伊顿AMT变速箱介绍
自动变速器amt工作原理
自动变速器amt工作原理今天咱们来唠唠自动变速器里一个超有趣的成员——AMT。
AMT呀，它全名叫Automated Manual Transmission，也就是自动化的手动变速器。
你可以把它想象成一个有点小机灵的家伙，想让开车这件事变得既简单又保留手动挡的那种乐趣。
AMT的基础呢，其实就是手动变速器。
手动变速器你知道吧，就是那种要踩离合、换挡的变速器。
AMT就像是给手动变速器找了个智能小助手。
它有一个很关键的部分叫执行机构。
这个执行机构就像是一双双灵活的小手，代替咱们的脚去踩离合，代替咱们的手去换挡。
比如说，当你开车在路上，要加速的时候，这个执行机构就会根据汽车的速度、发动机的转速这些信息，觉得“嗯，该升档啦”，然后就迅速地把档给升上去，就像一个反应超快的小助手在帮你操作。
那它是怎么知道什么时候该换挡呢？这就靠它的电子控制系统啦。
这个电子控制系统就像是AMT的小脑袋，它时刻在监测着好多数据呢。
它会看发动机转得有多快，车速是多少，油门踩了多大等等。
就好比这个小脑袋在心里默默计算着：“发动机大哥转得这么快，车速也提起来了，那肯定要升档啦，不然发动机大哥会累坏的。
”然后就指挥执行机构去换挡。
再来说说它换挡的过程。
当要换挡的时候，执行机构先去踩离合，这一踩呀，就像是给发动机和变速器之间暂时拉了个小帘子，让它们先断开连接。
然后呢，执行机构就去拨动换挡杆，把档换好。
换好档之后，再慢慢地松开离合，就像小心翼翼地把那个小帘子再拉开，让发动机和变速器又重新愉快地合作起来。
这个过程看起来简单，其实里面的配合可讲究了。
要是离合踩得太快或者太慢，就会像新手开手动挡车那样，车会一顿一顿的，可不舒服了。
但是AMT这个小机灵鬼呢，经过了好多的调试和优化，大部分时候都能把这个过程完成得很顺畅。
AMT还有个好处就是它的成本相对比较低。
你想啊，它是在手动变速器的基础上改造的，没有像那些特别复杂的自动变速器那样有超级多复杂的结构。
电动式AMT
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自动变速器执行机构 换档执行机构
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自动变速器执行机构
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自动变速器执行机构
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自动变速器执行机构
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无论是液压式、还是电机式自动变速箱其都分为变速箱本体部 分总成和自动控制机构总成两种类型。 变速箱本体部分总成与机械变速箱变速箱结构大致相同，在此 不做赘述。主要探讨自动控制机构的结构与原理。 液压式自动控制机构与电机式控制机构如下图所示：
液压式
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电机式
液压式AMT自动变速箱控制原理 自动变速箱控制原理 液压式
电动式AMT结构及控制 结构及控制 电动式
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概述 中文全称： AMT 中文全称：机械式自动变速箱 英文全称： 英文全称：AUTOMATIC MANUAL TRANSMISSION AMT自动变速箱是在机械变速器原有基础上进行改造 自动变速箱是在机械变速器原有基础上进行改造， AMT自动变速箱是在机械变速器原有基础上进行改造， 主要改变机械变速器换档操纵部分（对变速箱壳体、拨叉、 主要改变机械变速器换档操纵部分（对变速箱壳体、拨叉、 换挡轴、换挡指等进行优化设计） 换挡轴、换挡指等进行优化设计） 。即在总体传动结构 不变的情况下通过加装TCU TCU控制的自动操纵系统来实现换 不变的情况下通过加装TCU控制的自动操纵系统来实现换 挡的自动化。因此AMT AMT实际上是由一个机器人系统来完成 挡的自动化。因此AMT实际上是由一个机器人系统来完成 操作离合器和选档的两个动作。由于AMT AMT能在现生产的机 操作离合器和选档的两个动作。由于AMT能在现生产的机 械变速箱基础上进行改造，生产继承性好， 械变速箱基础上进行改造，生产继承性好，投入的费用也 较低，容易被生产厂接受。AMT的核心技术是微机控制 的核心技术是微机控制， 较低，容易被生产厂接受。AMT的核心技术是微机控制， 电子技术及质量将直接决定AMT的性能与运行质量。 AMT的性能与运行质量 电子技术及质量将直接决定AMT的性能与运行质量。其按 照控制特点分类可以分为液压式和电机式。 照控制特点分类可以分为液压式和电机式。
