破碎锤结构
01)长螺栓帽 (02)长螺栓 (03)氮气阀 (04)上缸体(05)换向阀盖(06)换向阀(07)油口接头(08)中缸体
(09)气封圈 (10)油封圈 (11)支撑环(12)活塞环 (13)活塞 (14)油封圈(15)尘封圈 (16)进气口
(17)下缸体 (18)钢钎销 (19)钢钎销堵销 (20)黄油嘴 (21)上衬套 (22)下衬套 (23)钎杆
1、护板BracketAss’y
2、定位板GuidePlate
3、定位板SetPlate
4、侧板螺栓SideBolt
5、侧板螺帽SideBoltNut
6、 保护垫片SideBoltWasher
7、上缸体BackHead
8、中缸体Clinder
9、下缸体FrontHead
10、贯穿螺栓ThroughBolt
11、活塞固定器Sealhousing
12、气封O-Ring
13、换向阀VolveSet
14、调频螺栓PressureAdjusterValve
15、蓄能器AccumulatorBody
16、蓄能器阀芯Accumulator
17
、活塞
Piston
18、贯穿螺帽BackHeadNut
20、扁销ChiselPin
21、内导向套ChiselBush
22、外导向套FrontBush
23、黄油嘴GreaseNipple
24、停止销StopPin
25、定位销LockPin
26、充气阀MinimessCoupling
27、止环StopRing
28、挡圈螺丝HexHeadBolt
29、斗轴轴套Spacer
30、斗轴BrackerPin
维修工具箱(选配)T oolBox （Select ）
32、内六角扳手Spanner
33、螺丝刀ScrewDriver
34、开口扳手Spanner
35、螺丝Bolt
36、环眼螺丝EyeBolt
37、黄油枪GreaseGun
38、风炮套筒
39、停止销工具
40、榔头
41、榔头（钢管借力管）
42、T 型扳手
43、开口扳手
45、T型扳手
46、高压氮气瓶（8L\4L）
破碎锤结构
01)长螺栓帽 (02)长螺栓 (03)氮气阀 (04)上缸体(05)换向阀盖(06)换向阀(07)油口接头(08)中缸体 (09)气封圈 (10)油封圈 (11)支撑环(12)活塞环 (13)活塞 (14)油封圈(15)尘封圈 (16)进气口 (17)下缸体 (18)钢钎销 (19)钢钎销堵销 (20)黄油嘴 (21)上衬套 (22)下衬套 (23)钎杆 1、护板BracketAss’y 2、定位板GuidePlate 3、定位板SetPlate 4、侧板螺栓SideBolt 5、侧板螺帽SideBoltNut 6、 保护垫片SideBoltWasher 7、上缸体BackHead 8、中缸体Clinder 9、下缸体FrontHead 10、贯穿螺栓ThroughBolt 11、活塞固定器Sealhousing 12、气封O-Ring 13、换向阀VolveSet 14、调频螺栓PressureAdjusterValve 15、蓄能器AccumulatorBody 16、蓄能器阀芯Accumulator 17 、活塞 Piston
18、贯穿螺帽BackHeadNut 20、扁销ChiselPin 21、内导向套ChiselBush 22、外导向套FrontBush 23、黄油嘴GreaseNipple 24、停止销StopPin 25、定位销LockPin 26、充气阀MinimessCoupling 27、止环StopRing 28、挡圈螺丝HexHeadBolt 29、斗轴轴套Spacer 30、斗轴BrackerPin 维修工具箱(选配)T oolBox （Select ） 32、内六角扳手Spanner 33、螺丝刀ScrewDriver 34、开口扳手Spanner 35、螺丝Bolt 36、环眼螺丝EyeBolt 37、黄油枪GreaseGun 38、风炮套筒 39、停止销工具 40、榔头 41、榔头（钢管借力管） 42、T 型扳手
破碎锤 常见故障
破碎锤常见故障描述 一, 破碎锤工作无力 1.破碎锤气缸氮气不足 检查氮气剩余量,若少于正常工作用量(一般14-18公斤),补足氮气就行。 2.破碎锤工作油压不足.(230-240公斤是80:81N的正常工 作压力) a.检修液压油箱油量是否充足,如果少于正常工作时的用量则需及时补充油箱油量就行; b.测量破碎锤液压工作压力是否正常 c.检查溢流阀是否工作正常,就需要先行对其清洗,检查 内泄或者阀芯卡死,如果阀芯卡死,就需要先行对其清洗,并视其情况判断是否需要更换新件。 3. 根据挖掘机的工作时间来判断,若挖掘机工作时间过长, 液压油泵、活塞和控制阀会因自然磨损而损坏而内泄,因流量变小慢慢停止工作,,这种情况都是在工作半个小时以上才会出现情况; 4. 钎杆是否断裂 卸下钎杆检查钎杆头部是否断裂,因其断裂会导致破碎锤失去工作行程,打击无力或者停止工作。 5钎杆和本产品不匹配【更换】
6导向内套尺寸不合【更换】 7氮气室有液压油,长时间不保养油封坏损 二, 破碎锤不工作 1.截止阀问题 检查截止阀是否全部打开,同时也要注意进回油的截止阀也是否完全打开。 2.在工作正常的情况下,破碎锤突然停止工作 a.卸下钎杆检查其头部是否断裂,同时检查钎杆的碎销是否卡死活塞。 b.活塞是否断裂而导致破碎锤不工作,如果卸下钎杆后, 有液压油流入到破碎锤主机内,但活塞仍不工作,那么就需判断以下三种情形: ①活塞断裂。 ②控制阀卡死。 ③频率阀断裂。 3 .控制阀问题 判断控制阀是否卡死,以下两点可以判断其是否卡死a.高压油是否进入到破 碎锤内部,高压油管是否有抖动,如 果压力正常,油管有抖动,那么有可能是控制阀卡死了。 b.高压油管互换对冲2-3分钟,再换回原来位置重试,观察
液压破碎锤的型号及选型研究.
