机械装配技术在自动化生产线中应用

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机械工程中的自动化技术

机械工程中的自动化技术

机械工程中的自动化技术自动化技术是机械工程领域中的一项重要技术,它的应用广泛,可以提高生产效率、减少人为错误,改善工作环境等。

本文将从机械工程中自动化技术的定义、应用领域以及未来发展方向等方面进行论述。

一、自动化技术的定义自动化技术是指利用先进的计算机、电子、传感器等设备,实现对机械系统或过程的自动控制和操作,以及对生产流程的自动化管理。

通过自动化技术,可以减少对人力的依赖,提高生产效率和生产质量。

二、自动化技术在机械工程中的应用1. 生产线自动化:机械工程中的自动化技术被广泛应用于生产线,通过自动化设备的控制和操作,实现产品的自动装配、检测和包装,大大提高了生产效率和质量。

2. 机器人技术:机器人是自动化技术的典型应用。

在机械工程中,机器人可执行各种机械操作,如焊接、喷涂、装配等,可以替代人工完成重复性的、繁琐的工作,提高生产效率和安全性。

3. 数控技术:数控技术是自动化技术在机械加工过程中的应用,通过计算机数控系统控制机床的运动,实现精密加工,减少加工误差,提高生产效率和产品质量。

4. 自动化仓储系统:在物流领域,自动化仓储系统通过自动装卸、搬运和存储设备,实现物料的自动化管理和流转,提高物流效率和准确性。

5. 智能控制系统:机械设备的智能控制系统通过各种传感器和控制算法,实时监测和调节设备的工作状态和性能,能够自动识别并解决故障,提高设备的可靠性和安全性。

三、自动化技术的发展趋势1. 智能化发展:随着人工智能技术的发展,自动化技术将越来越智能化。

智能化的自动化技术可以自主学习和适应变化的环境,实时优化控制策略,提高生产效率和质量。

2. 人机协作:未来的自动化技术将更加注重人机协作,即机器人和人类共同工作。

机器人将实现更高水平的感知和理解能力,与人类紧密配合完成复杂任务,提高工作效率和质量。

3. 自动化与物联网的融合:物联网是信息技术和自动化技术的融合产物,未来自动化技术将广泛应用于物联网领域。

机械制造自动化技术的应用及发展研究

机械制造自动化技术的应用及发展研究

机械制造自动化技术的应用及发展研究机械制造自动化技术是指通过机械设备和自动控制系统实现生产过程的自动化的技术,其应用范围广泛,对于提高生产效率、降低生产成本、改善生产质量具有重要意义。

下面将从应用和发展两个方面进行对机械制造自动化技术的分析。

机械制造自动化技术在生产过程中的应用广泛。

在制造领域,机械制造自动化技术被广泛应用于操作、加工、装配、检测等各个环节。

自动化机床可以实现多轴同时控制,提高了机床的加工效率和精度;自动化装配线可以实现零部件的快速装配,提高了生产速度和一致性;机器人技术可以实现重复性工作的自动化,解放了人力资源等。

机械制造自动化技术也被应用于其他行业,如冶金、电子、航空等。

机械制造自动化技术的发展研究不断深入。

随着科技的发展和应用需求的不断提高,机械制造自动化技术也在不断创新和完善。

机器人技术不断发展,从单一的机械臂发展到多轴协作机器人,从简单的操作到智能化。

自动控制系统也不断演进,从最初的PLC控制,到现在的计算机控制和人机交互控制。

自动化技术与其他相关技术的结合也使得机械制造自动化技术得到了更大的突破和应用。

人工智能、大数据和云计算等技术的应用,使得自动化系统能够更好地感知、识别和决策。

机械制造自动化技术的发展还面临着一些挑战和问题。

自动化设备和系统的成本仍然较高,限制了其在小规模企业中的应用。

自动化系统的可靠性和稳定性需要进一步提高,以确保生产过程的安全和稳定。

自动化技术对于人的替代性也引发了一些社会和伦理问题,需要进行深入的讨论和研究。

机械制造自动化技术的应用和发展研究助力于提高生产效率、降低生产成本、改善生产质量。

随着科技的发展和应用需求的不断提高,机械制造自动化技术也在不断创新和完善。

其在成本、可靠性和社会问题方面仍然面临一些挑战,需要进一步研究和解决。

机械自动化在机械制造中的应用探讨

机械自动化在机械制造中的应用探讨

机械自动化在机械制造中的应用探讨一、机械自动化技术的基本概念机械自动化是指利用计算机、传感器、执行器等技术手段,使生产设备和生产系统能够自动实现生产过程中的各种生产任务,不需要人工干预。

