D数控系统调试步骤
西门子D数控系统的参数设定
西门子840D数控系统的参数设定摘要本文主要针对以西门子840D为控制乐境的数控机床,对算机床数据的调整进行了分析,同时对机床限住的设定与驱神的配王进行了论述;关键词保护级别有效方式设定配置l 概述随着电站经济的飞跃发展,对电站产品的加工设备的要求越来越高,对机械加工的要求也越来越高,如高低压加热器的管板,冷凝器的隔板等加工,这些都必须用数控机床来完成;我国在80年代初进口了许多数控机床,其采用的数控系统十分多样化,其中西门子840D数控系统由于其强大的功能,优越的性能,已越来越被广大厂商的各种数控机床所采用,但西门子公司所提供的标准数据并不一定完全适合机床,因些很有必要进行参数的设定与调整;2 相关问题在对机床参数进行调整前,有两个与数据调整有关的问题需要特别注意的：西门子数据的保护级别和数据写入有效的方式;2．1 数据的保护级别西门子共设有7个等级的数据保护级别见表1,级别0是最高的而级别7是最低的,高级别向下兼容低级别;在修改数据的时候,若设定的Password级别不够高,将无法修改某些特定的机床参数;具体修改密码的方法是在操作面板OP上依次按如下的软2．2 数据有效的方式数据修改后并不全是简单的就能有效,840D数控系统提供了多种数据有效的方式,而具体采用哪种方式又取决于所修改数据的参数类型;数据的类型及其生效的方式共有如下几种：1POWER ONof生效方式是按操作2NEW-CONFcf生效方式是按操作面板的或者按机床控制面3RESETre按机床控制面板上的l 键生效4II~ F_,DLt,TEs0数据输人后即可生效3 参数的设定与调整西门子840D数控的控制系统参数是由机床数据MD与设定数据sD组成,机床数据与设定数据的数据范围及其定义见表2所示;由表2中可以看出,机床数据MD主要由通用,特别通道,特别轴等机床数据构成；设定数据sD由通用,特别轴,特别通道设定数据组成;西门子840D数控数据的调整就是对通用数据,通道数据,轴数据和设定数据的调整;现在就对通用机床数据,特别通道机床数据和特别轴机床数据中要设定调整的数据进行分析;3．1 设定通用机床数据MD1000 用于定义轴名称MD10050 定义基本时间;位控;插补时间均是以此为基础MD10060 位控时间系数MD1O070 插补时间系数MD10200 内部计算精度对直线轴,缺省值为小数点后3位MD10210 内部计算精度对旋转轴,缺省值为小数点后3位在此需注意的是：MD18D0后面的通用机床数据;对它们修改时,会引起DRAM区的重新分配,造成数据的丢失;因此在对此类数据修改完成后,要先进行“Atvhive”存档,存档之后再取出,系统会自动进行数据分配;3．2 设定特别通道机床数据MD20050 定义通道中几何轴的数量MIV20060 定义通道中几何轴的名称MD2D70 定义通道中机械轴的数量MD20080 定义通道中机械轴的名称MD207IO 设为1,NC启动时需回参考点；设为0,则不需要在对MIY20OS0设置时,参数名称的前缀定要与MD10300数据的前缀保持一致,而后缀可以不一样,如X+X1;3．3 设定特别轴机床数据MD30130 定义值输出的类型;设成“0”为模拟输出,“1”为指令输出MD30240 设定测量系统的类型; 0’为无测量系统；“1”为增量测量系统； 2为绝对测量系统MD3030O 定义直线轴脯转轴;“0”为直线轴,“1”为旋转轴MD31010 设定光栅尺的栅距,该值要与实际栅距相符MD31040 定义编码器是否直接测量;“0”为否,“1 为是MD32000 设定轴的最大速度MD36200 设定轴的最大上限速度,应大于MD320D的设定MD36020 设定轴监控的精停延时值4 软硬限位的设定在西门子840D数控系统中共为用户提供了四个与机床软限位有关的参数,它们分别为：MD36100 第一负软限位MD36120 第二负软限位MD36110 第一正软限位MD36130 第二正软限位这四个软限位所设定的数值与机床硬限位位置之间的关系如图1所示;从图中可以看出,第一,第二正负限位所设定的数值都应在正负方向硬限位的位置之问,而第二软限位的取值在第一正负软限位的数值之间;在第一与第二软限位的取值中只能一个有效;而且在完成对软限位的数值设定后,机床必须回参考点以后才能使设定有效;5 驱动的配置在对特别轴机床数据进行设定调整的同时,还需要对轴的驱动进行配置;具体步骤如下：1将NCU上的s3开关拨至 1档一NCK RESET,清空Nc一再将s3开关拨至 0档,调出标准的机床数据2设置等级保护密码为：Sunrise3依次按如下软键分别在X;Y界面下修改30130= 1;302400= 1一NCK Reset6 结束语以上只是对840D数控系统的众多参数中几个重要的数据设定诃整进行了简单的分析,以及对软硬限位的设定和驱动的配置进行了讨论;对西门子840D数控参数的调整过程就是将840D数控系统与机床紧密相结合的过程,在实际工作时必须结合机床的具体情况,具体线路,才能真正做到切实有效;。
