精密行星减速机
各品牌减速机对比
48,60
LP+经济型精密行星齿轮箱
有轴输出型(LP+)与法兰输出型(LPB+),适用于周期工作(S5)与连续工作(S1)最大加速力矩T:10、5Nm-450Nm减速比:单级传动3,5,7,10 二级传动;15,16,20,25,30,35,50,70,100速比3,7,15,30只提供LP70,90,120有效率:单级传动>97% 二级传动>95%内置热胀自平衡技术回程间隙;标准间隙12-15arcmin 定制可以达到8-10arcmin
TK+法兰输出型得直角精密齿轮箱
采用双曲面齿轮技术,适用于间歇运动(S5)与连续运动(S1)。与同类产品相比较,输出力矩增大200%,转速提高100%。最大加速力矩T:20-640Nm。速比:单节传动3,4,5,7,10,二级传动12,16,20,25,28,35,40,50,70,100回程间隙:<5arcmin
SK+轴输出型直角双曲面精密齿轮箱
采用双曲面齿轮技术,适用于间歇运动(S5)与连续运动(S1)与同类产品相比较,输出扭矩增大到200%,转速提高100%。最大加速力矩T:20-640Nm速比:单级:3,4,5,7,10 二级12,16,20,25,28,35,40,50,70,100回程间隙;<5arcmin
TPK+法兰输出型得直角精密行星齿轮箱
最大加速力矩:80Nm-1600Nm一级传动:3,4,5,7,10, 二级传动:12、16、20、25、28、35、40、50、70、100三级传动:64、 84、 100、 125、 140、 175、 200、 250、 280、 350、 400、500、700、1000回程间隙;<4arcmin 定制<2arcmin有效率:二级为94% 内置热胀自平衡技术,阿尔法伺服电机专利安装法TPK+MA 三级传动:66,88,110,137、5,154,220,385 四级传动:330,462,577、5,770,1087,1540,2695,3850,5500TP+500MF 四级传动:180,240,300,375,420,500,560,600,700,800,875,1000
APEX
APEX减速机名称介绍APEX减速机，又称APEX精密减速器或APEX伺服用行星减速机。
是专门配套伺服电机使用的高精度行星齿轮式减速器。
APEX减速机介绍APEX减速机主要广泛用于航天工业，半导体设备，电动工具设备，包装机械，自动化产业，产业用机器人，医疗检验，精密测试仪器等。
台湾APEX减速机是针对高性能的设备需求来设计，当需要将马达转速降低，输出扭矩提高且高效的将动力传送至应用端，这时就会需要减速机来达成此类要求。
APEX减速机具有多项优点：APEX行星减速机在伺服控制的应用上，发挥了良好的刚性效应，准确的精密定位控制；台湾APEX伺服减速机在运转平台上具备了低背隙、高效率、高输入转速、高输出扭矩、运转平稳、低噪音等特性；APEX 广用减速机此外，在结构及外观上也力求优化设计、朝着紧凑并轻量化的方向发展，它让伺服马达能在高转速、高效率的情形下运转，并降低其回转的负载惯量、提高控制的响应速度、增加输出的扭矩。
APEX减速机种类APEX减速机，斜齿/直齿轮减速机，硬齿面，柔性齿质，同轴式布局，卧式或立式安装，用于减速机，产品主要型号为AB/ABR、AD\ADR、AE\AER、AL\ALR、AF\AFR、AN\ANR、AM微型、AT/AT4M多端输出型、经济型P系列、PⅡ系列。
1.APEX减速机ABR 系列七種尺寸可供選用:ABR042 / ABR060 / ABR090 / ABR115ABR142 / ABR180 / ABR2202.广用减速机AF 系列七種尺寸可供選用:AF042 / AF060 / AF060A / AF075 /AF075A /AF100 / AF140 / AF180 / AF2203.台湾APEX减速机 AFR 系列七種尺寸可供選用:AFR042 / AFR060 / AFR075 / AFR100AFR140 / AFR180 / AFR2204.APEX行星减速机AE 系列七種尺寸可供選用:AE050 / AE070 / AE090 / AE120 /AE155 / AE205 / AE2355.台湾广用减速机AER 系列七種尺寸可供選用:AER050 / AER070 / AER090 / AER120 /AER155 / AER205 / AER2356.精锐减速机AD 系列七種尺寸可供選用:AD047 / AD064 / AD090 / AD110 / AD140 / AD200 / AD255APEX减速机，斜齿/直齿轮减速机，硬齿面，柔性齿质，同轴式布局，卧式或立式安装，用于减速机，产品主要型号为AB/ABR、AD\ADR、AE\AER、AL\ALR、AF\AFR、AN\ANR、AM微型、AT/AT4M多端输出型、经济型P系列、PⅡ系列。
行星减速机详细介绍
行星减速机知识行星减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.行星减速机常用术语级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星减速机工作原理1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。
从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。
从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。
从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。
从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。
从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。
从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。
行星减速机技术参数
概述行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机广泛汽车、钢铁、家居、医疗、电子设备、船舶、机械设备等领域。
分类一般的减速机有斜齿轮减速机，精密行星减速机、伺服专用行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、螺旋齿轮减速机、精密型减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
