HSV-160C伺服驱动说明书V1.0-2012-02-03
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CSC160系列调试手册
CSC-160 系列线路保护装置
调试手册
(适用于标准版本的 CSC161/2/3-A/B 型号的装置)
二 O 一 O 年三月
1
CSC-160 系列线路保护装置
调试手册
(适用于标准版本的 CSC161/2/3-A/B 型号的装置)
编制： 校核： 审核：
批准：
版权所有：北京四方继保自动化股份有限公司
注：本公司保留对此调试手册修改的权利。如果产品与调试手册有不符之处，请您及时与我公司 技术支持部联系。
技术支持
电话 ：010‐62986668
传真： 0系列线路保护装置 ................................................................................................................... 2 目录........................................................................................................................................................... 3 1 调试资料的准备 .................................................................................................................................5 2 试验前的准备工作 .............................................................................................................................5 3 试验过程中的常用菜单操作 .............................................................................................................5
调试手册
(适用于标准版本的 CSC161/2/3-A/B 型号的装置)
二 O 一 O 年三月
1
CSC-160 系列线路保护装置
调试手册
(适用于标准版本的 CSC161/2/3-A/B 型号的装置)
编制： 校核： 审核：
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注：本公司保留对此调试手册修改的权利。如果产品与调试手册有不符之处，请您及时与我公司 技术支持部联系。
技术支持
电话 ：010‐62986668
传真： 0系列线路保护装置 ................................................................................................................... 2 目录........................................................................................................................................................... 3 1 调试资料的准备 .................................................................................................................................5 2 试验前的准备工作 .............................................................................................................................5 3 试验过程中的常用菜单操作 .............................................................................................................5
罗克韦尔 160 系列 C 线滤波器模块说明书
Input Voltage, Frequency
1~ / 200-240 V
3~ / 200-240 V
3~ / 200-460 V
Rated Current
10 A
16.3 A
22 A
5.5 A
14.2 A
14 A
Operational Range (V), (Hz)
180-265 V, 48-62 Hz
Line Filter Module for Bulletin 160 (Series C)
(Cat. No. 160S-RFA-9-A, -RFA-16-B, 160-RFA-22-B, 160-RFB-5-A, -RFB-14-A, -RFB-14-B)
ATTENTION : To prevent electrical shock, disconnect from power source before installing or servicing. High leakage current, connect to earth.
Installation Options
1,13 – 1,56 N-m (10 – 14 lb-in) M4 x 0,7 x 12 mm LG
Line Filter Module
160S-RFA-9-A
160S-RFA-16-B 160-RFA-22-B
Rated Voltage / Rated Current
3.5 mA 3.5 mA
5 mA 30 mA
5 mA 30 mA
5 mA 30 mA
5 mA 30 mA
Weight (kg)
0.59 kg
1.2 kg
1.3 kg
武汉华中数控 HSV-160B + 系列 全数字交流伺服驱动单元 说明书
HSV-160B+系列全数字交流伺服驱动单元使用说明书(V1.1版)武汉华中数控股份有限公司2011年12月目录目录.............................................................................................................. - 1 -第一章安全警告.................................................................................. - 4 -1.1产品的警告标识 (4)1.2警告标识的含义 (5)1.3与安全有关的符号说明 (5)1.4安全注意事项 (6)第二章概述........................................................................................ - 10 -2.1产品简介 (10)2.2运行模式简介 (11)第三章规格........................................................................................ - 12 -3.1驱动器规格 (12)3.2驱动单元选型原则 (17)3.2.1机床选配伺服电机原则 .......................... - 17 -3.2.2驱动单元与伺服电机选型匹配原则 ................ - 17 -3.3隔离变压器规格 (18)第四章安装........................................................................................ - 19 -4.1到货检查 (19)4.2安装环境 (20)4.2.1防护要求 ...................................... - 20 -4.2.2 温度要求...................................... - 20 -4.2.3 振动和冲击.................................... - 20 -4.3伺服驱动器安装 (21)4.3.1安装方法 ...................................... - 21 -4.4伺服电机安装 (27)4.4.1安装环境 ...................................... - 27 -4.4.2 安装方法...................................... - 27 -第五章接线........................................................................................ - 29 -5.1标准接线 (29)5.1.1位置控制方式 .................................. - 29 -5.1.2速度、转矩控制方式 ............................ - 33 -版权所有 2011 武汉华中数控股份有限公司。