FANUC 0i-D 系统参数设定的基本方法
FANUC 0i-D系统参数设定的基本方法
任务内容
FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数的类型
典型参数的表达方式
参数的显示与搜索
用MDI方式设定参数
数控系统上电全清
FANUC 0i-D数控系统具有丰富的机床参数。
数控系统参数是数控系统用来匹配数控机床及其功能的一系列数据，数控系统硬件连接完成后，要对其进行系统参数的设定和调整才能保证数控机床正常运行，达到机床加工功能要求和精度要求；同时，参数设置在数控机床调试与维修中起着重要的作用。
一、FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数的类型
1、按照数控系统参数的控制功能分
根据数控系统各参数的控制功能，FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数类型及其功能见表1：
表1 FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数控制功能类型。
第七章西门子840D与810D数控系统安装与调试
SINUMERIK 840D 系统仅集成了 PLC 中央处理单元模块， 即 CPU 模块，数字 I/O 模块必须外挂。
840D 系统多采用 CPU315。 SINUMERIK 840D 系统集成的 PLC 与一般 PLC 原理基本相
PLC与进给轴/主轴驱动数据接口是DB31～DB61，DB31对应 轴1，DB32对应轴2，依次类推。常用的进给轴/主轴驱动内部 数据接口信号如表7-6所示。
表7-6常用的进给轴/主轴驱动内部数据接口信号（DB31～DB61）
7.5 840D PLC与NCK的接口信号
PLC与机床控制面板MMC之间的数据接口为数据块DB19和 DB2，DB19与MMC的操作有关，DB2与PLC状态信息有关， PLC程序把操作信号直接从MMC送到接口数据块，由基本程序 译码操作信号，以便响应操作者在MMC上执行的操作。
必须安装。 3.NCVar Selector—NC变量选择器，如果用到PLC读写NC变
量的功能（FB2/FB3），需要安装；否则，可不安装。 4.PLC Symbols Generator—PLC符号生成器,可不装。 选择完成后，按照提示即可将Toolbox安装完成。
7.3 PLC 与编程设备的通信
在STEP 7安装好后，为了调试PLC，我们通常要新建一个项目 （Project），其结构如图7-3所示。
调试PLC 的主要工作内容是 关于S7-Program★下的 Blocks 中的，我们需要在原 有程序中加进新的控制内容 或增加新的程序块（FB 或 FC 等）。
图7-3 STEP 7项目结构
机床辅助设备的控制是由PLC来完成的，它是在数控机床运行 过程中，根据CNC内部标志以及机床的各控制开关、检测元件、 运行部件的状态，按照程序设定的控制逻辑对诸如刀库运动、 换刀机构、冷却液等的运行进行控制。
数控机床参数的调试
是 % 参数号 $ $ $参数值为’ $ $ $ $$ 参 数 号 $ $ "参数值 为" * $ $ $ $$ 参数号 $ $ *参数值为) * $ $ $$ 参 数 号 $ $ # 参数值为 " / $ $ $ $" 由于 T ? " C "2T ? " C ’$T ? " G "2T ? " G ’ 行程设定为 无限大 " 但这种设定只能执 行 增 量 移 动 指 令 " 机 床 在 执 行绝对值编程零件加工程序 时 ! 空 运 行 超 程 报 警 是 理 所 当然的了 " 参数调整 % 根据加工 零 件 的 实 际 需 要 使 , > 平面坐 标 " 尽量靠近机床参考点 ! 使 , > 平面坐标’接近且小 于机床 , 轴 $> 轴最大行程 & 或参数设 定 范 围 的 负 最 大 值’ " 重新调整参数值 % 令参数号 $ $ $ 参数 值 为 " $ $ $ $$ 参数号 $ $ "参数值为" $ $ $ $$ 参 数 号 $ $ *参数值为4 $ # 参数 值 为 4’ * & $ $ $ $" 由 这 些 参 数 # $ $ $$ 参数号 $ 值所组成的 , 轴 $> 轴的软限位区间满 足 了 机 床 所 设 定 的最大加 工 零 件 的 尺 寸 要 求 ! 又 能 起 到 软 限 位 保 护 作 用 " 参数调整后重新起动 数 控 机 床 ! 超 程 报 警 解 除 ! 空 运行程序正常执行了 "
" ! ! " " #年 第 $ %期 !!!!"# $ % & ’ & ( ) ! $ *"! $ ’
