产品结构设计7
产品结构设计实例教程
产品结构设计实例教程产品结构设计是指产品的组成部分及其相互关系的设计过程。
一个合理的产品结构设计可以确保产品的功能性、可靠性和可制造性，同时也能提高产品的市场竞争力。
以下是一个产品结构设计实例教程，介绍了产品结构设计的基本步骤和方法。
首先，产品结构设计的第一步是确定产品的功能需求。
这包括确定产品的主要功能和辅助功能，并明确产品的使用环境和目标用户。
例如，如果设计一款手机，主要功能可能包括通信、上网和拍照等，辅助功能可能包括指纹识别和人脸识别等。
第二步是分析产品的功能关系和相互依赖。
在这一步中，需要确定各个功能模块之间的关系，并判断功能模块之间的依赖程度。
例如，在手机的设计中，通信模块、屏幕模块和电源模块可能是相互依赖的。
第三步是确定产品的组成部分和组装方式。
在这一步中，可以将产品分解为不同的模块和部件，并确定它们的组装方式。
例如，在手机的设计中，可以将手机分解为机身、电池、屏幕和摄像头等组件，然后确定它们的组装方式和连接方式。
第四步是进行产品结构的优化设计。
在这一步中，可以通过减少组成部分的数量和调整各个组成部分的尺寸和布局来提高产品的性能和可制造性。
例如，在手机的设计中，可以通过减少组件的数量和优化电路布局来提高手机的性能和可靠性。
第五步是进行产品结构的验证和测试。
在这一步中，可以对产品进行物理模型的制作和功能测试，以验证产品的性能和可靠性。
例如，在手机的设计中，可以制作出实际大小的手机模型，并测试其通话质量和拍照效果等。
最后，根据测试结果和用户反馈，可以对产品结构进行进一步的改进和优化。
这包括重新设计组成部分和调整组装方式，以提高产品的性能和用户体验。
总之，产品结构设计是一个复杂而关键的设计过程，通过合理的分析、优化和验证，可以实现产品的功能性、可靠性和可制造性，并提高产品的市场竞争力。
以上是一个产品结构设计实例教程，可以帮助读者了解产品结构设计的基本步骤和方法。
产品结构设计要求
产品结构设计要求1.功能性要求功能性要求指产品应满足用户的各种功能需求。
在产品结构设计中，需要对产品的各个功能进行细分和分析，确保产品结构可以支持和实现这些功能。
同时，还需考虑各个功能之间的协调和一致性，避免冲突和混乱。
2.性能要求性能要求指产品在使用中需要满足的性能指标，如速度、精度、可靠性等。
在产品结构设计中，需考虑如何优化产品结构，以提高产品的性能。
这包括选用合适的材料和工艺，合理设置各个组件的尺寸和比例，以及考虑产品的工作环境和使用条件，以确保产品的性能要求得以满足。
3.结构强度和稳定性结构强度和稳定性是产品结构设计的重要考虑因素。
产品的结构应能够承受预定的工作负荷，并保持稳定的工作状态，避免因承载能力不足或结构失稳而导致事故或故障。
在产品结构设计中，需要合理选择材料、增加结构强度，并通过分析和测试来验证产品的结构强度和稳定性。
4.可制造性和可维修性可制造性要求产品结构设计能够满足制造过程的要求，如能否合理加工和装配、是否需要特殊的设备和工艺等。
同时，产品结构设计还应考虑产品的可维修性，即产品是否容易进行维修和保养。
合理的产品结构设计可以降低制造成本和维修成本，并提高产品的可靠性和可持续性。
5.节能和环保节能和环保是现代产品设计的重要指导原则之一、在产品结构设计中，需要考虑如何降低产品的能耗和环境污染，如采用节能材料、提高能源利用率等。
产品结构设计还应遵循环保原则，在材料选择、制造过程和产品使用中减少对环境的影响。
6.人性化设计人性化设计是指产品结构设计要考虑用户的使用习惯、人体工程学要求和用户体验。
产品结构设计应遵循人性化原则，使产品的使用更加方便、舒适和安全。
在产品结构设计中，需要关注产品的人机界面、操作方式、外观设计等，以提高产品的可用性和用户满意度。
以上是产品结构设计要求的一些基本要点，每个具体的产品都会有不同的设计要求，需要根据具体情况进行进一步分析和设计。