其基本特点包括:生产过程的自动执行、过程控制的自动化、设备的自动化、综合控制和管理的自动化、外部信息处理系统的自动化等。

机械自动化在机械制造中的应用涉及到自动装配、自动化生产线、自动检测、机器人技术等多个领域。

下面我们就分别对这些领域进行一一探讨。

二、自动装配技术在机械制造中的应用自动装配是指借助于机电一体化技术,实现生产过程中零部件的自动装配,完成产品的生产加工。

利用自动装配技术可以大大提高生产效率,降低成本,提高产品质量,减少劳动强度等。

目前,自动装配技术已经在机械制造领域得到了广泛的应用。

自动装配技术的核心在于自动装配设备的研发和应用。

自动装配线可以实现对零部件的自动卸载、传输、定位、装配等一系列的动作,通过程序控制和传感器检测,实现对装配过程的自动控制和调整。

这种自动化装配线可以应用于各种机械制造领域,例如汽车制造、家电制造等,大大提高了生产效率和产品质量。

三、自动化生产线在机械制造中的应用自动化生产线是指将生产过程中的各个环节通过自动化设备和技术连接起来,形成一个自动化的生产线,实现产品自动化生产。

自动化生产线可以减少中间环节,降低生产成本,提高生产效率,保证产品质量。

在机械制造领域,自动化生产线已经成为一种主流的生产方式。

汽车制造厂使用的焊装生产线,通过自动化焊接设备和传送带系统,可以实现对汽车车身的自动化焊接,提高了生产效率和焊接质量。

数控加工生产线、注塑生产线、组装生产线等都是现代机械制造厂普遍采用的自动化生产线,为整个制造过程提供了高效、稳定、可靠的生产环境。

四、自动检测技术在机械制造中的应用自动检测技术是指利用传感器、仪器设备等技术手段,实现对产品和生产过程的自动化检测和监控。

自动检测技术可以实时监测产品的加工质量、检测产品的尺寸精度、检测产品的表面质量等,实现对产品质量的自动控制。

机械自动化技术在机械制造业中的应用

机械自动化技术在机械制造业中的应用

机械自动化技术在机械制造业中的应用
机械自动化技术在机械制造业中发挥着重要的作用,可以提高生产效率、降低成本、提高产品质量,使企业实现可持续发展。

以下是机械自动化技术在机械制造业中的一些应用:
1. 自动加工中心:自动加工中心是一种能够自动进行多种加工工序的机床。

它可以实现多种加工操作,如铣削、钻孔、镗削等。

与传统的手工操作相比,自动加工中心具有高精度、高效率和稳定性好等优点。

2. 机器人搬运:机器人搬运技术可以用于机械制造行业的零部件、成品的搬运。

通过使用机器人搬运,可以提高搬运效率、降低人力成本,并且减少人员伤害的风险。

3. 自动焊接:自动焊接技术是将焊接操作自动化。

利用自动焊接机械设备,可以实现高质量、高效率的焊接过程。

自动焊接技术应用广泛,涵盖了各个领域,如汽车制造、航空航天、电子制造等。

4. 自动装配:自动装配技术是将装配操作自动化。

通过使用自动化设备,可以减少人力需求,提高装配效率,降低装配成本。

自动装配技术可以应用于机械制造业的各个环节,如零部件的装配、产品的组装等。

5. 数控机床:数控机床是一种通过数字控制系统控制的机床。

数控机床可以实现高精度、高效率的加工操作,可以广泛应用于机械制造业的各个领域,如铣削、车削、钻孔等。

6. 自动倒角:自动倒角是指利用自动化设备对产品的边角进行去毛刺处理。

自动倒角技术可以提高产品质量,减少人工操作,提高生产效率。

7. 自动检测:自动检测技术是利用自动化设备对产品的尺寸、形状、物理性能等进行检测。

自动检测可以提高检测效率、降低人工成本,并且可以准确判断产品是否合格。

自动化装配生产线方案

自动化装配生产线方案

自动化装配生产线方案引言随着科技的不断发展和人工智能的蓬勃应用,自动化装配生产线在工业制造领域扮演着越来越重要的角色。

自动化装配生产线能够提高生产线的效率、降低人力成本、提高产品质量等诸多好处。

本文将探讨自动化装配生产线方案的设计和实施。

1. 自动化装配生产线方案的概述自动化装配生产线方案是指通过采用自动化设备和技术,将传统的人工操作转变为机器自动完成的装配过程。

