汽车传动系统-驱动桥共18页
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第十八章驱动桥分解
在重型载货车、越野汽车或大型客车上，当要求传动系的传动比值较大， 离地间隙较大时，往往在两侧驱动轮附近再增加一级减速传动，称为轮边减 速器，轮边减速也可以看作是主减速器的第二级传动。
• 特点：半轴传递的转矩小；主减速器尺寸小，离地间隙大或质心低；
结构复杂成本高。 • 用于：重型汽车、越野车、大型客车。 • 类型：行星齿轮式 、圆柱齿轮式。
第二篇 汽车传动系
第二篇 汽车传动系
2）断开式驱动桥
当驱动轮采用独立悬架时，两侧的驱 动轮分别通过弹性悬架与车架相连，两车 轮可彼此独立地相对于车架上下跳动。与
断开式驱动桥
减振器 弹性元件 半轴 主减速器
此相对应，主减速器壳固定在车架上，半
轴与传动轴通过万向节铰接，传动轴又通 过万向节与驱动轮铰接，这种驱动桥称为 断开式驱动桥。
车轮 摆臂
摆臂轴
第二篇 汽车传动系
第二篇
汽车传动系
第一节 主减速器(Final Drive)
• 作用：
减速增矩；改变运动方向。 将主减速器置于尽量靠近驱动轮处，以减小传动件的转矩载荷。
• 分类:
按传动级数分为： 单级式 、双级式 ； 按传动比的数量分为： 单速式、双速式； 按齿轮形式分为： 圆柱齿轮式， 圆锥齿轮式， 准双曲面式；
第二篇
汽车传动系
第二节 普通圆锥齿轮差速器(Differential)
作用：
向两侧驱动轮传递转矩。 使两侧驱动轮以不同转速转动，以满足转向等情况下内外驱动轮要以 不同转速转动的需要。 基本工作原理：
第二篇
汽车传动系
轮间差速器：轮间差速，向同一车桥上两侧的驱动轮输出动力。当汽车
转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右驱动轮以不同的转速滚动，以 保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。 轴间差速器：桥间差速，向两个驱动桥输出动力。
• 特点：半轴传递的转矩小；主减速器尺寸小，离地间隙大或质心低；
结构复杂成本高。 • 用于：重型汽车、越野车、大型客车。 • 类型：行星齿轮式 、圆柱齿轮式。
第二篇 汽车传动系
第二篇 汽车传动系
2）断开式驱动桥
当驱动轮采用独立悬架时，两侧的驱 动轮分别通过弹性悬架与车架相连，两车 轮可彼此独立地相对于车架上下跳动。与
断开式驱动桥
减振器 弹性元件 半轴 主减速器
此相对应，主减速器壳固定在车架上，半
轴与传动轴通过万向节铰接，传动轴又通 过万向节与驱动轮铰接，这种驱动桥称为 断开式驱动桥。
车轮 摆臂
摆臂轴
第二篇 汽车传动系
第二篇
汽车传动系
第一节 主减速器(Final Drive)
• 作用：
减速增矩；改变运动方向。 将主减速器置于尽量靠近驱动轮处，以减小传动件的转矩载荷。
• 分类:
按传动级数分为： 单级式 、双级式 ； 按传动比的数量分为： 单速式、双速式； 按齿轮形式分为： 圆柱齿轮式， 圆锥齿轮式， 准双曲面式；
第二篇
汽车传动系
第二节 普通圆锥齿轮差速器(Differential)
作用：
向两侧驱动轮传递转矩。 使两侧驱动轮以不同转速转动，以满足转向等情况下内外驱动轮要以 不同转速转动的需要。 基本工作原理：
第二篇
汽车传动系
轮间差速器：轮间差速，向同一车桥上两侧的驱动轮输出动力。当汽车
转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右驱动轮以不同的转速滚动，以 保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。 轴间差速器：桥间差速，向两个驱动桥输出动力。
汽车底盘构造与检修PPT课件 第一部分 汽车传动系统 第7章 驱动桥
图7-8所示为行星齿轮式双速主减速器传动示意图。它由一对圆锥 齿轮、一套行星齿轮机构及其操纵机构组成。
No.10第0357章 驱动桥
7.2 主减速器 7.2.2 主减速器的构造与工作原理
4．贯通式主减速器 有些多轴驱动的越野汽车，为了简化结构，增大离地间隙，分动器到同一
方向的两驱动桥之间只有一套万向传动装置。这样，传动轴须从离分动器较近 的驱动桥中穿过，再通向离分动器较远的驱动桥。这种被传动轴穿过的驱动桥 称为贯通式驱动桥，相应的主减速器称为贯通式主减速器。
