数控机床课程设计指南(doc 9页)
数控机床课程设计指南
数控机床课程设计指导书应用专业：机械设计制造及其自动化班级学号姓名名目1.设计任务本次课程设计是通过分析零件图，合理选择零件的数控加工工艺过程，对零件进行数控加工工艺路线进行设计，从而完成零件的数控加工程序的编写。
使零件能在数控机床上顺利加工，同时符合零件的设计要求。
2.设计要求1绘制二维、三维零件图各一张；2数控加工工序卡一份；3走刀路线图一份；4数控加工程序清单一份〔含注释〕；5设计讲明书一份。
〔分析零件结构；选择机床设备、刀具；编写数控加工工艺；写出数值计算过程〕3.零件图的分析在数控车床上加工如如下面图的带螺纹的轴类零件，该零件由外圆柱面，槽和螺纹所构成，零件的最大外径为Φ56，加工粗糙度要求较高，同时需要加工M30×1.5的螺纹，其材料为45﹟，分析其外形为不标准的阶梯轴类零件，能够采纳端面粗车循环加工指令，选择毛坯尺寸为Φ60mm×150mm的棒料。
4.机床设备的选择依据该零件图所示为轴类零件，需要的加工的为外轮廓和螺纹，以及毛坯的尺寸大小，查机械设计手册选择FANUC系统的CK7815型数控车床来加工此零件。
5.确定工件的装夹方式由于那个工件时一个实心轴类零件，同时轴的长度不是特别长，因此采纳工件的左端面和Φ60的外圆为定位基准。
使用一般三爪卡盘加紧工件，取工件的右端面中心为工件的坐标系的原点。
6.确定数控加工刀具及加工工序卡片依据零件的加工要求，T01号刀为450硬质合金机夹粗切外圆偏刀；T02号刀为900硬质合金机夹粗切外圆偏刀；T03号刀为900硬质合金机夹精切外圆偏刀；T04号刀为硬质合金机夹切槽刀，刀片宽度为5mm，用于切槽、切断车削加工；选择5号刀为硬质合金机夹螺纹刀，用于螺纹车削加工。
该零件的数控加工工艺卡片如表1-1所示。
加工流程：加工右端面→粗车外轮廓→精车外轮廓→切螺纹退刀槽→车螺纹→切断表1-1数控加工工序卡片7主轴的转速和进给速度的选择主轴的转速确实定是依据被加工部位的直径，并按零件和刀具的材料及加工性质等条件所准许的切削速度来确定。
数控机床课程设计
数控机床课程设计一、课程设计背景数控机床是近代高新技术产品，作为机械制造行业中的重要产业，正不断推动着制造业向智能化和数字化方向发展。
在当今制造业大环境下，数控机床技术的应用越来越广泛，但是在新产品研发和机床应用领域，缺乏高素质的数控机床设计人才。
因此，针对数控机床行业的迫切需求，本次课程设计旨在对数控机床进行深入研究，以掌握数控机床电气控制系统和数控加工技术应用，培养应用型、技能型和创新型人才。
二、课程设计任务本次课程设计的任务是基于数控机床的控制原理，设计并制作数控机床实物和控制系统，并进行编程和调试实现加工。
任务一、理论研究1.学习数控机床的基本知识，包括数控系统结构、编程方式、各个模块的基本作用等。
2.学习数控机床电气控制系统，包括数控主轴驱动、进给伺服系统、操作面板、电气传动等。
3.学习相关的数学知识，如三角函数、向量等。
4.学习数控加工工艺，包括数控加工的设备与工具、数控加工工艺的特点和优点等。
任务二、设计制作数控机床实物1.完成数控机床实物的设计和制作，包括机床床身、主轴、进给轴等零部件的加工以及装配工作。
2.确保机床实物的精度达到要求，并满足数控编程的要求。
任务三、编写数控程序1.了解数控编程的规定、格式和命令。
2.根据设计要求，编写数控加工程序。
3.针对加工程序进行调试，确保加工精度的要求。
任务四、完成加工1.根据编写的加工程序进行加工工作。
2.对加工后的成品质量进行评估分析。
三、课程设计要求1.实物设计制作和程序编写采用SolidWorks软件。
2.机床床身、主轴、进给轴等零部件尺寸要符合设计要求，确保加工精度达到要求。
3.编写的数控加工程序要求规范、准确。
4.试加工的产品质量要达到设计要求。
四、课程设计参考书目1.《数控装备工艺实用技能教程》刘军著高等教育出版社2.《CNC加工技术及其应用》管强著机械工业出版社3.《数控机床加工技术》俞方著科学出版社五、课程设计总结本次课程设计通过数控机床实物的设计、制作、编写加工程序和试加工等环节，全面而深入地让学生掌握了数控机床控制原理的基本知识和应用技能。
