偏心可调车轮组在桥式起重机中的应用
通用桥式起重机圆形轴承箱车轮组改进
表 １ 三种 车轮 组的对比
为 了便 于调 整 ， 轴 承箱 上应 作 出偏 心标 记 。 在
３ 结束语
改进 后 的 圆形轴 承 箱 车 轮 组 充分 利 用 了调 心轴
图 ２ 改进 后 的 圆形 轴 承 箱 车 轮 组
１轴 承箱 ２ 调心 滚子轴承 ３ 车轮 ４ 车轮轴 ５ 安装螺栓组 ． ． ． ． ．
需要大量的现场焊接工作 ， 大大降低 了维修 的效率 ， 首先 ， 因为这种车轮组全部靠加工面定位 ， 无法 增 加 了更 换 车轮组所 需 的时 间 。 对车轮组轮线进 行较大 的调整 ， 只能依靠在轴 承箱 与端梁之间增 加垫片 的方式进行调整 ， 调整 量十 其
１ 圆形轴承箱车轮组
轴承箱车轮组， 这种轴 承箱 的车轮依靠焊在车架上 这样更换车轮组时 ， 因为所有 尺寸 已经靠各加工面 的定位键板定位 ， 虽然其结构简单 ， 对制作和安装 的 定位 ， 仅需要安装人员将 车轮组移动到安装位置后 精 度要求 不 高 ， 因其 在 更 换 车 轮 时 候 需 要 割 开 定 将 螺栓拧 紧 即可 。 但 位键 板后 重新 调整 焊 接 ， 其是 用 户 更换 车轮 组 时 ， 尤 然而， 这种 车轮 组也 存在 着一 些 问题 ：
两边的轴承箱可 以 ３０度旋转 ， ６ 这时 只要 将安装 螺
时因为可以避免啃轨 的现象 ， 以又提高 了车轮组 所
和起重 机 的使 用 寿 命 。 对 于 起 重 机 制 造 企业 来 说 ， 栓卸下 ， 并将两边 的轴承箱 同时向相反的方 向转动 ， 这种车轮组降低 了对端梁两边车轮安装孔和定位面 这 时车 轮轴 会 产 生一 定 的 偏 斜 角 度 ， 车 轮 的轮 线 使 的精度要求 ， 以不 采用大型机加工 设备就可 以满 可 发 生变 化 。 当 调 整 完 毕 后 ， 安 装 螺 栓 拧 紧 即 可 。 将 足所需的精度 ， 降低 了起重 机生产厂家 的成本。而 而 车轮 轮线 的最 大调 节量 与 车轮 直 径 Ｄ， 车轮两 轴 承 这种车轮组的调整原理也可以推广至其 他与之原理 中心间距有关 ， 为了简化计算 将轴承 中心线近似取 相似 的起 重机 车轮组 上 ， ４ 如 ５度剖分轴 承箱车轮 为 图 ２中 Ａ 。得 到 以下 单 个 车 轮 组 的最 大调 节 量 公
桥式起重机大车机构双闭环纠偏技术及应用
桥式起重机大车机构双闭环纠偏技术及应用聂 凯 庞 双科尼起重机设备（上海）有限公司 上海 200331摘 要：结合某些工业领域桥式起重机主从机联动应用中的稳定性、安全性问题，介绍了双闭环纠偏技术的基本原理，以及外环PID 和内环PID 功能描述。
结合某电厂应用实践，介绍了系统的硬件组成、主要纠偏参数调整以及纠偏达到的效果。
关键词：桥式起重机；双闭环；啃轨；纠偏中图分类号：TH215 文献标识码：A文章编号：1001-0785（2019）16-0052-04Abstract: Combined with the stability and safety problems in the application of master-slave linkage of bridge cranes in someindustrial fields, this paper introduces the basic principle of double closed-loop rectification technology and describes the functions of outer-loop PID and inner-loop