轮边减速器又有定轴轮系和行星轮系两种结构型式。定轴轮系轮边减速器用 一对外啮合（或内啮合）圆柱齿轮减速。图7-11为上海SH3540A型汽车的行星齿 轮式轮边减速器结构图，图7-12为其传动示意图。
No.10第0357章 驱动桥
7.3 差速器 7.3.1 普通差速器
1．差速器的功用、类型 （1）差速器的功用
半轴的受力情况，由半轴与驱动轮的轮毂在桥壳上 的支承型式而定。现代汽车常采用全浮式半轴支承和半 浮式半轴支承两种半轴支承型式。
No.10第0357章 驱动桥
7.4 半轴与桥壳 7.4.1 半轴
1．全浮式半轴支承 全浮式半轴支承是指半轴只承受转矩，而两端均不承受其它任
何反力和反力矩的半轴支承型式。 全浮式半轴支承多用于货车上。如图7-20所示为全浮式半轴支
No.10第0357章 驱动桥
7.3 差速器 7.3.2 防滑差速器
2ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ摩擦片式自锁差速器
图7-18所示为摩擦片式自锁差速器。 它是在普通行星锥齿轮差速器的基础上 发展而成的。它在两半轴齿轮背面与差 速器壳之间各装有一套摩擦式离合器， 以增加差速器内摩擦力矩。摩擦式离合 器由推力压盘、主、从动摩擦片组成。 推力压盘上的内花键与半轴相连，而其 上的外花键与从动摩擦片的内花键连接。 主动摩擦片的外花键与差速器壳的内花 键连接。推力压盘及主、从动摩擦片均 可作微小的轴向移动。十字轴由两根互 相垂直的行星齿轮轴组成，其端部均切 有凸V形斜面，差速器壳上与之相配合 的孔稍大于轴，且也有凹V型斜面。两 根行星齿轮轴的V形面是反向安装的。
No.10第0357章 驱动桥
7.2 主减速器 7.2.2 主减速器的构造与工作原理
4．贯通式主减速器 有些多轴驱动的越野汽车，为了简化结构，增大离地间隙，分动器到同一
方向的两驱动桥之间只有一套万向传动装置。这样，传动轴须从离分动器较近 的驱动桥中穿过，再通向离分动器较远的驱动桥。这种被传动轴穿过的驱动桥 称为贯通式驱动桥，相应的主减速器称为贯通式主减速器。
轮边减速器又有定轴轮系和行星轮系两种结构型式。定轴轮系轮边减速器用 一对外啮合（或内啮合）圆柱齿轮减速。图7-11为上海SH3540A型汽车的行星齿 轮式轮边减速器结构图，图7-12为其传动示意图。
No.10第0357章 驱动桥
7.3 差速器 7.3.1 普通差速器
1．差速器的功用、类型 （1）差速器的功用
半轴的受力情况，由半轴与驱动轮的轮毂在桥壳上 的支承型式而定。现代汽车常采用全浮式半轴支承和半 浮式半轴支承两种半轴支承型式。
No.10第0357章 驱动桥
7.4 半轴与桥壳 7.4.1 半轴
1．全浮式半轴支承 全浮式半轴支承是指半轴只承受转矩，而两端均不承受其它任
何反力和反力矩的半轴支承型式。 全浮式半轴支承多用于货车上。如图7-20所示为全浮式半轴支
No.10第0357章 驱动桥
7.3 差速器 7.3.2 防滑差速器
2ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ摩擦片式自锁差速器
图7-18所示为摩擦片式自锁差速器。 它是在普通行星锥齿轮差速器的基础上 发展而成的。它在两半轴齿轮背面与差 速器壳之间各装有一套摩擦式离合器， 以增加差速器内摩擦力矩。摩擦式离合 器由推力压盘、主、从动摩擦片组成。 推力压盘上的内花键与半轴相连，而其 上的外花键与从动摩擦片的内花键连接。 主动摩擦片的外花键与差速器壳的内花 键连接。推力压盘及主、从动摩擦片均 可作微小的轴向移动。十字轴由两根互 相垂直的行星齿轮轴组成，其端部均切 有凸V形斜面，差速器壳上与之相配合 的孔稍大于轴，且也有凹V型斜面。两 根行星齿轮轴的V形面是反向安装的。
第十八章 驱动桥
在驱动桥离地间隙h不变的情况下，可以降
低主动锥齿轮的轴线位置，从而使车身及整车
重心降低。
17
准双曲面锥齿轮的螺旋方向与轴线偏移判断
1、齿轮旋转方向的判断
从齿轮小端向大端看，齿面向左旋为左旋齿轮，向右
旋为右旋齿轮，一对准双曲面锥齿轮副互为左右旋。
2、上下偏移的判断
从大齿轮锥顶看，并将小齿轮置于大齿轮右侧，小齿
轮轴线在大齿轮中心线下方为下偏移，反之，为上偏移。
18
大齿轮右旋，小齿轮左旋，下偏移