数控机床操作与维护技术课程设计
数控机床操作与维护技术课程设计设计背景随着工业技术的进步，数控机床已成为机械加工领域中的重要工具。
而数控机床的操作与维护技术，更是对操作人员的综合能力有着很高的要求。
本课程设计主要是为了提高数控机床操作与维护人员的技能水平，让他们掌握数控机床的基本操作流程以及常见故障处理方法。
设计目标本课程设计的主要目标为：让学员掌握数控机床的操作流程和维护技巧，能够熟练运用数控机床进行加工，并能够解决常见故障。
设计内容第一章：数控机床的基本概念和工作原理1.数控机床的发展历史2.数控机床的分类和组成部分3.数控机床的工作原理第二章：数控机床的基本操作流程1.机床的开启与关闭2.程序的输入与修改3.坐标系的设置与运动4.刀具的装卸与选取5.切削加工流程6.模拟运行和检查第三章：数控机床的常见故障与处理方法1.机床故障的分类2.常见故障现象及原因分析3.故障的排查和解决办法第四章：数控机床的维护保养1.机床的日常维护2.定期保养项目及维护时间表制定3.数控系统的保养4.故障预防和改进工作设计方式1.理论课授课：教师通过讲授数控机床基本概念、操作流程、常见故障及处理方法、维护保养等知识，让学生了解数控机床的原理和特点，为实际操作打下理论基础。
2.实践教学：学生进行数控机床的实际操作，进行机床开启与关闭、程序的输入与修改、坐标系的设置与运动、刀具的装卸与选取、切削加工流程、模拟运行和检查等操作，熟练掌握数控机床的基本操作流程，提高其技能水平。
3.组织学生解决机床常见故障，让学生分析和解决机床故障，提高其解决问题能力。
4.在课程结束后进行考试，对学生进行考核，评估其掌握的知识点和技能水平。
考核方式通过理论考试和实际操作考试相结合的方式，对学生进行综合评估。
具体考核方式如下：1.理论考试：考察学生对数控机床的基本概念、工作原理、常见故障及处理方法、维护保养等方面的掌握情况。
2.实际操作考试：考察学生对数控机床的操作流程、故障排查及处理方式、维护保养等方面的掌握情况。
机床数控技术课程设计
机床数控技术课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解机床数控技术的基本概念，掌握数控机床的组成及工作原理；2. 掌握数控编程的基本方法，能够阅读并理解数控加工程序；3. 了解数控机床的安全操作规程，熟悉数控机床的维护与保养知识。
技能目标：1. 能够运用数控编程软件进行简单零件的编程与加工；2. 学会使用数控机床进行实际操作，具备独立完成简单零件加工的能力；3. 能够分析和解决数控加工过程中出现的问题，进行基本的故障排查。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机床数控技术的兴趣，激发其探索精神和创新意识；2. 增强学生的团队合作意识，培养其沟通与协作能力；3. 引导学生认识到机床数控技术在现代制造业中的重要性，树立正确的职业观念。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程目标旨在使学生在掌握机床数控技术基本知识的基础上，培养其实践操作能力和问题解决能力，同时注重培养学生的情感态度价值观，使其成为适应现代制造业发展需要的高素质技能型人才。
通过本课程的学习，学生将能够达到以上所述具体学习成果，为后续相关课程的学习和实际工作打下坚实基础。
二、教学内容根据课程目标，教学内容分为以下三个部分：1. 数控机床基础- 章节一：机床数控技术概述- 数控机床的定义与发展- 数控机床的组成与分类- 数控机床的工作原理- 章节二：数控编程基础- 数控编程的基本概念- 数控编程的坐标系- 数控编程的指令系统2. 数控机床操作与编程实践- 章节三：数控机床操作- 数控机床的安全操作规程- 数控机床的操作面板- 数控机床的启停与运行- 章节四：数控编程软件应用- 编程软件的操作界面与功能- 简单零件的编程实例- 编程与加工过程的模拟3. 数控机床维护与故障排查- 章节五：数控机床的维护与保养- 数控机床的日常维护- 数控机床的定期保养- 常用维护工具与设备- 章节六：故障分析与排除- 数控机床常见故障类型- 故障分析与排除方法- 实例分析与实践操作教学内容安排和进度根据教学大纲进行，确保学生能够逐步掌握机床数控技术相关知识，并通过实践操作培养实际操作能力。
