TOR0-400E电动铲运机参数
龙工三代纯电产品参数
龙工三代纯电产品参数
龙工是一家专业生产工程机械的企业，其纯电产品有着卓越的性能和良好的环保性能。
以下是龙工三代纯电产品的参数：
1. 龙工三代纯电装载机
- 驱动方式：纯电
- 电池容量：100 kWh
- 最大行驶里程：200 km
- 最大承载重量：3 t
- 前倾角/后倾角：45°/46°
- 发动机功率：51 kW
- 最大爬坡能力：30°
2. 龙工三代纯电挖掘机
- 驱动方式：纯电
- 电池容量：130 kWh
- 最大行驶里程：180 km
- 挖掘半径：6.7 m
- 挖掘深度：3.5 m
- 发动机功率：85 kW
- 最大爬坡能力：30°
3. 龙工三代纯电推土机
- 驱动方式：纯电
- 电池容量：150 kWh
- 最大行驶里程：250 km
- 推土宽度：3.5 m
- 推土深度：0.8 m
- 发动机功率：90 kW
- 最大爬坡能力：25°
总体来说，龙工三代纯电产品具有高效、环保、节能等特点，适用于各种建筑工地和矿山作业。
TORO400E电动铲运机操作手册
（译文仅供参考，如有异议，以原文为准）此页空白（顶棚）操作手册© SANDVIK TAMROCK 公司，TORO铲运机分部 11/2004前言感谢您选购了TORO铲运机。
本手册有助于您熟悉TORO铲运机及其预期的用途。
您将要使用的TORO 400 E 铲运机是电动的胶轮铲运机，外形低矮，适于井下采矿使用。
每一位司机在操作之前都应通晓此铲运机，并完全掌握操作手册、保养手册和通用安全规程的内容。
本手册包含了关于部件、仪表和控制装置安全使用的资料。
保养手册中对定期保养做了详细说明。
只有经过正规培训的人员才允许操作此铲运机。
在对TORO铲运机的不断研究和开发过程中，有可能已对铲运机做了某些改动，本手册中没有包含关于这方面的内容。
如果铲运机安装了如遥控装置那样的选装设备，您应当熟悉选装设备的单独说明书，有关操作使用方法在说明书中有详细说明。
所有负责TORO 400E工作的人员，包括对TORO 400E进行操作、运输、维修的人员，都必须阅读和使用本手册。
驾驶室内必须固定放有此手册，以备TORO 铲运机的操作人员随时使用。
始终要遵守国家有关事故预防和环境保护的强制性法规。
此外还必须遵守普遍公认的有关安全和职业工作方面的技术法规。
需要保养和修理时，建议您与离得最近的Sandvik Tamrock授权服务部门联系。
我们的维修人员技术熟练，经验丰富，备有专用工具，能完成最需要的保养和修理任务。
通过正确使用并按照保养手册的内容去做，可以指望您的铲运机能得到高度利用并延长使用寿命。
前言 (3)合格声明 (5)1. 铲运机介绍 (6)1.1. 预期的用途 (6)1.2. 推荐的作业条件 (6)1.3. 技术详情 (7)1.3.1. 噪声强度和噪声辐射 (7)1.3.2. 型号牌 (7)2. 安全说明 (8)2.1. 设备上的警告标牌 (8)2.2. 伤害危险的警告 (8)2.3. 损坏设备或器材的警告 (8)2.4. 阅读使用手册或保养手册 (8)2.5. 操作安全规程 (9)2.6. 使用或保养工作中的主要危险 (10)2.7. 不允许铲运机作业的方式和条件 (11)2.8. 警告标志 (12)2.9. 防火 (14)2.10.紧急停机和停机装置 (16)2.11.紧急出口 (17)2.12.锁定装置 (17)3.13. 安全设备 (20)3. 操作说明 (21)3.1. 仪表和控制装置 (21)3.2. 符号牌和安全注意事项 (32)3.3. 起动电动机之前的常规检查 (33)3.4. 进入驾驶室和起动电动机 (35)3.5. 行驶之前的常规检查 (38)3.6. 行驶 (40)3.6.1.坡度 (40)3.6.2.司机的视界 (41)3.6.3.行驶操作 (42)3.6.4.制动 (43)3.7. 停车和停止电动机 (44)3.8. 寒冷气候下作业 (45)3.9. 牵引 (46)3.10.运输铲运机 (48)3.11.存放条件说明 (49)3.12.起吊方法和起吊点 (50)4. 装载、搬运和卸载 (51)4.1. 作业期间的危险区域 (51)4.2. 装载 (51)4.3. 搬运 (54)4.4. 卸载 (56)4.5. 遥控行驶（选装） (56)5. 故障诊断 (58)6. 技术规格 (60)合格声明制造厂：SANDVIK TAMROCK公司，TORO铲运机分部 P.O. Box 434FIN-20101 TURKU，芬兰随此声明：TORO 400 电动铲运机按照先进的机械工程理论设计、制造。
CATERPILLAR 420E 420E IT 挖掘装载机 说明书