大齿轮左旋，小齿右轮旋，上偏移
19
双曲面齿轮的优缺点
优点： 同时啮合齿数多，传动平稳，强度大。 缺点： 啮合齿面的相对滑动大， 齿面压力大， 齿面油膜易被破坏。应采用专用含防刮伤 添加剂的双曲面齿轮油。
20
二.单级主减速器
是平均分配
49
二、强制锁止式差速器
特点： 结构简单，易 于制造；但操 纵不便，只能 在停车时进行
三、高摩擦自锁式差速器 摩擦片式、滑块凸轮式 1、摩擦片式
52
2、滑块凸轮式差速器
主动件：与差速器壳连接在 一起的套 从动件：内、外凸轮
动力传递过程：主动套→滑 块→内、外凸轮，允许内、 外凸轮转速不等
（1）向两侧驱动轮传递转矩；
（2）能使两侧驱动轮以不同转速转动。 车轮对路面的运动有两种：
滚动和滑动（滑转和滑移） 当U=ωrr时 当ω≠0，U=0时
当U≠0，ω=0时 纯滚动
纯滑转
纯滑动
41
42
二、齿轮式差速器 1、齿轮式差速器的类型
圆柱齿轮式和圆锥齿轮式； 对称式（等转矩式）和不对称式（不等转矩式）。 其中对称式锥齿轮差速器（应用广泛）组成：差速器壳体、 圆锥行星齿轮、圆锥半轴齿轮、行星齿轮轴（十字轴）。
低主动锥齿轮的轴线位置，从而使车身及整车
重心降低。
17
准双曲面锥齿轮的螺旋方向与轴线偏移判断
1、齿轮旋转方向的判断
从齿轮小端向大端看，齿面向左旋为左旋齿轮，向右
旋为右旋齿轮，一对准双曲面锥齿轮副互为左右旋。
2、上下偏移的判断
从大齿轮锥顶看，并将小齿轮置于大齿轮右侧，小齿
轮轴线在大齿轮中心线下方为下偏移，反之，为上偏移。
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大齿轮右旋，小齿轮左旋，下偏移
大齿轮左旋，小齿右轮旋，上偏移
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双曲面齿轮的优缺点
优点： 同时啮合齿数多，传动平稳，强度大。 缺点： 啮合齿面的相对滑动大， 齿面压力大， 齿面油膜易被破坏。应采用专用含防刮伤 添加剂的双曲面齿轮油。
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二.单级主减速器
是平均分配
49
二、强制锁止式差速器
特点： 结构简单，易 于制造；但操 纵不便，只能 在停车时进行
三、高摩擦自锁式差速器 摩擦片式、滑块凸轮式 1、摩擦片式
52
2、滑块凸轮式差速器
主动件：与差速器壳连接在 一起的套 从动件：内、外凸轮
动力传递过程：主动套→滑 块→内、外凸轮，允许内、 外凸轮转速不等
（1）向两侧驱动轮传递转矩；
（2）能使两侧驱动轮以不同转速转动。 车轮对路面的运动有两种：
滚动和滑动（滑转和滑移） 当U=ωrr时 当ω≠0，U=0时
当U≠0，ω=0时 纯滚动
纯滑转
纯滑动
41
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二、齿轮式差速器 1、齿轮式差速器的类型
圆柱齿轮式和圆锥齿轮式； 对称式（等转矩式）和不对称式（不等转矩式）。 其中对称式锥齿轮差速器（应用广泛）组成：差速器壳体、 圆锥行星齿轮、圆锥半轴齿轮、行星齿轮轴（十字轴）。
汽车传动系统——各类传动的结构图解
汽车传动系统——各类传动的结构图解
一.机械式传动系一般组成及布置示意图
1—离合器 2-变速器 3—万向节 4-驱动桥 5-差速器 6—半轴 7—主减速器 8-传动轴
图为传统的发动机纵向安装在汽车前部，后桥驱动的4×2汽车布置示意图.发动机发出的动力经离合器、变速器、万向传动装置传到驱动桥.在驱动桥处，动力经过主减速器、差速器和半轴传给驱动车轮。
二。
发动机前置、纵置，前轮驱动的布置示意图
1—发动机 2—离合器 3-变速器 4-变速器输入轴 5-变速器输出轴 6-差速器 7—车速表驱动齿轮 8—主减速器从动齿轮
发动机前置、纵置，前桥驱动，使得变速器和主减速器连在一起，省掉了它们之间的万向传动装置.
三。
典型液力机械传动示意图
1-液力变矩器 2—自动器变速器 3-万向传动 4—驱动桥 5—主减速器6-传动轴
液力传动(此处单指动液传动）是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。
液力传动装置串联一个有级式机械变速器，这样的传动称为液力机械传动。
四。
静液式传动系示意图