AMT简介
AMT简介AMT英文名为：Automated Mechanical Transmission，意为电控机械式自动变速箱。
当今，这项技术被广泛应用于F1赛车或跑车上。
电控机械式自动变速器（AMT），是在不改变原车变速箱主体结构的基础上，通过加装微电脑控制的电动装置，取代原来由人工操作完成的离合器的分离、接合及变速器的选挡、换挡动作，实现换挡全过程的自动化。
简单的说，装备了AMT变速器后车子，是一个由“机器人”系统来踩离合器并实现选换档的。
AMT能够模拟优秀驾驶员的行车技术，适时地根据车况、路况和驾驶员的主观意愿自动换挡，避免换挡时的手忙脚乱，可明显降低疲劳度，确保行车安全。
装有AMT变速器技术的轿车，比人们通常所熟悉的自动变速器（AT）的轿车节油将近15％。
这一点也将在燃料日渐匮乏的时代显现出优势。
由于AMT 变速器的生产继承性好，并且近几年包括中、低档车在内的许多新车型普遍采用数据总线（CAN）电路，所以这种AMT变速器的应用范围得到了扩大，在各种等级的轿车中都有使用。
奇瑞便是一个成功使用AMT变速箱技术的国内整车企业。
AMT 的技术优势和展望AMT变速器的技术优势：1与MT相比，AMT的优势为：操作更便捷：智能换档，驾驶无需离合；动力更强：技术与F1同源，驾驶感受更精彩；省油5%:微电脑控制系统，换档时机掌握更精确；安全性更优：模仿最优秀驾驶员驾驶。
避免错误操作。
2与AT相比，AMT优势为：动力更强：传动效率高出7％以上，动力传输无损耗；省油15%:手动变速器的机械变速，微电脑的智能操控；生产成本低：低于30％的成本优势，生产继承性强；维护成本低：可与MT媲美，较AT更低；3与CVT相比，AMT优势为：省油15%；成本低，利于生产；维护更方便，成本更低；产品可匹配性好。
对AMT变速器的市场展望。
目前阶段，这项源于F1赛车的变速器技术，正在不断向社会市场拓展。
AMT的产品技术优势，在市场竞争中势必会在日后成为决定客户取向的关键因素。
中重卡amt结构原理
中重卡AMT (Automated Manual Transmission) 指的是中型和重型商用车中使用的自动化手动变速器。
AMT是一种结合了手动变速器和自动变速器特点的变速器系统。
AMT的结构原理可以简单描述为以下几个关键组件：
1. 原始手动变速器：AMT的基础是一台传统的手动变速器，包括齿轮、离合器、换挡杆等。
原始手动变速器的作用是将发动机的扭矩传递给车辆的动力系统。
2. 电控单元（ECU）：AMT使用电控单元来实现自动化换挡。
电控单元接收车速、油门位置、发动机转速等信息，并根据预设的程序算法进行判断和控制。
3. 电动执行器：AMT通过电动执行器控制离合器和换挡器的操作，实现换挡过程。
电动执行器可以通过电磁阀或电机等方式操作离合器和齿轮选择。
4. 换挡执行器：AMT的换挡执行器根据电控单元的指令进行齿轮的换挡。
换挡执行器可以通过电动执行器控制或机械方式实现。
5. 离合器控制：AMT使用电动执行器控制离合器的离合和断开。
在换挡过程中，离合器会根据需要自动协助齿轮的换挡。
通过电控单元对离合器和齿轮进行控制，AMT能够实现自动化的换挡操作，避免了传统手动变速器需要手动操作离合器和换挡杆的复杂性。
在实际驾驶中，AMT提供了自动变速器的便利性，同时也保留了手动变速器的可控性和燃油经济性。
需要注意的是，不同的车型和制造商可能使用不同的AMT系统，具体的结构和工作原理可能有一些差异。
因此，以上是对一般中重卡AMT的结构原理进行的简要描述，实际的AMT 系统可能会更为复杂和多样化。
汽车电控机械式自动变速器(AMT)
目录1. 汽车电控机械式自动变速器(AMT) (2)2. 电动助力转向系统(EPS) (2)3. 基于3G技术的汽车信息与防盗导航系统 (3)4. 汽车起动发电一体化系统〔ISG〕 (4)5. 数字化智能充电器 (5)6. 直流变频空调室内/室外机电控系统 (6)7. 手机用TFT彩色液晶显示驱动控制电路芯片 (7)8. 计算机硬盘数据加密卡 (7)9. FTI-8电点火头模拟装置 (8)10. 机床有效工作时间记录仪 (9)11. 无线电近距探测装置 (10)12. SST热能表和质量流量仪 (10)1.汽车电控机械式自动变速器(AMT)内容介绍：电控机械式自动变速器Automated Mechanical Transmission简称“AMT〞充分利用计算机与控制技术，将传统的机械变速器加以改造，在原有固定轴式齿轮变速器的根底上，把选、换档和离合器与发动机油门的操纵控制自动化，这样，不仅保存了传统齿轮变速器效率高、本钱低、易于制造的优点，而且具备其它自动变速器所具有的功能，操纵方便，尤其是其省油的特性，受到国内广阔用户的欢迎。