液压破碎锤的型号及选型研究 雷李静 1液压破碎锤的定义 液压破碎锤已经成为液压挖掘机的一个重要作业工具，也有人将液压破碎锤安装在挖掘装载机(又称两头忙)或轮式装载机上进行破碎作业。 液压破碎锤，又叫做液压破碎器或液压碎石器(hydraulic breaker),日本、韩国多用此术语。也有称之为液压锤(hydraulic hammer)，芬兰、德国的公司多用此术语。我国的厂商与用户，有称之为液压破碎机的，也有称之为液压镐、液压炮、破碎头等等，我国国家标准的术语称之为液压冲击破碎器(hydraulic impact breaker)。 名称虽然五花八门，但都是指的同一机具，这种机具是以液体静压力为动力，驱动活塞往复运动，活塞冲程时高速撞击钎杆，由钎杆破碎矿石、混凝土等固体。本文将这种机具简称为液压锤。 现在液压锤市场十分兴旺，韩国、日本、德国、美国、芬兰、意大利等国的多种型号液压锤充斥我国市场。国内也有一些厂家提供一些型号的液压锤产品。液压锤的型号是销售商和用户都十分注意的重要信息，但型号究竟能告诉我们什么信息呢？ 2液压锤型号以及其中数字的含义 液压锤的型号一般由字母和数字组合而成。型号的含义是什么，特别是型号中的数字究竟表示什么意思，厂商的样本或使用说明书中并不加以说明，许多销售人员也不知所云。本文试图解释一些公司液压锤型号以及其中数字的含义。 2.1型号中数字表示适用挖掘机的机重 有一些公司的一些液压锤型号中的数字表示适用挖掘机的机重等级，如GB170型号中GB是韩国工兵公司的缩写(General Breaker)，数字170表示此型号液压锤适用于机重为170kN(即17 t)左右的挖掘机，即适用于13～20 t的挖掘机。以此类推，GB220、GB290表示的是工兵公司液压锤，适用挖掘机的机重分别是22 t、29 t级。F1、F2、F3、F4、F5、F6、F9、F12、F19、F22、F27、F35、F45、F70是日本古河公司F系列液压锤，适用挖掘机重量分别是1 t、2 t、3 t、4 t、5 t、6 t、9 t、12 t、19 t、22 t、27 t、35 t、45 t、70 t左右。 2.2型号中的数字表示适用挖掘机的斗容 液压锤的型号SB50，SB表示韩国水山公司液压破碎锤(Soosun Hydraulic Breaker)，数字50表示适用挖掘机斗容为0.45～0.6 m3，即0.5 m3左右。以此类推，SB60、SB80、SB130表示水山公司液压锤适用挖掘机的斗容分别是0.6 m3、0.8 m3、1.3 m3左右。 2.3型号中的数字表示液压锤的质量 液压锤的型号IMI260中IMI表示意大利意得龙(IDROMECCANICA ITALIANA)，260表示液压锤质量为260 kg,类似地，IMI400、IMI1000、IMI1200都是意大利意得龙液压锤，锤分别为400 kg、1 000 kg和1 200 kg。要注意质量中是否包含了机架的质量，意得龙的液压锤锤重是包含了机架的质量的。而湖南山河公司的液压锤的重量是不含机架质量的。SWH1000型号中的SWH表示山河公司(SUNWARD HYDRAULIC IMPACT HAMMER)液压锤，1000表示裸锤质量为1 000 kg(不含机架质量)。长治液压件厂液压锤型号YC70、YC110、YC750中的YC是液压破碎冲击器的汉语拼音缩写，70、110、750是表示锤的使用质量分别为70 kg、110 kg、750 kg。使用质量(operating weight)是一个外来术语，也
石方机械开挖施工方案
石方机械开挖施工方案 篇一：隧洞石方开挖施工方案（2482字） 爆破施工组织管理 成立爆破领导小组，由总工程师任组长。领导小组负责爆破材料的审批、购买、运输、储存、发放、使用管理。 第一次爆破时，必须有项目技术负责人、工区长、监测人员、安全员到场，按爆破专业施工组织设计布置炮眼，严格检查眼底位置，严格控制装药量和起爆顺序，爆破后观察爆破效果，以便调整爆破参数。
爆破施工过程中，由测量人员每次定出开挖中线并画出主要钻孔的位置，保证钻孔位置及数量与爆破设计相符。 在围岩的硬度和断面尺寸发生变化时，要确定新的爆破设计。 爆破时间尽量安排在业主规定的时间内进行，使得爆破对附近的居民影响最小。 加强监测工作，及时进行信息反馈，调整爆破参数。 关键的技术问题是减少爆破产生的地震效应及噪音，其次是提高周边轮廓的形成质量，最后是提高进尺。设计时从爆破震动效应的产生和影响因素的理论分析入手，结合工程实践遵循以下原则：
选用低爆速、防水效果好的乳化炸药。爆速为1900～2500m/s。 采用斜眼掏槽、设法创造良好的爆破临界面。选择非电毫秒雷管起爆，并合理地跳段使用，使段别间隔时差大于爆破震动的延续时间，避免爆破地震波的累加。严格控制单段最大装药量 应用爆破原理控制单位岩石的炸药用量，周边眼采用不耦合装药，内圈眼采用减弱抛掷原理，通过计算和试验确定药量。 由于掏槽眼临空面小，爆破夹制作用大，底板眼的爆破负荷大，单孔装药量增大，则要严格控制掏槽眼和底板眼的单段装药量。
爆破参数的选取 爆破参数的选取，采用工程类比法结合经典计算公式计算于现场实验相结合的办法，具体办法是根据经典公式计算出各参数范围，然后根据工程类比法确定具体的爆破 参数，最后根据现场试验来确定。隧道位于软岩地层中，软岩以小进尺多循环的原则考虑，一般进尺为0.8～1.5m，根据断面大小，掏槽方式与经验，确定爆破循环进尺L=1.2m。 单位耗药量计算：q=1.1f/s 其中，f 为普氏岩石硬度系数；s为开挖面积取f=8.0；s=9.62m2；
液压锤的正确使用
液压破碎锤的种类很多，分类方法也很多。?