1-离合器 2-油泵 3—控制阀 4—液压马达 5—驱动桥 6—油管
液压传动也叫静液传动,是通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。
主要由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置等组成.
五。
混合式电动汽车采用的电传动
1—离合器 2-发电机 3-控制器 4-电动机 5—驱动桥 6—导线
电传动是由发动机驱动发电机发电,再由电动机驱动驱动桥或由电动机直接驱动带有减速器的驱动轮。
汽车传动系统PPT课件
小组成员:高门门 强博 李扬 陈栋
1
汽车传动系 统
一 汽车传动系统概述 二 汽车变速器 三 汽车驱动桥 四 汽车传动系统的发展趋势
2
汽车传动系统组成
传动系的组成
变速器
传动轴 驱动桥
半轴
主减速器
发动机
离合器
万向节
差速器
传动系可按能量传递方式的不同，划分为机械传动、液力传动、液压传
动、电传动等。
3
二 机械式传动系布置
传动系的布置形式—1
离变
万
合速
向
器箱
节
驱差 动速 桥器
半 轴
传
主
动
传
轴
动
器Hale Waihona Puke 发动机前置、后轮驱动式，多数货
4
车采用此种驱动形式。
传动系的布置形式—2
发动机
主减速器
离合器 连轴器
差速器
万 向
输出轴
节
变速箱
输入轴
发动机前置、前轮驱动式，多数轿
车采用此种驱动形式。
5
传动系的布置形式—3
离合器
变速器
后驱动桥
减磨垫 行星轮
30
左主动轮左驱动轴
圆柱齿轮差速器
右主动轮差速右器半壳轴左轮半轴轮差速锁
传动轴
左半轴
行星轮行星轴 滑动结合套
31
圆柱齿轮差速器原理图
半轴锥轮
行星轮 半轴齿轮
差速器壳
小锥齿轮
半轴锥轮
行星轮
传动轴 半轴齿轮
32
差速器特性（差速不差扭）
①差速器的速度特性
车辆直线行驶：n0=n1=n2,差速器行星轮只有公转，没有自转 车辆转弯行驶：n1=n0-Δn n2=n0+Δn 则：汽车直线行驶与转弯行驶的驱动轴转速均为n0 ； ②差速器在差速驱动时的扭矩特性
1
汽车传动系 统
一 汽车传动系统概述 二 汽车变速器 三 汽车驱动桥 四 汽车传动系统的发展趋势
2
汽车传动系统组成
传动系的组成
变速器
传动轴 驱动桥
半轴
主减速器
发动机
离合器
万向节
差速器
传动系可按能量传递方式的不同，划分为机械传动、液力传动、液压传
动、电传动等。
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二 机械式传动系布置
传动系的布置形式—1
离变
万
合速
向
器箱
节
驱差 动速 桥器
半 轴
传
主
动
传
轴
动
器Hale Waihona Puke 发动机前置、后轮驱动式，多数货
4
车采用此种驱动形式。
传动系的布置形式—2
发动机
主减速器
离合器 连轴器
差速器
万 向
输出轴
节
变速箱
输入轴
发动机前置、前轮驱动式，多数轿
车采用此种驱动形式。
5
传动系的布置形式—3
离合器
变速器
后驱动桥
减磨垫 行星轮
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左主动轮左驱动轴
圆柱齿轮差速器
右主动轮差速右器半壳轴左轮半轴轮差速锁
传动轴
左半轴
行星轮行星轴 滑动结合套
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圆柱齿轮差速器原理图
半轴锥轮
行星轮 半轴齿轮
差速器壳
小锥齿轮
半轴锥轮
行星轮
传动轴 半轴齿轮
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差速器特性（差速不差扭）
①差速器的速度特性
车辆直线行驶：n0=n1=n2,差速器行星轮只有公转，没有自转 车辆转弯行驶：n1=n0-Δn n2=n0+Δn 则：汽车直线行驶与转弯行驶的驱动轴转速均为n0 ； ②差速器在差速驱动时的扭矩特性
汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥-48页PPT精选文档
(3)半轴：将 扭矩从差速器 传至驱动桥
(4)桥壳：安 装基础，承重， 且承力
30.11.2019
北京邮电大学自动化学院
26
30.11.2019