HSV-160伺服驱动器在机床上的应用调试
Ｈ Ｖ一 Ｓ １ ０伺 服 驱 动 器 在 机 床 上 的应 用 调 试 ６
刘 宁 张 强 杜海龙
（ 阳机床 股份 有 限公 司， 宁 沈 阳 １ ０ ４ ） 沈 辽 １０２ 摘 要： 以华 中数控伺 服驱 动 ＨＳ １ ０为 例 ， 绍该 伺 服驱 动 在 机床 上 实 际应 用 中的 调试 、 Ｖ一 ６ 介 出现 的故 障 诊
２ 重 要 参 数 的调 整
Ｈ Ｖ １０参 数 分 为 两 类 ， Ｓ 一６ 一类 为 运 动 参 数 ， 类 一 为控制 参数 ， 分别 对应 在 运 动参 数 模 式 和 控 制参 数 模 式 。在 机床运 行不 理 想 时 ， 户应 通 过 驱 动器 面板 按 用 键 或计 算机 串 口来 设定 和调 整 这些 参 数 ， 以达 到 最 佳
３ 电子齿轮 比的调整方法
若 要正 确改 变外 部 指 令 和所 发 位 置 指 令 的 关 系 ，
必 须合 理设 置伺 服驱 动装置 的 电子齿 轮 比 。Ｈ Ｖ １０ Ｓ 一 ６
的反馈 电子 齿轮 比计算 方法 为 反 馈 电子齿 轮分 子／ 馈 电子 齿 轮 分母 ＝Ｗ ２ 反 ＸＸ／
究方 向 ： 数控 技 术 、 电一体 化 。 机
损 坏时对 伺 服起 保 护作 用 。建 议 将 此 值 设 为 １ 以 起 ，
［］ ２ 赵玉刚 ， 宋现春主编． 数控技术 ［ ． Ｍ］ 北京 ： 机械工业 出版社 。０ ３ ２０ ． ［］ ３ 周晓铭 ， 陶俊才 ， ． 等 基于二分法的曲线等误差 圆弧拟合算 法及其应
功率 模块 （Ｐ 等最 新技 术设计 ， ＩＭ） 具有 操作 简 单 ， 可靠
性高， 体积 小 ， 于安装 等 特点 ， 易 最高转 速可 设 为 ３０ ０ ０ ｒｍ ｎ 最 低转 速为 ０ ３ｒｒ ｎ 调速 比为 １：１ ０ ， ／ ｉ， ． ／ ｉ ； ａ ００ ０ 并 有五 种控 制方式 ： 置控 制 方 式 ， 度 控 制方 式 ， 矩 位 速 转
刘 宁 张 强 杜海龙
（ 阳机床 股份 有 限公 司， 宁 沈 阳 １ ０ ４ ） 沈 辽 １０２ 摘 要： 以华 中数控伺 服驱 动 ＨＳ １ ０为 例 ， 绍该 伺 服驱 动 在 机床 上 实 际应 用 中的 调试 、 Ｖ一 ６ 介 出现 的故 障 诊
２ 重 要 参 数 的调 整
Ｈ Ｖ １０参 数 分 为 两 类 ， Ｓ 一６ 一类 为 运 动 参 数 ， 类 一 为控制 参数 ， 分别 对应 在 运 动参 数 模 式 和 控 制参 数 模 式 。在 机床运 行不 理 想 时 ， 户应 通 过 驱 动器 面板 按 用 键 或计 算机 串 口来 设定 和调 整 这些 参 数 ， 以达 到 最 佳
３ 电子齿轮 比的调整方法
若 要正 确改 变外 部 指 令 和所 发 位 置 指 令 的 关 系 ，
必 须合 理设 置伺 服驱 动装置 的 电子齿 轮 比 。Ｈ Ｖ １０ Ｓ 一 ６
的反馈 电子 齿轮 比计算 方法 为 反 馈 电子齿 轮分 子／ 馈 电子 齿 轮 分母 ＝Ｗ ２ 反 ＸＸ／
究方 向 ： 数控 技 术 、 电一体 化 。 机
损 坏时对 伺 服起 保 护作 用 。建 议 将 此 值 设 为 １ 以 起 ，
［］ ２ 赵玉刚 ， 宋现春主编． 数控技术 ［ ． Ｍ］ 北京 ： 机械工业 出版社 。０ ３ ２０ ． ［］ ３ 周晓铭 ， 陶俊才 ， ． 等 基于二分法的曲线等误差 圆弧拟合算 法及其应
功率 模块 （Ｐ 等最 新技 术设计 ， ＩＭ） 具有 操作 简 单 ， 可靠
性高， 体积 小 ， 于安装 等 特点 ， 易 最高转 速可 设 为 ３０ ０ ０ ｒｍ ｎ 最 低转 速为 ０ ３ｒｒ ｎ 调速 比为 １：１ ０ ， ／ ｉ， ． ／ ｉ ； ａ ００ ０ 并 有五 种控 制方式 ： 置控 制 方 式 ， 度 控 制方 式 ， 矩 位 速 转
HSV-160U交流伺服驱动单元使用说明书-1.1
3．2 主回路端子连接 ..................................................................................................................... 21 3．2．1 HSV-160U-020、030 规格端子连接 ........................................................................... 21 3．2．2 HSV-160U-050、075 规格端子连接 ........................................................................... 22
1．3．1 HSV-160U-020、030 伺服驱动单元外形尺寸 ........................................................... 11 1．3．2 HSV-160U-050、075 伺服驱动单元外形尺寸 ........................................................... 12 2．1 安装环境条件 ......................................................................................................................... 13 2．1．1 环境温度 ....................................................................................................................... 13 2．1．2 湿度 ............................................................................................................................... 13 2．1．3 海拔高度 ....................................................................................................................... 13 2．1．4 振动和冲击 ................................................................................................................... 13 2．1．5 水 ................................................................................................................................... 13 2．1．6 大气污染 ....................................................................................................................... 13 2．2 伺服驱动单元安装 ................................................................................................................. 13 2．2．1 安装方法 ....................................................................................................................... 13
