ABB机器人虚拟仿真讲解 robotstudio功能特点
《机器人虚拟仿真》考试及评价制度
xxxxx职业教育中心学生学业水平考试《机器人虚拟仿真》考试及评价制度本考试大纲以xxxx中心工业机器人应用技术专业《机器人虚拟仿真技术课程标准》为依据，结合我校工业机器人专业教学的实际情况而制定。
一、考试目标与要求考试目标：学业考试以ABB公司的Robostudio软件的操作、建模Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证以及在线操作为主要内容，重点考查学生在工业机器人基本操作、应用开发、仿真调试能力，考查学生的团队协作能力和使用Robotstudio仿真软件以及针对不同的机器人应用，设计机器人方案的能力，考查学生分析问题和解决实际问题的能力，考查学生的综合素质，适应职业变化的能力，为进一步学习其它机器人课程打下良好基础。
命题要求：要根据专业核心素养表现水平，恰当设置学生需要完成的具体任务，任务的内容指向明确，不能存在歧义。
要创设基于工业机器典型工作任务的情境，进行有针对性的评价，提炼关键信息和特征，创设信息支持充分的评价情境。
要确保试题的科学性、公平性，把握适当的难度与合理的区分度。
A．了解层次：要求对某一概念、知识内容、某一原理，能够准确再认、再现，具有初步识别、辨认事实或正确描述对象的基本特征的能力，即知道"是什么"。
B．理解层次：要求对某一概念、知识内容，在了解基础上，能够深刻领会相关知识、机器人操作技巧，并借此搭建具体工作站，编写调试机器人程序，辨明正误，即明白"为什么"。
C．掌握层次：要求能够灵活运用相关知识，构建基本仿真工业机器人工作站、创建基本的机器人工具、基本的工作站离线编程与仿真测试，即清楚"怎么办"。
二、考试范围与要求《机器人虚拟仿真技术》考试范围具体内容与要求如下：三、考试形式与试卷结构（一）考试形式采用笔试、技能测试。
满分为100分，考试时间90分钟。
（二）内容比例（三）考试题型考试题型包括单项选择题、判断题、简答题、实践操作等题型。
RobotStudio在高职工业机器人专业教学中的应用
RobotStudio在高职工业机器人专业教学中的应用1. 引言1.1 概述我们将介绍RobotStudio的定义。
RobotStudio是由ABB公司开发的一款专业的工业机器人仿真软件，它可以实现工业机器人的三维建模、路径规划、程序编制等功能。
通过RobotStudio，教师和学生可以在虚拟环境中模拟真实的工业场景，进行机器人系统的建模和仿真。
我们将阐述高职工业机器人专业教学的重要性。
随着智能制造的发展，工业机器人在生产制造领域的应用越来越广泛，对于掌握工业机器人技术的专业人才需求日益增加。
高职工业机器人专业教学具有重要的战略意义，可以为企业提供高素质的人才，推动制造业的转型升级。
RobotStudio的应用将为高职工业机器人专业教学带来新的机遇和挑战。
1.2 RobotStudio的定义RobotStudio是一款由ABB公司开发的工业机器人仿真软件，可以帮助工程师和机器人操作员轻松地创建、模拟和优化机器人系统。
它提供了一个直观的界面，允许用户在虚拟环境中设计和调试机器人程序，以确保其在现实环境中的运行正常。
RobotStudio还具有先进的碰撞检测功能，可以帮助用户预防并排除潜在的问题，提高工作效率和安全性。
1.3 高职工业机器人专业教学的重要性高职工业机器人专业教学的重要性在于培养学生掌握先进工业机器人技术的能力，提高他们在工业自动化领域的竞争力。
随着工业机器人在各个行业的广泛应用，对于相关专业人才的需求也在不断增加。
高职工业机器人专业教学旨在通过系统的理论教学和实践操作，使学生能够熟练掌握工业机器人的操作原理、编程方法和维护技术，为他们未来的就业和职业发展打下坚实的基础。
高职工业机器人专业教学还能够促进学生的创新能力和团队合作意识的培养。
在课程设计和项目实践中，学生需要运用所学知识解决实际问题，培养他们的问题解决能力和创新思维。
通过团队合作项目的开展，学生能够学会与他人合作、沟通和协调，提高他们的团队意识和社会适应能力。
ABB机器人仿真软件介绍.
