伺服电机说明书

1、电动机内装有光电编码器，安装时严禁敲打电动机，用户不得自行拆装光电编码器，否则会破坏编码器与电动机绕组的相对位置(零点)，致使电动机无法运行。

2、在正常气候条件下，用500V兆欧表测量电动机对机壳的绝缘电阻，其值不应小于20兆欧。

3、请按本使用说明书所述的电动机与驱动单元的接线方式正确连接，确保保护接地牢固可靠。

4、电动机从零速至最高速空载运行，应无异常噪声和震动，方可投入负载运行。

5、电动机在运行中，切勿接触运转中的电动机轴以及电动机外壳。

6、具有相应资格的人员，才能调整、维护电动机。

7、不得拖拽电线(缆)、电动机轴搬运电动机。

8、用户对本产品的任何改动本公司将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。

产品特点我公司制造的HM系列正弦波型交流永磁同步伺服电动机，采用高性能的稀土永磁材料，具有高转矩惯量比、低速特性好、过载能力强等特点，电机采用380V高压驱动器驱动，构成高性价比的伺服驱动系统，能广泛满足数控机床及相关产业机械的需求。

伺服电机型号规格说明HM - 13 - 06.0 - 020 - A - 1 - 1●选型指南电机型号电机简单参数适配驱动器功率模块型号启动倍数额定转矩额定转速额定电流HM-11-02.0-030-A-□-□2Nm 3000rpm 1.8A 15A 3.00HM-11-04.0-020-A-□-□4Nm 2000rpm 2.5A 15A 3.00HM-11-04.0-025-A-□-□4Nm 2500rpm 3.3A 25A 3.00HM-11-04.0-030-A-□-□4Nm 3000rpm 3.6A 25A 3.00HM-11-06.0-020-A-□-□6Nm 2000rpm 3.5A 25A 3.00HM-11-06.0-025-A-□-□6Nm 2500rpm 5.0A 40A 3.00HM-11-06.0-030-A-□-□6Nm 3000rpm 5.5A 40A 3.00HM-11-08.0-015-A-□-□8Nm 1500rpm 3.6A 25A 3.00HM-11-08.0-020-A-□-□8Nm 2000rpm 5.0A 40A 3.00HM-11-08.0-025-A-□-□8Nm 2500rpm 6.5A 40A 3.00HM-11-08.0-030-A-□-□8Nm 3000rpm 7.2A 40A 2.95HM-11-10.0-015-A-□-□10Nm 1500rpm 4.5A 25A 2.94HM-11-10.0-020-A-□-□10Nm 2000rpm 6.5A 40A 3.00HM-11-10.0-025-A-□-□10Nm 2500rpm 8.3A 40A 2.55HM-13-04.0-020-A-□-□4Nm 2000rpm 2.6A 15A 3.00HM-13-04.0-025-A-□-□4Nm 2500rpm 3.3A 25A 3.00HM-13-04.0-030-A-□-□4Nm 3000rpm 3.6A 25A 3.00HM-13-05.0-020-A-□-□5Nm 2000rpm 3.3A 25A 3.00HM-13-05.0-025-A-□-□5Nm 2500rpm 4.2A 25A 3.00HM-13-05.0-030-A-□-□5Nm 3000rpm 4.5A 25A 2.94HM-13-06.0-020-A-□-□6Nm 2000rpm 3.9A 25A 3.00HM-13-06.0-025-A-□-□6Nm 2500rpm 5.0A 40A 3.00HM-13-06.0-030-A-□-□6Nm 3000rpm 5.4A 40A 3.00HM-13-07.5-020-A-□-□7.5Nm 2000rpm 4.2A 25A 3.00HM-13-07.5-030-A-□-□7.5Nm 3000rpm 6.8A 40A 3.00HM-13-10.0-015-A-□-□10Nm 1500rpm 4.5A 25A 2.94HM-13-10.0-020-A-□-□10Nm 2000rpm 6.5A 40A 3.00HM-13-10.0-025-A-□-□10Nm 2500rpm 8.3A 40A 2.55HM-13-15.0-015-A-□-□15Nm 1500rpm 6.8A 40A 3.00HM-13-20.0-010-A-□-□20Nm 1000rpm 7.0A 40A 3.00HM-18-22.0-010-A-□-□22Nm 1000rpm 7.7A 40A 2.75备注：选型步骤：1、用户首先根据负载情况及机械加工要求，选择合适转矩及转速级别的伺服电机。

2、根据伺服电机对应的适配的功率模块值，选用伺服驱动器。

例如用户选择Z轴电机为HM-13-07.5-020-A-1-2，查表适配功率模块型号为25A，选择X轴电机为HM-13-05.0-020-A-1-2，查表适配功率模块型号为25A，则用户可选择BBF-HDA- 2525型伺服驱动器。