产品结构设计要求是一个综合性的考虑，需要在满足功能要求、性能要求、制造要求、环保要求等多个方面进行权衡和取舍，以实现一个符合用户需求、可持续发展和经济效益的产品设计。
产品结构设计思路及步骤
产品结构设计是指在产品设计过程中，确定产品的组成部分、各部分之间的关系和相互作用，以及产品的整体结构和形态。
下面是产品结构设计的思路及步骤：
1.确定产品功能和性能要求：首先需要明确产品的功能和性能要求，包括产品的用途、使用环境、使用寿命、安全性、可靠性等方面的要求。
2.确定产品结构和组成部分：根据产品的功能和性能要求，确定产品的结构和组成部分，包括产品的主体结构、零部件、附件等。
3.确定各部分之间的关系和相互作用：在确定产品结构和组成部分的基础上，需要确定各部分之间的关系和相互作用，包括各部分之间的连接方式、运动方式、力的传递方式等。
4.确定产品的整体结构和形态：在确定产品的结构和组成部分以及各部分之间的关系和相互作用之后，需要确定产品的整体结构和形态，包括产品的外形、尺寸、材料等。
5.进行模拟和测试：在确定产品的结构和形态之后，需要进行模拟和测试，验证产品的功能和性能是否符合要求，同时也可以发现和解决设计中的问题。
6.优化和改进设计：在模拟和测试的基础上，可以对产品的结构和形态进行优化和改进，以提高产品的性能和质量。
总之，产品结构设计的思路和步骤是一个逐步深入的过程，需要综合考虑产品的功能、性能、结构、形态等多个方面，以实现最优的设计方案。
产品结构设计基础知识
产品结构设计基础知识产品结构设计是指在产品开发过程中，根据产品的功能需求和技术要求，将产品的各个组成部分进行合理的组织和安排，形成一个完善的产品结构。
产品结构设计的目标是实现产品的功能要求、质量要求和成本要求，并提高产品的竞争力和市场占有率。
一、产品结构设计的基本原则1.功能性原则产品结构设计首先要满足产品的功能要求，即确保产品能够正常运行并完成预期的功能。
2.稳定性原则产品结构设计要保证产品的稳定性和可靠性，防止在使用过程中出现故障或危险。
3.可制造性原则产品结构设计应考虑产品的制造工艺和生产成本，避免设计上的复杂性和难以制造的问题。
4.可维修性原则产品结构设计要考虑产品的易维修性，便于维护和修理，降低维修成本和维修时间。
5.可拓展性原则产品结构设计应具备一定的可拓展性，能够根据市场需求和技术进步进行升级和扩展。
二、产品结构设计的基本步骤1.需求分析产品结构设计的第一步是进行需求分析，了解产品的功能要求、性能要求和使用环境等相关信息。
2.功能分解根据产品的功能要求，将产品分解为各个功能模块，并确定各个模块之间的关系和接口。
3.模块设计对各个功能模块进行具体设计，包括模块的结构、尺寸和材料等方面的确定。
4.整体设计将各个功能模块进行整合，确定产品的整体结构和外观设计。
5.工艺分析对产品的制造工艺进行分析，确定制造工艺和工艺装备。
6.成本分析对产品的各个部分进行成本分析，确定产品的制造成本和销售价格。
7.性能验证对产品进行性能测试和验证，确保产品能够满足设计要求和用户需求。
三、产品结构设计的常用方法和技术1.模块化设计采用模块化设计可以将产品分解为独立的功能模块，提高产品的可维护性和可扩展性。
2.标准化设计采用标准化设计可以降低产品的制造成本和设计难度，提高产品的一致性和互换性。
3.参数化设计采用参数化设计可以根据用户的需求和要求，灵活地调整产品的参数和特性。
4.仿真分析通过使用计算机辅助设计和仿真分析软件，可以对产品的结构和性能进行模拟和评估。
产品结构设计要求
产品结构设计要求一、功能要求：产品结构设计应能满足产品的功能要求。
即通过合理的结构设计，保证产品能够完成预期的功能。
对于多功能产品，需要考虑各个功能之间的协调和互补。
二、性能要求：产品结构设计应能满足产品的性能要求。
即通过合理的结构设计，保证产品能够达到用户对性能的期望。