该方案包括自动化装配设备的选择、工作流程的优化、数据管理与集成等。

自动化装配生产线方案的设计和实施将提高生产效率、减少人工错误和缺陷、降低成本、提高产品质量等。

2. 自动化装配设备的选择选择合适的自动化装配设备是自动化装配生产线方案中的重要一环。

在选择自动化装配设备时,需考虑生产线所需的装配操作、产品特性、产能、维护易用性等因素。

常用的自动化装配设备包括机械臂、传送带、自动拧紧机、焊接设备等。

在选择设备时,也需要考虑设备的可靠性、稳定性、成本等。

3. 工作流程的优化工作流程的优化可以提高装配效率和降低成本。

在自动化装配生产线方案中,需要详细分析装配过程中的每一个环节,并优化每个环节的工作流程。

例如,合理安排装配序列,减少零部件的运输时间;设置检测环节,实时监测产品质量;合理分配工人和机器的工作任务,降低工作冗余等。

通过工作流程的优化,可以大幅提高生产效率和产品质量。

4. 数据管理与集成自动化装配生产线方案中的数据管理和集成是实现智能化生产的关键。

通过数据管理与集成,可以实现装配过程的追踪、监控和统计分析。

同时,数据管理与集成还可以实现生产与物流、生产与供应链之间的协同。

通过与其他信息系统的集成,可以实现订单管理、库存管理、质量管理等功能。

5. 自动化装配生产线方案的实施自动化装配生产线方案的实施需要经过以下几个步骤:5.1 需求分析在实施自动化装配生产线方案之前,需要进行详细的需求分析。

通过与生产线相关人员的沟通和了解,明确生产线的要求、目标和关键问题。

简析自动化技术在机械设计制造中的应用

简析自动化技术在机械设计制造中的应用

简析自动化技术在机械设计制造中的应用随着科学技术的不断发展,自动化技术在机械设计制造中的应用越来越广泛。

自动化技术的应用为机械设计制造领域带来了许多显著的变化和提高,极大地提高了生产效率和产品质量,减少了人力成本,促进了工业生产的快速发展。

本文将就自动化技术在机械设计制造中的应用进行简要分析和探讨。

一、自动化技术与机械设计制造的结合自动化技术是一种集成了机械、电子、控制和计算机技术的综合性技术,它是在不需要人为干预的情况下,实现生产线或设备自动运行,完成产品加工或组装的过程。

自动化技术与机械设计制造的结合,有效地提高了生产效率和产品质量,降低了成本,使得生产过程更加灵活和高效。

二、自动化技术在机械设计制造中的应用1. 数控技术数控技术是自动化技术的重要组成部分,它利用计算机控制系统来实现对机床的自动加工,包括数控车床、数控铣床、数控电火花加工机等。

数控技术可以实现对复杂零件的精密加工,其加工精度高、稳定性好、生产效率高,大大提高了机械零部件的加工质量和效率。

2. 机器人技术机器人技术是自动化技术的重要应用领域之一,它可以代替人工完成一些重复性高、危险性大的工作,例如焊接、搬运、装配等。

在机械制造领域,机器人可以实现高精度的组装和加工,提高了产品质量和生产效率,同时减少了人工成本和安全隐患,是机械制造中不可或缺的技术手段。

3. 自动化装配线自动化装配线是实现产品自动化生产的重要手段,它通过生产线上的各个自动化设备和机器人实现产品的自动装配和生产。

自动化装配线可以实现产品的大批量生产,保证产品质量的稳定性,提高了生产效率,降低了生产成本,使得工厂生产更加智能化和快速化。

4. 智能化制造系统智能化制造系统是自动化技术向前迈进的新方向,它借助于大数据、物联网、云计算等新一代信息技术,实现对制造过程的智能化管理和控制。

智能化制造系统可以实现对生产过程的实时监控和数据分析,提高了生产的灵活性和自适应性,为企业的智能制造提供了有力支撑。

机械自动化在机械制造中的应用分析

机械自动化在机械制造中的应用分析

机械自动化在机械制造中的应用分析机械自动化是指通过各种自动化技术和装备,使传统的机械生产过程实现数字化、智能化和高效化,达到提高产能和质量、降低成本和人力投入等目的的生产制造方式。