向进行作业，如果锤击方向倾斜，那么锤击作业时，钢钎可能会滑脱，引起钢钎及活塞断裂或卡死。所以进行破碎作业时，应选好击穿点，这样钢钎锤击作业时能保证锤击稳定。 三、操作防范事项 破碎锤进行工作期间操作人员应注意以下几点： a) 软管剧烈振动时应停止作业 应检查破碎锤高压及低压软管是否振动过于剧烈。如果存在那种情况，可能是出了故障，应马上与您当地的经我们认可指定的服务处联系以获得维修服务。应进一步检查软管接头处是否渗油，若有渗油，应重新拧紧接头处。如图所示，作业期间应目测钢钎是否有余量，若无余量肯定是卡在下体里了，应拆下下体，查看部件是否应修理或更换故障部件。 b) 停止作业（避免过度空击） 石块一旦击碎后应立即停止锤击。若持续空击，螺栓会松动或断裂，甚至挖掘机、装载机也会受到不利的影响。当破碎锤击穿力不当或把钢钎用作撬杆时，会产生空击现象。（破碎锤空击时锤击时声音会改变） c) 破碎锤不可以用来搬移石块 如图及所示，不可使用钢钎末瑞或支架侧面来滚动或推动石块。因为此时油压来自挖掘机、装载机大臂、小臂。铲斗、摇摆或滑动操作，所以大小臂会损坏，同时破碎锤螺栓可能会断裂，支架会损坏，钢钎会断裂或划伤，应避免用破碎 锤来搬移石块。特别指出，钢钎插在石块中，挖掘千万不可以行走。 d) 不可以把钢钎当作撬杆使用 如图所示，碎石时若将钢钎当作撬杆使用，螺栓和钢钎可能会断裂 e) 持续南打不要超过一分钟 击打坚硬的岩石时，同一处击打持续不要超过一分钟，然后再换一处击打作业 。 长时间的击打操作会引起油温升高，从而会导致钢钎衬套损坏及钢钎进度磨损。 f) 对于长、坚硬的大石块，可在其裂纹处或尾端处开始破碎，这样相对容易击碎石块。 g) 破碎锤应在例行的引擎转速下作业 破碎锤进行破碎是，引擎转速应符合规定定值，超过作业需要的引擎转速并不会增加打击力，但会使油温升高导致设备损坏。
破碎锤常见故障原因及处理方法汇总
破碎锤常见故障原因及处理方法 ——周鹤峰 杭州信威工程机械公司 2010-06-11
问题 1.黑油的产生？ 产生原因： 导致挖掘机液压系统黑油的不仅仅是有粉尘引起的，也是由于加注黄油不规范造成的。 例如：当衬套与钢钎的之间的间距超过8毫米的时候（小拇指能够插进去），建议跟换衬套，平均每更换2个下衬套需要更更换1个上衬套。 在更换油管，钢管，回油滤芯等液压附件的时候，需要将接口处的粉尘或者杂物清理干净后才能松开更换。 加注黄油的时候需要将破碎锤提起，钢钎压到活塞里面，每次加注时只需加注标准黄油枪的半枪即可。（因为如果在加注黄油时没有压紧钢钎的，此时加注的黄油会在钢钎槽的上限位，钢钎工作的时候黄油就会直接蹿到破碎锤的主油封处，随着活塞的往复运动将黄油带入到破碎锤中缸体内，再随着破碎锤中缸体内的液压油混入到挖掘机的液压系统内，是液压油变质，发黑） 处理方法： 1．正确使用打黄油的姿势。
2．加装回油过滤器装置。 3．加装喷水装置，减少外界灰尘。 4．上下衬套磨损过大，适时更换衬套。 5．进气单向阀坏或堵塞，定期检查单向阀。 6．及时更换防尘封。 7．正确使用破碎锤（不要经常在偏打）。 8．注意钢钎尺寸与衬套是否匹配。 问题 2.破碎锤没有力气？ 产生原因： 锤没有力气，原因很多，如氮气压力不够，管路的油压不够等等。还与当时当地的天气及矿石的硬度有关。 处理方法： 1.首先检查氮气的压力够不够。 2.检查静态油压够不够。 3.检查工作油量是否充足。 4.钢钎尺寸，护板螺丝是否松动。 5.衬套间隙及磨损的状况。 6.测试液压油是否够用。 7.截止阀未全开。 8.溢流阀锁紧螺母松动。 以上全部正常的话：
【推荐】液压破碎锤型号及选型5
【推荐】液压破碎锤型号及选型5 液压破碎锤型号及选型 (一) ................................................................... (1) 液压破碎锤型号及选 型 ..................................................................... . (6) 液压破碎锤型号及选 型 ..................................................................... . (8) 液压破碎锤型号及选型(一) 1、液压破碎锤的定义 液压破碎锤已经成为液压挖掘机的一个重要作业工具，也有人将液压破碎锤安装在挖掘机，装载机(又称两头忙)或轮式装载机上进行破碎作业。 液压破碎锤，又叫做液压破碎器，日本、韩国多用此术语。也有称之为液压锤。我国的厂商与用户，有称之为液压破碎锤的，也有称之为液压镐、液压炮头、油锤等等。 名称虽然五花八门，但都是指的同一机具，这种机具是以液体静压力为动力，驱动活塞往复运动，活塞冲程时高速撞击钎杆，由钎杆破碎矿石、混凝土等固体。本文将这种机具简称为液压锤。 现在液压锤市场十分兴旺，韩国、日本、德国、美国、芬兰、意大利等国的多种型号液压锤充斥我国市场。国内也有一些厂家提供一些型号的液压锤产品。液压
锤的型号是销售商和用户都十分注意的重要信息，但型号究竟能告诉我们什么信息呢? 2、液压锤型号以及其中数字的含义 液压锤的型号一般由字母和数字组合而成。型号的含义是什么，特别是型号中的数字究竟表示什么意思，下面我来解释一些公司液压锤型号以及其中数字的含义。 2.1 型号中数字表示适用挖掘机的机重 有一些公司的一些液压锤型号中的数字表示适用挖掘机的机重等级，如GB170型号中GB是韩国工兵公司的缩写，数字170表示此型号液压锤适用于机重为17 t 左右的挖掘机液压锤型号KB1500中的KB表示韩国工马公司破碎锤，数字1500表示适用挖掘机机重为15 T。SG1200表示是韩国广林产机公司的液压锤，适用挖掘机重量分别是12 t左右。F22是日本古河公司F系列液压锤，适用挖掘机重量分别是22 T左右。 2.2型号中的数字表示适用挖掘机的斗容 液压锤的型号SB50，SB表示韩国水山公司液压破碎锤，数字50表示适用挖掘机斗容为0.45,0.6 m3 ，即0.5 m3左右，以此类推。 2.3 型号中的数字表示液压锤的钎杆直径是国内用户最常用的 一般型号中的数字表示液压锤钎杆直径的范围，液压锤的型号HCB1400， HCB1550中的HCB表示韩国韩昌重工破碎锤，1400表示液压锤的钎杆直径为 140mm，155mm。如H120、H130是卡特彼勒(Caterpillar)公司液压锤，他们的实际钎杆直径分别115mm、130mm。 液压锤钎杆是液压锤直接破碎岩石或混凝土的工具，也没有统一的术语，有称之为钎杆的，也有称为镐钎。 3、液压锤的选型