420E/420E IT®挖掘装载机2420E/420E IT 装载机还装备了标准的先导操纵手柄、更舒适的操作台和伸缩式斗杆，进一步增强了性能，通过它，您能够更轻松地完成更多作业。
420E/420E IT 特点世界一流的驾驶室标准空气悬浮座椅、更大的腿部活动空间以及更佳的视野都使操作员感觉更加舒适 – 从而工作更安全，生产效率更高。
简便的操纵手柄控制符合人机工程学设计的操纵手柄操作简单流畅。
改进的动力传动系最大行驶速度可达 40 km/h/ 25 mph, 用户可更快速地进出工地。
更多作业机具选择一台机器完成更多工作。
拇指夹可以帮助您抓取和分拣几乎所有物料。
內容操作台 ..........................................................3控制装置......................................................3液压系统......................................................4行驶控制装置.............................................4动力传动系 .................................................5装载机 ..........................................................6挖掘装载机 .................................................7维修保养方便性 ........................................8客户支持......................................................8技术产品......................................................9作业机具....................................................10420E/420E IT 技术参数 ............................11420E/420E IT 标准装置 ............................24420E/420E IT 选配装备 . (25)注释 (26)3操作台舒适性、视野及风格。
铲运机综述
3、液压传动：发动机（电动机）--液压泵—四轮液压马达终传动； (三)、制动系统： 1、行车制动：采用全封闭液压制动、弹簧释放的湿式多盘制动器；小型 设备为毂式刹车； 2、停车制动：停车制动作用在前桥上，制动形式为弹簧制动，液压释放 3、紧急制动：电-液阀； （四）、液压系统： 组成：泵（齿轮、柱塞、叶片）—液压阀（滑阀）—液压油缸 （液压马达）--辅助装置（管路、滤芯、冷却器、油箱等）； 故障：清洁/温度； 参数：压力/额定压力/流量； 1、工作系统：泵（双联）--双联滑阀—大臂油缸和翻斗油缸； 2、转向系统：泵（双联）--滑阀（转阀）--转向油缸；铰接式转向； 3、制动系统：泵（双联）--控制阀—制动器； 4、电缆卷筒系统：泵—控制阀—液压马达；
（五）、电气系统： 直流单线制，电压12V/24V；
1、电源电路: 电瓶/电源开关/发电机； 2、启动电路：启动马达/钥匙开关； 3、仪表电路：压力表/温度表/电压表/计时表/转速表/报警装置等； 4、灯光电路：前、后灯光照明； 5、动力电路：电动机/电缆卷筒/电缆等； 6、发动机/变速箱控制电路；
未来发展趋势
• 机型以中小斗容为主, 逐渐向宽度小、微型化发 展, 同时兼顾大斗容机型,大型铲运机由于其载重 量大, 功效高, 其生产成本远比较小型设备经济
• 向自动化方向发展：铲运机发展过程中一个重要 特点就是自动化程度越来越高。 • 产品系列化、组合化、专业化 • 设备不断完善, 运用人机工程使产品向高效、可靠 、安全、耐久、舒适、便操纵和维修方向发展
铲运机液压原理
• 铲运机充压系统的性能及原理 • 1 铲运机充压系统性能介绍
• 铲运机的充压系统由1只25MPa、139 L／min的充压转向变 量柱塞泵提供压力油，经过高压油滤清后，压力油直接进 入充凡{阀，此时高压油分为两路，一路经3．5 MPa减压 阀进入先导油路，在3．5 MPa先导蓄能器稳压下，先导压 力设定为3．5 MPa。另一路压力油通过D4节流孔，经20 MPa减压阀给制动系统充压，确保3只蓄能器的压力充足 ；随着制动系统的充压完成，充压阎内溢流阀打开，高压 油溢流回油箱。此时阀内的梭阀右侧压力接近0，梭阀左 侧工作变量泵打出的高压油通过LSV孔，经过LSP流向充压 转向变量柱塞泵的斜盘控制缸，这样通过梭阎两端的压力 变化控制充压转向变量柱塞泵的出口油压和排量。另外充 压阀内还设有3个节流阀，分别起降压和加速作用。