在机械制造领域,机械自动化的应用可以使生产模式更加灵活、快捷,可以实现大批量、高效率的生产;同时,机械自动化也可以提高产品的质量稳定性,可靠性等。

下面对机械自动化在机械制造中的应用进行分析。

一、单机自动化单机自动化是指通过智能化控制系统和机械传动程序,实现机器自动操作和产品加工过程的控制和监测。

例如:数控机床、自动装配和质量检测等。

数控机床最早应用于航空、军事、国防等领域,其特点是快速、精密且能生产各种复杂形状的工件。

随着数控技术的不断发展和推广,目前数控机床已广泛应用于汽车、机械、电子、航天等制造行业,成为现代制造业的重要基础设施。

在自动装配方面,采用智能化控制系统可以更好地解决零部件的快速组装问题。

即使在高度集成的复杂产品下,自动装配也能够保持连续、稳定和高速度的生产效率。

质量检测是保证产品质量的重要手段,传统的质量检测主要是依靠人力完成的。

随着人工智能技术和机器视觉技术的发展,自动化质量检测已经成为现代机械制造过程中不可或缺的环节。

二、生产线自动化生产线自动化是指通过智能化控制,将多台机器联动起来,实现自动化的生产流程,使得从原材料加工到成品制造的整个生产链条实现数字化、局域网化和自动化,从而能够实现大批量、高效率的生产。

例如:汽车生产线、电器生产线等。

汽车产业是生产线自动化的典范,其自动化技术的应用水平处于世界领先水平。

汽车的整个生产过程中,每个生产环节的机械化、电气化和智能化程度都极高,并对生产中各种参数和数据进行全面的监测和控制。

电器生产线则是以生产电器为主的机械生产线,具有生产过程规模较小,但复杂度和要求高的特点,通常会采用多机械联动的自动化生产线,以提高生产效率和品质。

三、柔性生产线柔性生产线是一种由自动化技术等强有力支持的生产方式。

机械装配中的自动化生产线的设计与实施

机械装配中的自动化生产线的设计与实施

机械装配中的自动化生产线的设计与实施随着科技的不断进步和工业化的快速发展,自动化生产线在机械装配领域中扮演着越来越重要的角色。

自动化生产线的设计与实施对于提高生产效率、降低人力成本以及确保产品质量具有重要意义。

本文将探讨机械装配中自动化生产线的设计与实施,并分析其带来的优势和挑战。

一、自动化生产线的概述自动化生产线是一种通过机械设备和电子控制系统实现产品自动装配和加工的生产方式。

它主要由传输线、工作站、自动化设备和控制系统组成。

传输线负责将待装配的零部件从一个工作站传输到下一个工作站,工作站则负责进行具体的装配工作。

自动化设备包括机械臂、机器人等,用于替代人力完成繁重、危险或精细的装配工作。

控制系统则对整个生产线进行监控和调节,确保生产过程的顺利进行。

二、自动化生产线的设计原则1. 系统性原则:自动化生产线的设计应当充分考虑整个生产过程的完整性,各个环节之间的协调与衔接,以确保生产线的高效运转。

2. 灵活性原则:自动化生产线应具备一定的灵活性,能够适应不同规格和型号产品的生产。

在设计中应考虑模块化的结构,便于对生产线进行调整和扩展。

3. 可靠性原则:生产线的设计应当注重设备的可靠性和稳定性,以减少故障和停机时间,提高生产效率。

4. 安全性原则:生产线的设计应遵循相应的安全规范,保证工人的人身安全和生产过程的安全。

三、自动化生产线的实施步骤1. 需求分析:明确生产线的需求,包括产品种类和规格、生产能力、工艺流程等。

同时,评估投资成本和经济效益,为后续的设计和采购提供依据。

2. 设计方案:根据需求分析,制定自动化生产线的设计方案。

包括工作站的布局、传输线的设计、自动化设备的选择等。

3. 设备采购:根据设计方案,选择适合的自动化设备供应商,进行设备采购。

在采购过程中,需要考虑设备性能、质量和价格等因素。

4. 安装调试:完成设备的安装和调试工作,确保设备的正常运行。

同时,进行人员培训,提高工人对自动化设备的操作技能。

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机械装配技术在自动化生产线中应用
发表时间:2019-01-14T16:12:37.797Z 来源:《防护工程》2018年第31期作者:钟世华柯泳彬姚春权[导读] 面临的一个薄弱环节就是机械装配技术。