性能指标：1、传递功率：10～100KW；2、最高转速：4000转／分。
特点：1、全机电AMT方案、电液方案、启动方案可供选择，对实现AMT商品化有很大的意义；2、良好的平地、坡地、重载、轻载、起步、变速、制动等各种工况下的起步平稳性与离合器控制平稳性；3、换挡执行机构和离合器控制执行机构的结构优化设计，保证换挡灵活准确、无干预现象、离合器具有磨损补偿功能；4、考虑了电喷内燃发动机的工作特点，采用AMT控制系统与电喷发动机控制系统一体化技术，有利于进一步提高燃油经济性。
适用X围：适用于各类型轿车、卡车。
效益分析：本钱估计在3000～15000元之间，而销售价在10000～30000元，有显著的经济效益。
应用推广情况：已在东风城市客车EQ6850和##五洲龙混合动力大客普通大轿车和混合动力大轿车上试用。
AMT机械式自动变速器介绍
AMT机械自动变速器车辆的自动变速箱可使驾驶员在不切断动力的情况下自动换档。
自1930年代以来，世界汽车生产国一直不遗余力地对此进行讨论，并提出了许多计划。
其中，水力机械主动变速箱（Automatic Transmission，缩写为AT）是基于其获胜它的动态性能，乘坐舒适性和易操作性在汽车行业中占有非常重要的地位。
但是，与手动机械变速器相比，其结构复杂，对生产精度的要求和成本较高，且传动效率较低。
鉴于AT的缺陷，人们开始尝试应用现代微型计算机技术使机械传动装置实现自动化，从而导致了电子控制机械传动装置（自动机械传动装置，AMT）的发展。
1970年代中期，德国跑车公司采用了一种由电子控制的半自动操作方法来实现变速。
这是第一代AMT。
该产品无法实现完全自动化，即驾驶员在换档时仍需踩下离合器踏板，电子设备在最佳换挡时间提醒驾驶员，但具有传动效率高，成本低的优点。
，并且易于生产。
从那时起，它已成为自动变速器发展的主要方向。
1984年，日本五十铃公司生产了世界上第一台全自动电控机械自动变速器NAVI-5。
到1980年代末，全自动AMT进入了适用阶段。
从1990年代开始，在美国和德国生产的重型车辆开始使用AMT来进一步改善在复杂多变的条件下工作的车辆的换挡质量和起步性能。
1.电控机械自动变速器电控机械式自动变速器基于传统的固定轴变速箱。
变速箱的选择，换挡，离合器和相应的发动机机油供应控制均由以微处理器为核心的控制器完成并实现。
它的基本功能是：一是根据当前的汽车运行状况，道路状况和驾驶员的意图自动确定变速箱的最佳档位，即档位决定功能；另一种是自动控制发动机，变速箱和离合器来完成换档过程，即换档和启动的自动控制功能。
随着AMT的发展，人们引入了各种最新的监视和控制技术，以改善自动变速器的性能，使档位决定和变速控制适应道路环境，用户特征和用户意图。
AMT在离合器控制和档位决策中使用模棱两可的逻辑，模拟熟练驾驶车辆的驾驶员的相应操作，以改善起步，换挡，离合器控制特性和档位选择的适应性。
AMT变速箱维修手册-修改
AMT变速箱管理系统目录1、系统简介 (2)2、名词解释 (2)3、常规的售后自学习 (3)3.1 挡位自学习 (3)3.2 离合器啮合点自学习 (3)3.3 系统排气 (4)3.4 系统泄压 (4)4、常规的检查方法 (4)4.1 检查系统液面 (4)4.2 检查系统液压及油泵效率 (4)4.3 检查液压系统是否正常 (4)4.4 检查刹车开关信号 (5)4.5 检查门开关信号 (5)4.6 检查换挡手柄状态 (5)5、典型故障分析 (5)5.1 发动机无法启动 (5)5.2 发动机启动但无法挂挡 (6)5.3 发动机熄火 (6)5.4 驾驶中挡位卡死或受限 (7)5.5 警报灯亮且蜂鸣器报警 (7)5.6 汽车跳空挡 (8)5.7 模式自行改变 (8)5.8 挡位自行跳转 (8)5.9 换挡时导致飞车 (9)5.10 离合器打滑、起步抖动 (9)5.11 挡位忽然变化 (9)6、故障码排查方法 (9)6.1 P0560/0561 电池电压过低 (9)6.2 P0604 微处理器故障/P060C 主微处理器故障/P0613 安全微处理器故障/P0701 电磁阀驱动模块 (9)6.3 P0703 CAN上接收的刹车信号 (9)6.4 P0710 发动机水温 (10)6.5 