级数按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但雷荇行星减速电机可做到五级，减速比最大做到4592：1；原理由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
参数级数：行星齿轮的套数。
由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
行星减速机按照用途分为大功率减速机、小功率减速机，不同参数、尺寸、材质、电压、电流、速比、负载、空转等参数的行星减速机，分别应用于不同的领域；例如兆威减速机小型行星减速机参数：尺寸：3.4mm-38mm电压：3V-24V功率：0.5W-50W速比：2-2000材质：塑胶、金属齿轮扭矩=9550×电机功率÷电机输入转速×速度比×使用系数备注：电机功率单位【Kw】电机转速单位【r/m】输出扭矩单位【N·m】型号行星减速机的型号命名方式分别根据规格、尺寸、材质、结构来命名；例如兆威机电开发的小型行星减速机的性能行星减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。
行星减速机间隙的调整
行星减速机间隙的调整行星减速机是由齿轮组成的，行星减速机的齿轮间隙也叫回程间隙，这个参数对齿轮是十分重要的，直接影响到行星减速机的整体质量。
减速机齿轮之间的间隙和工作效率也有着关系，当间隙过大时，应想办法调节精度。
那么行星减速机间隙调整怎么去做呢？一起来了解一下一、减速机齿轮间隙的检查方法：齿轮应根据使用条件（实际使用中心距）安装，其中一个固定齿轮不能转动。
方法一：用塞尺从端面塞住齿廓间隙（可转动另一个齿轮）。
可以插入的塞尺的大读数是齿侧间隙。
方法二：用百分表测量头顶接近动齿轮齿廓中段，转动动齿轮，百分表读数为端面齿隙。
二、齿轮间隙调整方法：一般是先将红铅油（红铅粉和机油的混合物）涂在主动锥齿轮的齿面上，然后用手来回转动主动锥齿轮几圈，就会出现红痕在从动锥齿轮齿的两个工作面上。
如果从动锥齿轮齿正反向工作面上的印记位于齿高中间并偏离小端，且占齿面宽度的60%以上，则为正确的参与。
正确啮合的压印位置可以通过主减速器壳体和主动锥齿轮轴承座之间的调整垫片的总厚度（即主动锥齿轮移动的位置）来获得。
三、轴承游隙调整方法：1.外端盖减速机轴承间隙调整该方法结构简单，使用方便，广泛用于减速机。
出厂时，两端会留有适量的轴向游隙，以保证轴承的灵活运转和轴系零件的热伸长。
游隙一般在0.25㎜～0.4㎜范围内，否则滚动体受力不均，造成严重的轴向窜动。
因此，需要调整轴承游隙以获得一定的轴向游隙。
在调整这种固定方式的轴系时，首先要打开减速机的观察孔，检查齿轮啮合后确定轴系移动间隙的方向。
如果确定了高速轴输入侧的调整间隙，则应拆下高速轴的盲盖，用深度游标卡尺测量轴承与端盖平面之间的深度。
记录；然后用撬棒工具将轴系移至输入侧，然后测量盲盖端部轴承与端盖平面之间的深度。
两个深度尺寸之间的差异是轴承移动量。
移动轴系后，在轴承孔上加一个移动量相同的垫片，然后安装盲盖。
2. 嵌入式端盖减速机轴承间隙调整轴承游隙的调整主要通过减速机本身的调整端盖来实现，无需拆卸减速机的零件。
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配置
• 实心轴
• 输出法兰
• 实心轴
• 实心轴 • 空心轴 • 输入轴
• 实心轴 • 空心轴 • 输入轴
• 实心轴 • 输入轴
• 实心轴 • 输入轴
• 实心轴
• 实心轴 • 法兰 • 缩紧盘
12
最大额定扭矩 最大加速扭矩
[Nm]
TQ
800 1200
速比 i [-]
≤ 6-8
••
••
SL
155 300
3-100
••
••
标准
≤ 12
低齿隙 ≤ 6
•••
••
KR
120 170
日本新宝 行星减速机
特点：为圆形法兰盘输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。
如：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备、太阳能，工业机器人、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。
性能和特点：KE系列精密伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。
使用免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 176 301.5 347.5 385.5 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 176 317.5 357.5 395.5 4200W 215 4-M12 42(F7) 115 180(H7) 10 190 352.5 392.5 430.5配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 200 317 364 410 4200W 215 4-M12 42F7 115 180H7 10 200 317 384 410 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 347 424 440。
行星减速机工作原理
行星减速机工作原理
行星减速机是一种常用的机械传动装置，其主要由太阳轮、行星轮、内啮合行星架和外啮合行星架等组成。
行星减速机的工作原理如下：
1.传动方式：行星减速机采用行星齿轮传动方式，即太阳轮为
输入轴，行星轮为输出轴。
同时通过内啮合行星架和外啮合行星架的协同工作，使得输出轴能够做相对于输入轴的减速运动。
2.齿轮传动：行星齿轮传动包括太阳轮、行星轮和行星架。
太
阳轮位于中间，通过输入轴带动，行星轮位于太阳轮的周围，并通过内部的行星架和齿轮与太阳轮啮合。
3.行星架：行星架由多个行星轮和行星架轴组成，行星轮和行
星架轴组成的行星架可以绕着太阳轮的周围旋转，并将旋转的动力传递到外部的输出轴上。
行星轮和行星架轴通过啮合齿轮的连接方式与太阳轮和行星架相连，使得行星轮和太阳轮之间能够产生全齿宽的啮合。
4.减速比：行星减速机的减速比由行星轮的数量决定。
减速比
可以通过改变行星轮的数量来实现不同的减速效果。
通常情况下，减速比越大，输出转速越慢，扭矩增加。
5.扭矩输出：输入轴驱动太阳轮转动，太阳轮和行星轮的齿轮
传动产生的动力通过行星架传递到输出轴上，从而实现了扭矩的输出。
减速机的扭矩输出能力主要取决于行星架的结构设计和选用的材料。
总之，行星减速机通过行星齿轮传动的方式将输入轴的动力转化为输出轴的减速运动。
其通过太阳轮、行星轮和行星架的合作工作，实现了输入转速的减小和扭矩的增加。
行星减速机具有结构紧凑、扭矩输出大、传动效率高等优点，在工业生产中有广泛的应用。