国内外液压破碎锤研究开发现状及其发展趋势_朱建新
[4]吴广玉,姜复兴.机器人工程导论[M ].哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社,1988,109-111. [5]谢习华,何清华,周亮.隧道凿岩机器人的车体定 位方法[J ].同济大学学报,2001,29(9):1234-1237. 收稿日期:2001-12-04 Linear decoupled and iteration algorithm for solving inverse kinematics problem of rock -drilling robot Zhou Liang ,Xie Xihua ,Zhou H ongbing ,G ong Yanling (College of Mechanical and Electronical Engineering ,Central South Un iversity ,Changsha ,410083,china ) A bstract :The inverse kinematics problem of multi -joint manipulator with derived motion is an es -sential and complex pr oblem in robotics .In this paper ,an approximate linear decoupled model is intro -duced for the r ock -drilling manipulator with 6rotary joints and 3prismatic joints ,and iteration algorithm is used to solve the inverse kinematics problem .The method is validated by a simulative system ,and is used in the real control syste m .The results are satisfied with . Keywords :Robot ,Tunnel Rock -drilling Robot ,inverse kinematics 国内外液压破碎锤研究开发现状及其发展趋势 朱建新,邹湘伏,陈欠根,何清华 (中南大学机电工程学院,湖南长沙 410083) 摘要:根据在北京第六届国际工程机械展览与技术交流会所获得的技术资料及有关文献,综合分析了国内外液压破碎锤的最新研究发展情况,并归纳总结出液压破碎锤最新的技术成果及其发展趋势,将对国内发展同类产品具有重要的参考价值。 关键词:液压破碎锤;结构柔性化;功能柔性化;智能化中图分类号:TD422.5 文献标识码:A 液压破碎锤作为一种新型液压工程设备,广泛应用于矿山岩石的破碎、工程建设 特别是旧城改造、混凝土构件的拆毁施工中,由于其载体设备的多样性,工作的灵活性及其对劳动生产率的提高所发挥的有效作用,越来越受到矿山和施工部门的重视,其推广前景十分看好。这次北京第六届国际工程机械展览与技术交流会上的展览情况就充分说明了这一点。下面将着重介绍其研究发 展现状及其发展趋势。 1 研究发展现状 1.1 地域分布情况 这次参展,世界主要破碎锤生产厂家的产品均有展品,初步统计共有31家不同厂 家的破碎锤参展,而韩国产品占了半壁江山,共有18家(主要是代理商参展),美国有3家,日本3家,国内3家,德国1家,
破碎锤钎杆常见故障
常见的钎杆头形状 锥四边形钎杆是市面上最常见的一种。这种形状的钎杆有很多的穿透力，即使是很硬的物体也能被它的锥形所产生的劈力轻松分开，包括没有加固或者稍微加固的混凝土、高硬度的岩石、有缝的岩石等。其特点是：能量可以聚集在一点产生很强的穿透力，适用于开山、修路、拆房等破碎面积较大的作业。 扁形钎杆也就是大家所说的一字头形状的钎杆，使用范围广泛。扁平凿岩的工作原理和锥四边形相同，但是在相同的工作环境下，一字头的钎杆更耐磨，因为它们的外形更适合处理坚硬的物质，所有用扁平钎杆来破碎加固的混凝土时效果更好。除此之外，它们也适用于沉积岩、高硬度有缝的岩石以及各种软及中性分层岩石的挖掘、挖沟作业。 平头型钎杆在二级破碎时使用。因为它没有像锥四边形钎杆和一字型钎杆一样的尖锐端头，属于钝器，因此不能通过穿透和劈砍作业来击碎物体，它的磨损率仅仅体现在使用长度上。所谓二级破碎是指对中等硬度的石块或已破裂的小石头的破碎，目的是使其进一步变小。平头钎杆还可以作用于破碎脆性、坚硬的物体，比如变质岩、尖石和炉渣。其特点是：能量通过平头这个大的表面来释放，不会产生扭转力，有很好的破碎效果。 有关钎杆磨损的索赔 任何钎杆在使用过程中都会受到不同程度的磨损。有些用户遇到钎杆断裂、内部掉块等情况首先会联想到厂家出厂产品的质量问题。其实不然，出现这些情况时应先检查锤体内部是否存在问题，因为一旦重新更换钎杆，工作时容易继续出现类似情况，会在很大程度上消耗用户资金。 下面将一些常见的问题做分析，告诉大家哪些是工厂的责任，哪些是用户使用过程中的操作失误。 偏打现象 破碎锤的内外衬套、活塞等配件老化、磨损严重以后，通常会使新钎杆安装后不能在内外衬套保持正确的工作位置，导致活塞和钎杆的被打击部位工作时受力不均匀，产生偏打现象。另外，在操作时，人为偏打严重时也会出现类似情况。这些原因导致的偏打现象厂家一般不会理赔，建议操作手应定期检查设备，同事纠正错误的操作习惯。 破裂现象 当原材料强度不足或破碎锤活塞和钎杆存在颗粒杂质时，会使锤内小颗粒杂质出现在活塞和钎杆顶部之间，使顶部出现细微破碎裂纹，经过多次打击后，破裂部位蔓延。此现象不是一次性产生的，也不是短时间内产生的。这类情况属于设备的质量问题，厂家必须给与赔偿。使用者应时刻注意作业情况，防止情况恶化，不要给破碎锤带来不必要的损害，提早发现问