金_0_4型电动铲运机的研制与应用
Series No.294 December 2000 金 属 矿 山M ETA L M I NE总第294期2000年第12期魏胜国,山东金岭铁矿计划设计处,255081山东省淄博市张店区。
·机电与自动化·金-0.4型电动铲运机的研制与应用魏胜国 边荣岭(山东金岭铁矿)摘 要 金-0.4型电动铲运机的研制成功,为我国中小型井下矿山采掘作业提供了较理想的无轨机械化设备。
本文介绍了该机的主要结构、工作原理、技术参数及应用情况。
关键词 电动铲运机 结构 工作原理 技术参数Development and Application of Jin-0.4Electric LHDWei Shengg uo Bian Rongling(Shandong J ingling Iron Mine)A bstract T he successful development of Jin-0.4electric LHD has provided ideal trackless mechanized equipmentfor the extraction in China's small-and medium-sized underground mines.I ts main structure,w orking mechanism,techni-cal parameters and application are described.Keywords Electric LHD,Structure,W orking mechanism,T echnical parameters 金-0.4型电动铲运机(图1)是在吸收国外同类产品技术的基础上,结合我国中小型井下矿山的实际状况,并总结我矿设计与制造金-0.75型电动铲运机经验的基础上,经过技术创新,自行研制成功的。
该机具有结构紧凑,布局合理,操作方便,制动安全可靠,铲装灵活高效,运输速度快,能耗低,无污染等优点。
铲运机参数表
LDCY—0.75型、LDCY—1型电动铲运机，是根据现场实际情况结合用户意见，更新设计的较先进的新型铲运机。
与同类产品比较更加先进合理，具有使用可靠维修方便、噪声低、无污染、节能等优点。
该机采用交流380V电动机，橡胶轮胎前后驱动桥同时驱动，中央绞接，前置铲斗和前卸式装运设备。
采用静压传动装置齿型链传动箱，轮边星形减速器和液压盘式制动等先进技术。
并采用了电缆缠绕同步收放装置。
适用于阶段崩落法、空场法、底柱法、分层充填法等采矿和巷道掘进出渣以及工作场地和道路的修筑平整，材料运输等辅助作业。
LH铲运机
老型号 EJC65 EJC65E TORO151 TORO151E EJC145E
规格
标准铲斗 1.2m3,行驶载重 2948Kg; 柴油发动机 Deutz F5L912W，51 kW (68 Hp) @ 2300 rpm；传动箱 Dana SOH ：Gear drive 2.39:1，传动装置静压传动 Rexroth AA4V56；驱动桥前 桥：Dana SOH－Dana SOH 12D0840,常规差速器，前桥固定； 后桥：Dana SOH 12D0840, no-spin 差速器，后桥固定；标准配 置制动器工作制动通过液压传动系统实现，停车制动是弹簧制动 液压释放，封闭盘式制动器安装在前桥上.轮胎 9.00 X 20, 18 PLY；外型尺寸（mm）5486×1372×（1448×2134）,内、外回 转半径（mm）1905 X 3734 标准铲斗 1.2m3,行驶载重 2948Kg; AC induction type, 3 phase， 37 kW (50 Hp)，电压 600V，60/50HZ，1700 RPM/1475 RPM，电缆转筒：Self winding type with automatic tension control and low cable shutdown，电力电缆 152 m (500 ft.) of #6 type GGC cable including box mount type “Joy” plug；传动箱： 齿轮传动 Gear drive 2.39:1；传动装置：Rexroth AA4V56 液压 传动前/后;驱动桥：前桥 Dana SOH 12D0840,标准差速器，前桥 固定.后桥 Dana SOH 12D0840, no-spin 差速器，后桥固定.