1．3．1 HSV-160U-020、030 伺服驱动单元外形尺寸 ........................................................... 11 1．3．2 HSV-160U-050、075 伺服驱动单元外形尺寸 ........................................................... 12 2．1 安装环境条件 ......................................................................................................................... 13 2．1．1 环境温度 ....................................................................................................................... 13 2．1．2 湿度 ............................................................................................................................... 13 2．1．3 海拔高度 ....................................................................................................................... 13 2．1．4 振动和冲击 ................................................................................................................... 13 2．1．5 水 ................................................................................................................................... 13 2．1．6 大气污染 ....................................................................................................................... 13 2．2 伺服驱动单元安装 ................................................................................................................. 13 2．2．1 安装方法 ....................................................................................................................... 13
HSV-160B伺服驱动说明书V1.0版-2010-11-25
版权所有 2010 武汉华中数控股份有限公司。保留权利
2
HSV-160B 系列使用说明书
第一章 安全警告
欢迎您选用 HSV-160B 交流伺服系统。我们的伺服驱动器和 伺服电机适用于普通工业环境，请注意以下几点：
¾ 此伺服驱动器和伺服电机不适用于强烈振动的环境 ¾ 此伺服驱动器和伺服电机不适用于影响生命安全的医疗设备 ¾ 此驱动器的结构不是防水型的，不适合雨淋和太阳直晒的环境 ¾ 不要对伺服驱动器和伺服电机进行任何修改
1.2 警告标识的含义
！ 警告
安全注意事项标识牌
z 小心电击或人身伤 害的危险
z 断电 3 分钟后方能 接线和开盖
每个标识符号的含义
HSV-160B 系列 全数字交流伺服驱动单元
使用说明书
(V1.0 版)
武汉华中数控股份有限公司 2010 年 09 月
HSV-160B 系列使用说明书
目录
目录....................................................................................................................... 1
8.1 电源连接..................................................................................................73 8.2 试运行 .....................................................................................................76 8.3 调整 ..........................................................................................................80 第九章 故障诊断...............................................................................................86 9.1 保护诊断功能 ..........................................................................................86 9.2 故障分析 ..................................................................................................88 第十章 保养与维护...........................................................................................94 11.1 日常检查................................................................................................94 11.2 定期检查 ...............................................................................................95 11.3 部件替换指南 .......................................................................................95 附录..................................................................................................................... 96 制动电阻的连接与选用 ................................................................................. 96
低压单轴伺服驱动产品介绍
4）改进开关电源设计
HSV160B+伺服驱动器开关电源方案由TOP单片电源方案改为更为成熟稳定的 UC3844电源方案。这一改进提高了开关电源的性能。
武汉华中数控股份有限公司
1. HSV160B+的使用说明——电机参数设置
1）预设代码的电机——设置电机代码
预设代码的电机，只需要在 设置电机代码需要先将 设为 。 参数中合理设置电机代码，保存重启 参数设为 。需要保存参数再将
2）结构设计优化