有鉴于此,当前现代工业发展历程中亟待解决的问题就是做好机械装配自动化的完善。

广东生益科技股份有限公司广东东莞 523000
摘要:通过自动化生产线安装与调试课程的训练,学生将学习到的关于机械装配知识应用到具体实际,掌握装配方法和尺寸链的定位准确性,提高学习积极性,有效地提高教学质量。

关键词:机械装配;自动化;应用;发展
由于在机械生产体系当中机械装配是其中特别重要的组成部分,机械装配能够直接影响产品的总成本和生产效率,针对这样的情况,实施现代化装配技术的研究开发,而且将机械的装配水平和生产效率大幅度提升,这是当前现代化机械制造的一项特别重要的任务。

可是从近些年的现实情况进行分析,装配技术往往一直比加工技术落后,而且在生产现代化实现过程当中,面临的一个薄弱环节就是机械装配技术。

有鉴于此,当前现代工业发展历程中亟待解决的问题就是做好机械装配自动化的完善。

一、机械装配自动化的意义
先进和高效的机械设备是提升生产效率和生产质量的关键要素之一。

在传统装配模式中主要采取手工装配的方式,此种方式也被称作是劳动型装配模式。

然而国际通用标准中规定,单位时间内生产产品数量的值是衡量生产率的标准。

因此为了提升生产率,现如今各行业都开始引入自动化生产技术,装配行业也不例外。

这种机械化的装配方式和传统的劳动型装配模式相比,其装配效率更高,能够为企业在相同时间内带来更多的生产价值,降低企业的生产成本,提升企业的盈利程度。

其主要优势可以总结为以下几点:
1.固化企业工作流程,使得生产工作变得相对简单,降低了工作人员的工作复杂度。

2.避免了外界因素对装配技术的影响,有效的提升装配的质量和速度,减少了企业生产过程的工作量,降低了企业的生产和管理成本,实现了生产资源的合理配置。

二、现代化机械装配自动化重要性分析
通常来说,机械制造当中的必不可少的环节就是现代化机械装配,而且在这一过程当中,人工操作装配这一过程是劳动密集型,那么生产率就是说工作人员实施执行操作所耗费的时间函数。

由于在机械制造过程当中持续不断的应用科学技术,零件制造劳动量往往比机械装配劳动量明显更低,那么如果依然还是选用以往传统人工装配技术,这就会一直提升机械制造工作整体比值。

除此之外,在生产产品的总时间当中,一半以上是属于部分特殊产品的机械装配时间,从这
就能够了解到,相关部门必须要将现代化制造工业当中装配效率问题及时解决。

从相关数据的结果进行分析,对机械装配技术实施自动化往往存在以下优势。

一是逐步自动化实施现代化机械装配工装,这能够为装配效率的提升产生有益的帮助,另外能够将产品的管理成本与生产成本降低。

除此之外,伴随着逐步自动化机械装配,价值持续性提升装配效率,这往往能够将产品生产效率一定程度提升;二是实施自动化机械装配可以切实保障在机械装配过程当中实现流水线式工作模式,从这就可以了解到,借助于机械化设施的实施以便可以将最大劳动量与最为繁重工作完善,有助于将工作人员劳动强度全面降低;三是自动化的现代化机械装配可以做到将产品质量受到主观因素的影响减弱,比如工作人员出现的疲劳、疏忽、情绪等。

三、机械装配自动化的应用范围
1.应用机械装配自动化的范围,一方面应该存在比较好柔软性的外围设备。

根据对现代化的装配机械进行分析,就可以了解到这一设施显得比较特殊,与传
统的加工机床进行比较,存在着十分明显的差别。

而且在这一过程当中,装配机械则是使用在制造特定产品,针对这样的情况,装配机械存在比较高的开发成本与生产成本,那么在使用这一类型的机械过程当中,可是相应的柔性却比较少。