中心 铰接/摆动，16 °标准配置制动器工作制动通过液压传动系统实 现，停车制动是弹簧制动液压释放，封闭盘式制动器安装在前桥 上轮胎：9.00 X 20, 18 PLY；外型尺寸（mm）5842 ×1372× （1448×2134），内、外回转半径（mm）1905 X 3861 标准铲斗：1.5m3；行驶载重 3500Kg；柴油发动机：BF6L914， 71.5Kw@2300rmp；变矩器：C2122，变矩比 2.6:1 变速箱 Dana SOH ， RT20324，动力变速，机械换档三挡前进和后退 驱动桥前桥：14D 1441 LCB，前桥带有限滑动防滑锁前桥固定 后桥 14D 1441 LCB ，摆动±10o ；制动系统：行驶制动为各轮 边液压多盘制动，前后桥采用两套独立油路。停车制动为弹簧制 动液压释放多盘制动器,作用在前桥上。停车制动在压力骤降时
山特维克铲运机介绍
E= Electric L = Low Profile
Capacity (eg. 3 tonnes)
Tunnel size (2m * 2m) LH=LHD TH=Truck
10 7
Sandvik Mining and Construction
L&H Product line with new names
ELECTRIC UNITS
LH 201E
(Microscoop E)
LH202E Capacity 2 950 kg
LH203E Capacity 3 500 kg
LH306E Capacity 6 600 kg
Capacity 1000 kg
LH410E Capacity 9 600 kg
TORO 1400E Capacity 14 0average annual capacity (ktonnes/unit) 2000-2400 1800-2200 1600-2000 1400-1800 1200-1500 1000-1300 600-900 500-800 250-500 150-300
Sandvik LH625E Sandvik LH621 Sandvik LH517 Sandvik LH514 Sandvik LH512 Sandvik LH410 Sandvik LH307 Sandvik LH204 Sandvik LH203 Sandvik LH202
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
Net loading capacity (tonnes/hour) Assumptions: Continuous operation (3 shift) Horizontal tramming One way distance 100 - 200 m Utilization Availability
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一、TOR0－400E电动铲运机、TOR0－007柴油铲运机
技术参数
（一）TOR0－400E电动铲运机
目前世界上最先进的井下铲运设备。
该车最突出的特点是：工作效率高、噪音低、无污染。
技术参数
外形尺寸
总长：9736 mm
宽度，不计铲斗：2505 mm
最大宽度4.6m3：2525 mm
高度，带选购安全棚：2320 mm
重量
运行重量：24500 kg
满载重量：34100 kg
空车桥载荷
前桥：9800 kg
后桥：14700 kg
重车桥载荷
前桥：24100 kg
后桥：10000 kg
能力
行驶载重：9600 kg
大臂铲取力：204KN（20400 kg）
铲斗铲取力：193KN（19300 kg）
倾翻负载：24800 kg
标配铲斗： 3.8m3，HB500/400
铲斗运动时间
举升：8.0 s
下落： 4.5 s
翻卸： 3.0 s
双向行驶速度
一档： 3.5 km/h
二档： 6.8 km/h
三档：12.0 km/h
车身
前后车架：焊接钢结构
材质：Raex Multisteel N(St/Fe 355)
中心铰：箱式结构，上铰轴承可调
标配电动机
驱动电机：VEM KPER 315 S4，三相鼠笼式功率：110 KW
电压：660 V
频率：50 Hz
转速：1500 rpm
绝缘等级： F
保护类别：IP 65
标配变矩器，变速箱
DanaSOH15.5HR36425 一体式变矩器-变速箱
动力换档，电磁控制，双相三档标配车桥
前桥：Dana SOH19D2748LCB
配有限滑动差速器固定安装
后桥：Dana SOH19D2748LCB，摆动角±8°标配轮胎
规格与型号：18.00*25L5S
胎压，前桥：550 kPa(5.5bar)
胎压，后桥：400 kPa(4.0bar)
转向液压系统
全液压，中心铰接，动力转向，双油缸双向作动，手柄控制，互锁保护