P0715 离合器转速 (10)6.6 P0719 开关上接收的刹车信号 (10)6.7 P0720 车速 (10)6.8 P0725 发动机转速 (10)6.9 P0750 奇数挡电磁阀驱动/0755偶数挡电磁阀驱动 (10)6.10 P0780 系统错误使用 (10)6.11 P0805 离合器位置传感器 (10)6.12 P081A 允许启动信号 (11)6.13 P0820 GLS0/0821 GLS1/0822 GLS2/0823 GLS3/0825 换挡杆可信性 (11)6.14 P0880 TCU 5V供电/0881 TCU 12V供电 (11)6.15 P0900 离合器电磁阀 (11)6.16 P0904 选挡位置传感器 (11)6.17 P0914 换挡位置传感器 (11)6.18 P0932 油压传感器 (11)6.18 P2900 模式开关 (11)6.19 P2903 油门踏板故障 (12)6.20 P2906 发动机扭矩故障/2907 发动机最大扭矩故障 (12)6.21 P0933/0942/2901/2712 油路 (12)6.22 P0945 油泵继电器及供电 (12)6.23 P2904/2908 离合器故障 (12)6.24 P2905/2909 变速箱故障 (12)6.25 P290A 传感器供电 (12)6.26 P290D 低挡电磁阀/290E 高挡电磁阀 (12)6.27 U1601 CAN网络故障 (13)6.28 U1701 ECU网络节点故障 (13)7、故障码表 (13)1、系统简介BYD F0 AMT车型使用了马瑞利公司的Free-Choice换挡控制系统。
AMT技术发展现状
AMT车辆自动变速技术的发展及国内现状1前言车辆的自动变速技术是车辆改进和完善传动系统的一个重要方向，从1939年带有液力变矩器的全自动传动系统问世以来，自动变速技术得到了长足的进步和发展，特别是近代微电子技术在车辆上的应用，使得自动变速技术在车辆上的应用越来越广泛。
自动变速技术在车辆上的应用主要有三种：AT(Automatic Transmission)传动系统、CVT(Con-tinuously Variable Transmission)传动系统、AMT(Automated Mechanical Transmission)传动系统。
AT传动系统是指液力变矩器+行星齿轮变速器组成的自动变速系统，这种变速系统诞生于20世纪30年代，经过60年的发展，其技术已十分成熟，目前占据着自动变速系统的主导地位。
AT在美国和日本有着较高的市场占有率，目前国产的自动变速车采用的都是AT传动系统。
AT传动系统简化了操纵、提高了舒适性和车辆平均速度以及行驶安全性和通过性，但是，它还存在传动效率低、结构复杂、制造困难、成本高等缺点。
无级传动CVT是驾驶简便、提高车辆燃料经济性的理想装置，但传动带的强度和寿命问题，以及传动带与带轮之间的滑磨等问题限制了CVT的传动效率，目前采用CVT产品的车型主要有：Nissan M6Hyper-CVT、Audi Multitronic CVT 等。
AMT传动系统是在原有有级固定轴式机械变速传动系统基础上增加自动变速操纵系统ASCS组成的。
AMT具有传统齿轮变速器传动效率高、成本低、易于制造等优点，同时也具有操纵方便的自动变速功能。
2AMT的原理AMT是在传统的固定轴式变速器和干式离合器的基础上，应用微电子驾驶和控制理论，以电子控制器(ECU)为核心，通过电动、液压或气动执行机构对选换档机构、离合器、油门进行操纵，来实现起步和换档的自动操作。
AMT的基本控制原理是：ECU根据驾驶员的操纵(油门踏板、制动踏板、转向盘、选档器的操纵)和车辆的运行状态(车速、发动机转速、变速器输入轴转速)，综合判断，确定驾驶员的意图以及路面情况，采用相应的控制规律，发出控制指令，借助于相应的执行机构，对车辆的动力传动系统进行联合操纵。
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Operation Features操作特性
Protection – Clutch Abuse离合器受损保护
If a launch is taking too long, or many launches have occurred in a short period of time, the clutch will overheat and could be damaged with continued operation. 短时间内频繁起步会引起离合器从动片过热,继续操作会导致从动片损坏。 • The operator is warned via the display flashing “CA” and a warning tone. Keep flashing until the clutch has cooled down – this will take several minutes. 挡位显示闪烁”CA”警告，待离合器冷却（几分钟）后再起步。