从当前的情况来看,由于发展的现代化机械装配自动化依然还是停留在初级阶段,这就使得自动化机械装配系统在一般情况下仅仅只是生产小批量工业。

从这就体现出来,现代化机械装配自动化要求机械存在比较好柔性的外围设备,比如能够进行调适的零件仓储设备与产品输送设备,连接工具库、抓钳的更换系统等。

而且在这一过程当中,从某种程度上进行分析,柔性这是机械系统所拥有的一种特性,有助于让这一系统进行变动生产全方位适用。

2.机械装配自动化应用形式,在加工系统中,往往存在许多重复性较多和危险性较大的工作,借助自动化装配技术能使得以上问题迎刃而解,并且还能够提升其生产精度,进而提升装配的质量。

同时也大幅减少了安全事故发生的概率,彻底颠覆了机械装配加工模式,有利于企业的发展。

以计算机的形式,将机械装配情况进行数字化的展示,对下一步机械装配操作进行实际方针,初步验证装配的正确性,此种容错技术可以有效的降低企业的装配错误率,降低企业装配成本。

同时还可以将装配数据形成信息流的形式,为下一道工序提供借鉴和指导。

3.面适用于大批量生产。

专用的现代化装配机械其适用在大批量的生产过程当中,这里所提到的大批量生产规模则是说工厂年产量比一百万件高,工件质量超过五十克,工件产度比110mm还要大。

尽管现代技术能够辅助工作人员解决较为复杂的机械装配问题,可是现代化机械装配自动化是属于特定范围之内,存在相应的现实性和经济性,那么基于可靠使用的基本前提条件下,坚持适用于产品发展要求,借助于适当现代化机械装配自动化程度。

四、现代化机械装配自动化的发展趋势
1.与生产实际相结合,与现代化机械装配自动化相关的原理在于装配机械的实际应用,因此,机械装配自动化技术的发展,应始终以技术、生产的发展需要为具体导向,并坚持为产品选用能够与之相对应的机械自动化生产方式,从而在产品装配环节中,以及产品生产过程中取得良好的社会、技术等方面的经济效益。

此外,我国在发展现代机械装备自动化技术的同时,应以工业实际发展现状为前提,注重机械装配自动化技术的实用性,从而为提高我国国民经济的实际经济效益提供基础。

2.发展见效快、投资少的现代技术,成本较低的自动化机械装配技术,具有见效快、投资省、前景广、潜力大等特点,有助于在加大机械装配自动化程度的基础上,获得良好的经济效果,这与我国现阶段的工业发展需求相吻合。

此外由于我国工业机械装配企业之间拥有部分通用设备,因此,在发展现代化机械装配自动化技术的同时,坚持以原有的机械设备为主,并合理的调整机床结构,引用CAMM/CAD 技术,增加少量数控实施,便可充分发挥工作人员的创造性与软件管理的自动化优势,能够为我国现代化机械装配也的发展提供扎实的基础。

3.发展机械自动化配套技术,现代化机械装配自动化技术是指,以机械控制理论为指导,综合研究与生产相关的人流与物流的作用,并涉及计算机技术、自动控制体系、微电子技术、机械技术等。

这就表明,发展现代化机械装配自动化技术,应关注机床装料、零件检测、电子学等方面的自动化发展,并在广泛选用数控程序机床的基础上,研制出可靠、高效的自动化机械装配线、自动化监控系统与信息系统。

此外,发展机械装配自动化技术,需在发展主机的前提下,配套发展与机械装配自动化相关的元件,诸如:可编程监控器、各种传感器、微处理机、新型刀具等。

随着我国国力及人民生活需求的不断发展,高精尖产品是未来发展的大趋势,由于传统装配在装配精度和装配效率的先天条件,无法满足这些产品的装配需求,因此自动化装配技术必将成为推动这些产品生产的关键要素。

我们应该高度重视机械装配自动化技术的发展,大力发挥技术的优势,助力国民经济的快速健康发展。

参考文献:
[1]吴国桢.机械自动化技术的应用与发展前景的探索.2017
[2]钱嘉.机械装配技术在自动化生产线中应用.2017
[3]马一民.机械装配过程自动化浅析.2017。

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