性能要求往往包括产品的负载能力、精度、稳定性等方面。
三、制造要求：产品结构设计应能满足产品的制造要求。
即通过合理的结构设计，保证产品可以在规定的制造工艺和工艺设备条件下进行生产。
制造要求往往包括结构的可加工性、装配性、可靠性等方面。
四、外观要求：产品结构设计应能满足产品的外观要求。
即通过合理的结构设计，使产品具有良好的外观和工艺性能。
外观要求往往包括产品的外形、色彩、表面处理等方面。
五、环境要求：产品结构设计应能满足产品的使用环境要求。
即通过合理的结构设计，保证产品能够适应不同的使用环境。
环境要求往往包括产品的温度、湿度、腐蚀性等方面。
六、维修要求：产品结构设计应能满足产品的维修要求。
即通过合理的结构设计，便于对产品进行维修和保养。
维修要求往往包括产品各个部件的可拆卸性、易损件的可更换性等方面。
七、安全要求：产品结构设计应能满足产品的安全要求。
即通过合理的结构设计，保证产品在正常使用和维修过程中不会对用户和环境造成危害。
安全要求往往包括产品的稳定性、防护措施、预防事故能力等方面。
八、经济要求：产品结构设计应能满足产品的经济要求。
即通过合理的结构设计，以最小的成本实现产品的功能和性能。
经济要求往往包括材料成本、制造成本、使用成本等方面。
总之，产品结构设计要求是在满足产品的功能、性能、制造、外观、环境、维修、安全和经济等要求的前提下，通过合理的结构设计，使产品具有优良的性能和竞争力。
产品结构设计的要求内容丰富多样，需要综合考虑不同方面的要求，并适应产品的特点和市场需求。
只有充分满足各项要求，才能设计出具有高质量和高价值的产品。
产品结构设计解读
产品结构设计解读产品结构设计是指在产品开发过程中，根据产品的功能需求和市场定位，将产品的各个组成部分进行合理的组织和布局的过程。
它是产品设计中至关重要的一环，直接影响产品的性能、质量和用户体验。
一、总体结构设计总体结构设计是产品结构设计的起点，它包括产品的整体框架、主要组成部分以及它们之间的关系。
在总体结构设计中，需要考虑产品的功能模块划分、模块之间的接口设计以及整体结构的稳定性和可靠性。
在功能模块划分上，需要根据产品的功能需求和使用场景，将产品划分为不同的模块，每个模块负责实现特定的功能。
模块之间的接口设计需要考虑模块之间的数据传输、能量传递以及控制信号的传递等方面，确保各个模块之间能够有效地协同工作。
在整体结构的稳定性和可靠性设计上，需要考虑产品在使用过程中的受力情况，合理选择材料和结构形式，确保产品在各种条件下都能够保持稳定的工作状态，并具备足够的抗冲击和抗振能力。
二、组件设计组件设计是产品结构设计的核心内容，它涉及到产品的各个具体部件的设计和选型。
在组件设计中，需要考虑以下几个方面：1. 功能要求：根据产品的功能需求，确定各个组件的功能要求，包括性能指标、工作条件等。
在设计过程中，需要确保组件能够满足产品的功能需求，并具备足够的可靠性和稳定性。
2. 材料选择：根据组件的功能要求和使用环境，选择合适的材料。
材料的选择需要考虑材料的物理性能、化学性能、耐磨性、耐腐蚀性等因素，确保材料能够满足产品的使用要求。
3. 结构设计：在组件的结构设计中，需要考虑结构的强度、刚度、稳定性等因素。
合理选择结构形式和连接方式，确保组件能够承受相应的载荷，并具备足够的刚度和稳定性。
4. 制造工艺：在组件设计中，需要考虑制造工艺的可行性和经济性。
合理选择制造工艺，确保组件能够在生产过程中得到有效的加工和装配。
三、外观设计外观设计是产品结构设计中不可忽视的一部分，它直接关系到产品的美观性和用户体验。
在外观设计中，需要考虑以下几个方面：1. 造型设计：根据产品的功能和市场定位，设计出符合产品定位和用户需求的造型。
产品结构设计
产品结构设计
产品结构设计是指根据产品的功能需求和制造工艺，合理安排产品的各个部分和组成部件之间的关系，以及确定它们之间的连接方式和装配顺序。