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27
驱动桥的类型
整体式驱动桥
断开式驱动桥
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28
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31
3.构造
半轴
主从动齿轮
从动锥齿轮
主动锥齿 轮
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32
准双曲面齿轮式主减速器
从动锥齿轮
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主动锥齿轮
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33
(二)双级主减速器
• 第一级为 锥齿轮传 动
• 第二级为 圆柱斜齿 轮传动
万向传 动装置
整体式 驱动桥
万向传动装置
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6
4.转向轴
转向盘
转向器
转向轴
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万向传动装置
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7
万向节
按其速度特性分为
不等速万向节 准等速万向节 等速万向节
按其刚度大小分为
刚性万向节 挠性万向节
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20
球笼式等速万向节的零部件
星形套
球笼及 钢球
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行星架
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橡胶防 护罩
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(4)桥壳：安 装基础，承重， 且承力
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驱动桥的类型
整体式驱动桥
断开式驱动桥
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3.构造
半轴
主从动齿轮
从动锥齿轮
主动锥齿 轮
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准双曲面齿轮式主减速器
从动锥齿轮
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主动锥齿轮
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(二)双级主减速器
• 第一级为 锥齿轮传 动
• 第二级为 圆柱斜齿 轮传动
万向传 动装置
整体式 驱动桥
万向传动装置
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4.转向轴
转向盘
转向器
转向轴
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万向传动装置
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万向节
按其速度特性分为
不等速万向节 准等速万向节 等速万向节
按其刚度大小分为
刚性万向节 挠性万向节
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球笼式等速万向节的零部件
星形套
球笼及 钢球
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行星架
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橡胶防 护罩
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