转向角：±40°
转弯半径，标配铲斗：内侧3530 mm
外侧6635 mm
转向系统主要部件：
主阀：Monsun-Tison
伺服控制阀：Devid brown
转向油缸：2*125 mm,Tamrown
转向伺服液压泵：David Brown
压力设定
转向油路主溢流阀：18.0 MPa（180bar）
冲击溢流阀：12.0 MPa（120bar）
铲臂液压系统
双操作杆铲，臂控制（液压）。
才用双泵其一用于伺服系统，另一台为铲臂主阀供油。
转向泵供油在没有转向动作时也向铲臂油路供油。
铲臂系统主要部件
大臂系统：Z-型连杆机构
大臂油缸：2*160mm,Tamrock
铲斗油缸：2*160mm,Tamrock
伺服控制阀：David Brown
主阀：David Brown
转向伺服液压泵：David Brown
压力设定
转向油路主溢流阀：18.0 MPa(180bar)
冲击溢流阀：12.0 MPa(120bar)
（二）TOR0－007柴油铲运机
在使用高效、无污染、低作业成本的电动铲运机的地下矿山,电动铲运机活动范围受限,转场问题表现突出.传统的转场方法,沿线需敷设电缆,过程复杂。
TORO 007本身作为一种高性能、高度机动的柴油铲运机,它同时又可用作电动铲运机的牵引车,使电铲转场变得十分容易。
技术参数
外形尺寸
总长： 9680 mm
总宽： 2485 mm
总高带驾驶室或顶棚： 2395 mm
总高不带顶棚： 1990 mm
重量
空载重量（带顶棚）： 26200 kg
满载重量： 36200 kg
运输重量： 26000 kg
桥重量
空载荷（前桥）： 11700 kg
空载荷（后桥）： 14500 kg
带载荷（前桥）： 27050 kg
带载荷（后桥）： 9150 kg
能力
铲运： 10000 kg
插入力，卷斗： 163 KN（16300 kp）
插入力，举升： 184 KN（18400 kp）
卸载： 23400 kg
标准斗容： 4.6m3
铲斗运动速度
举升时间： 7.5 sec
落斗时间： 4.0 sec
卸载时间： 2.2 sec
行驶速度
一档： 5.0 km/h
二档： 9.2 km/h
三档： 15.2 km/h
四档： 26.5 km/h
柴油机
型号：底特律Diesel S-50 DDEC 功率： 187Kw(250hp)/2100r/min 缸数：直列4缸
排量： 8.5dm3
冷却系统：水冷
电气系统： 24V
工作原理：四冲程/增压，内冷
动力传输
液力变矩器： 15”
变速箱： Clark MHR33425,带缓冲，液力换档
4+4速
前后桥： Clark 19D-series 带滑差自锁差速器，
前桥固定，后桥摆动
轮胎： 18.00*25，L5S
气压：前轮，5.5bar(550kPa)
后轮，4.0bar(400kPa)
转向系统
全液压，先导控制动力转向。
两条125 mm直径双作用油缸，车架转向。
转动角：42.5°转动半径：内圈：3270 mm，外圈：6515 mm。
主要部件
转向和先导液压泵（柱塞泵）： Rexroth
转向控制阀： Rexroth
转向主阀： Rexroth
转向油缸： Tamrock
主泵油压： 250 bar(25.0MPa)
转向液压系统主溢流阀油压： 120 bar(12.0MPa)
缓冲阀油压： 150 bar(15.0MPa)
臂，铲斗系统
臂举升：2个160 mm直径油缸。
铲斗：200 mm直径油缸带Z型连杆。
臂，铲斗液压系统有2个液压泵，1个先导泵，一个主泵。
在不使用转向时，转向系的液压油将供给臂，铲斗液压系统。
主要部件
液压缸： Tamrock
液压泵（柱塞泵）： Rexroth
控制阀： Rexroth
主阀： Rexroth
先导压力： 35 bar(3.5MPa)
泵压压力： 250 bar(25.0MPa)
臂，铲斗压力： 250 bar(25.0MPa)
缓冲阀压力： 280 bar(28.0MPa)
液压油箱容积：约300 L
制动系统
脚刹
弹簧制动（直接制动），湿式多盘轮边制动器。
制动器是液压释放，弹簧制动的双路系统。
前后桥各一路。
手刹/紧急制动
手刹（紧急制动）使用脚刹制动器有仪表盘上的手刹按钮控制（或用紧急制动按钮控制）
按手刹按钮刹住手刹，将手刹按钮拉到第3位置将释放手刹。
当柴油机熄火，刹车蓄能器压力低，或电气系统故障停电时，手刹将自动刹上。
将紧急刹车按钮拉到最高位将解除自动刹车功能。
驾驶室
主要部件
座椅： KAB 525
换档控制：电控，Tamrock
转向控制：液压，Rexroth
臂，铲斗控制：液压，Rexroth
油门踏板：电控，Williams
刹车控制：液压，Rexroth。