国内外液压破碎锤研究开发现状及其发展趋势_朱建新解读
[4]吴广玉, 姜复兴. 机器人工程导论[M ]. 哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社, 1988, 109-111. [5]谢习华, 何清华, 周亮. 隧道凿岩机器人的车体定 位方法[J ]. 同济大学学报, 2001, 29(9 :1234-1237. 收稿日期:2001-12-04 Linear decoupled and iteration algorithm for solving inverse kinematics problem of rock -drilling robot Zhou Liang , Xie Xihua , Zhou H ongbing , G ong Yanling (College of Mechanical and Electronical Engineering , Central South Un iversity , Changsha , 410083, china A bstract :The inverse kinematics problem of multi -joint manipulator with derived motion is an es -sential and complex pr oblem in robotics . In this paper , an approximate linear decoupled model is intro -duced for the r ock -drilling manipulator with 6rotary joints and 3prismatic joints , and iteration algorithm is used to solve the inverse kinematics problem . The method is validated by a simulative system , and is used in the real control syste m . The results are satisfied with . Keywords :Robot , Tunnel Rock -drilling Robot , inverse kinematics 国内外液压破碎锤研究开发现状及其发展趋势 朱建新, 邹湘伏, 陈欠根, 何清华 (中南大学机电工程学院, 湖南长沙410083
配备破碎锤后挖掘机的常见故障及排除措施(正式)
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 配备破碎锤后挖掘机的常见故障及排除措施(正式) Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-3712-17 配备破碎锤后挖掘机的常见故障及 排除措施(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体、周密的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1.挖掘机配置破碎锤的液压系统工作原理 配置了液压破碎锤的挖掘机，无论破碎锤工作与否，挖掘机其他工作装置都仍能正常工作。 Jrk铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网 该系统的主换向阀一般采用挖掘机主工作阀组上预留的备用阀，供破碎锤用的压力油由挖掘机的一台主泵提供，通过加装溢流阀来调节破碎锤的工作压力；破碎锤的进出口处必须加装高压截止阀，以利于工作系统参数的调整和维修保养。Jrk铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网 2.常见故障Jrk铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网 操作失误、破碎锤氮气泄漏、维修保养不当等现
象，都会造成破碎锤的工作阀磨损、管路爆裂、液压油局部过热等故障。究其原因，一是技术配置不合理，二是现场管理不当。Jrk铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网 破碎锤的工作压力一般为20MPa、流量为170L/min左右，而挖掘机的系统压力一般为30MPa、单主泵的流量为250L/min，因此溢流阀需承担繁重的分流卸荷工作。一旦溢流阀损坏却又不易被察觉，破碎锤即在超高压力下工作，首先是管路爆裂、液压油局部过热，接下来就是主换向阀严重磨损、挖掘机主工作阀组的其他阀芯（中位时主油路指向的下一阀芯）所控制的液压回路被污染；又因破碎锤的回油一般不经过冷却器而直接经滤油器回油箱，如此循环油路可能造成工作油路的油温偏高甚至过高，严重影响液压元件（尤其是密封件）的使用寿命。Jrk铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网 3.排障措施Jrk铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网