• • • • 可以根据发动机燃油曲线来优化换挡策略 软件能自适应来提供智能化换挡 － 油耗和性能 使司机表现得如最好的司机 和AT相比能提高燃油经济性, 和手动箱相比能提升车队平均水平
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中型AMT能集成缓速器 坡道起步辅助 集成数据记录功能 降低驾驶员要求 安全– 专注于驾驶 降低驾驶疲劳
Eaton AMT Bring Value to Customers 伊顿自动机械式变速器给客户带来价值
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AMT发展史
AMT 1985
CEEMAT 1989 1991
AutoSelect 1993
Super 10 Top2 1994
Example Engine ABC - Optimized City/Rural Route Engine Operating Points - Speed > 800 and Torque > 0.0% 2500
2000
2000
Torque (N-m)
1500 400HP 1000 300HP 200HP 500 100HP 0 800 Min
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伊顿AMT全球应用
超过30万台伊顿自动变速器已成动运行于美国，加拿大，墨 西哥，南美洲，南非，澳大利亚，新西兰，俄罗斯及中国等 国家和地区
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伊顿AMT提供的价值
• 好处/优势
• • • • 提高离合器寿命 – 优化了离合器控制 , 离合器保护 本体的可靠性 – 比如同步器, 齿轮，轴，轴承等 通过传动系统保护可缩小传动系统部件设计 燃油经济性
实际的油耗改进的案例 • • • 和液力变矩器AT相比，第三方的测试及计算机仿真显示有22%的油耗降低 客户测试结果重型AMT的油耗能和最好的手动箱司机相当 – 提高车队的整体水平 中型AMT在中国城市公交的数据显示和车队手动箱的平均比，有3.5%的油耗降低
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Torque (N-m)
500HP
500HP 1500 400HP 1000 300HP 200HP 500 100HP 0 800 Min
1000
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1400 1600 Speed (rpm)
1800
2000
2200
1000
1200
1400 1600 Speed (rpm)
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System communication系统通讯
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Shift logic换挡策略
• Intelligent shift decisions based on grade, vehicle weight, available engine torque and throttle position 基于坡道、车重、发动机扭矩、油门进行智能换挡。
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UltraShift HV 2005
UltraShift LHP & LEP 2006
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2009
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伊顿 AMT 产品系列
58 个AMT 型号
最大能匹配 3050 Nm发动机