HSV160B+散热结构改进：将风扇改为 直接对散热器散热；使用钣金外罩；合理 设置通风孔。这样能解决大部分恶劣环境 下的防护问题。
武汉华中数控股份有限公司
1. HSV160B+的使用说明——技术改进
3）取消单相220V电源输入
HSV160B+伺服驱动器取消了单相220V电源输入端子，开关电源直接从母线 上取电压。这一改进简化了电柜设计的同时，还减少了驱动器的故障点，提高 了产品的可靠性。
HSV160A产品规格有 020A,030A
武汉华中数控股份有限公司
2 . 低压单轴伺服驱动产品简介
3) HSV160B系列伺服驱动
特点： 控制芯片采用DSP(TI) 指令接口与I/O信号接口合并
主回路大部分采用表贴器件
外壳结构件为塑料件 取消单相220V输入控制电源 开关电源采用UC3844单片电源方案 区别： HSV160B 产品规格有 010A,020A,030A,050,075
机，负载、惯量、动态响应等要求高的场合，需要留有足够裕量。
电机选配好以后，再根据驱动单元与伺服电机的选型匹配原则选配驱动单元
武汉华中数控股份有限公司
2. 驱动单元与伺服电机匹配原则
HSV160系列全数字交流伺服驱动参数设置及故障处理简明教程
伺服连接－位置控制方式
脉冲量输入接口的差分驱动方式 ：
多数数控系统（如本公司的世纪星数控系统）采用。 输入信号为 PULS+/-及 SIGN+/-、 A+/- 及 B+/或 CW+/及CCW+/-
伺服连接－位置控制方式
脉冲量输入接口的单端驱动方式 ：
少数数控系统（如三菱的PLC控制器）采用。 输入信号为 PULS+/-及 SIGN+/-、 A+/- 及 B+/或 CW+/及CCW+/-
参数设置－电机参数设置
PA_26 ：编码器零位偏移量 : 配登奇电机时设为0；
配常华电机或华工电机时设为－1250；
说明:
此参数在现有软件中为保留,配登奇电机以外的 其它电机时需由开发部校准编码器零位偏移量并配新 软件。
参数设置－控制方式设置
PA_23: 控制方式选择
用于选择伺服驱动器的控制方式。
HSV160系列数字交流伺服驱动
参数设置及故障处理简明教程
华中数控 开发四部 张华锋
伺服驱动装置是数控机床的关键功能部件
HSV系列伺服产品的发展
模拟、数字混合型 交流伺服驱动 全数字型交流伺服、主轴驱动器系列
HSV-9型伺服
(三相220V输入)
HSV-16型伺服 (三相220V输入, 集成开关电源)
门极驱动电路
89S8252 单片机
FPGA
ADMC401
RS232 串行口
键盘及 显示
I/O 控制
脉冲输 入接口
模拟量 接口
交流伺服驱动器系统结构框图如下
PA-1 PA-4
PA-2 PA-3
PA-27 PA-28
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第五章 接 线........................................................................................ - 27 -
5.1 标准接线..........................................................................................- 27 5.1.1 配线 .......................................... - 27 5.1.2 位置控制方式 .................................. - 29 5.1.3 模拟速度控制方式 .............................. - 30 -
第六章 操作与显示.................................................................................. - 48 -
6.1 键盘操作和显示 ..............................................................................- 48 6.2 参数管理...............................................................................ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ..........- 58 -
第一章 安全警告 .................................................................................. - 4 -
1.1 产品的警告标识 ...............................................................................- 4 1.2 警告标识的含义 ................................................................................- 5 1.3 与安全有关的符号说明 ....................................................................- 5 1.4 安全注意事项 ...................................................................................- 6 -
7.1 功能菜单..........................................................................................- 60 7.2 运动参数模式 ..................................................................................- 61 -
HSV-160C 系列 全数字交流伺服驱动单元
使用说明书
(V1.0 版)
武汉华中数控股份有限公司 2012 年 1 月
HSV-160C 系列使用说明书 V1.0
目录
目录.............................................................................................................. - 1 -
第四章 安 装........................................................................................ - 17 -
4.1 到货检查 .........................................................................................- 17 4.2 安装环境..........................................................................................- 18 -
第二章 概 述........................................................................................ - 10 -
2.1 产品简介..........................................................................................- 10 2.2 运行模式简介 ..................................................................................- 11 -
6.2.1.参数修改与保存 ................................ - 58 6.2.2. 参数恢复 ..................................... - 59 -
第七章 参数设置...................................................................................... - 60 -