PID. The hardware composition of the system, the adjustment of main correction parameters and the correction effect are introduced by combing with the application practice of a power plant.Keywords: bridge crane; double closed loop; rail gnawing; correction0 引言近十几年来桥式起重机大车纠偏技术即大车车轮啃轨治理理论技术不断完善，各种工业领域桥式起重机大车纠偏技术应用于工程实践，并取得了显著的效果。
桥式起重机大梁翻面及偏心吊装技术_余发军
参考文献：
[1] 实用起重吊装手册—上海科学技术出版社； [2] 材料力学教程—国防工业出版社；
（上接第34页）
配重必须捆绑牢固，不能让其滑动或 滚动；整个吊装过程应缓慢进行，并 用缆风绳及时调整大梁方位。
2 定点偏心吊装法的选择 为满足特殊条件下的吊装要求，
经过现场踏勘，制定了三套可选方 案：
（1）拆除干涉之檩条，一台 100t全路面起重机吊装。但此方法需 要破坏钢结构部分连接结构，而且拆 除、恢复须高空作业，安全隐患大，
工作量大； （2）两台80t全路面起重机双机
抬吊，避开干涉檩条。但是考虑当时 现场环境，双机抬吊对设备摆放、汽 车吊座车要求较高，不但效率低下， 且施工成本较高；
N=4×P×COS30°=4×16.2× 用钢丝绳和卸扣“锁住”大梁，锁紧 变形；配重添加时，应尽量远离吊点，但
0.866=56.12t＞40.5t，满足吊装要 节点位于大梁顶部靠近大梁内侧的边 不应挤压大车行走电机和减速机等；
（下转第37页）
ห้องสมุดไป่ตู้
34
Lifting and hoisting 总第269期
起重与吊装
支撑横梁应力强度校核： σ=Fp÷S≤[σ] 式中： Fp — 支撑横梁受到的水平力= 钢丝绳的水平分力 =22.72t×1000×9.8=222656N； S— 支撑横梁的截面积，查 表得Φ273×14无缝钢管截面积 S=11400mm2； [σ]-20#钢的许用应力， [σ]=155MPa； σ=Fp÷S=222656÷11400= 19.53MPa＜[σ]=155MPa， 可见吊装支撑横梁是安全的。 为了在挂钩和摘钩时使平衡梁整体水 平，同时方便操作，设置辅助钢丝绳 及吊耳。吊装支撑横梁结构将见图2。 3.2 计算校核结论及实施 通 过 受力分析 计 算 和 校 核，采用 CC2000（300T）履带吊做为塔类设备 主吊吊车，T404塔下、中段尾部和T401 、T407、T601塔（60t以上）尾部采用200t 汽车吊作为辅助吊车，其他塔尾部选用 QY70K型汽车吊做为辅助吊车进行塔类 设备吊装的方案是安全可行的。 鉴于上述计算校核结论，现场
机械工业2010年利润有望增10%
在 车轮 轴带 动下 同时偏 心 约 １２ ，这 样 并 不影 响 ．。
其 整体 车轮组 的使 用寿命 。 在 实 际 调 整 时 ，根 据 现 场 车 轮 啃 轨 情 况 ，用 线 锤法进 行 实 际测 量 后 ，根据 具 体 的水 平 与垂 直
一
３ 一 ８
《 起重运输机械》 ２ １ （ ） ００ ３
健康发展 ； 高度重视电工电气行业结构调整， 特别重视引导风电产业有序发展 ； 大力强化基础配套能力，夯实产业发
展基 础 ；引导 大 型 自由锻 压 机 合 理 发 展 ，加 快 关 键 工 艺 技 术 攻关 ，促 进 已建 项 目高 端 锻 件 产 能 的 发 挥 ；加 快 发 展 现 代 制 造 服 务业 。