D数控系统调试步骤
1.检查接线,PP72/48(de)地址拨码,MCP地址拨码开关PP72/48 PN S1: ON:1,4,9,10MCP：S2: ON:7,9,102.上电总清3.设置口令,时间,选择选项功能4.设置基本(de)机床参数N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]="MX"N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1]="MZ"N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2]="MC"N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3]="MB"N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[4]="MSP"N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1]=0N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2]=2N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[4]=5N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0]="X"N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[1]="Z"N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[2]="C"N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[3]="B"N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[4]="SP"N28050=300 number of R parameters设置Profinet上有效(de)模块MD12986[0]=-1 PP72/48 PNMD12986[6]=-1 MCPMD20310 bit9=1 将刀库设为模拟刀库MD20700=05.只下载MCP面板控制程序,其他程序不下载.6.驱动(de)调试7.检查PLC 输入点、输出点状态,检查接线是否有错误8.用户PLC程序调试9.报警文本(de)传入报警文本(de)初始文件需要在系统中进行创建,创建完初始文件后,拷贝到电脑中进行报警文本(de)编辑.PLC报警文本(de)传输路径如下图：PLC报警文本(de)编辑,在RCS中找到报警文本,在文件名称上点击右键在弹出(de)菜单中选择“Open with TS Editor”,弹出如上图中(de)窗口,在上图中(de)窗口中即可进行PLC报警文本(de)编辑.编辑好(de)报警文本下传到系统中再利用系统中(de)编辑功能进行报警文本显示颜色(de)修改.10.用户画面easy screen(de)传入(1)配置文件(de)拷贝：通过RCS或者U盘将文件：custom.ini,easyscreen.ini,slamconfig.ini,systemconfigration.ini 拷贝到目录System CF-Card/oem/sinumerik/hmi/cfg(2)图片文件(de)拷贝将图片文件拷贝到System CF-Card/oem/sinumerik/hmi/ico/ico640(3)画面文件(de)拷贝将文件custom拷贝到目录System CF-Card/oem/sinumerik/hmi/proj11.主轴参数(de)设置主轴参数设置,采用虚拟主轴.30300=130310=130320=130350=132000=2032010=20 JOG快速32020=10 JOG点动速度35000=135100=30035200= 速度环(de)加速度根据变频器(de)实际加速度进行设置. 36200=330DB9006.DBD8 给定转速乘倍率得到(de)速度DB9006.DBD4 给定转速。
西门子802D数控系统的连接与调试
西门子802D数控系统的连接与调试目录前言 (3)摘要 (4)1 SINUMERIK 802D数控装置组成模块的功能介绍及连接 (5)2 机床数据(MD)和设定数据(SD)的结构 (10)3 机床数据的输入 (11)4 控制器的上电和引导 (12)5 语言设定 (13)6 技术设定 (14)7 Profibusf 地址的设定 (14)8 坐标轴/主轴调试 (15)9 机床串行备份 (17)10 数据备份 (18)总结 (21)参考文献 (22)前言随着我国产业化程度的加速，产业结构的调整和升级，数控技术在现代企业中大量应用，使制造业朝着数字化的方向迈进。