4.2.1 防护要求 ...................................... - 18 4.2.2 温度要求 ...................................... - 18 4.2.3 振动和冲击 .................................... - 18 4.3 伺服驱动器安装 .............................................................................- 19 4.3.1 安装方法 ...................................... - 19 4.4 伺服电机安装 .................................................................................- 25 4.4.1 安装环境 ...................................... - 25 4.4.2 安装方法 ...................................... - 25 -
第八章 运行调整...................................................................................... - 81 -
8.1 电源连接..........................................................................................- 81 8.2 试运行 .............................................................................................- 84 -
第三章 规 格........................................................................................ - 12 -
3.1 驱动器规格.......................................................................................- 12 3.2 隔离变压器规格 ...............................................................................- 16 -
7.2.1 运动参数详细说明 .............................. - 64 7.3 扩展运动参数模式 ..........................................................................- 72 7.4 控制参数模式 ..................................................................................- 77 7.5 扩展控制参数模式 ...........................................................................- 79 -
5.2 信号与功能......................................................................................- 31 5.2.1 HSV-160C-010/020/030 端子配置 ................. - 31 5.2.2 HSV-160C-050/075 端子配置 ..................... - 32 -
版权所有 2011 武汉华中数控股份有限公司。保留权利
-1-
HSV-160C 系列使用说明书 V1.0
5.2.3 HSV-160C-010 电源端子 ......................... - 35 5.2.4 HSV-160C -050/075 电源端子 ..................... - 36 5.2.5 串口通讯端子 COM ............................... - 37 5.2.6 故障连锁端子 .................................. - 37 5.2.7 控制信号端子 COMMAND .......................... - 38 5.2.8 编码器信号端子 ENCODER ......................... - 40 5.3 接口电路 .........................................................................................- 42 5.3.1 开关量输入接口 ................................ - 42 5.3.2 开关量输出接口 ................................ - 42 5.3.3 脉冲列输入接口 ................................ - 43 5.3.4 伺服电机光电编码器输入接口 .................... - 44 5.3.5 模拟指令输入接口 .............................. - 45 5.3.6 位置反馈信号输出接口 .......................... - 46 5.3.7 编码器 Z 信号集电极开路输出接口 ................ - 47 -
5.1 标准接线..........................................................................................- 27 5.1.1 配线 .......................................... - 27 5.1.2 位置控制方式 .................................. - 29 5.1.3 模拟速度控制方式 .............................. - 30 -
第六章 操作与显示.................................................................................. - 48 -
6.1 键盘操作和显示 ..............................................................................- 48 6.2 参数管理...............................................................................ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ..........- 58 -
第一章 安全警告 .................................................................................. - 4 -
1.1 产品的警告标识 ...............................................................................- 4 1.2 警告标识的含义 ................................................................................- 5 1.3 与安全有关的符号说明 ....................................................................- 5 1.4 安全注意事项 ...................................................................................- 6 -
7.1 功能菜单..........................................................................................- 60 7.2 运动参数模式 ..................................................................................- 61 -