速度预计可 达 １％ ，利润增长速度预计 可达 １％ ，出口创汇增长速度可 达 １％ 。 ５ ０ ５ 机械工业存在应收账款居高不下 、新 订单增长 幅度大 幅降低 、产 品价格下行销售 率下降 、出 １ 回升乏力 等问题 ， ２ １ 产业大而不 强的不利 因素依然存在 。２ １ ，将把产业 结构调整 摆到更加 突出的位置 。在产 业结构调整 中，要 高度 ００年 关注一些领域产能过剩 、倚重生产能力扩张而忽视技术能力积累的现象 ，重点解决 ５大问题 ，即 ：注 意引导汽车产业
１． ｍ ～＋１ ． ｍ 的变化量 （ １２ｍ １ ２ｍ 最大 调整量 ） 。
需对 多组 车 轮 进 行 调 整 时 ，其 调 整 工 作 效 率 尤 显
突 出。
若 同时旋 转 ２个 轴 承 箱 ，并 按 照 相 同方 向旋 转 时
桥式起重机车轮直径选用的探讨
l—车轮与轨道面有效接触宽度，单位为毫米（m m ）；
C 1—车轮转速系数； C 2—车轮所在机构工作级别系数。 （下转第 12 8 页）
128
中 国水 运
第 11 卷
及确定和制建 设项目投资总额的依据；其 次概算是施工、监 理、设计等单 位签订合同和推行建设项目 投资包干责任制的 依据；第三概 算是筹措建设项目资金，编 制用款计划，签订 贷款合同以及 划拨资金进行会计核算和加 强基建财务管理的 依据；第四概 算是建设项目前期准备、工 程结算、决算、竣 工验收以及基 建支出与概算投资比较，考 核工程项目建设成 本，分析投资效果的依据。
四、关于资产交付 竣工决算在工 程编制竣工据算和办理工 程验收后交付资 产的重要依据 。在一般性质的工程中，交 付资产是不存在什 么困难的，不 碍乎就是资料整理完整准备 ，实物安排妥当管 理，工作详细 明了。但是，在一些特殊的 工程项目中，交付 资产还是存在 一些不易解决的问题。如长 江重要堤防隐蔽工 程，子项目多 ，耗时长。这就存在了，当 面招标的单项工程 竣工之后是否 要在及时交付资产？在实际 工作中存在的这个 问题，财政部 和水利部在关于基本建设工 程竣工决算的相关 规定中都没有涉及到。 我们进一步剖 析这个问题，可以发现及 时移交，会存在 以下三个问题： 1 ．财务上必须把该年度的投资来源冲销。但是，这样一 来，在整个工 程竣工的时候，财务账目上 面就只有最有一年 的数额，是不完整的。 2．由于待摊费用一般来说是根据整个工程中单项工程所 占的比例进行分摊，而在全部工程完工前，这一比例是不能确 定的，所以每个单项工程决算时所分摊的金额也不可能准确； 3 ．在同一个工程中运行维护和施工建设混在一起，各自 负责的单位在 工作中肯定会从本单位的利 益出发，人为地增
桥式起重机车轮调整
柴 油加 氢新氢压缩机 空载做功原 因分析 与处理
文献标识码 ： Ｂ
关键词 ： 桥式起重机 ； 车轮调整 ； 啃轨
中图分类号： Ｔ Ｈ ２ １ ５
０ 前 言
测量结果显示滑线侧第 Ⅳ轮车轮水平倾斜超差严重 ，达 到
１ ０ ｍｍ。 另外 ， 滑线侧第 １ 轮、 第Ⅳ轮车轮垂直倾斜超差较大 ， 分 别为 ５ ｍｍ（ 上缘外 倾斜 ） ， 滑线侧 １ ０ ｍｍ（ 上缘 内倾斜 ） 。 造成 车
保持平行 ， 依次用钢板尺测出相应各点数据 。 测量 车轮垂 直倾斜 则利用线坠靠近 车轮轮缘顶部 打出一条 基准线 ，并用 钢板 尺测
出相应点 的数据 （ 表 １ ） 。
６ ＃ 桥式起 重机 车轮调 整后
一
次验 收检测 合格 。投 入使用
ｊ Ｉ ，
后 ，车轮与轨道 的接触情 况 明 显改善 ， 异声降 低 ， 消 除了严重