6.共享工作站
7.连接到控制器 8.帮助文件 9.RobotStudio 选项
二、基本菜单
基本菜单主要包括：
建立工作站、路径编程、工具设置、控制器同步、
Freehand选择和3D视角设置所需的控件
三、建模菜单
建模菜单主要包括：
创建和分组工作站组件、创建实体、测量、Freehand
选择、CAD操作和机械设定所需的控件
软件组成
ABB RobotStudio软件包含以下7个子菜单：
1.“文件”菜单
2.“基本”菜单 3.“建模”菜单 4.“仿真”菜单 5.“控制器”菜单
6.“RAPID’菜单
7.“Add-Ins”菜单
一、文件菜单
文件菜单主要实现如下9个功能：
1.打开已保存工作站
2.预览最近操作工作站 3.创建新工作站 4.创造新机器人系统 5.打印工作站视图
其他所有机器人任务
七、Add-Ins菜单
Add-Ins菜单主要包括：
PowerPac和VSTA的相关控件。
恢复默认RobotStudio界面的操作
刚开始操作RobotStudio时，常常会遇到操作窗口被意
外的关闭，从而无法找到对应的操作对象和查看相关的
信息，如下图所示：
虚线框中常用的“布局”，“输出信 息”已被意外关闭。
恢复默认RobotStudio界面的操作
按下图步骤操作可恢复默认窗口：
1、点击此下拉按钮。
选择“默认布局”， 便可恢复窗口的布局。
2-2、也可以在“窗口”，对 于需要的窗口前打勾选中。
职业教育机电一体化专业教学资源库 南京工业职业技术学院 工业机器人虚拟实训
职业教育机电一体化专业教学资源库南京工业职业技术学院工业机器人虚拟实训abb工业机器人仿真软件介绍abbrobotstudio软件组成abbrobotstudio软件包含以下7个子菜单
robotstudio实验小结
主题：RobotStudio实验小结内容：1. 介绍RobotStudioRobotStudio是由瑞士ABB集团开发的一款专业机器人仿真软件，能够帮助用户进行工业机器人的设计、仿真和编程。
其强大的功能和友好的界面使其成为工业界首选的仿真软件之一。
2. 实验目的本次实验旨在通过RobotStudio软件来完成一个简单的机器人编程任务，以掌握该软件的基本操作和编程方法。
3. 实验步骤- 步骤一：打开RobotStudio软件，并创建一个新的仿真项目。
- 步骤二：选择适合的机器人模型，并将其导入到项目中。
- 步骤三：设置工作区域，并添加工件和工具。
- 步骤四：编写机器人的运动轨迹和逻辑控制程序。
- 步骤五：进行仿真和调试，确保程序的正确性和稳定性。
- 步骤六：导出程序并在实际机器人上运行。
4. 实验结果经过一天的实验操作，我们成功完成了一个简单的机器人编程任务。
在实验过程中，我们深刻体会到了RobotStudio软件的强大功能和灵活性，同时也对机器人编程有了更深入的理解。
5. 实验收获- 收获一：掌握了RobotStudio软件的基本操作方法，包括项目创建、模型导入、工件设置、运动轨迹编写等。
- 收获二：学习了机器人的基本编程方法和技巧，对机器人的运动控制和逻辑控制有了更深入的理解。
- 收获三：加深了对工业机器人应用的认识，对于未来在工业自动化领域的发展有了更清晰的目标和规划。
6. 总结与展望本次实验不仅让我们熟悉了RobotStudio软件的操作，也让我们对机器人编程有了更深入的了解。
未来，我们将进一步学习和探索，不断提升自己在工业自动化领域的专业技能，为工业智能化的发展贡献自己的力量。
结语：RobotStudio是一款非常优秀的机器人仿真软件，通过本次实验，我们对其有了更深入的了解和认识。
希望通过今后的学习和实践，能够更好地运用这一工具，为工业自动化领域的发展注入新的活力和动力。
7. 实验反思在本次实验过程中，我们也遇到了一些困难和挑战。
ABB虚拟仿真教程(RobotStudio)-IRC5机器人培训课件
D
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上下
轴 25X
左右
轴 14Y
旋转
轴 36Z
IRC5 Controller Basic Operation
手动移动机器人时各轴对应控制杆方向
-19
IRC5 Controller Basic Operation
机器人坐标系中工具坐标系tGripper各轴的方向
机器人急停信号输入/输出
急停信号输入 ES1
输出机器人 急停信号
X1 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
1、ES1和ES2分别单独接入中间继电器常开干接点。 2、如果要输入急停信号，就必须同时使用ES1和ES2.