产品结构设计主要包括以下几个方面：
1. 分解和组装：将产品分解为各个部分和组成部件，确定各个部分和组成部件之间的组装关系，以及它们之间的连接方式。
这一步骤有助于确定产品的整体结构和模块化设计。
2. 零部件设计：对于每个部分和组成部件，进行详细的设计和制造。
包括确定零部件的形状、尺寸、材料和加工工艺等。
3. 接口设计：考虑不同部分和组成部件之间的接口问题，包括连接方式、连接件的设计等。
确保各个部分和组成部件能够正确、稳定地连接起来。
4. 装配顺序设计：确定产品的装配顺序，即各个部分和组
成部件的装配顺序，以及装配过程中可能出现的问题和解
决方案。
5. 系统设计：对于复杂的产品，需要考虑整个系统的设计，包括各个部分和组成部件之间的相互作用、控制和调节等。
产品结构设计的目标是实现产品的功能需求和制造要求，
同时尽量降低生产成本、提高产品的质量和可靠性，以及
简化产品的维修和维护。
产品结构设计需要综合考虑产品
的多个方面，如功能性、可靠性、可制造性、可维护性等，以及市场需求和用户体验等因素。
产品结构设计基本知识
产品结构设计基本知识产品结构设计是指在产品开发过程中，对产品的内部结构和组成部分进行设计和规划的过程。
它是产品设计的一个重要环节，直接影响产品的性能、功能和可靠性。
一、产品结构设计的基本原则1. 适应功能需求：产品结构设计应根据产品的功能需求，确定合理的结构形式和组成部件。
要确保产品能够满足用户的基本使用要求，同时要考虑到产品的可扩展性和升级性。
2. 简化结构复杂性：产品结构设计应尽量简化结构复杂性，降低制造成本和维护难度。
可以采用模块化设计、标准化设计和通用化设计等方法，减少结构部件的数量和种类，提高结构的可靠性和稳定性。
3. 提高产品的可靠性：产品结构设计应注重提高产品的可靠性和稳定性。
要考虑到产品在使用过程中可能遇到的各种环境和工况，合理选择材料和工艺，确保产品能够在各种条件下正常工作。
4. 降低产品的成本：产品结构设计应注重降低产品的制造成本和使用成本。
要合理选择材料和工艺，减少结构部件的数量和种类，提高生产效率和产品质量，从而降低产品的成本。
5. 考虑产品的可维修性：产品结构设计应考虑到产品的可维修性和可维护性。
要合理设计产品的结构形式和组成部件，方便维修人员进行维修和保养工作，减少维修时间和维修成本。
二、产品结构设计的方法和步骤1. 产品结构分解：将产品按照功能和结构特点进行分解，确定产品的各个组成部分和子系统。
可以采用树状结构图、功能分解图等方法，将产品的结构层次清晰地展示出来。
2. 产品结构设计：根据产品的功能需求和结构特点，设计产品的结构形式和组成部件。
要注重结构的合理性和可靠性，考虑到产品的使用环境和工况，选择合适的材料和工艺。
3. 产品结构优化：对产品的结构进行优化和改进，提高产品的性能和品质。
可以采用仿真分析、实验测试等方法，评估产品的性能和可靠性，找出问题并提出改进措施。
4. 产品结构验证：通过试制样机或小批量生产，验证产品的结构设计是否满足要求。
可以进行功能测试、性能测试、可靠性测试等，评估产品的质量和可靠性。
产品结构设计概念及步骤
产品结构设计概念及步骤产品的结构设计是指将产品的各个组成部分进行有机组合和排列，以实现产品的功能和满足用户需求的过程。
产品结构设计是产品设计过程中的关键任务之一，它直接关系到产品的性能、外观和使用体验。
下面将介绍产品结构设计的概念和步骤。
一、概念：1.产品结构：产品结构是指产品的各个组成部分之间的相互关系和排列方式。
它包括产品的功能模块、接口、布局和安装方式等。
2.结构设计：结构设计是指将产品的各个组成部分进行有机组合和排列，以实现产品的功能和满足用户需求的过程。
3.结构设计的目标：产品结构设计的目标是使产品结构合理、稳定、易于制造和装配，并具有良好的产品性能、外观和使用体验。