数控技术水平的高低和数控设备拥有的多少已成为衡量一个国家工业现代化的重要标志。
微型计算机已经被用于数控系统，即：计算机数控系统。
采用了计算机的数控系统是由软件来实现其部分或全部的功能，具有良好的“柔性”，通过软件很容易改变或扩展其功能，以适应各类数控机床和特殊工件的要求。
也为柔性制造系统和计算机集成制造系统的发展奠定了基础。
大幅度的提高了生产效率。
数控技术水平的高低和数控设备拥有的多少已成为衡量一个国家工业现代化的重要标志。
数控机床作为机电一体化的典型产品，在机械制造中发挥着巨大的作用，很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题，且能稳定产品的加工质量，大幅度提高生产效率。
摘要论文介绍了802D数控系统的连接与调试方法，主要内容包括：SINUMERIK 802D数控装置组成模块的功能介绍及连接；机床数据(MD)和设定数据(SD)的结构；机床数据的输入；控制器的上电和引导；语言设定；技术设定；机床数据的输入；Profibusf 地址的设定；坐标轴/主轴调试；机床串行备份；内部数据备份；使用NC卡进行外部数据备份。
涉及到接口定义及连接方法的内容要求配有插图。
通过本论文的撰写，应该具备802D数控系统的硬件安装能力、802D电气控制系统的调试能力、SIMODRIVE 611UE伺服驱动器调试能力、数控车床电气系统故障诊断能力、802D数控机床数据备份能力、802D软件升级能力。
数控机床的参数调试
表7-3-3 发那科Oi-D参数号分类
起始参数号
功能
0000 0100
输入输出信号 参数 显示编辑参数
1000
编程参数
1200
螺补参数
1300
刀具补偿参数
1400
固定循环参数
1600
宏程序参数
1800
跳步功能参数
起始参数号 3000
3100 3400 3600 5000 5100 6000 6200
在参数设定支援画面上，将光标指向要进行初始化的项目。按下软键【操作】，显 示如下软键【初始化】，如图7-3-1。
03 数控机床的参数调试
图7-3-1 发那科Oi-D数控系统参数设定支 援画面
按下软键[初始化]。软键按如下方式切换，显示警告信息“是否设定初始值？”， 按下软键[执行]，设定所选项目的标准值。通过本操作，自动地将该项目所包含的参数 设定为标准值。不希望设定标准值时，按下软键[取消]，即可中止设定。另外，没有提 供标准值的参数，不会被变更。
03 数控机床的参数调试 （2）按照用途分类
用途 分类 路径 型
用途
与路径相 关的设定
轴 型
主轴 型
与控制轴 相关的设 定 与主轴相 关的设定
表7-3-2 发那科Oi-D数控系统参数用途分类
参数举例
03 数控机床的参数调试 （3）根据使用目的，参数号分类
功能 设定参数
输入/输出通道参数 轴控制参数 坐标系参数 软限位检测参数 速度参数 加减速参数 伺服参数
（5）主轴监视画面
主要是进行主轴状态的监视，如主轴报警、运行方式、速度、负载表等。按【 SYSTEM】键后按右扩展键出现【SP设定】软键，按下【SP监测】软键出现图7-3-7画 面。
第九章西门子840D与810D数控系统安装与调试
2. 垂度误差补偿用机床参数 MD18342：补偿表的最大补偿点数。 MD32710：激活补偿表。 MD32720：下垂补偿表在某点的补偿值总和的极
限值。系统对垂度补偿值进行监控，若计算的总垂 度补偿值大于MD32720中设定的值，将会发生 20124号“总补偿值太高”报警。840DE(出口型) 为1mm ，840D(非出口型)为10mm。 设定机床数据如下： SD41300：垂度补偿表有效。 SD41310：垂度补偿表的加权因子。
tan
(T
)
(T
T0
)
TK Tm a x
max
T0
图9-7 温度系数曲线图
二、热变形补偿系统的软硬件设计
1．硬件设计
在机床靠近丝杠处安装热电阻传感器，测量范围可 以为0℃～300℃，完全符合机床使用温度在5℃～ 45℃区间的要求，进行机床温度的测量。在数控 系统的PLC上外扩A/D转换模块SM331。将热传感 器输入的模拟热信号转换成数字信号后送至数控系 统NCK-PLC接口。PLC定时采样此温度值，利用公 式9-4计算出温度补偿系数，然后送到系统的NCK 中刷新温度补偿参数SD43910 （TEMP_COMP_SLOP）。