急停信号输入 ES2
内部，NC触点
输出机器人 急停信号
X2 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
点点击击可消查失看
E F
-11
IRC5 Controller Basic Operation
" 快速设置" 菜单
A
选择tGripper后关闭
点击可选择工具
B
选择好工具和坐标系以后点查，击看此各下时自一一图级手标内握可容
C 步-进1%入：： 以单步1%进入的已步调幅用减的例小行自住程动手序运持并行逐操步速作执度器行；，它并们用该手四指按住手持操作
工业机器人仿真与离线编程项目 2 ABB RobotStudio 软件的在线编程功能
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图 ２ －１ “添加控制器” 按钮
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图 ２ －２ “备份” 按钮
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图 ２ －３ “请求写权限” 按钮
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图 ２ －４ “配置编辑器” 按钮
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图 ２ －５ “文件传送” 按钮
返回
图 ２ －６ “在线监视器” 按钮
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图 ２ －７ “用户管理” 按钮
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表 ２ －１ ＩＰ 地址
项目 ２ ＡＢＢ ＲｏｂｏｔＳｔｕｄ ｉｏ 软件的在线编程功能
• ２.１ 项目描述 • ２.２ 学习目的 • ２.３ 知识准备 • ２.４ 任务实现
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２.１ 项目描述
• 本项目主要学习 ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ 的在线功能的 ＡＢＢ 机器 人与 ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ 的连接、 ＲｏｂｏｔＳｔｕ￣ｄｉｏ 软件中的系统备份及恢复、 在线编辑 ＲＡＰＩＤ 程序、 在线编辑 Ｉ/ Ｏ、 在线监视机器人、 设定用户操作系统等知识点。
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２.３ 知 识 准 备
• ②工厂网络端口。 工厂网络端口用于将控制器连接到网络。 • 网络设置可以使用任何 ＩＰ 地址配置， 这通常是由网络管理员提供
的。 • (２) 当连接到控制器服务端口时， 可以选择自动获取 ＩＰ 地址或指
定固定 ＩＰ 地址。 • ①自动生成 ＩＰ 地址。 控制器服务端口的 ＤＨＣＰ 服务器会自动
项目 ２ 任务 １ 中的详细说明。 • 修改指令的操作， 如图 ２ －２９ 、图 ２ －30 、图 ２ －３１ 所示。
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２.４ 任 务 实 现
• ２. 添加延时指令并将时间设置为 ２ｍｓ • 添加延时函数指令操作， 如图 ２ －３２ 所示。 • ３. 检查、 保存程序 • 检查、 保存程序操作， 如图 ２ －３３ 、图 ２ －３4、图 ２ －３５
工业机器人离线编程(ABB)3-2 RobotStudio离线编程软件各菜单功能认识
二、实践操作
1、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能
“控制器”功能选项卡：启动虚拟控制器可以使用给定的系统路径启动和停止虚拟控 制器，而无需工作站，如图3-38、39所示。 2）找到的系统表列出了在所选系统文件夹中发现的虚拟控制器系统。单击某个系统可 以选择它，以便将其启动。
二、实践操作
“控制器”功能选项卡：配置，主要是对通信、控制器、I/O系统、人机通信、动作等 进行配置，如图3-45、46所示。
三、总结
1、通过实操训练掌握RobotStudio离线编程软件常用菜单的功能。
安防系统指以搭建安全防范管理平台为目的利用综合布线技术通信技术网络互联技术多媒体应用技术安全防范技术网络安全技术等32robotstudio离线编程软件各菜单功能认识安防系统指以搭建安全防范管理平台为目的利用综合布线技术通信技术网络互联技术多媒体应用技术安全防范技术网络安全技术等一工作任务1了解robotstudio离线编程软件各菜单主要功能2掌插robotstudio离线编程软件常用菜单的功能安防系统指以搭建安全防范管理平台为目的利用综合布线技术通信技术网络互联技术多媒体应用技术安全防范技术网络安全技术等二实践操作1robotstudio离线编程软件各菜单主要功能文件功能选项卡保存工作站为