机床数控技术课程设计说明书
机床数控技术课程设计
在△t时间，XY方向上移动的距离△x△y为
△x= kXe△t
△y= kYe△t
在m次累加后，XY方向上都分别到达终点，则
Xe= mkXe△t
Ye= mkYe△t
取△t=s,则mk△t=1而一般去K=1/(2^n),则m=2^n/s；
说明书
姓名：
学号：
指导教师：
机电学院
2013年1月
一、任务说明
1.需要完成的基本任务
DL4———DDA法插补第四象限直线
PC14———逐点比较法插补1--4象限逆圆弧
2.课设要求
（1）具有数据输入界面，如输入直线插补的起点、终点，圆弧插补的起止点圆心或半径，插补的步长等；
（2）具有插补过程的动态显示功能，如单步插补、连续插补等；
4.使用的编程语言
使用mat明及流程图
在这里要说明，以下所提到的一、四象限表示将坐标轴原点平移到直线起点，圆弧圆心后直线，圆所处在的象限是一、四象限。
（一）DDA法插补直线
1功能说明
对于DDA法插补直线按“连续插补”，“单步插补”和“理论直线”三个按钮内的主要程序进行说明。
（3）插补的步长可调；
（4）直线的起点、圆弧的圆心在坐标系中的位置可变（即直线的起点、圆弧的圆心可不设定在坐标原点）
3.实际完成的任务
（1）实现用DDA法插补任意象限的直线，可输入起点、终点、步长、寄存器位数，且起点任选；可选择插补的象限；可实现连续插补、单步插补。
机床数控技术课程设计指导书
机床数控技术课程设计指导书一．设计目的通过机床数控技术课程设计，掌握零件的数控加工工艺的编制及加工方法，数控编程等。
二．设计内容编制中等复杂程度典型零件的数控加工工艺及数控程序。
三．设计步骤（一）零件的工艺分析无论是手工编程还是自动编程，在编程前都要对所加工的零件进行工艺分析,拟定加工方案,选择合适的刀具,确定切削用量.在编程中，对一些工艺问题（如对刀点、加工路线等)也需做一些处理。
因此程序编制中的零件的工艺分析是一项十分重要的工作。
1．数控加工工艺的基本特点数控机床加工工艺与普通机床加工工艺在原则上基本相同,但数控加工的整个过程是自动进行的,因而又有其特点。
1）数控加工的工序内容比普通机床的加工的工序内容复杂。
这是因为数控机床价格昂贵,若只加工简单的工序，在经济上不合算，所以在数控机床上通常安排较复杂的工序,甚至是在通用机床上难以完成的那些工序。
2）数控机床加工程序的编制比普通机床工艺规程编制复杂。
这是因为在普通机床的加工工艺中不必考虑的问题，如工序内工步的安排、对刀点、换刀点及走刀路线的确定等问题，在数控加工时，这一切都无例外地都变成了固定的程序内容,正由于这个特点，促使对加工程序的正确性和合理性要求极高，不能有丝毫的差错,否则加工不出合格的零件。
2．数控加工工艺的主要内容根据数控加工的实践，数控加工工艺主要包括以下方面：1）选择适合在数控机床上加工的零件和确定工序内容；2)零件图纸的数控工艺性分析；3）制订数控工艺路线，如工序划分、加工顺序的安排、基准选择、与非数控加工工艺的衔接等；4）数控工序的设计，如工步、刀具选择、夹具定位与安装、走刀路线确定、测量、切削用量的确定等；5）调整数控加工工艺程序，如对刀、刀具补偿等；6）分配数控加工中的容差;7）处理数控机床上部分工艺指令。
3．数控加工零件的合理选择程序编制前对零件进行工艺分析时,要有机床说明书、编程手册、切削用量表、标准工具、夹具手册等资料，方能进行如下一些问题的研究。
机床数控课程设计
机床数控课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握机床数控的基本概念、原理和方法，培养学生具备数控编程和操作的能力，提高学生在机械加工领域的实际操作技能和解决实际问题的能力。