液压破碎锤型号及选型 (1)
液压破碎锤型号及选型 1、液压破碎锤的定义 液压破碎锤已经成为液压挖掘机的一个重要作业工具，也有人将液压破碎锤安装在挖掘机，装载机(又称两头忙)或轮式装载机上进行破碎作业。 液压破碎锤，又叫做液压破碎器，日本、韩国多用此术语。也有称之为液压锤。我国的厂商与用户，有称之为液压破碎锤的，也有称之为液压镐、液压炮头、油锤等等。 名称虽然五花八门，但都是指的同一机具，这种机具是以液体静压力为动力，驱动活塞往复运动，活塞冲程时高速撞击钎杆，由钎杆破碎矿石、混凝土等固体。本文将这种机具简称为液压锤。 现在液压锤市场十分兴旺，韩国、日本、德国、美国、芬兰、意大利等国的多种型号液压锤充斥我国市场。国内也有一些厂家提供一些型号的液压锤产品。液压锤的型号是销售商和用户都十分注意的重要信息，但型号究竟能告诉我们什么信息呢? 2、液压锤型号以及其中数字的含义 液压锤的型号一般由字母和数字组合而成。型号的含义是什么，特别是型号中的数字究竟表示什么意思，下面我来解释一些公司液压锤型号以及其中数字的含义。 2.1型号中数字表示适用挖掘机的机重 有一些公司的一些液压锤型号中的数字表示适用挖掘机的机重等级，如GB170型号中GB是韩国工兵公司的缩写，数字170表示此型号液压锤适用于机重为17t左右的挖掘机液压锤型号KB1500中的KB表示韩国工马公司破碎锤，数字1500表示适用挖掘机机重为15T。SG1200表示是韩国广林产机公司的液压锤，适用挖掘机重量分别是12t左右。F22是日本古河公司F系列液压锤，适用挖掘机重量分别是22T左右。 2.2型号中的数字表示适用挖掘机的斗容 液压锤的型号SB50，SB表示韩国水山公司液压破碎锤，数字50表示适用挖掘机斗容为0.45～0.6m3，即0.5m3左右，以此类推。 2.3型号中的数字表示液压锤的钎杆直径是国内用户最常用的 一般型号中的数字表示液压锤钎杆直径的范围，液压锤的型号HCB1400，HCB1550中的HCB表示韩国韩昌重工破碎锤，1400表示液压锤的钎杆直径为140mm，155mm。 如H120、H130是卡特彼勒(Caterpillar)公司液压锤，他们的实际钎杆直径分别115mm、130mm。 液压锤钎杆是液压锤直接破碎岩石或混凝土的工具，也没有统一的术语，有称之为钎杆的，也有称为镐钎。 3、液压锤的选型 了解了液压锤型号中数字的含义，对挖掘机用户选型配套液压锤有很大的帮助。 3.1根据型号直接选配液压锤 3.1.1按挖掘机机重选配液压锤 如果液压锤型号中的数字表示了适用挖掘机的机重(整机质量)，可以根据挖掘机机重与液压锤型号直接选配。 3.1.2按挖掘机斗容选配液压锤[1] 如果液压锤型号中的数字表示了适用挖掘机的斗容，可以根据挖掘机斗容与液压锤型号直接选配。
破碎锤工作原理
挖机破碎锤的工作原理：受缸体上腔油压作用的面积A1和受缸体下腔油压作用的面积A2的关系是A1>A2，且A2总是受高压。当A1从受高压变为受低压作用时，活塞向上运动，伴随着后缸体内的高压氮气受压蓄能。 1、活塞向上：活塞和阀都在它们的下端位置，缸体上腔受低压作用，缸体下腔和阀的高压腔无论何时总是受高压作用。 2、阀向上当活塞运动到中部时，缸体转换腔与下腔相连，这样缸体转换腔就受高压。 3、活塞向下：当活塞向上时，活塞转换腔与阀内高压腔相连，这样缸体上腔变为受高压。 4、阀向下：在这之前，活塞打击钎杆，缸体转化腔与低压腔相连，这样A5受低压。 国内外破碎锤原理图分析 (2011-05-23 09:36:25) 转载▼ 目前市场上的破碎锤原理图大致相同，因为构造是类似的，均采用液压方式获取动力，内部结构原理相同，只是局部做了改变，比如减少零件数量，优化结构图。 在机器运行过程中，破碎锤和泵控制器接收到挖机破碎锤转速旋钮、在飞轮壳体上的破碎锤转速传感器、右泵压力传感器、左泵压力传感器、驾驶室中的监控器、油门马达上的位置反馈器的信息。破碎锤和泵控制器连续检测到所有的输入信息，这些信息在电控器中进行计算分析，电控器输出一个信号到右泵上的电磁比例减压阀。减压阀将收到的这个电信号转换成液压信号（动力切换压力）送到泵调节器处辅助控制泵的排量，动力切换压力是电控器通过改变到电磁比例减压阀上的电流以控制动力切换压力的变化。破碎锤和泵控制器（ECM）根据破碎锤转速旋钮位置、泵压力传感器反馈的泵输出压力和破碎锤转速决定动力换挡压力，从而控制泵的输出。Ps调节在旋钮处于第1-9挡时是恒功率调节，第10挡是欠转速调节。 破碎锤转速旋钮处于第1-9挡时是恒功率调节。随着负载的增加，破碎锤速度降低到破碎锤配件速度旋钮所对应的空载转速250r/min时，动力切换压力开始进行调节。在破碎锤转速旋钮在第1-9挡时，动力切换压力在破碎锤速度下降不超过250r/min时保持不变。当破碎锤转速降低到柴油机转速旋钮所对应的空载转速250r/min时，增大动力切换压力使泵的输出流量减小，破碎锤的转速维持在速度旋钮所对应的空载转速250r/min。 破碎锤转速旋钮在第10挡时，进行欠转速控制。这种控制适用于需要大功率或高速行走的状况。欠转速控制时破碎锤的转速维持在破碎锤最大功率的转速。动力切换压力不断调节泵的流量使破碎锤处在额定转速（320C型挖掘机对应的是1800 r/min），当破碎锤的转速高于全负载转速时，泵的输出流量会增加，动力切换压力会减小。同样，当破碎锤转速低于目标转速时，泵的输出流量会减小，动力切换压力会增加。
液压破碎锤型号及选型