VMS: 11 挡, 2250 Nm, overall ratio coverage 35.7:1 VXP/MXP: 18 挡, 3050 Nm,总速 比 19.7:1
• 伊顿AMT能提供两年半以上的离合器寿命 (每年运行里程10万公里) • 每年能减少2-4次的离合器更换
City Bus Application
Manual Eaton AMT Clutch Clutch Clutch Clutch 30-32 Months Clutch Clutch Clutch Clutch Clutch
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Ease of Use操作简便
• Simple & intuitive driver interface 操作简单方便 • Fully automated, 2-pedal operation全自动、两踏板 Multiple operating modes 操作模式 • Drive行驶模式 • Reverse倒挡模式 • Manual手动模式 • Low模式 • Maximizes engine braking 实现发动机最大的制动功率
AutoShift 10 1997
AutoShift 16 1998
AutoShift 18
Lightning 1999
AutoShift 6 2000
UltraShift HP 2001 UltraShift PLUS VCS, VMS, VXP, MHP, MXP & LAS
UltraShift LST 2003
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结构Structure
电控换档机构 紧凑的模块设计，和各种车型配置兼容 转速传感器 多路信号确保精确控制 伊顿离合器 自调整，长寿命， 双片陶瓷 副箱执行器 紧凑可靠的电控气执行器
ECU及智能化软件 可配置/标定，智能算法， 数据读取，卓越性能和功能
变速器本体 经过验证的可靠的双 中间轴技术 电控离合器执行器 平稳起步快速换档
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离合器寿命
• 和手动箱相比离合器寿命有显著提高
• 重型AMT在非公路应用能有两倍以上寿命 • 中型AMT在中国城市公交应用
• 手动箱一般3-6个月的离合器寿命 • AMT能达到30个月以上
• 中国城市公交应用经验
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油耗的优势
• 换挡策略和标定优化
• 发动机油耗曲线
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智能算法自动管理动力性和经济性 整车配置优化
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油耗仿真
Example Engine ABC - Non-Optimized City/Rural Engine Operating Points - Speed > 800 and Torque > 0.0% 2500
Engine Protection发动机保护 • Since the engine is “hard coupled” to the wheels via the transmission, overspeeding the engine is easy to do in downhill conditions. 在下坡时，由于发动机通过变速箱与车轮传动，易出现发动机超速情况。 • Therefore, an “engine protection” scheme is used that forces an upshift in ANY mode of operation that exceeds the max speed of the engine. 任何操作模式下，一旦发动机超出最高转速，变速箱都会强制升挡，以保护发动机。
LAS: 10 挡, 2250 Nm,总速比 15.4:1/17.5
VCS: 10 挡, 2250 Nm,总速比 19.7:1
MHP: 13 挡, 2800 Nm,总速比 16.8:1
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PV: 6 挡, 1160 Nm, 总速比 9.5:1
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