$AA_CEC_DIRECTION[ t ]=0：补偿值对基准轴的两个方向都有效； $AA_CEC_DIRECTION[ t ]=1：补偿值只对基准轴的正方向有效,其负方向无补偿值； $AA_CEC_DIRECTION[ t ]=-1：补偿值只对基准轴的负方向有效，其正方向无补偿 值。 (8) $AA_CEC_IS_MODULO[ t ]：基准轴的补偿表模功能。 $AA_CEC_IS_MODULO[ t ]=0 表示无模补偿功能； $AA_CEC_IS_MODULO[ t ]=1 表示激活模补偿功能。 (9) $AA_CEC_MULT_BY_TABLE[t1]= t2：定义一个表的补偿值与另一个表相乘， 其结果作为附加补偿值累加到总补偿值中，t1为补偿坐标轴表1的索引号，t2为补偿坐 标轴表2的索引号，两者不能相同，一般 t1=t2+1。
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1.检查接线，PP72/48的地址拨码，MCP地址拨码开关
PP72/48 PN S1: ON:1,4,9,10
MCP：S2: ON:7,9,10
2.上电总清
3.设置口令，时间，选择选项功能
4.设置基本的机床参数
N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]="MX"
N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1]="MZ"
N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2]="MC"
N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3]="MB"
N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[4]="MSP"
N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1]=0
N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2]=2
N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[4]=5
N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0]="X"
N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[1]="Z"
N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[2]="C"
N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[3]="B"
N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[4]="SP"
N28050=300 number of R parameters
设置Profinet上有效的模块
MD12986[0]=-1 PP72/48 PN
MD12986[6]=-1 MCP
MD20310 bit9=1 将刀库设为模拟刀库
MD20700=0
5.只下载MCP面板控制程序，其他程序不下载。
6.驱动的调试
7.检查PLC 输入点、输出点状态，检查接线是否有错误
8.用户PLC程序调试
9.报警文本的传入
报警文本的初始文件需要在系统中进行创建，创建完初始文件后，拷贝到电脑中进行报警文本的编辑。
PLC报警文本的传输路径如下图：
PLC报警文本的编辑，在RCS中找到报警文本，在文件名称上点击右键在弹出的菜单中选择“Open with TS Editor”,弹出如上图中的窗口，在上图中的窗口中即可进行PLC报警文本的编辑。
编辑好的报警文本下传到系统中再利用系统中的编辑功能进行报警文本显示颜色的修改。
10.用户画面easy screen的传入
(1)配置文件的拷贝：
通过RCS或者U盘将文件：custom.ini，easyscreen.ini，
slamconfig.ini，systemconfigration.ini 拷贝到目录System
CF-Card/oem/sinumerik/hmi/cfg
(2)图片文件的拷贝
将图片文件拷贝到System CF-
Card/oem/sinumerik/hmi/ico/ico640
(3)画面文件的拷贝
将文件拷贝到目录System CF-
Card/oem/sinumerik/hmi/proj
11.主轴参数的设置
主轴参数设置，采用虚拟主轴。
30300=1
30310=1
30320=1
30350=1
32000=20
32010=20 JOG快速
32020=10 JOG点动速度
35000=1
35100=300
35200= 速度环的加速度根据变频器的实际加速度进行设置。
36200=330
DB9006.DBD8 给定转速乘倍率得到的速度
DB9006.DBD4 给定转速。