二、步骤：1.定义产品需求：首先要明确用户需求和市场需求，确定产品的功能、性能、尺寸和外观等要求。
2.拆解产品功能：将产品的整体功能进行分解，拆解成若干个子功能，并根据功能之间的相互关系进行排列。
3.设计产品模块：根据产品的拆解结果，设计各个模块的功能、结构和形式。
每个模块应具有独立的功能，并能够与其他模块进行连接和组合。
4.设计产品接口：确定各个模块之间的接口形式和尺寸，并确保接口的相互兼容性和连接的可靠性。
5.进行产品布局：根据产品的尺寸和外形要求，进行各个模块的排列和布局，使其符合产品的整体形式和外观。
6.设计产品装配：确定产品的装配方式和顺序，考虑如何优化装配过程，提高装配效率和质量。
7.评估产品性能：对设计的产品结构进行性能评估和验证，通过实验和测试，验证产品是否符合功能和性能要求。
8.优化产品结构：如果评估结果不符合要求，需要对产品结构进行优化。
可以通过调整模块的结构、布局和接口等来改进产品性能和外观。
9.设计产品图纸：最后，根据产品结构设计的结果，进行详细的图纸设计，明确各个部件的尺寸、材料和加工要求，以便于制造和装配。
以上是产品结构设计的概念和步骤，产品结构设计是产品设计过程中的重要环节，它对产品的性能和外观有着重要影响。
7自由度工业机器人机械结构设计说明书
摘要7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计者和使用者的青睐。
由于有一个冗余自由度，很容易在确保最佳焊接姿势的同时，避免工件以及夹具对机器人工作臂的干扰。
本论文首先根据机器人持重3、工作范围1434、本体重量150，确立kg mm kg机器人为S腰部回转、L小臂摆动、E大臂回转、U臂部俯仰、R腕部扭转、B 腕部俯仰、T腕部回转的7自由度关节型弧焊机器人的总体结构；分析机器人的各个关节在转动惯量、角速度、加速度等技术指标下的工作状况，确定7个关节都采用交流电机驱动、机器人手臂专用减速器传动，同时B、T腕部关节还用到同步带传动。
通过计算各关节所需电机的功率和转矩、减速器的减速比、同步带的要求并选型；用UG NX6.0画出机器人的各关节三维仿真模型，并装配成型。
本课题研究具有广泛的实际意义和应用前景。
设计的7自由度工业机器人为后续的机器人动力学分析和运动控制提供了参考依据，并可以做进一步的研发。
关键词：7自由度，工业机器人，机械结构Abstract7 dof industrial robots with large scope of work, flexible, compact structure, can grab the object near the base are famous among so much designers and users. Because there is a redundant freedom, it is easy to ensure the best welding position at the same time, avoid workpiece and fixture work on the robot arm interference.In this thesis, according to the robot puts up , the scope of work is ,3kg1434mm body weight is ,establish 7 dof150kg joint structure of arc-welding robot including S waist, L arm swing, E arm rotation, U pitching arm, R wrist turn, B wrist pitch, T wrist rotation. Analysis of the various robot joints in moment of