HSV-160C 系列 全数字交流伺服驱动单元
使用说明书
(V1.0 版)
武汉华中数控股份有限公司 2012 年 1 月
HSV-160C 系列使用说明书 V1.0
目录
目录.............................................................................................................. - 1 -
第四章 安 装........................................................................................ - 17 -
4.1 到货检查 .........................................................................................- 17 4.2 安装环境..........................................................................................- 18 -
第二章 概 述........................................................................................ - 10 -
2.1 产品简介..........................................................................................- 10 2.2 运行模式简介 ..................................................................................- 11 -
6.2.1.参数修改与保存 ................................ - 58 6.2.2. 参数恢复 ..................................... - 59 -
第七章 参数设置...................................................................................... - 60 -
4.2.1 防护要求 ...................................... - 18 4.2.2 温度要求 ...................................... - 18 4.2.3 振动和冲击 .................................... - 18 4.3 伺服驱动器安装 .............................................................................- 19 4.3.1 安装方法 ...................................... - 19 4.4 伺服电机安装 .................................................................................- 25 4.4.1 安装环境 ...................................... - 25 4.4.2 安装方法 ...................................... - 25 -
第八章 运行调整...................................................................................... - 81 -
8.1 电源连接..........................................................................................- 81 8.2 试运行 .............................................................................................- 84 -
第三章 规 格........................................................................................ - 12 -
3.1 驱动器规格.......................................................................................- 12 3.2 隔离变压器规格 ...............................................................................- 16 -
7.2.1 运动参数详细说明 .............................. - 64 7.3 扩展运动参数模式 ..........................................................................- 72 7.4 控制参数模式 ..................................................................................- 77 7.5 扩展控制参数模式 ...........................................................................- 79 -
5.2 信号与功能......................................................................................- 31 5.2.1 HSV-160C-010/020/030 端子配置 ................. - 31 5.2.2 HSV-160C-050/075 端子配置 ..................... - 32 -
版权所有 2011 武汉华中数控股份有限公司。保留权利
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HSV-160C 系列使用说明书 V1.0
5.2.3 HSV-160C-010 电源端子 ......................... - 35 5.2.4 HSV-160C -050/075 电源端子 ..................... - 36 5.2.5 串口通讯端子 COM ............................... - 37 5.2.6 故障连锁端子 .................................. - 37 5.2.7 控制信号端子 COMMAND .......................... - 38 5.2.8 编码器信号端子 ENCODER ......................... - 40 5.3 接口电路 .........................................................................................- 42 5.3.1 开关量输入接口 ................................ - 42 5.3.2 开关量输出接口 ................................ - 42 5.3.3 脉冲列输入接口 ................................ - 43 5.3.4 伺服电机光电编码器输入接口 .................... - 44 5.3.5 模拟指令输入接口 .............................. - 45 5.3.6 位置反馈信号输出接口 .......................... - 46 5.3.7 编码器 Z 信号集电极开路输出接口 ................ - 47 -