见图 ２ 。当车轮水平偏斜 ０时 ，在 左侧垂直键处加 垫片使 ６ 为 零， 由于 ０ ’ 较小 ， 则存 在 ６ ／ ｄ ＝ ６ ＇ ／ ｒ ， 可 以得 到 ８ ＝ ｄ ／ Ｙ／ ｒ 。 同理 ， 若车轮 水平偏斜方向与图 ２所示相反 ，则在右侧垂直键处加垫片完成
调整 。 车轮垂 直偏 斜调 整则 在水 平键 处加 垫片 ， 计算方法与水平 偏斜调整方法相同 。 调整 中 ， 严格控制 ６ 桥 式 起重 机 车 轮倾 斜 在标 准 【 引 范 围 内。分别对驾 驶室侧 、 滑线侧 大轮进行 调整。大轮水平 偏斜调 整 ，控制 在 Ｌ ／ ８ ０ ０范 围内 １ ｍｍ。大轮垂 直偏斜 Ｌ ／ ４ ０ ０范围 内 １ ｍｍ， 车轮 上缘外倾斜 。另外 ， 控制 同一端 梁车轮 同位差 ， 即在 同一端梁 上的 ２个 轮子控制在 １ ｍｍ范围 内， 任意两个 轮子控
桥式起重机 圆柱车轮标准
桥式起重机圆柱车轮标准
桥式起重机是一种常用的起重设备，它以圆柱车轮为标准。
本文将从桥式起重机的结构、工作原理、应用领域等方面进行介绍。
桥式起重机由桥架、起重机构和电气系统等部分组成。
桥架是起重机的基础结构，由两个支柱和连接两个支柱的横梁组成。
起重机构由起重机械和起重机械运动机构组成，起重机械用于吊起和放下物体，起重机械运动机构用于实现起重机械在水平和垂直方向上的运动。
电气系统用于控制起重机的运动和操作。
桥式起重机的工作原理是通过电动机驱动圆柱车轮转动，使起重机沿着桥架的轨道运动。
起重机械通过起重机械运动机构实现对物体的吊装和放下。
起重机的运动和操作由操作员通过操纵台上的按钮和控制杆进行控制。
桥式起重机具有结构简单、工作稳定、起重能力大等特点，因此在工业生产、港口码头、仓库和建筑工地等领域得到广泛应用。
在工业生产中，桥式起重机常用于重物的吊装和搬运，能够提高工作效率和减少人力投入。
在港口码头，桥式起重机用于装卸集装箱和货物，能够快速高效地完成装卸任务。
在仓库中，桥式起重机常用于货物的堆垛，能够节省仓库空间并提高货物的存储效率。
在建筑工地，桥式起重机用于吊装建筑材料和设备，能够方便快捷地完成施工任务。
桥式起重机以圆柱车轮为标准，具有结构简单、工作稳定、起重能力大等特点，广泛应用于工业生产、港口码头、仓库和建筑工地等领域。
随着科技的不断发展，桥式起重机的性能和功能也在不断提高和扩展，为各行各业的发展做出了重要贡献。
桥式起重机车轮的工作原理
桥式起重机车轮的工作原理
桥式起重机车轮的工作原理是通过车轮与钢轨之间的接触，以及车轮上的驱动力和导向力来实现移动和转向。
具体工作原理如下：
1. 车轮与钢轨接触：桥式起重机的车轮通常采用多个轮对（轮组）的形式，通过车轮与钢轨之间的接触来支撑和传递机械装置的重量。
2. 驱动力：桥式起重机通过电动机驱动车轮的转动，使车轮在钢轨上滚动。
驱动力的作用下，车轮能够让桥式起重机在钢轨上前进或后退。
3. 导向力：导向力是指车轮对机械装置进行转向的力量。
通常通过旁边或底部的导向轮实现，导向轮的方向可以由操作员手动或自动控制。
导向力使得车轮能够按照预定的路径在钢轨上转弯。
4. 钢轨和轨道：桥式起重机的车轮在钢轨上行驶。
钢轨是固定在地面或地下的支撑结构上，为车轮提供了稳定的运行轨道。
总之，桥式起重机车轮通过与钢轨的接触，以及驱动力和导向力的作用，实现起重机的移动和转向。
这种工作原理使得车轮能够滚动在钢轨上，方便起重机在工作区域内进行灵活的移动和操作。
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起重运输机械 , 2007 (2) 32 - 341 [ 4 ] 国家质量监督检验检疫总局 1起重机维护手册 [M ].