液压破碎锤型号及选型（一） 1、液压破碎锤的定义 液压破碎锤已经成为液压挖掘机的一个重要作业工具，也有人将液压破碎锤安装在挖掘机，装载机(又称两头忙)或轮式装载机上进行破碎作业。 液压破碎锤，又叫做液压破碎器，日本、韩国多用此术语。也有称之为液压锤。我国的厂商与用户，有称之为液压破碎锤的，也有称之为液压镐、液压炮头、油锤等等。 名称虽然五花八门，但都是指的同一机具，这种机具是以液体静压力为动力，驱动活塞往复运动，活塞冲程时高速撞击钎杆，由钎杆破碎矿石、混凝土等固体。本文将这种机具简称为液压锤。 现在液压锤市场十分兴旺，韩国、日本、德国、美国、芬兰、意大利等国的多种型号液压锤充斥我国市场。国内也有一些厂家提供一些型号的液压锤产品。液压锤的型号是销售商和用户都十分注意的重要信息，但型号究竟能告诉我们什么信息呢? 2、液压锤型号以及其中数字的含义 液压锤的型号一般由字母和数字组合而成。型号的含义是什么，特别是型号中的数字究竟表示什么意思，下面我来解释一些公司液压锤型号以及其中数字的含义。 2.1型号中数字表示适用挖掘机的机重 有一些公司的一些液压锤型号中的数字表示适用挖掘机的机重等级，如GB170型号中GB是韩国工兵公司的缩写，数字170表示此型号液压锤适用于机重为17t左右的挖掘机 液压锤型号KB1500中的KB表示韩国工马公司破碎锤，数字1500表示适用挖掘机机重为15T。SG1200表示是韩国广林产机公司的液压锤，适用挖掘机重量分别是12t左右。F22是日本古河公司F系列液压锤，适用挖掘机重量分别是22T左右。 2.2型号中的数字表示适用挖掘机的斗容 液压锤的型号SB50，SB表示韩国水山公司液压破碎锤，数字50表示适用挖掘机斗容为0.45～0.6m3，即0.5m3左右，以此类推。 2.3型号中的数字表示液压锤的钎杆直径是国内用户最常用的 一般型号中的数字表示液压锤钎杆直径的范围，液压锤的型号HCB1400，HCB1550中的HCB表示韩国韩昌重工破碎锤，1400表示液压锤的钎杆直径为140mm，155mm。 如H120、H130是卡特彼勒(Caterpillar)公司液压锤，他们的实际钎杆直径分别115mm、130mm。 液压锤钎杆是液压锤直接破碎岩石或混凝土的工具，也没有统一的术语，有称之为钎杆的，也有称为镐钎。 3、液压锤的选型 了解了液压锤型号中数字的含义，对挖掘机用户选型配套液压锤有很大的帮助。 3.1根据型号直接选配液压锤 3.1.1按挖掘机机重选配液压锤 如果液压锤型号中的数字表示了适用挖掘机的机重(整机质量)，可以根据挖掘机机重与液压锤型号直接选配。 3.1.2按挖掘机斗容选配液压锤[1] 如果液压锤型号中的数字表示了适用挖掘机的斗容，可以根据挖掘机斗容与液压锤型号
巷道修复机培训教案
巷道修复机培训教案 一、用途和特点 煤矿用巷道修复机是一种连续生产的高效率巷修设备。主要用于深井巷道变形后修复施工作业。依靠破碎锤破碎岩石，再用挖斗挖取岩石送入矿车和皮带输送机作业，也可用于小巷道施工和清理作业。采用全液压传动，结构紧凑，驱动力大，工作范围广。主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击。性能可靠，维修方便。液压系统采用风冷，水冷两种选择。有座椅，有驾驶棚，油温超高、油路堵塞、电机过载等报警系统，极大地减轻了工人的劳动强度。 二、使用环境条件 a)断面为1.7×1.7米以上的巷道； b)岩石的普氏硬度f小于等于20，海拔高度≤1500m。海拔1500m以上高原环境需进 行特殊设计； c)巷道环境为-5℃～+40℃，最大相对湿度≤90%（温度为25℃时）； d)电压极限偏差为±5%，交流频率极限偏差为±1%； e)巷道坡度≤26°。在大于26°隧道工作时需进行特殊设计或采取必要的措施； f)挖掘机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全含 量。工作面积水高度低于轨面。 三、结构与工作原理 煤矿用巷道修复机由工作机构、行走机构、机架、液压部分、驾驶室、电气部分等六部分组成。 本机的工作过程是:先由履带前进或后退，非大皮带底部的部份，表面破碎的岩石用挖斗挖装，再深一些的岩石破碎的不是太严重，要先用破碎锤先破碎，再用挖斗挖装；大皮带底部的部份，在之前先清理过了，使之低于大皮带底部0.5~1.0米，再旋转工作臂，可将工作臂伸入大皮带下面进行挖掘作业，再将挖掘出来的岩石物料装入大皮带。下面分别介绍各部分的主要结构和工作原理。 1、工作机构 工作机构主要由回转油缸、大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、挖斗、挖斗油缸和破碎
土石方静力爆破施工方案
土石方静力爆破施工方案 本工程有大量土石方爆破施工，针对爆破施工采取如下方案：4.1拟投入的主要爆破设备技术参数 根据该工程现场周边环境与地质条件，拟采取机械开挖与静态爆破施工技术，减少对民宅及扰民影响。综合考虑工程施工与爆破环境复杂因素，选择控制爆破与静态爆破和机械开挖相结合的施工方案。根据所选爆破方案，拟投入本工程的爆破设备如下表： 表1拟投入本工程的爆破设备
根据以上表格，本工程静态爆破和动态爆破采用的主要设备为：JK590（D）潜孔钻、WA120-6空压机、SKQ20-Y28凿岩机、CZ-200起爆器、QJ41电雷管测试仪、CZDM-DH30T液压岩石破碎锤。各爆破设备主要技术参数如表2-7所示： 表2 JK590（D）潜孔钻技术参数
表3 WA120-6空压机技术参数表 表4 SKQ20-Y28凿岩机技术参数表
表5 CZ-200起爆器技术参数表 表6 QJ41电雷管测试仪技术参数表
表7 CZDM-DH30T液压岩石破碎锤技术参数表 1、静态爆破的工艺原理