知识目标：使学生了解机床数控的基本概念、原理和方法，包括数控系统的结构、功能和编程语言等；培养学生掌握数控编程的基本规则和技巧，包括线性编程、圆弧编程和刀具补偿等；使学生了解数控加工的应用领域和发展趋势。
技能目标：培养学生具备数控编程和操作的能力，包括编写数控程序、设置数控机床和操作数控机床等；培养学生掌握数控加工工艺和质量控制的方法，包括加工参数的选择、刀具的选择和加工质量的检测等。
情感态度价值观目标：培养学生对机床数控技术的兴趣和热情，提高学生对机械加工领域的认识和理解；培养学生具备创新意识和团队合作精神，使学生在实际工作中能够勇于尝试新方法和新技术，与他人合作解决问题。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括机床数控的基本概念、原理和方法，数控编程和操作的基本规则和技巧，以及数控加工工艺和质量控制的方法。
1.机床数控的基本概念、原理和方法：介绍数控系统的结构、功能和工作原理，包括CNC、DNC和MNC等；讲解数控编程的基本规则和技巧，包括线性编程、圆弧编程和刀具补偿等。
2.数控编程和操作的基本规则和技巧：讲解数控程序的结构和编写方法，包括程序的格式、功能指令和编程策略等；讲解数控机床的设置和操作方法，包括机床的选择、刀具的选择和加工参数的设置等。
3.数控加工工艺和质量控制的方法：讲解数控加工工艺的基本原则和加工参数的选择方法，包括切削参数、刀具参数和加工路线等；讲解加工质量的检测方法和质量控制体系的建设。
三、教学方法本课程的教学方法主要包括讲授法、案例分析法、实验法和讨论法等。
1.讲授法：通过教师的讲解和讲解材料的展示，向学生传授机床数控的基本概念、原理和方法，引导学生理解和掌握相关知识。
2.案例分析法：通过分析具体的机床数控加工案例，使学生了解数控编程和操作的实际应用，培养学生解决实际问题的能力。
数控机床课程设计指导书.doc
数控机床课程设计Ⅱ指导书第四版主编：王立涛、刘有余编者：王准、裴九芳、王海主审：许德章应用专业：机械设计制造及其自动化、车辆工程班级学号姓名机械系机制教研室二00六年十二月一、数控机床课程设计的目的数控机床课程设计一般是在数控机床理论课程的后期进行。
数控机床是数控及自动化（数控）专业的一门主要专业课程，对实际应用能力要求提高。
安排该课程设计的目的是通过课程设计方式使学生进一步掌握和消化数控原理的基本内容，了解数控系统的组成，掌握系统的控制原理和方法，通过设计与调试，掌握各种功能的实现方法，为今后从事数控领域的工作打下扎实的基础。
本课程中，数控机床课程设计课题共设有5个：1）刀具半径补偿计算程序的设计2）数控机床的点位控制设计3）逐点比较法插补的连续轨迹控制设计4）数字积分法插补的连续轨迹控制设计5）数据采样法插补的连续轨迹控制设计通过数控机床课程设计，要求学生达到如下目标：1）针对设计任务选择合适的实现方案2）培养学生查阅技术手册和有关技术资料的能力3）培养学生程序设计的能力4）培养学生程序调试的能力5）培养学生编制技术文档的能力6）培养学生严肃认真、一丝不苟和实事求是的科学态度。
二、数控机床课程设计的步骤数控机床课程设计一般在讲授完刀补、插补、主轴、进给和PLC等内容后进行，课程设计的时间为一周。
各课题设计方法和步骤不尽相同，但对于数控机床的课程设计，一般可根据设计任务和要求，按一下步骤进行：1)根据设计要求确定设计方案。
2)查阅有关文献资料。
3)绘制系统框图或软件流程图（初步设计）。
4)编写程序清单。
5)调试程序。
6)分析运行结果。
7)整理设计文档。
数控机床课程设计流程图如图1所示。
图1数控机床课程设计流程图数控机床课程设计时间（共2周）安排可参考表1的分配。
表1 课程设计时间安排表序号设计任务时间(天) 1布置任务,熟悉课题 12确定方案,查阅资料 13初步设计 24测试程序,分析结果 35设计答辩 16整理文档,完成设计报告 2三、课程设计的要求参考本课程设计的学生可分成5组，每个小组分别完成上述5个课题设计题目中的一个课题。