inertia, angular velocity, acceleration and other technical indicators of the work under the conditions identified seven joints driven by AC motor, the robot arm dedicated reducer drive, while B, T wrist joint is also used in synchronous belt drive. Required by calculating the joint motor power and torque, reduction ratio reducer, belt requirements and selection; robot with UG NX6.0 draw three-dimensional simulation model of each joint, and assembly molding.This research has extensive practical significance and application prospect. 7 dof industrial robots designed for the follow-up dynamics analysis and motion control and provide a reference, and can do further research and development.Key words: 7 dof, industrial robot, mechanical structure目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)第一章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 国内外工业机器人的发展概况 (2)1.2.1 国内外工业机器人的发展现状 (2)1.2.2 工业机器人的发展趋势 (4)1.3 课题来源 (5)1.4 主要研究内容 (6)第二章7自由度工业机器人总体方案设计 (7)2.1 机器人机械设计的特点 (7)2.2 与机器人有关的概念 (7)2.3 机器人的基本技术要求 (9)2.4 机器人手臂结构型式 (10)2.5 机器人结构方案的分析 (12)2.5.1 7自由度工业机器人的外形结构设计 (12)2.5.2 7自由度工业机器人的关节结构设计 (15)2.6 机器人的驱动方式的选择 (19)2.7 7自由度机器人的控制系统 (20)2.7.1 7自由度工业机器人控制系统硬件部分 (20)2.7.2 7自由度工业机器人控制系统软件部分 (21)2.8 本章小结 (21)第三章7自由度工业机器人结构设计 (22)3.1 引言 (22)3.2 减速器类型选择 (23)3.3 同步带类型选择 (24)3.4 机器人结构设计 (25)3.4.1 T腕部回转关节交流伺服电机和减速器、同步带的选择 (25)3.4.2 B腕部摆动关节交流伺服电机和减速器、同步带的选择 (30)3.4.3 R回转关节交流伺服电机和减速器的选择 (36)3.4.4 U回转关节交流伺服电机和减速器的选择 (38)3.4.5 E回转关节交流伺服电机和减速器的选择 (40)3.4.6 L摆动关节交流伺服电机和减速器的选择 (42)3.4.7 S腰部回转关节交流伺服电机和减速器的选择 (44)3.4.8 电机、减速器、同步带选型总表 (47)3.5 电机型号 (48)3.5.1 SGMGH系列1500转电机 (48)3.5.2 SGMPH系列3000转电机 (49)3.6 本章小结 (51)第四章7自由度工业机器人三维结构设计 (52)4.1 机器人各个关节三维图 (52)4.1.1 底座造型图 (52)4.1.2 S腰部回转关节造型图 (53)4.1.3 L小臂摆动关节造型图 (56)4.1.4 E大臂回转关节造型图 (60)4.1.5 U臂部俯仰关节造型图 (60)4.1.6 R腕部扭转关节造型图 (61)4.1.7 B腕部俯仰关节造型图 (62)4.2 机器人装配图 (65)4.3 本章小结 (66)第五章结论和展望 (67)5.1 结论 (67)5.2 技术经济分析报告 (68)5.2.1 技术可行性分析 (69)5.2.2 技术优越性分析 (69)5.3 展望 (69)参考文献 (71)致谢 (73)声明 (74)第一章绪论1.1 课题背景机器人是典型的机电一体化装备，除了在制造业、农业、医疗、海洋开发、航天工程等方面得到了越来越广泛的应用之外，也渗透到人们生活的各个方面，随着工业机器人向更深、更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范围还在不断地扩大。
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其它发动机
产品传动系统的基本种类与用途
带传动 链传动 齿轮传动 涡轮蜗杆传动 液压传动（气压）
其它常用传动机构
带传动
概念：是用带轮及环形的、橡胶与帘子布交织的带状物 （皮带）来传递动力、实现转速的变化和扭矩的变化的 传动系统。 特点：平稳性好、噪音小、维修方便、制造成本低，但 占用空间较大、皮带随时间变得松弛、打滑。 用途：适用于传递速比要求不是很精确的传动系统。 实例：自动生成线的传送带。超市物品传送装置、老式 缝纫机。
概念：是通过齿轮的相互啮合实现传动比的变化。 特点：精确的多级传动，实现多级变速。 分类： 直齿轮传动 斜齿轮传动
圆锥齿轮传动 齿轮齿条传动 涡轮蜗杆传动
液压传动
概念：是利用真空泵中的压力来传递动力。 特点：工作平稳、缓冲阻尼性好，无噪音。由于其加工 精度要求很高、结构复杂、故其价格也比较高。 用途：工程车（吊车臂的伸缩、挖掘机的翻爪、电梯的 升降）。
曲柄滑块机构
曲柄滑块机构是由曲柄、连杆、滑块及机架组成的另一种平面 连杆机构。图为曲柄滑块机构简图。曲柄滑块机构在各种机械中应用 相当广泛。
曲柄滑块机构
压力机中的曲柄滑块机构 a）机构示意 b）机构简图 1－工件 2－滑块 3－连杆 4－曲轴 5－齿 轮
内燃机中的曲柄滑块机构 a）机构示意 b）机构简图 1－曲轴 2－连杆 3－活塞
决于凸轮轮廓曲线或凹槽曲线的形状。 凸轮机构的最大优点是：只要做出适当的凸轮轮廓，就可以使
从动杆得到任意预定的运动规律，并且结构比较简单、紧凑。
凸轮机构的主要缺点是：凸轮轮廓加工比较困难；凸轮轮廓与 从动杆之间是点或线接触，容易磨损。
螺旋机构传动
螺旋千斤顶主要用螺旋传 动动力，执行直线移动的 构件可以是螺旋轴或螺母。 图3-28所示的千斤顶，螺 母为机架，螺旋轴移动顶 起负载重物。
课后作业--6：
1、现有的瓶盖设计有几种结构方式，分别总结并用图片 说明。 2、运用组合或者插接等连接方式，设计一款垃圾箱。 3、运用连接的某种结构，设计一款趣味组合小型家居产 品。
课后作业--7：
1、查找资料，用实例或数据说明风能、水能和核能的特 点。 2、如果设计一款小型个人交通工具，自己选用一种动力 系统，并说明为什么选用此种动力。并分析在此产品中使 用什么样的传动系统。 查相关资料说明手摇式卷笔刀所用的传动系统是怎样的。
杆长度之和时，一般可以有以下三种情况：
1) 取与最短杆相邻的任一杆为静件，并取最短杆为曲柄，则此 机构为曲柄摇杆机构；
2) 取最短杆为静件时，此机构为双曲柄机构；
3) 取最短杆对面的杆为静件时，此机构为双摇杆机构。 当四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和