北京 : 中国标准出版社 , 20021
图 3 轴承箱转动对应车轮的水平偏差或 垂直偏差的变化
据预计 , 机械工业 2010年增速将呈明显的 “前高后低 ”之势 , 行业主要经济指标有望实现平稳增长 : 产销增长 速度预计可达 15% , 利润增长速度预计可达 10% , 出口创汇增长速度可达 15%。
机械工业存在应收账款居高不下 、新订单增长幅度大幅降低 、产品价格下行销售率下降 、出口回升乏力等问题 , 产业大而不强的不利因素依然存在 。2010年 , 将把产业结构调整摆到更加突出的位置 。在产业结构调整中 , 要高度 关注一些领域产能过剩 、倚重生产能力扩张而忽视技术能力积累的现象 , 重点解决 5大问题 , 即 : 注意引导汽车产业 健康发展 ; 高度重视电工电气行业结构调整 , 特别重视引导风电产业有序发展 ; 大力强化基础配套能力 , 夯实产业发 展基础 ; 引导大型自由锻压机合理发展 , 加快关键工艺技术攻关 , 促进已建项目高端锻件产能的发挥 ; 加快发展现代 制造服务业 。
《起重运输机械 》 2010 (3)
变 2轴承箱体中心的同轴度 , 大大降低了轴承的 使用寿命 , 使轴承很快发生碎裂 。
目前 , 国内较多厂家对此问题都在进行研究 , 试图解决啃轨后车轮组能快速调整的问题 。洛阳 合力公司研发人员根据多年的调整经验并结合国 际先进设计理念对车轮组进行了改造 , 开发出了 定位准确 、更换方便的偏心可调车轮组 , 解决了 上述调整中出现的问题 。
偏心可调车轮组在桥式起重机中的应用
代永利 1 罗 浩 2 1洛阳力合机械设备有限公司 洛阳 471003 2河南科技大学 洛阳 471039
文章编号 : 1001 - 0785 (2010) 03 - 0037 - 02
国内典型车轮结构多采用角型轴承箱结构 , 通过调整角型轴承箱垂直或水平键板厚度来调节 车轮水平或垂直偏差 , 如图 1所示 。
偏心可调车轮组目前已经在多个厂家的起重 机组中应用 , 得到了较好的效果 。用户可自行在 设备保养期间对车轮进行调整 , 节省了人力和物 力 , 并大大提高了车轮组和整机的使用寿命 。
参考文献 [1 ] 张质文 , 虞和谦 , 王金诺 , 等 1 起重机设计手册
[M ]. 北京 : 中国铁道出版社 , 19981 [ 2 ] 成大先 1 机械设计手册 [M ]. 北京 : 化学工业出版
调心滚子轴承具有调心功能 , 所以 , 当其中一侧 轴承随轴承箱调整为最大偏心量 3 mm 时 , 2 轴承 在车轮轴带动下同时偏心约 112°, 这样并不影响 其整体车轮组的使用寿命 。
在实际调整时 , 根据现场车轮啃轨情况 , 用 线锤法进行实际测量后 , 根据具体的水平与垂直 方向的偏斜量来判断需旋转哪个轴承箱 , 并根据 旋转角度和车轮偏斜量的对应关系来调整车轮组 。 调整时只需将瓦块螺栓松开 , 用扳手卡住防尘盖 螺栓旋转轴承箱来调整偏斜量 , 无需卸掉整个车 轮组或加装任何调整垫片 , 调整快捷又方便 。当 需对多组车轮进行调整时 , 其调整工作效率尤显 突出 。
— 38 —《起重运输机械 》 2 Nhomakorabea10 (3)