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数控机床课程设计指导书应用专业：机械设计制造及其自动化
班级
学号
姓名
1.设计任务
本次课程设计是通过分析零件图，合理选择零件的数控加工工艺过程，对零件进行数控加工工艺路线进行设计，从而完成零件的数控加工程序的编写。
使零件能在数控机床上顺利加工，并且符合零件的设计要求。
2.设计要求
1 绘制二维、三维零件图各一张；
2 数控加工工序卡一份；
3 走刀路线图一份；
4 数控加工程序清单一份（含注释）；
5 设计说明书一份。
（分析零件结构；选择机床设备、刀具；编
写数控加工工艺；写出数值计算过程）
3.零件图的分析
在数控车床上加工如图所示的带螺纹的轴类零件，该零件由外圆柱面，槽和螺纹所构成，零件的最大外径为Φ56，加工粗糙度要求较高，并且需要加工M30×1.5的螺纹，其材料为45﹟，分析其形状为不规范的阶梯轴类零件，可以采用端面粗车循环加工指令，选择毛坯尺寸为Φ60mm×150mm的棒料。
4.机床设备的选择
根据该零件图所示为轴类零件，需要的加工的为外轮廓和螺纹，以及毛坯的尺寸大小，查机械设计手册选择FANUC系统的CK7815型数控车床来加工此零件。
5.确定工件的装夹方式
由于这个工件时一个实心轴类零件，并且轴的长度不是很长，所以采用工件的左端面和Φ60的外圆为定位基准。
使用普通三爪卡盘加紧工件，取工件的右端面中心为工件的坐标系的原点。
6.确定数控加工刀具及加工工序卡片
根据零件的加工要求，T01号刀为450硬质合金机夹粗切外圆偏刀；T02号刀为900硬质合金机夹粗切外圆偏刀；T03号刀为900硬质合金机夹精切外圆偏刀；T04号刀为硬质合金机夹切槽刀，刀片宽度为5mm，用于切槽、切断车削加工；选择5号刀为硬质合金机夹螺纹刀，用于螺纹车削加工。
该零件的数控加工工艺卡片如表1-1所示。
加工流程：加工右端面→粗车外轮廓→精车外轮廓→切螺纹退刀槽→车螺纹→切断
表1-1数控加工工序卡片
零件名称阶
梯
轴
数量 1 2010年6月
工序名
称
工艺要求作者日期
1 下
料
调质处理
HB220-HB250
2 热
处
理
工步
3 数
控
车
1 工步内容刀具号
2 车端面 1
3 至右向左粗车外轮廓 2
4 至右向左粗车外轮廓 3
5 切Φ26的槽 4
6 切螺纹 5
4 切断，并保证长为
127mm
4
5 检查
材料45﹟
备注：
规格
数量
7主轴的转速和进给速度的选择
主轴的转速的确定是根据被加工部位的直径，并按零件和刀具的材料及加工性质等条件所允许的切削速度来确定。
我们可以通过查书表2-1硬质合金车刀的切削速度的参考表选择，其计算公式为n=1000v c/(∏d)。
进给速度的确定可以通过进给量和主轴速度得到，具体按F=f×n计算，这里我们查书表2-2硬质合金车刀的进给量参考表得到。
切削右端面时主轴的转速为
600r/mm，进给速度0.2mm/r；粗加工外轮廓时主轴的转速为500r/mm，进给速度0.2mm/r；精加工外轮廓时主轴的转速为500r/mm，进给速度0.15mm/r；切槽时主轴的转速为500r/mm，进给速度0.08mm/r；车螺纹时主轴的转速为500r/mm，进给速度0.15mm/r；切断时主轴的转速为600r/mm，进给速度
0.15mm/r。
数控加工刀具卡片的如表1-2所示。
表1-2数控加工刀具卡片
刀具号刀
具
规
格
名
称
数
量
加工
内容
刀尖半
径（mm）
主轴转数
（r/min）
进给数度
（mm/r）
备
注
T01 450
外
圆
偏
刀
1
车右
端面
0.5 500 0.2
T02 900
外
圆
偏
刀
1
粗车
外圆
轮廓
0.5 600 0.2
T03 900
外
圆
偏
刀
1
精车
外圆
轮廓
0.2 500 0.15
T04 切
槽
刀
1
切削
退刀
槽
500 0.08
T05 600
螺
纹
车
刀
1
车螺
纹