时，则不论取哪一杆为静件，都只能构成双摇杆机构。
其它常用机构
铰链四杆机构。 曲柄摇杆机构（圆周运动—圆周往复摇摆） 双曲柄机构（圆周运动—圆周运动） 双摇杆机构（圆周往复摇摆-—圆周往复摇摆 曲柄滑块机构（圆周运动—圆周运动的传递—往复直线运动） 凸轮连杆机构。 螺旋机构传动 间歇运动传动
曲柄摇杆机构
图1-3 破碎机的破碎机构
图4-21载重汽车的自卸结构为曲柄摇块机构的反作用，以连杆（液压缸）为驱动源，曲柄 （车厢）为执行构件。
凸轮机构
图1-22
造型机凸轮机构
1－凸轮
2－滚子
3－工作台
凸轮机构主要由凸轮、从动杆和机架所组成。 凸轮机构有如下基本特性：当凸轮转动时，借助于本身的曲线
轮廓或凹槽迫使从动杆作一定规律的运动，即从动杆的运动规律取来自链传动
概念：是用金属链条和链轮的啮合来传递动力、实现转 速的变化和扭矩变化的传动系统。 特点：可靠性好、不打滑、可以传递较大扭矩的动力。 传动噪音较大，传动平稳性较差。所占空间较大。随磨 损的加大间隙加大，可能出现咬琏、或者脱琏的现象。 用途：自行车（可实现多级变速），垂直升降机。
齿轮传动
燃油发动机
概念：以燃烧油料获取热能作为动力源的发动机。 用于：汽车、摩托车、拖拉机和轮船等。 特点：动力强劲、移动自由、对空气污染较大、噪音大、 工作平稳性较差和成本较高。
太阳能发动机
概念：以收集的太阳能作为动力源的发动机称为太阳能 发动机。 用于：太阳能手表、太阳能计算器等。 特点：环保、无污染、低噪音、无后期投入的优点。 缺点是必须有一个接受太阳能的蓄能平面或者曲面， 限制性强。 燃煤发动机、风能、水能、核能、人力
变频电机的优势： 1、具备有启动功能 2、采用电磁设计，减少了定子 和转子的阻值 3、适应不同工况条件下的频繁变速 4、在一定程度上节能
电力发动机--2
按电力能源分类：有线和无线。
有线电能：通过交、直流电源直接将电能输送给电机。
如吸尘器、洗衣机电热水壶等家电产品。 无线（便携）电能：通常以蓄电池（又称可充电电池）形式 出现，它是一种电力能源。常见的有镍铬电池、镍氢电池、 锂电池等多种。
的机床设备、电气化列车就采用高速电机。 低速电机：从每分钟几十转到每分钟几百转不等。自动传送 带，小型观光游览车也采用此动力。 微电机：小型动力产品的最主要来源。比如洗衣机、电风扇、电动 自行车、吸尘器、电吹风、剃须刀、油烟机等家电产品都 采用这种动力源。特点：体积小，重量轻、价格低。 变频电机:低速到高速的平稳过渡，这种电机设备和家电产品中得 到越来越广泛的应用。
铰链的结构和简化画法
a）外观
b）组成
c）简化画法
图1-7 a）外观
缝纫机的驱动机构 b）驱动机构简图
图1-10
牛头刨床的进给机构 b）进给机构简图
a）机床外观
双曲柄机构
图1-14
机车主动轮联动装置 b）机构简图
a）结构示意
双摇杆机构
图1-17 a）结构示意
港口起重机 b）机构简图
四杆机构基本形式的判别 在四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两
产品结构设计-7
2013年
产品的动力与传动的种类与用途
产品动力系统的基本种类与用途 产品传动系统的基本种类与用途
产品动力系统的基本种类与用途
电力发动机 燃油发动机 太阳能发动机 其它发动机
电力发动机--1
概念：又称马达、电机是以电力为能源的发动机。 种类：
高速电机：从每分钟几千转到每分钟几万转不等。高速运转
间歇运动传动
图3-2为一药片 包装机数片机 头结构示意图。
实际产品结构中， 为满足传动要求， 常采用多组齿轮机 构组成的传动链， 图3-10为机械照相 机的卷片机构。
利用电磁原理也可实现 往复移动和摆动，在现 代电子产品特别是数字 控制产品中，使用电磁 原理的机构可实现精密 的运动控制，图4-1为 计算机硬盘结构，其寻 道机构的运动控制就是 利用电磁原理实现的。