每个车轮组由 2个偏心轴承箱组成 , 如图 3所 示 , 每个轴承箱均可 360°旋转 。随着旋转角度的 不同 , 轴承箱偏心量发生改变 , 使车轮轮轴位置 变化并产生一定的倾斜角度 , 从而带动车轮使其 水平和垂直偏斜量发生了变化 。若同时转动 2 个
损失 。
参考文献 [ 1 ] 成大先 1 机械设计手册 [M ]. 北京 : 化学工业出版
图 1 水平 、垂直键板示意图 11水平键板 21垂直键板 31车架
这种结构存在以下缺点 : ( 1) 用于车轮定位 的水平和垂直键板在出厂前直接焊在车架上 , 实 际调整时需割开后重新调整焊接 , 或在车轮轴承 箱体和键板之间加调整垫板来处理 。前者需现场 割掉后再焊接处理 , 工作量较大 , 后者会使调整 垫与轴承箱体受力不均匀 , 长期使用后造成轴承 箱体变形 , 而且调整需反复拆装 、调整 , 过程比 较麻烦 。 ( 2) 调整时往往忽略所用车轮组的轴承 形式 , 对某些未采用调心轴承的车轮组将强行改
社 , 20041 [ 2 ] 曹志超 1常用机械电器实用手册 [M ]. 北京 : 化学工
业出版社 , 20011 [ 3 ] 孟少农 1机械加工工艺手册 [M ]. 北京 : 机械工业出
版社 , 19911
作者地址 : 天津减速机股份有限公司 邮 编 : 300161 收稿日期 : 2009 - 04 - 24
(3) 过载报警保护装置工作时处于动态平衡 , 滚轮与动齿盘只在报警时有滚动接触 。滚轮采用 轴承钢整体淬火工艺 , 内孔和外圆设有储油环槽 , 滑动轴采用软弹簧支撑 , 这些工艺方法能使接触 点的摩擦力大为减小 。
4 结束语
该装置的最大优点是具有先报警后保护的特 点 。因此 , 除具有杜绝重大事故发生的即时断电 保护功能外 , 还能通过预先设定报警功能 , 给用 户提供在设备运行状态下进行在线干预调整的时 间 , 从而避免或减少了突然断电所造成的危害和
— 37 —
图 2 轴承箱偏心的车轮组 11标记 21瓦块螺栓 31车架 41车轮
51瓦块 61偏心轴承箱 71调心轴承
轴承箱并分别朝相反方向旋转到最大偏心量 - 3 mm 和 + 3 mm 时 , 车轮在水平和垂直方向就可有 - 1112 mm ～ + 1112 mm 的变化量 (最大调整量 ) 。 若同时旋转 2 个轴承箱 , 并按照相同方向旋转时 还可解决 4组车轮不在同一平面的问题 , 俗称 “3 条腿 ”现象 , 此现象是在桥式起重机使用初期常 出现的 。对于车轮偏斜量在 5 mm 内的只需调整相 应位置的单侧轴承箱就可解决 。
以 Φ500 mm 车轮组设计为例 , 常规设计时轴 承箱外圆与内孔同轴 , 靠瓦块 (轴承箱体的固定 块 ) 定位在车架上 。该方案轴承箱改为偏心结构 , 内孔相对外圆偏心 3 mm , 并在内孔最大偏心处做 出标记 , 装配时此位置置于最上方 。定位瓦块布 置成 45°刨分形式 , 如图 2所示 , 常规结构为水平 剖分式 , 在瓦块对应位置同样做出标记 。
11偏心轴承箱 21调心轴承 31车轮
设计必须采用双列调心滚子轴承 , 因为双列
作 者 : 代永利 地 址 : 河南省洛阳市唐宫东路洛阳力合机械设备有限
公司 (洛阳起重机厂院内 ) 邮 编 : 471003 收稿日期 : 2009 - 05 - 21
机 械 工 业 2010 年 利 润 有 望 增 10%