３、由于散热条件限制，两轴电机总功率最好不大于3.5kW，伺服电机的功率计算公式为功率=额定转矩*额定转速/9550。

如果总功率超过规定范围，订货时请说明。

4、特殊型号订货前请咨询我公司技术部门。

● 伺服电机规格及技术参数51015200500100015002000转矩 Nm转速(r p m /m i n )A B 051015200750150022503000转矩 Nm A B转速(r p m /m i n )HM11-04.0-020HM11-04.0-03024680750150022503000转矩 Nm A B 转速(r p m /m i n )HM11-02.0-03051015200750150022503000转矩 NmA B 转速(r p m /m i n )HM11-04.0-025图1图2图3图451015200750150022503000转矩 Nm转速(r p m /m i n )A B HM11-06.0-02551015200500100015002000转矩 Nm A B 转速(r p m /m i n )HM11-06.0-020102030400500100015002000转矩 Nm转速(r p m /m i n )A BHM11-08.0-01551015200750150022503000转矩 Nm A B 转速(r p m /m i n )HM11-06.0-030图8图7图6图5注：图中A 代表连续工作区，B 代表短时工作区102030400750150022503000转矩 Nm转速(r p m /m i n )A B 0102030400500100015002000转矩 Nm A B转速(r p m /m i n )HM11-08.0-025HM11-10.0-015102030400500100015002000转矩 NmA B 转速(r p m /m i n )HM11-08.0-020102030400750150022503000转矩 NmA B 转速(r p m /m i n )HM11-08.0-030图9图10图11图12102030400750150022503000转矩 Nm转速(r p m /m i n )A B HM11-10.0-025102030400500100015002000转矩 NmA B 转速(r p m /m i n )HM11-10.0-02051015200750150022503000转矩 Nm转速(r p m /m i n )A BHM13-04.0-02551015200500100015002000转矩 Nm A B 转速(r p m /m i n )HM13-04.0-020图16图15图14图13注：图中A 代表连续工作区，B 代表短时工作区图17图18图2051015200750150022503000转矩 NmA B 转速(r p m /m i n )HM13-04.0-03051015200500100015002000转矩 Nm A B 转速(r p m /m i n )HM13-05.0-02051015200750150022503000转矩 Nm转速(r p m /m i n )A B HM13-05.0-025图1951015200750150022503000转矩 NmA B转速(r p m /m i n )HM13-05.0-030图23图22图2151015200500100015002000转矩 NmA B 转速(r p m /m i n )HM13-06.0-02051015200750150022503000转矩 Nm转速(r p m /m i n )A B HM13-06.0-02551015200750150022503000转矩 NmA B转速(r p m /m i n )HM13-06.0-030注：图中A 代表连续工作区，B 代表短时工作区图24102030400500100015002000转矩 NmA B 转速(r p m /m i n )HM13-07.5-020图27102030400500100015002000转矩 NmA B转速(r p m /m i n )HM13-10.0-020图26图25102030400750150022503000转矩 Nm A B 转速(r p m /m i n )HM13-07.5-030102030400500100015002000转矩 Nm A B 转速(r p m /m i n )HM13-10.0-015图29图28102030400750150022503000转矩 Nm转速(r p m /m i n )A B HM13-10.0-025153045600500100015002000转矩 Nm A B 转速(r p m /m i n )HM13-15.0-0152040608002505007501000转矩 Nm A B转速(r p m /m i n )HM13-22.0-0102040608002505007501000转矩 Nm A B 转速(r p m /m i n )HM13-20.0-010图30图31注：图中A 代表连续工作区，B 代表短时工作区●伺服电机外形尺寸(mm)电机型号LC LA LB L LE LR LT LZ S G b hKM-08-02.0-030-□-□-□80 9095.00-0.035120 4 35 4.5 19 16 6 5电机型号LC LA LB L LE LG LL LM LR LT LZ KB1 KB2 KL1 KL2 S G b hHM-11-02.0-030-□-□-□110 13095.00-0.0351985 439100 8516 6 6HM-11-04.0-020-□-□-□228 12 178 135 50 43 110 155 19 16 6 6 HM-11-04.0-025-□-□-□228 12 43 110 155 19 16 6 6 HM-11-04.0-030-□-□-□228 12 178 135 50 43 110 155 19 16 6 6 HM-11-06.0-020-□-□-□257 12 207 164 50 43 138 188 19 16 6 6 HM-11-06.0-025-□-□-□257 12 207 164 50 43 138 188 19 16 6 6 HM-11-06.0-030-□-□-□257 12 207 164 50 43 138 188 19 16 6 6 HM-11-08.0-015-□-□-□288 43 8 7 HM-11-08.0-020-□-□-□288 43 8 7 HM-11-08.0-025-□-□-□288 43 8 7 HM-11-08.0-030-□-□-□288 43 8 7 HM-11-10.0-015-□-□-□318 43 8 7 HM-11-10.0-020-□-□-□318 43 8 7 HM-11-10.0-025-□-□-□318 43 8 7HM-13-04.0-020-□-□-□130 145110.00-0.035226 15 161 118 55 43990 140112 85 22 17 8 7HM-13-04.0-025-□-□-□226 43HM-13-04.0-030-□-□-□226 43HM-13-05.0-020-□-□-□226 15 161 118 55 43 90 140HM-13-05.0-025-□-□-□226 15 170 127 55 43 100 150HM-13-05.0-030-□-□-□226 43HM-13-06.0-020-□-□-□245 15 186 143 55 43 115 165HM-13-06.0-025-□-□-□245 43HM-13-06.0-030-□-□-□245 43HM-13-07.5-020-□-□-□245 15 186 143 55 43HM-13-07.5-030-□-□-□245 43HM-13-10.0-015-□-□-□276 15 224 180 55 43 153 203HM-13-10.0-020-□-□-□276 43HM-13-10.0-025-□-□-□276 15 223 180 55 43 153 203HM-13-15.0-015-□-□-□326 15 273 230 55 43 203 253HM-13-20.0-010-□-□-□376 55 43 24 19 8 7 HM-18-22.0-010-□-□-□180 215 114.30-0.025310 70 43 35 30.5 10 8 HM-18-27.0-010-□-□-□180 215 114.30-0.025330 70 43 35 30.5 10 8 HM-18-22.0-010-□-□-□180 215 114.30-0.025390 70 43 35 30.5 10 8◇带抱闸时，不同法兰的电机的LL长度会有所增加，110增加长度50: 130增加长度70;180增加长度80。