静态破碎剂是通过与水反应，形成固相体积增大的结晶，结晶生长力对孔壁施加压缩应力，当与压缩应力成垂直方向的张拉应力超过了脆性物体的极限强度时，物体发生龟裂，随着无声破碎剂的膨胀压力不断增长，被破碎物体的裂缝不断扩大，直到破碎。常规施工方法是将无声破碎剂用水拌成浆体，填充在混凝土和岩石钻孔中，在常温下可产生30MPa以上的膨胀压，经6h~24h将混凝土构筑物或岩石破碎。 人工造孔后，在静态爆破剂的作用下使岩石涨裂、产生裂缝，再使用冲击锤或风镐解小、破除，从而达到开挖的目的。为赶工期的需要，我公司计划使用质量好的静爆剂，从而达到较好的开挖效果，以缩短工期。 静态爆破剂的破碎机理： 静态爆破剂是以特殊硅酸盐、氧化钙为主要原料，配合其他有机、无机添加剂而制成的粉末状物质，典型的化学反应式为：CaO+H2O→Ca(OH)2+6.5×104J 当氧化钙变成氢氧化钙时，其晶体结构发生变化，会引起晶体体积的膨胀。根据测定，在自由膨胀的前提下，反应后的体积可增长3至4倍，其表面积也增大近100倍，同时每摩尔还释放出6.5×104J 的热量。如果将它注入炮孔内，这种膨胀受到孔壁的约束，压力可上升到50Mpa，介质在这种压力作用下会产生径向压缩应力和切向的拉伸应力。 2、静态爆破特点
破碎锤市场行情
我国液压破碎锤市场研究分析报告 《中国液压破碎锤市场研究报告》的研究对象——液压破碎锤（又称液压锤）是一种新型液压冲击振动机具，它与液压挖掘机等动力主机配套使用，可广泛应用于冶金、矿山、铁路、公路、建筑等建设领域或工艺过程，对坚硬物体如岩石、钢筋混凝土、水泥路面、旧建筑物等进行开采、破碎、拆除作业，还可以通过变换钎杆，用于铆接、除锈、振捣、夯实、打桩等特定作业，用途十分广泛。 1、中国液压锤市场处于快速成长期，增长迅猛 中国液压破碎锤市场起步于上个世纪90年代，晚于日本和韩国，但发展迅猛。2010年，中国液压破碎锤市场已接近欧美市场，成为全球三大液压破碎锤市场之一。2000年中国液压破碎锤市场销量规模仅为1200台左右，到2010年这一数字已达到42,000台，增长了35倍，年复合增长率达到42.69%。“十一五”期间，我国液压锤市场更是呈现出加速增长的态势，复合增长率高达45.23%。 随着国内城市基础设施建设的投入不断加大，以及国内液压挖掘机行业的迅猛发展，作为液压挖掘机主要工作部件之一的液压破碎锤的市场需求量也迅速增加。预计未来5-10年，中国液压锤市场仍将处于发展的黄金期，到十二五末，中国破碎锤市场销量规模有望在2010年基础上再翻一番多，达到10.5万台，其中新机配锤率将达到30%。 2、国产品牌众多，市场竞争无序 “十一五”期间，借助我国液压破碎锤市场飞速发展的良好机遇，国产液压破碎锤企业迅速崛起，国产品牌市场占有率不断提高。但由于我国液压破碎锤市场目前尚处于快速成长期，品牌众多，拼装产品、假冒伪劣产品充斥市场，真正具有影响力的国产品牌仅有“惊天”、“力博士”、“爱德特”、“迈科”“长液”等少数几家。 3、国产名牌初步形成，未来品牌集中度将快速提高 预计未来5-10年，中国液压锤仍将处于发展的黄金期，但增速将有所放缓，市场竞争格局也将发生深刻的变化，主要体现在两个方面： （1）国产品牌集中度将大幅提升。 （2）国产液压锤占有率将进一步提高。 我们预测，2015年我国液压锤市场的竞争格局为：国产品牌占60%、韩系品牌占10%、日系品牌占8%、欧美品牌占1%、其他占21%。 一、2010年全球破碎锤市场概况 （一）全球液压锤市场销量、区域、品种分析
液压破碎锤型号及选型
液压破碎锤型号及选型 液压破碎锤型号及选型(一) 1、液压破碎锤的定义 液压破碎锤已经成为液压挖掘机的一个重要作业工具，也有人将液压破碎锤安装在挖掘机，装载机(又称两头忙)或轮式装载机上进行破碎作业。 液压破碎锤，又叫做液压破碎器，日本、韩国多用此术语。也有称之为液压锤。我国的厂商与用户，有称之为液压破碎锤的，也有称之为液压镐、液压炮头、油锤等等。 名称虽然五花八门，但都是指的同一机具，这种机具是以液体静压力为动力，驱动活塞往复运动，活塞冲程时高速撞击钎杆，由钎杆破碎矿石、混凝土等固体。本文将这种机具简称为液压锤。 现在液压锤市场十分兴旺，韩国、日本、德国、美国、芬兰、意大利等国的多种型号液压锤充斥我国市场。国内也有一些厂家提供一些型号的液压锤产品。液压锤的型号是销售商和用户都十分注意的重要信息，但型号究竟能告诉我们什么信息呢? 2、液压锤型号以及其中数字的含义 液压锤的型号一般由字母和数字组合而成。型号的含义是什么，特别是型号中的数字究竟表示什么意思，下面我来解释一些公司液压锤型号以及其中数字的含义。 2.1 型号中数字表示适用挖掘机的机重 有一些公司的一些液压锤型号中的数字表示适用挖掘机的机重等级，如GB170型号中GB是韩国工兵公司的缩写，数字170表示此型号液压锤适用于机重为17 t 左右的挖掘机
液压锤型号KB1500中的KB表示韩国工马公司破碎锤，数字1500表示适用挖掘机机重为15 T。SG1200表示是韩国广林产机公司的液压锤，适用挖掘机重量分别是12 t左右。F22是日本古河公司F系列液压锤，适用挖掘机重量分别是22 T 左右。 2.2型号中的数字表示适用挖掘机的斗容 液压锤的型号SB50，SB表示韩国水山公司液压破碎锤，数字50表示适用挖掘机斗容为0.45,0.6 m3 ，即0.5 m3左右，以此类推。 2.3 型号中的数字表示液压锤的钎杆直径是国内用户最常用的 一般型号中的数字表示液压锤钎杆直径的范围，液压锤的型号HCB1400，HCB1550中的HCB表示韩国韩昌重工破碎锤，1400表示液压锤的钎杆直径为 140mm，155mm。 如H120、H130是卡特彼勒(Caterpillar)公司液压锤，他们的实际钎杆直径分别115mm、130mm。 液压锤钎杆是液压锤直接破碎岩石或混凝土的工具，也没有统一的术语，有称之为钎杆的，也有称为镐钎。 3、液压锤的选型 了解了液压锤型号中数字的含义，对挖掘机用户选型配套液压锤有很大的帮助。 3.1 根据型号直接选配液压锤 3.1.1 按挖掘机机重选配液压锤 如果液压锤型号中的数字表示了适用挖掘机的机重(整机质量)，可以根据挖掘机机重与液压锤型号直接选配。 3.1.2 按挖掘机斗容选配液压锤[1] 如果液压锤型号中的数字表示了适用挖掘机的斗容，可以根据挖掘机斗容与液压锤型号直接选配。