二、实践操作
1、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能
“文件”功能选项卡 • 在线：将 PC 以物理方式连接到控制器进行在线操作，包括“连接到控制器”、“创 建并使用控制器列表”、“创建并制作机器人系统”三个功能。如图3-26
二、实践操作
1、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能
“控制器”功能选项卡：事件日志，可以查看有关此事件的简要说明，如图3-40、42 所示。 1）打开事件日志，每个事件的严重程度都由其背景色指明，蓝色表示说明信息，黄色 表示警告，红色表示需要纠正才能继续工作的错误。
ABBRobotStudio的技术与应用_ChristineConnolly
0. 引言RobotStudio软件是ABB机器人公司的一款离线机器人编程与仿真工具，其独特之处在于它下载到实际控制器的过程中没有翻译阶段。
该软件的第一个版本发布于1998年，ABB声称它领先其竞争对手机器人制造商的仿真软件五年或十年。
RobotStudio支持机器人的整个生命周期（图1）。
它使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运动，并模拟优化现有的机器人程序。
它可供高等院校理工科学生学习机器人性能和应用的相关知识，也可供自动化工业机器人的机械设计师和程序员参考和使用。
它还可用于远程维护和故障排除，把该机器人连接到实际系统并采取即时虚拟复制，即可离线进一步研究当时的情况。
工业机器人的优势之一是可以适应不同ABB RobotStudio的技术与应用摘 要：本文介绍RobotStudio的基本特性和识别技术性能，并详细研究了该工具是如何在公司开发预制的自动化解决方案中使用的，尤其是在食品工业领域。
最后，给出了该软件的教育价值。
RobotStudio可以用来提高机器人编程的效率和准确性，并减少停机时间。
它在远程维护、故障排除、风险管理和教育方面也有一定的作用。
关键词：机器人，仿真，计算机软件图1 RobotStudio支持机器人的整个生命循环周期，从设计阶段到远程维护图2 RobotStudio模拟了两个机器人在包装应用上的配合Christine Connolly著 张利梅 译任务需求，然而如果停机重新编程，它就会失去这些性能。
因此，ABB公司从1981年开始研发离线机器人编程，机器人编程与新的生产系统和工具的建设并行，这也是RobotStudio的一个功能。
只要整个系统投入运行，仿真验证的可到达性、循环时间、机器人规划路径就可准确执行。
它检查在编程点的碰撞并沿着这些碰撞点进行插补（图2），这就大大减少了停工时间。
1. RobotStudio技术介绍RobotStudio是专为工业市场和生产环境而设计的，而且它免费提供给慈善和教育机构，在米尔顿凯恩斯培训中心为大学教职员工和学生以及工业用户提供培训课程。
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ABB机器人虚拟仿真讲解robotstudio功能特点
robotstudio功能特点主要有一下几点：1．CAD导入；2.自动路径生成；3.程序编辑器；4.路径优化；5.自动分析伸展能力；6.碰撞检测；7.在线作业。
工业自动化的市场竞争压力日益加剧，客户在生产中要求更高的效率，以降低价格，提高质量。
如今让机器仍编程在新产品之始花费时间检测或试运行是行不通的，因为这意味着要停止现有的生产以对新的或修改的部件进行编程。
ABB的RobotStudio是建立在ABB VirtualController上的，我们可以使用它在电脑中轻易地模拟现场生产过程，让客户了解开发和组织生产过程的情况。
robotstudio功能特点：1．CAD导入
RobotStudio可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。
机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序，从而提高产品质量。
2.自动路径生成
RobotStudio中最能节省时间的功能之一。
该功能通过使用待加工零件的CAD模型，仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置（路径），而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。
3.程序编辑器
程序编辑器（ProgramMaker）可生成机器人程序，使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序结构。
4.路径优化
仿真监视器是一种用于机器人运动优化的可视工具，红色线条显示可改进之处，以使机器人按照最有效方式运行。