被广泛应用于城市轨道交通领域的主流ATC(automatic train control)系统,因生产商的不同,其信号产品不相同且互不兼容。这意味着当既有的轨道交通线路延伸及扩展时,新建信号系统与既有线信号系统的结合存在很大难度。在既有线路信号系统的基础上,如何既能够满足延伸工程的需求,又能够与既有线路的信号系统实现无缝兼容,成为必须解决的关键问题。本文结合北京地铁4号线延伸工程规划,对延伸工程中的信号系统设计方案进行初步分析和讨论。 1　方案介绍北京地铁4号线工程,正线线路全长约28km,共设车站24座,信号系统采用泰雷兹公司提供的基于通信的列车控制系统(以下简称CB TC系统,典型系统结构如图1所示)。根据北京市轨道交通线网规划,北京收稿日期:2008211228　修回日期:2009202212 作者简介:王成,男,助理工程师,从事轨道交通信号系统工程设计工作,wangcheng0113@1631com 地铁4号线将向北延伸8km,约增加4个正线车站,向南延伸21km,约增加11个正线车站,与正在建设的大兴线贯通运营。 A TS—列车自动监督;ZC—区域控制器; DS U—数据库存储单元;W RU—轨旁无线单元; OB RU—车载无线单元;V OB C—车载控制器图1　CB TC典型系统结构示意图在北京市轨道交通线网规划中,考虑了北京地铁4号线的南延及北延工程,而既有4号线工程在信号系统方案设计时没有考虑南延和北延的需求,因此既有信号系统没有预留接口条件,导致南延和北延工程的信号系统方案实施存在一定难度。针对这种情况,结合CB TC系统结构特点,讨论两种实施方案。 1.1　方案1:利用既有线路信号系统预留的扩展容量方案1的基本思路是:基于既有4号线信号系统预留的控制余量进行扩容改造,信号系统使用与既有4号线相同的产品。北京地铁4号线在考虑了预留工程扩展容量的同时,对于正常控制容量的监控能力考虑有20%的富余量。考虑到4号线北延线路长度只有 63

北京地铁通号公司

北市地铁运营有限公司职工学校定向培训生招生启示（专业定向通信信号公司）一、通信信号公司简介通信信号公司隶属北京市地铁运营有限公司，国有制企业。负责地铁全网1号线、2号线、13号线、八通线、5号线、10号线、8号线、机场线、房山线、昌平线、亦庄线、15号线一期及即将开通的线路的通信、信号、AFC各系统设备的维护、检修、管理与更新、改造、科研技术开发等任务。是北京地铁科技含量高、专业性强的单位。通信专业涵盖传输、无线、闭路电视、广播、时钟、公务电话系统、专用电话系统等八个子系统。信号专业主要由ATC系统及联锁系统构成，各线均按照中心行车监控设备、地面信号设备及车载信号设备划分管理。目前12条已运营线路，分别采用了基于轨道电路及继电联锁的固定闭塞信号设备，基于目标距离ATP控制模式及微机联锁设备的准移动闭塞信号系统，基于CBTC的移动闭塞信号系统三种信号闭塞控制系统。自动售检票（AFC）系统由售票系统、检票闸机系统、中心及车站计算机系统、网络通讯系统和配套系统等构成。AFC系统是较新的专业，它集通信、计算机、光、机、电技术于一体，是综合性较强的一门专业。根据新线开通工作需要，经北京市地铁运营有限公司批准，面向社会招收通信、信号、AFC专业126人。二、招生条件 1、具有良好的思想政治素质和职业道德，遵纪守法，无不良记录；责任感强，善于沟通合作与执行；心理素质好，能够承担工作压力。 2、注意力、判断力、分析表达力、服务意识良好。 3、身体健康，适应轮班制工作；无纹身；双眼矫正视力1.0以上，无色盲色弱；五官端正，普通话流利；年龄25岁及以下。 4、大学专科及以上学历；通信、自动化、计算机等电子类相关专业。