M30×
1.5mm
500 0.15
8螺纹有关参数的计算
由零件图可知螺纹的螺距为1.5mm。
螺纹的牙型深度为
t=0.65P=0.65×1.5=0.975(mm)
D大=D公称-0.1P=30-0.1×1.5=29.85(mm)
D小=D公称-1.3P=30-1.3×1.5=28.05(mm)
螺纹加工分为四刀：第一刀是Φ29mm；第二刀是Φ28.5mm；第三刀是Φ28.1mm；第四刀是Φ28.05mm；
编写加工程序，如表1-3所示。
表1-3数控加工程序
程序注释
O001
N001 G50 X80. Z100; 建立工件坐标系
N002 M03 S500. T0101 M07; 主轴正传，调用1号刀，刀补,开冷却液
N003 G00 X70. Z3; 快速走到（70，30）N004 G01 Z0. F0.2; 移到车端面原始点
N005 X-1; 车端面，进给量为0.2r/mm
N006 G00 X80. Z100; 快速回到换刀点N007 T0100; 取消1号刀补
N008 T0202 S600; 换2号刀，主轴600 r/mm
N009 G00 X70. Z3; 到循环起始点N010 G72 U1.0 RI.0
P013 Q022 F0.3 .S500;
初加工切削循环
N011 G00 X80.Z100.T0200; 返回换刀点，取消2号刀补
N012 T0303 S500; 换3号刀
N013 G01 X30. Z3 .F0.15; 精加工轮廓开始
N014 G01 Z-15; 精加工30外圆
N015 G01 X26. Z-20.; 进刀到（26，-20）N016 G01 X36. Z-30; 精加工锥面
N017 G01 Z-38; 精加工36外圆
N018G02 X30. Z-47.R15; 精加工R15外圆
N019 G02 X40. Z-62.R25; 精加工R25外圆
N020 G03 X25.Z-89.R25; 精加工R25外圆
N021 G02 X34.Z-101.R25; 精加工R25外圆N022 G01 Z-107; 精加工34外圆N023G01 X56.Z-118; 精加工锥面
N024 G01 Z-127; 精加工Φ56外圆
N025 G00 X80.Z100. T0300; 返回换刀点，取消3号刀补
N026 T0404 S500; 换4号刀
N027G00 X40.Z-15; 快速移到（40，-15）N028 G01 X26. F0.08; 切螺纹退刀槽
N029G04 X1.0; 停1秒
N030G01 X40; 退刀
N031G00 X80.Z100. T0400; 返回换刀点，取消4号刀补
N032 T0505; 换5号刀
N033 G00 X35.Z5; 快移至（35，5）N034 G92
X29.Z-16.F0.15;
切螺纹
N035 X28.5; 切螺纹
N036 X28.1; 切螺纹
N037 X28.05; 切螺纹
N038 G00 X80.Z100; 返回换刀点
N039 T0500; 取消5号刀补
N040 T0404 S500; 换4号刀
N041 G00 X60.Z-127; 快移至（60.，-127）N042 G01 X-1.F0.1 ; 切断
N043G00 X60; 退刀
N044 G00 X80.Z100. T0400 M09; 返回换刀点，取消刀补，关冷却液
N045 M05; 主轴停止N046 M30; 程序结束
走刀路线图如表1-4所示：
表1-4 数控加工走刀路线图
数控加工走刀路
线图零件图
号
NC01工序号
工步
号
程
序
号
O
00
1
机床型号CK781
5
程序
段号
N001～
N046
加工
内容
车削外围轮廓及
螺纹
共1
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编
程
校
对
审
批
符
号
含
义
抬
刀
下刀
编程
原点
起刀点
走刀方
向
走刀
线相
交
轨
迹
重
叠
爬斜
坡
铰
孔
行
切
9.三维图形。